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重 慶 理 工 大 學(xué)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）開(kāi) 題 報(bào) 告
題 目 PSH4D型立體停車(chē)庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
二級(jí)學(xué)院 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院
專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 109040202
姓 名 施長(zhǎng)明 學(xué) 號(hào) 10904020223
指導(dǎo)教師 系 主 任
時(shí) 間 2013.3
1.本課題的研究目的及意義
1.1概述
隨著城市的發(fā)展、人口的增長(zhǎng)及人們生活水平的提高, 汽車(chē)這一現(xiàn)代化的交通工具與日俱增, 停車(chē)難成為困擾城市發(fā)展的一大難題。作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備,越來(lái)越受到人們的青睞。而升降橫移類(lèi)停車(chē)庫(kù)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)內(nèi)車(chē)庫(kù)市場(chǎng)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)份額。升降橫移類(lèi)停車(chē)庫(kù)指的是采用以載車(chē)板升降或橫移存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的立體停車(chē)庫(kù)。根據(jù)它的托動(dòng)型式可分為: 鏈條型升降傳動(dòng)系統(tǒng)和鋼絲繩型升降傳動(dòng)系統(tǒng)。鏈條傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉;缺點(diǎn)是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。鋼絲繩傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車(chē)庫(kù)底盤(pán)可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低;缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車(chē)盤(pán)增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。從提升高度上選條鏈傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)都可以，但從高度可擴(kuò)展角度考慮，選擇鋼絲繩傳動(dòng)更為有利，因此，本課題選鋼絲繩組合提升的型式。
國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r：早在1920年，美國(guó)建成了世界上第一座機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車(chē)設(shè)備開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早。亞洲的停車(chē)設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從20世紀(jì)60年代開(kāi)始從事機(jī)械停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)，至今已有四十幾年的歷史。國(guó)外立體停車(chē)設(shè)備的技術(shù)以日本和德國(guó)領(lǐng)先，其發(fā)展主要有兩個(gè)特點(diǎn):一是高技術(shù)含量高。二是車(chē)庫(kù)產(chǎn)品朝著性能價(jià)格比更高的方向發(fā)展。
國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r：我國(guó)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展始于上世紀(jì)八十年代。立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)在上世紀(jì)九十年代迅速興起，步入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造和使用的快車(chē)道，國(guó)內(nèi)立體停車(chē)庫(kù)市場(chǎng)正以直線上升的態(tài)勢(shì)在飛速發(fā)展。目前品種的滿足率已達(dá)90％左右，有的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到50％以上。雖然我國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)和技術(shù)得到了快速發(fā)展，但與停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)需求還相差甚遠(yuǎn)。停車(chē)設(shè)備需要進(jìn)一步降低制造成本，提高技術(shù)含量以及設(shè)備使用的安全性和可靠性。
1.2本課題的研究目的
（1）熟悉橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法和步驟；
（2）具備軸類(lèi)零件設(shè)計(jì)的基本能力；
（3）把自己所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程中。
1.3本課題的研究意義
（1）對(duì)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有充分的認(rèn)識(shí)；
（2）了解橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中細(xì)長(zhǎng)軸的重要作用；
（3）為畢業(yè)后更好地適應(yīng)工程設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。
2.本人對(duì)課題任務(wù)書(shū)提出的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的可行性分析
2.1課題主要內(nèi)容
（1）總體結(jié)構(gòu)圖的繪制；
（2）第一層載車(chē)板和二層車(chē)位架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成結(jié)構(gòu)裝配圖；
（3）重點(diǎn)完成一二層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，繪制橫移傳動(dòng)系統(tǒng)裝配圖、細(xì)長(zhǎng)軸零件圖等；
（4）完成使用說(shuō)明書(shū)和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)。
2.2課題任務(wù)要求
（1）按時(shí)間節(jié)點(diǎn)認(rèn)真完成設(shè)計(jì)任務(wù)；
（2）查閱相關(guān)參考文獻(xiàn)，不少于10篇；
（3）繪制橫移傳動(dòng)系統(tǒng)裝配圖、細(xì)長(zhǎng)軸零件圖等，不少于5張圖。
2.3實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的可行性分析
（1）在知識(shí)儲(chǔ)備上可行
