基于PLC的交通燈設(shè)計

基于PLC的交通燈設(shè)計,基于,plc,交通燈,設(shè)計 江蘇城市職業(yè)學(xué)院畢 業(yè) 論 文課題名稱 基于PLC的交通燈設(shè)計 姓 名 張海龍 學(xué) 號 110503350605 專 業(yè) 機電一體化 班 級 11機電 指導(dǎo)老師 何振俊 2014年 3 月目 錄第一章 緒 論1.1 交通信號燈的目的與意義-41.1.1 研究交通信號燈的目的-41.1.2 研究意義-41.2 PLC發(fā)展的現(xiàn)狀-51.3 PLC的特點-5第二章 PLC的結(jié)構(gòu)及原理2.1 PLC編程簡介-52.2 PLC調(diào)試步驟-10第三章 系統(tǒng)的方案設(shè)計3.1 系統(tǒng)的方案設(shè)計-113.2 十字路口交通燈布置圖-123.3 系統(tǒng)的控制要求-12第四章 系統(tǒng)器件選型和資源配置4.1 系統(tǒng)器件的選型-13 4.1.1 PLC的選型-13 4.1.2 車流量檢測系統(tǒng)的選用-14 4.1.3 數(shù)字比較器的選用-144.2 I/O地址分配-154.3 交通燈系統(tǒng)的接線形式-17第五章 系統(tǒng)程序設(shè)計5.1系統(tǒng)的程序思想-185.2 系統(tǒng)的程序設(shè)計-195.3 系統(tǒng)程序分析-26總結(jié)-28參考文獻-29致謝-301摘 要面對日益復(fù)雜的交通網(wǎng)絡(luò)，為了解決十字路口的交通擁堵，交通事故頻繁發(fā)生的狀況，本文提出了一種更精準(zhǔn)的控制交通燈的方案即基于PLC控制十字路口交通燈的實時控制方案。該設(shè)計系統(tǒng)地介紹了交通燈控制系統(tǒng)的組成和設(shè)計方案，并進行了程序設(shè)計。自從交通燈誕生以來，其內(nèi)部的電路控制系統(tǒng)就不斷的被改進，設(shè)計方法也開始多種多樣，從而使交通燈顯得更加智能化。尤其是近幾年來，隨著電子與計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，電子電路分析和設(shè)計方法有了很大的改進，電子設(shè)計自動化也已經(jīng)成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)中不可缺少的工具和手段，而現(xiàn)今PLC技術(shù)飛快發(fā)展，應(yīng)用越來越廣，在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。同時交通控制更是趨向智能化方向發(fā)展，LED交通信號燈在持續(xù)發(fā)光、雨淋、灰塵等惡劣的氣候條件下，仍然能保持較好的工作性能，而且價格更低廉。隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制已經(jīng)擴展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。例如可編程序控制器、基于PC 總線的工業(yè)控制計算機、集散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）等。關(guān)鍵詞：實時控制；PLC；交通燈；05第一章 緒 論1.1 研究交通信號燈的目的與意義 1.1.1 研究交通信號燈的目的 為了解決和改善交通事故的頻繁發(fā)生和交通擁堵問題，在本設(shè)計中，采用了調(diào)節(jié)交通信號燈的紅綠燈時間來改善交通通行率和使用PLC(可編程序控制器)提高交通信號燈的時間準(zhǔn)確性來減少交叉路口的交通事故的發(fā)生。 過去的交通信號燈是由人工控制的，現(xiàn)在發(fā)展到自動控制，并由各個路口的各自為班發(fā)展到一條線或一個區(qū)域的聯(lián)動，這樣，車輛經(jīng)過的路口都可能會一路綠燈，大大提高了道路的交通效率并且交通燈的時間準(zhǔn)確性能較好能更好的避免交通事故的發(fā)生。交通信號燈采用紅、黃、綠三種顏色，又叫紅綠燈。紅燈表示停止或禁止通行，綠燈表示通行，黃燈表示馬上要出現(xiàn)紅燈。車輛不能越過停車線，如果車輛已十分接近停車線而不能安全停車時，可以進入交叉路口。1.1.2 研究意義 在十字路口設(shè)置交通燈可以對交通進行有效的疏通，并為交通參與者的安全提供了強有力的保障。但是隨著社會、經(jīng)濟的快速發(fā)展，原先的交通燈控制系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在日益繁忙的交通狀況。如何改善交通燈控制系統(tǒng)，使其適應(yīng)現(xiàn)在的交通狀況，成為研究的課題。傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常的做法是：事先經(jīng)過車輛流量的調(diào)查，運用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠燈的延時預(yù)先設(shè)置好。然而，實際上車輛流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過長期運行、較適用的方案，仍然會發(fā)生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀，更為現(xiàn)實的需要是能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。目前，大部分城市中十字路口交通燈的控制普遍仍采用固定轉(zhuǎn)換時間間隔的控制方法。由于十字路口不同時刻車輛的流量是復(fù)雜的、隨機的和不確定的，采用固定時間的控制方法，經(jīng)常造成道路有效利用時間的浪費，出現(xiàn)空等現(xiàn)象，影響了道路的暢通。為此，采用不依賴數(shù)學(xué)模型的根據(jù)車流量控制的方法設(shè)計交通燈控制器，能較好地解決這個問題。另外隨著眾多高科技技術(shù)在日常生活的普遍應(yīng)用，城市空6中各種電磁干擾日益嚴(yán)重，為保證交通控制的可靠、穩(wěn)定，選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC是必要的。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，原有的交通燈裝置遠遠不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要?？删幊炭刂破鹘煌艨刂葡到y(tǒng)集成自動控制技術(shù)、計量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計算機管理技術(shù)于一體的機電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，配置靈活、組態(tài)方便。1.2 PLC發(fā)展的現(xiàn)狀可編程控制器(Programmable Logical Controller)簡稱PC或PLC，是60年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國數(shù)字公司(DEC )為美國通用公司(GM)研制開發(fā)并成功應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線上，可編程控制器自此誕生。PLC早期主要應(yīng)用于工業(yè)控制，但隨著技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴大。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC軟硬件水平與規(guī)模也發(fā)生了質(zhì)與量的變化，其控制技術(shù)也朝著智能化方向不斷發(fā)展，同時推動了先進制造技術(shù)的相應(yīng)發(fā)展?，F(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備1.3 PLC的特點及應(yīng)用一、系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴展容易。 二、使用方便，編程簡單。三、能適應(yīng)各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強。第二章 PLC的結(jié)構(gòu)及原理2.1 PLC編程簡介1、PLC的基本概念早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計算機技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC。PLC自1969年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國、日本、德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。2、PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC 實質(zhì)上是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同。從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1所示：圖2-1 PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖3、PLC的工作原理一. 