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重 慶 理 工 大 學
畢 業(yè) 設 計（論文）開 題 報 告
題 目 PSH4D型立體停車庫橫移傳動機構設計
二級學院 機 械 工 程 學 院
專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 109040202
姓 名 施長明 學 號 10904020223
指導教師 系 主 任
時 間 2013.3
1.本課題的研究目的及意義
1.1概述
隨著城市的發(fā)展、人口的增長及人們生活水平的提高, 汽車這一現(xiàn)代化的交通工具與日俱增, 停車難成為困擾城市發(fā)展的一大難題。作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——向空間、向高層發(fā)展的自動化立體停車設備,越來越受到人們的青睞。而升降橫移類停車庫以其結構簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點,在國內車庫市場占有絕對優(yōu)勢的市場份額。升降橫移類停車庫指的是采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設備的立體停車庫。根據(jù)它的托動型式可分為: 鏈條型升降傳動系統(tǒng)和鋼絲繩型升降傳動系統(tǒng)。鏈條傳動的優(yōu)點是傳動簡單可靠，維修簡單，造價低廉;缺點是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調試時需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。鋼絲繩傳動的優(yōu)點是對車庫底盤可以提升的高度可以不加限制，造價比較低;缺點是因為需要外加鋼絲繩桶和剎車盤增加了安裝調試的時間和造價。從提升高度上選條鏈傳動或鋼絲繩傳動都可以，但從高度可擴展角度考慮，選擇鋼絲繩傳動更為有利，因此，本課題選鋼絲繩組合提升的型式。
國外發(fā)展狀況：早在1920年，美國建成了世界上第一座機械式立體停車設備。德國和意大利等歐洲國家從事停車設備開發(fā)和生產也比較早。亞洲的停車設備技術起源于日本，日本從20世紀60年代開始從事機械停車設備的開發(fā)、生產、銷售和服務，至今已有四十幾年的歷史。國外立體停車設備的技術以日本和德國領先，其發(fā)展主要有兩個特點:一是高技術含量高。二是車庫產品朝著性能價格比更高的方向發(fā)展。
國內發(fā)展狀況：我國立體車庫的發(fā)展始于上世紀八十年代。立體車庫產業(yè)在上世紀九十年代迅速興起，步入了引進、開發(fā)、制造和使用的快車道，國內立體停車庫市場正以直線上升的態(tài)勢在飛速發(fā)展。目前品種的滿足率已達90％左右，有的品種填補了國內空白，產品國產化率達到50％以上。雖然我國停車設備行業(yè)和技術得到了快速發(fā)展，但與停車設備的市場需求還相差甚遠。停車設備需要進一步降低制造成本，提高技術含量以及設備使用的安全性和可靠性。
1.2本課題的研究目的
（1）熟悉橫移傳動機構的設計方法和步驟；
（2）具備軸類零件設計的基本能力；
（3）把自己所學的知識應用到實際工程中。
1.3本課題的研究意義
（1）對橫移傳動機構有充分的認識；
（2）了解橫移傳動機構中細長軸的重要作用；
（3）為畢業(yè)后更好地適應工程設計做準備。
2.本人對課題任務書提出的任務要求及實現(xiàn)目標的可行性分析
2.1課題主要內容
（1）總體結構圖的繪制；
（2）第一層載車板和二層車位架結構設計，完成結構裝配圖；
（3）重點完成一二層橫移傳動系統(tǒng)設計，繪制橫移傳動系統(tǒng)裝配圖、細長軸零件圖等；
（4）完成使用說明書和設計說明書的撰寫。
2.2課題任務要求
（1）按時間節(jié)點認真完成設計任務；
（2）查閱相關參考文獻，不少于10篇；
（3）繪制橫移傳動系統(tǒng)裝配圖、細長軸零件圖等，不少于5張圖。
2.3實現(xiàn)目標的可行性分析
（1）在知識儲備上可行