本人在大學(xué)期間系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械工程材料、機(jī)械制造工藝學(xué)、互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)法、理論力學(xué)、材料力學(xué)、電工電子技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
（2）在客觀環(huán)境上可行
圖書(shū)館提供了良好的學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)環(huán)境。能夠使用相關(guān)指導(dǎo)書(shū)、技術(shù)手冊(cè)、圖冊(cè)等專(zhuān)業(yè)書(shū)籍。網(wǎng)上擁有大量豐富的文獻(xiàn)和資料，供我參考學(xué)習(xí)。
（3）在自身能力上可行
自己也掌握了AutoCAD繪圖軟件，相信在指導(dǎo)老師的引導(dǎo)和幫助下，一定能夠順利按時(shí)完成設(shè)計(jì)。
3.本課題的關(guān)鍵問(wèn)題及解決問(wèn)題的思路
3.1關(guān)鍵問(wèn)題之一——橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
每個(gè)可停車(chē)位均有一個(gè)獨(dú)立的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，包含有橫移電機(jī)、傳動(dòng)軸和滾輪。因此橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是立體停車(chē)庫(kù)是否平穩(wěn)運(yùn)行的重要部件。
問(wèn)題解決思路：
橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是使上升到位的搬運(yùn)器平移到指定位置，其傳動(dòng)主要是靠電機(jī)帶動(dòng)鏈輪使?jié)L輪在軌道上移動(dòng)。在設(shè)計(jì)中我們充分利用己有型鋼的結(jié)構(gòu)，用H型鋼作為滾輪的軌道，這樣不但保證了軌道的質(zhì)量，而且還減輕了整體結(jié)構(gòu)的重量。由升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的工作原理可知，除了頂層的載車(chē)板不需橫移外，其它層載車(chē)板均需要通過(guò)每層的橫移導(dǎo)軌(H型鋼)左右移動(dòng)一個(gè)泊車(chē)位，為上層的載車(chē)板升降提供空位。底層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)與載車(chē)板做成一體，其它層的橫移傳動(dòng)系統(tǒng)均置于車(chē)位架上。
1—橫移導(dǎo)軌 2—橫移行走輪 3—軸 4—伺服電機(jī) 5—交流異步電機(jī) 6—測(cè)速器 7—鏈條、鏈輪 8—制動(dòng)器
3.2關(guān)鍵問(wèn)題之二——軸的設(shè)計(jì)
軸在升降傳動(dòng)系統(tǒng)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中都是特別重要的，它不但影響著傳動(dòng)的好壞還影響著車(chē)輛的安全。
問(wèn)題解決思路：
在軸的設(shè)計(jì)中，按照常規(guī)設(shè)計(jì)方法，先進(jìn)行初算軸，然后進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸徑后，再對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核，采用力學(xué)求解器對(duì)其進(jìn)行受力分析，然后校驗(yàn)其安全系數(shù)，運(yùn)用力學(xué)求解器不但減輕了工作量，而且提高了準(zhǔn)確度。
3.3完成本課題所需的工作條件（如工具書(shū)、計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)、調(diào)研等）及解決辦法。
（1）查找了大量的工具書(shū)，有《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》、《機(jī)械制造工藝與裝備》、《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》、《金屬機(jī)械加工工藝人員手冊(cè)》、《機(jī)械制造工藝學(xué)》、《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)》等。
（2）學(xué)校有圖書(shū)館，擁有大量豐富的文獻(xiàn)和資料，能夠使用相關(guān)指導(dǎo)書(shū)、技術(shù) 手冊(cè)、圖冊(cè)等專(zhuān)業(yè)書(shū)籍。
（3）做過(guò)一些市場(chǎng)調(diào)研，并了解目前我國(guó)立體車(chē)庫(kù)行業(yè)的市場(chǎng)流通環(huán)節(jié)，多是廠家和開(kāi)發(fā)商一對(duì)一的對(duì)接，信息溝通渠道單向，效率低下，不像其他行業(yè)，具有大型的業(yè)內(nèi)展覽會(huì)或交流會(huì)，整個(gè)行業(yè)目前尚處于啟動(dòng)階段，待技術(shù)進(jìn)一步完善得到行業(yè)公認(rèn)以后，必將迎來(lái)一個(gè)快速發(fā)展期。
（4）有相關(guān)的軟件，如AutoCAD軟件。 解決所提出的問(wèn)題：首先要查閱相關(guān)的資料、書(shū)籍，確定出解決問(wèn)題的可行方法以及所需步驟；然后通過(guò)論證分析校核，得出解決問(wèn)題所需要的數(shù)據(jù)，再通過(guò)對(duì)比從而得到立體停車(chē)庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)所需要的數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件的輔助，從而模擬所設(shè)計(jì)的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確性與可行性；最后再總結(jié)出自己的設(shè)計(jì)方案。
3.4工作方案分析及進(jìn)度計(jì)劃
熟悉機(jī)械設(shè)備，對(duì)AutoCAD有相當(dāng)深入的了解以及熟練使用，對(duì)開(kāi)發(fā)技術(shù)都有相當(dāng)深入的了解。
進(jìn)度計(jì)劃：
2012 年 2 月 25 日-2012 年 3 月 10 日：查閱資料、學(xué)習(xí)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；
2012 年 3 月 11 日-2012 年 3 月 24 日：制定設(shè)計(jì)計(jì)劃，完成開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)翻譯、文獻(xiàn)綜述；
2012 年 3 月 25 日-2012 年 4 月 21 日：完成橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核計(jì)算；
2012 年 4 月 22 日-2012 年 5 月 19 日：完成圖紙的設(shè)計(jì)和繪制；
2012 年 5 月 20 日-2012 年 5 月 31 日：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文撰寫(xiě)（5月31日前結(jié)束全部設(shè)計(jì)，資料交指導(dǎo)老師）；
2012 年 6 月 3 日-2012 年 6 月 14 日：準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及資料整理。
報(bào)告人：(手簽名)
年 月 日
指導(dǎo)教師意見(jiàn)（要求手寫(xiě)）
指導(dǎo)教師：(手簽名)
年 月 日
開(kāi)題報(bào)告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立撰寫(xiě)。