掃描技術(shù)當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。（一） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(二） 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。（三） 輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。4、PLC內(nèi)部運作方式雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下：步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕觥］敵鼍€圈之運算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC 之反應(yīng)時間，PLC 輸入訊號之時間若小于此反應(yīng)時間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”。5.PLC掃描周期（T）掃描周期T=（輸入點時間*輸入端子數(shù)）+（指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù)）+（輸出一點的時間*輸出端子數(shù)）+故障診斷時間+通訊時間從上式可看出，掃描周期已經(jīng)決定了：1.CPU執(zhí)行執(zhí)行的速度2.執(zhí)行每條指令所占用的時間3.程序中指令條數(shù)的多少指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，執(zhí)行的時間是占了絕大部分。PLC的掃描工作過程圖如圖2-2所示：圖2-2 PLC的掃描工作過程圖6、PLC的特點PLC具有以下鮮明的特點。（1） 功能完善，組合靈活，擴展方便，實用性強?，F(xiàn)代PLC所具有的功能及其各種擴展單元、智能單元和特殊功能模塊，可以方便、靈活地組成不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。以開關(guān)量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。2（2） 使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。 PLC的運用能夠做到在線修改程序，改變控制的方案而無需拆開機器設(shè)備。它能在不同環(huán)境下運行，可靠性十分強悍。（3）安裝簡單，容易維修。PLC可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行，只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，寫入程序即可運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。PLC還有強大的自檢功能，這為它的維修提供了方便。（4）抗干擾能力和可靠性能力都強，遠高于其他各種機型。隔離和濾波，是抗干擾的兩大主要措施。對PLC的內(nèi)部電源還采取了屏蔽、穩(wěn)壓、保護等措施，以減少外界干擾，保證供電質(zhì)量。另外使輸入/輸出接口電路的電源彼此獨立，以免電源之間的干擾。正確的選擇接地地點和完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。為適應(yīng)工作現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，還采用密封、防塵、抗震的外殼封裝結(jié)構(gòu)。通過以上措施，保證了PLC27能在惡劣環(huán)境中可靠工作，使平均故障間隔時間長，故障修復(fù)時間短。（5）環(huán)境要求低。PLC的技術(shù)條件能在一般高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作，能在強電磁干擾環(huán)境下可靠工作。這是PLC產(chǎn)品的市場生存價值。（6）易學(xué)易用。PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備，接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。PLC編程大多采用類似繼電器控制電路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此，很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。