本人在大學期間系統(tǒng)的學習了機械制圖、機械原理、機械設計、機械工程材料、機械制造工藝學、互換性與測量技術基礎、機械設計課程設計、現(xiàn)代設計法、理論力學、材料力學、電工電子技術等相關專業(yè)。
（2）在客觀環(huán)境上可行
圖書館提供了良好的學習、設計環(huán)境。能夠使用相關指導書、技術手冊、圖冊等專業(yè)書籍。網(wǎng)上擁有大量豐富的文獻和資料，供我參考學習。
（3）在自身能力上可行
自己也掌握了AutoCAD繪圖軟件，相信在指導老師的引導和幫助下，一定能夠順利按時完成設計。
3.本課題的關鍵問題及解決問題的思路
3.1關鍵問題之一——橫移傳動機構設計
每個可停車位均有一個獨立的橫移傳動機構系統(tǒng)，包含有橫移電機、傳動軸和滾輪。因此橫移傳動機構是立體停車庫是否平穩(wěn)運行的重要部件。
問題解決思路：
橫移傳動系統(tǒng)的作用是使上升到位的搬運器平移到指定位置，其傳動主要是靠電機帶動鏈輪使?jié)L輪在軌道上移動。在設計中我們充分利用己有型鋼的結構，用H型鋼作為滾輪的軌道，這樣不但保證了軌道的質量，而且還減輕了整體結構的重量。由升降橫移式立體停車庫的工作原理可知，除了頂層的載車板不需橫移外，其它層載車板均需要通過每層的橫移導軌(H型鋼)左右移動一個泊車位，為上層的載車板升降提供空位。底層橫移傳動系統(tǒng)與載車板做成一體，其它層的橫移傳動系統(tǒng)均置于車位架上。
1—橫移導軌 2—橫移行走輪 3—軸 4—伺服電機 5—交流異步電機 6—測速器 7—鏈條、鏈輪 8—制動器
3.2關鍵問題之二——軸的設計
軸在升降傳動系統(tǒng)和橫移傳動系統(tǒng)中都是特別重要的，它不但影響著傳動的好壞還影響著車輛的安全。
問題解決思路：
在軸的設計中，按照常規(guī)設計方法，先進行初算軸，然后進行軸的結構設計，確定軸徑后，再對軸的強度進行校核，采用力學求解器對其進行受力分析，然后校驗其安全系數(shù)，運用力學求解器不但減輕了工作量，而且提高了準確度。
3.3完成本課題所需的工作條件（如工具書、計算機、實驗、調研等）及解決辦法。
（1）查找了大量的工具書，有《機械設計手冊》、《機械制造工藝與裝備》、《機械制造技術基礎》、《金屬機械加工工藝人員手冊》、《機械制造工藝學》、《機床夾具設計》等。
（2）學校有圖書館，擁有大量豐富的文獻和資料，能夠使用相關指導書、技術 手冊、圖冊等專業(yè)書籍。
（3）做過一些市場調研，并了解目前我國立體車庫行業(yè)的市場流通環(huán)節(jié)，多是廠家和開發(fā)商一對一的對接，信息溝通渠道單向，效率低下，不像其他行業(yè)，具有大型的業(yè)內展覽會或交流會，整個行業(yè)目前尚處于啟動階段，待技術進一步完善得到行業(yè)公認以后，必將迎來一個快速發(fā)展期。
（4）有相關的軟件，如AutoCAD軟件。 解決所提出的問題：首先要查閱相關的資料、書籍，確定出解決問題的可行方法以及所需步驟；然后通過論證分析校核，得出解決問題所需要的數(shù)據(jù)，再通過對比從而得到立體停車庫橫移傳動機構設計所需要的數(shù)據(jù)，進而通過計算機軟件的輔助，從而模擬所設計的橫移傳動機構正確性與可行性；最后再總結出自己的設計方案。
3.4工作方案分析及進度計劃
熟悉機械設備，對AutoCAD有相當深入的了解以及熟練使用，對開發(fā)技術都有相當深入的了解。
進度計劃：
2012 年 2 月 25 日-2012 年 3 月 10 日：查閱資料、學習相關基礎知識；
2012 年 3 月 11 日-2012 年 3 月 24 日：制定設計計劃，完成開題報告、文獻翻譯、文獻綜述；
2012 年 3 月 25 日-2012 年 4 月 21 日：完成橫移傳動機構的設計計算和校核計算；
2012 年 4 月 22 日-2012 年 5 月 19 日：完成圖紙的設計和繪制；
2012 年 5 月 20 日-2012 年 5 月 31 日：畢業(yè)設計論文撰寫（5月31日前結束全部設計，資料交指導老師）；
2012 年 6 月 3 日-2012 年 6 月 14 日：準備畢業(yè)設計答辯及資料整理。
報告人：(手簽名)
年 月 日
指導教師意見（要求手寫）
指導教師：(手簽名)
年 月 日
開題報告應根據(jù)教師下發(fā)的設計（論文）任務書，在指導教師的指導下由學生獨立撰寫。