2.2 PLC調(diào)試步驟檢查路線、確認地址這一步需要比較細心逐點進行，要保證路線、地址正確無誤。否則會影響后面的調(diào)試?？刹粠щ姾藢?，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設(shè)計的目的。2. 檢查與測試指示燈控制面板上如有指示燈，應(yīng)先對應(yīng)指示燈的顯示進行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對進一步調(diào)試提供方便。3. 檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系完成了以上調(diào)試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對應(yīng)的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題，立即解決。4. 半自動工作如系統(tǒng)可自動工作，那先調(diào)半自動工作能否實現(xiàn)。調(diào)試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著手解決哪個步驟或環(huán)節(jié)的問題。5. 自動工作在完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。6. 模擬量調(diào)試、參數(shù)確定以上調(diào)試的都是邏輯控制的項目。這是系統(tǒng)調(diào)試時，首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出最優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的。第三章 系統(tǒng)的方案設(shè)計3.1 系統(tǒng)的方案設(shè)計目前的智能交通燈控制系統(tǒng)有以紅外感應(yīng)車流量的、有按預(yù)定時間段改變通行時間的，有以電視監(jiān)控信息來干預(yù)的等多種方法與手段，各有特點。本設(shè)計是一個以車流量為核心的智能交通燈自動控制系統(tǒng)，通過使用一種車流量檢測系統(tǒng)檢測車量，實現(xiàn)了十字路口交通燈的智能控制。 該車流量檢測系統(tǒng)利用圖像處理與識別技術(shù)，通過視頻信號檢測道路交通流量。具體地講是利用攝像頭作為視頻探頭，由圖像處理設(shè)備將視頻信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，計算機對數(shù)字圖像進行處理，識別車輛，當(dāng)車輛通過“虛擬線圈”時統(tǒng)計車流量及相關(guān)車輛信息，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行?，也可存儲在硬盤上。根據(jù)車流量檢測系統(tǒng)測出的車流量，利用數(shù)值比較器進行比較，將南北和東西兩個方向車流量的比較結(jié)果送入PLC進行控制，從而調(diào)節(jié)兩個方向紅綠燈時間的長短。3.2 十字路口交通燈布置圖根據(jù)系統(tǒng)的方案設(shè)計可分析得出，本系統(tǒng)需要合理配置車流量線圈檢測系統(tǒng)、數(shù)值比較器、PLC和紅綠燈。其布置圖如下圖所示：圖3-1 十字路口布置圖3.3 系統(tǒng)的控制要求如果十字路口實行交通燈智能控制系統(tǒng)，則相當(dāng)于一個有經(jīng)驗的交警對各方向的車輛進行統(tǒng)計，根據(jù)車流量的不同分配以不同的綠燈時間，從而進行合理的調(diào)配，防止車輛的堵塞，較好地解決了上述問題，這是代替模擬控制的有效辦法。智能交通燈控制系統(tǒng)由車流量檢測系統(tǒng)、數(shù)字比較器、控制器PLC、紅黃綠交通信號燈、輸入輸出接口電路和電源等組成。其實現(xiàn)的控制流程圖如下所示：圖3-2 控制流程圖交通燈控制系統(tǒng)的控制要求如下：1 信號燈受一個起動開關(guān)控制，當(dāng)起動開關(guān)接通時，檢測系統(tǒng)檢測到的信號經(jīng)數(shù)值比較器，將結(jié)果送給PLC。系統(tǒng)開始工作，且先南北綠燈亮，東西紅燈亮。當(dāng)起動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。2 南北綠燈亮維持一段時間后南北黃燈閃爍，同時東西紅燈亮相同時間后紅燈閃爍。3 南北黃燈閃爍5秒。南北紅燈亮一段時間，同時東西紅燈閃爍5秒，東西綠燈亮與南北方向相同時間。4南北紅燈亮維持一段時間后南北紅燈閃爍5秒，熄滅。同時東西綠燈維持相同時間后，東西黃燈閃爍5秒，熄滅。5 周而復(fù)始。 第四章 系統(tǒng)器件選型和資源配置4.1 系統(tǒng)器件的選型4.1.1 PLC的選型從上面的分析可以知道，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點4個，開關(guān)量輸出點6個，參照西門子S7-200系列特性，選用主機為CPU226。其外形圖如下： 圖4-1 CPU226DC/DC/DC的端子連接1M、2M為輸入端子的公共端。1L、2L為輸出公共端。CPU226 24V DC電源 ，24V DC輸入，24V DC輸出。100230V AC電源，24V DC輸入繼電器輸出。4.1.2 車流量檢測系統(tǒng)的選用目前市場上有多種車流量檢測系統(tǒng)，比如視頻智能車輛計數(shù)系統(tǒng)、壓力檢測器、水平傳感器、雷達檢測或微波檢測等。本系統(tǒng)使用視頻智能車輛計數(shù)系統(tǒng)，系統(tǒng)的功能特點與優(yōu)點如下：1.智能化車輛統(tǒng)計信息提取及管理基于智能視頻圖像處理，可以準(zhǔn)確智能計算停車車輛數(shù)目。該系統(tǒng)無需人工干預(yù)，完全智能化，24小時不間斷的實時停車場信息提取及處理。2.高效準(zhǔn)確穩(wěn)定的系統(tǒng)性能產(chǎn)品應(yīng)用安全可靠，低功耗，使用壽命長。高準(zhǔn)確率：白天的檢測準(zhǔn)確率可以達到99以上，晚上的檢測準(zhǔn)確率可以達到98。 3.靈活的應(yīng)用功能可以應(yīng)用于一切十字路口的智能車輛計數(shù)。該產(chǎn)品安裝簡易方便， 不對現(xiàn)場產(chǎn)生任何破壞及影響。4.1.3 數(shù)字比較器的選用數(shù)值比較器是用于數(shù)字信號的比較，例如：在數(shù)據(jù)A和B比較中，如果AB，則輸出A大于B的結(jié)果信號Y0(AB)=1，Y1(AB)=0，Y1(AB)=0,Y2(A=B)=1；如果AB)=0，Y1(AB)=1,Y2(A=B)=0。本系統(tǒng)采用的是4位數(shù)值比較器CC14585。其管腳圖如下所示：圖4-2 CC14585管腳圖CC14585 4位數(shù)值比較器的功能列表如下：表4-1 數(shù)值比較器的功能表4.2 I/O地址分配PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。根據(jù)系統(tǒng)的控制要求可分析得出PLC的輸入/輸出點分配表見表4-2。表4-2 PLC的輸入/輸出點分配表輸入信號定時元件輸出信號名稱代號輸入點編號T37，T38，T39，T40，T41，T42，T43，T44，T45，T46，T47，T48名稱代號輸出點編號工作開關(guān)SB1I0.0T37，T41，T45分別代表南北綠燈亮30秒，20秒，25秒，東西紅燈亮30秒，20秒，25秒南北綠燈L0Q0.0比較結(jié)果Y0I0.1T38，T42，T46：南北黃燈閃爍5秒，東西紅燈閃爍5秒南北黃燈L1Q0.1比較結(jié)果Y1I0.2T39，T44，T47分別代表南北紅燈亮20秒，30秒，25秒，東西綠燈亮20秒，30秒，25秒南北紅燈L2Q0.2比較結(jié)果Y2I0.3T40，T45，T48：南北紅燈閃爍5秒，東西黃燈閃爍5秒東西綠燈L3Q0.3東西紅燈L4Q0.4東西黃燈L5Q0.54.3 交通燈系統(tǒng)的接線形式 基于PLC的十字路口交通燈控制接線圖如圖4-3所示：圖4-3 系統(tǒng)控制接線圖端口I0.0為接入系統(tǒng)開關(guān)的傳送信號，端口Q0.0接南北綠燈，端口Q0.1接南北黃燈，端口Q0.2接南北紅燈，端口Q0.3接?xùn)|西綠燈，端口Q0.4接?xùn)|西紅燈，端口Q0.5接?xùn)|西黃燈。I0.0 接線圈M0.0，I0.1接線圈M0.1，I0.2接線圈M0.2。第五章 系統(tǒng)程序設(shè)計5.1系統(tǒng)的程序思想設(shè)南北方向最大車流量為A，東西方向最大車流量為B。其流程圖如下所示： 圖5-1 主程序流程圖 圖5-2 狀態(tài)S1流程圖 圖5-3 狀態(tài)S2流程圖 圖5-4 狀態(tài)S3流程圖5.2 系統(tǒng)的程序設(shè)計系統(tǒng)的主梯形圖如下所示：圖5-5 由數(shù)字比較器出來的結(jié)果決定三個線圈的通斷 I0.1、I0.2、I0.3由數(shù)字比較器的結(jié)果控制當(dāng)南北方向車流量比東西方向大時，I0.1為1，I0.2、I0.3為0，線圈M0.0通電，當(dāng)南北方向車流量比東西方向小時，I0.2為1，I0.1、I0.3為0，線圈M0.1通電當(dāng)兩個方向車流量相等時，I0.3為1，I0.1、I0.2為0，線圈M0.2通電。圖5-6 設(shè)定的紅綠燈的時間由線圈M0.0控制通斷當(dāng)線圈M0.0通電時，計時器T37、T38、T39、T40開始計時，30秒后T37通電，35秒后T38通電，55秒后T38通電，60秒后計時器T37、T38、T39、T40均斷電。圖5-7 設(shè)定的紅綠燈的時間由線圈M0.1控制通斷當(dāng)線圈M0.1通電時，計時器T41、T42、T43、T44開始計時，20秒后T41通電，25秒后T42通電，55秒后T43通電，60秒后計時器T41、T42、T43、T44均斷電。圖5-8梯形圖 網(wǎng)絡(luò)6：設(shè)定的紅綠燈的時間由線圈M0.2控制通斷 當(dāng)線圈M0.2通電時，計時器T45、T46、T47、T48開始計時，20秒后T45通電，25秒后T46通電，55秒后T47通電，60秒后計時器T45、T46、T47、T48均斷電。網(wǎng)絡(luò)7：開關(guān)控制南北綠燈，啟動開關(guān)I0.0閉合 當(dāng)線圈M0.0通電時，南北綠燈亮30秒；當(dāng)線圈M0.1通電時，南北綠燈亮20秒；當(dāng)線圈M0.2通電時，南北綠燈亮25秒。圖5-9梯形圖網(wǎng)絡(luò)8：表示說明南北黃燈閃爍5秒當(dāng)T37通電時南北黃燈閃爍，5秒后T38通電，常閉開關(guān)動作，閃爍結(jié)束。其余同理； 網(wǎng)絡(luò)9：南北紅燈亮，然后閃爍5秒當(dāng)T38通電時，南北紅燈亮，維持到T39通電，T39常閉開關(guān)動作；接著南北紅燈閃爍5秒，其余同理。圖5-10梯形圖網(wǎng)絡(luò)10：東西綠燈亮 網(wǎng)絡(luò)11：東西黃燈閃爍5秒當(dāng)T38通電時，東西紅燈亮，20秒后T39通電，T39常閉開關(guān)動作，紅燈熄滅；當(dāng)T42通電時，東西紅燈亮，30秒后T43通電，T43常閉開關(guān)動作，紅燈熄滅；當(dāng)T46通電時，東西紅燈亮，25秒后T47通電，T47常閉開關(guān)動作，紅燈熄滅。網(wǎng)絡(luò)11：當(dāng)T39通電時，南北黃燈開始閃爍，5秒后T40通電，T40常閉開關(guān)動作，東西黃燈熄滅；當(dāng)T43通電時，南北黃燈開始閃爍，5秒后T44通電，T44常閉開關(guān)動作，東西黃燈熄滅；當(dāng)T47通電時，南北黃燈開始閃爍，5秒后T48通電，T48常閉開關(guān)動作，東西黃燈熄滅。圖5-11梯形圖東西紅燈亮然后閃爍5秒按下啟動按鈕I0.0時，當(dāng)線圈M0.0得電時，東西紅燈開始亮，30秒后T37通電，T37常閉開關(guān)動作，南北紅燈開始閃爍，5秒后T38得電，T38常閉開關(guān)動作，南北紅燈熄滅；當(dāng)線圈M0.1得電時，東西紅燈開始亮，20秒后T41通電，T41常閉開關(guān)動作，南北紅燈開始閃爍，5秒后T42得電，T42常閉開關(guān)動作，南北紅燈熄滅；當(dāng)線圈M0.2得電時，東西紅燈開始亮，25秒后T45通電，T45常閉開關(guān)動作，南北紅燈開始閃爍，5秒后T46得電，T46常閉開關(guān)動作，南北紅燈熄滅。5.3 系統(tǒng)程序分析當(dāng)開關(guān)SB1合上時，根據(jù)車流量檢測系統(tǒng)的測量結(jié)果，相應(yīng)線圈得電。即當(dāng)南北車流量比東西方向大時，線圈M0.0得電；比東西方向小時，線圈M0.1得電；一樣多時，線圈M0.2得電。當(dāng)線圈M0.0得電時，T37通電待30秒后動作（南北綠燈熄滅），南北黃燈閃爍5秒，與此同時，東西方向紅燈亮30秒后熄滅，接著紅燈閃爍5秒。南北黃燈閃爍5秒后紅燈亮20秒，接著紅燈閃爍5秒，與此同時，東西方向綠燈亮20秒后，黃燈閃爍5秒。當(dāng)線圈M0.1得電時，T37通電待20秒后動作（南北綠燈熄滅），南北黃燈閃爍5秒，與此同時，東西方向紅燈亮20秒后熄滅，接著紅燈閃爍5秒。南北黃燈閃爍5秒后紅燈亮30秒，接著紅燈閃爍5秒，與此同時，東西方向綠燈亮30秒后，黃燈閃爍5秒。當(dāng)線圈M0.2得電時，T37通電待25秒后動作（南北綠燈熄滅），南北黃燈閃爍5秒，與此同時，東西方向紅燈亮25秒后熄滅，接著紅燈閃爍5秒。南北黃燈閃爍5秒后紅燈亮25秒，接著紅燈閃爍5秒，與此同時，東西方向綠燈亮25秒后，黃燈閃爍5秒。自南北紅燈閃滅及東西黃燈閃亮?xí)r間達到相應(yīng)時間后，T40、T45、T48的動斷觸點斷開，T37、T41、T45動斷觸點復(fù)位，線圈M0.0、M0.1、0.2重新得電,只要沒有斷開按鈕SB1，系統(tǒng)繼續(xù)循環(huán)下去。結(jié) 論第一點比較傳統(tǒng)的定時交通燈控制與智能交通燈控制，可知后者的最大優(yōu)點在于減緩滯流現(xiàn)象，也不會出現(xiàn)空道占時的情形，提高了公路交通通行率，較全球定位系統(tǒng)而言成本更低，特別適合繁忙的、未立交的交通路口，更適合于四個以上的路口，也可方便連網(wǎng)。第二點比較傳統(tǒng)的定時交通燈控制與智能交通燈控制，后者的精準(zhǔn)性能遠遠超過后者這樣能夠盡量避免交通燈出現(xiàn)時間上的故障而導(dǎo)致的交通事故。第三點plc控制的交通燈與傳統(tǒng)的定時交通燈相比更加經(jīng)濟，并且使用壽命較長。 經(jīng)過此次的思考和設(shè)計，我的認識領(lǐng)域得到了進一步的拓展，專業(yè)技能得到了進一步的提高，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。而且我也學(xué)到了無論做什么都要腳踏實地的去做不要好高騖遠，要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和一絲不茍的工作態(tài)度。 PLC技術(shù)飛快發(fā)展，應(yīng)用越來越廣，在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。30參 考 文 獻1 宋建成. 編程序控制器原理與應(yīng)用M. 科學(xué)出版社, 1998 2 楊公源. 可編程控制器（PLC）原理與應(yīng)用M . 電子工業(yè)出版社, 20043 袁任光. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實例M. 華南理工大學(xué)出版社, 20034 史國生. 電氣控制與可編程控制器技術(shù)M. 化學(xué)工業(yè)出版社, 20055 尹宏業(yè). PLC可編程控制器教程M. 航空工業(yè)出版社, 19976 胡平杰. PLC控制系統(tǒng)可變參數(shù)輸入方法J. 電子與自動化, 1997,(04) 7 張萬忠. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M. 化學(xué)工業(yè)出版社, 20028 王洪猛. 基于PLC 的過程控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)J. 自動化技術(shù)與應(yīng)用, 2004 9 黃繼昌. 傳感器工作原理及應(yīng)用實例M. 人民郵電出版社, 199810 吳中俊,黃永紅. 可編程序控制器原理及應(yīng)用M. 機械工業(yè)出版社, 200311 汪曉光,孫曉英. 可編程控制器原理及應(yīng)用M. 機械工業(yè)出版社, 200112 呂汀,石紅梅. 變頻器技術(shù)原理與應(yīng)用M. 機械工業(yè)出版社, 200313 常斗南. 可編程序控制器原理M. 機械工業(yè)出版社, 199814 臺方. 可編程序控制器應(yīng)用教程M. 中國水利水電出版社, 200115 何學(xué)明. 提高網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)PLC控制系統(tǒng)可靠性的研究J. 自動化儀表, 2004 16淺談PLC程序現(xiàn)場調(diào)試步驟 朗特威自動化 引用日期2013-12-1917陳義鋒 PLC的應(yīng)用及控制系統(tǒng)設(shè)計 ：湖南農(nóng)機 ，2010，37(2) ：464718可編程控制器(PLC)調(diào)試時應(yīng)注意的問題 畢業(yè)論文網(wǎng) 引用日期2013-12-19 致 謝今天非常感謝各位評委老師在百忙之中抽出寶貴的時間為我們審稿。你們的審閱是對我們論文成果的一種肯定與負責(zé)，讓我在此向你們表示最誠摯的問候：老師，您辛苦了論文從選題、實驗到最終完成，都是在何老師的精心安排和悉心指導(dǎo)下完成的，傾注了老師大量的心血。他廣博的學(xué)識，豐富的經(jīng)驗，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，事業(yè)上積極進取的精神對我影響深遠。在此，謹(jǐn)向何老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！謝謝何老師在我撰寫論文的過程中給予我極大地幫助。同時，論文的順利完成，也離不開同組其他同學(xué)的關(guān)心和幫助，在此對他們表示衷心的感謝。在整個論文創(chuàng)作中，各位老師、同學(xué)和朋友給我提供了寶貴的建議和意見，使得論文順利完成。 三年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這里我還要感謝母校的培育和機械工程學(xué)院的各位老師的諄諄教導(dǎo)，是你們讓我在獲取專業(yè)知識技能的同時也學(xué)會了如何立足社會，謝謝你們！愿所有的老師、同學(xué)們、朋友們事業(yè)有成，幸福美滿！