堆垛機伸縮貨叉設(shè)計

堆垛機伸縮貨叉設(shè)計,堆垛,伸縮,設(shè)計 徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課 題 名 稱： 堆垛機伸縮貨叉設(shè)計 學 生 姓 名： 殷錄卿 學號： 20040601521 指 導 教 師： 張磊 職稱： 講師 所 在 學 院： 徐州工程學院 專 業(yè) 名 稱： 機械設(shè)計制造及其自動化 徐州工程學院 2008年 3月4日說 明1根據(jù)徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文)管理規(guī)定，學生必須撰寫畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告，由指導教師簽署意見、教研室審查，學院教學院長批準后實施。2開題報告是畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學生應當在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報告不合格者不得參加答辯。3畢業(yè)設(shè)計開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。4本報告中，由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經(jīng)過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。5. 課題類型填：工程設(shè)計類；理論研究類；應用（實驗）研究類；軟件設(shè)計類；其它。6、課題來源填：教師科研；社會生產(chǎn)實踐；教學；其它課題名稱堆垛機伸縮貨叉設(shè)計課題來源教師科研課題類型應用研究選題的背景及意義 自動化立體倉庫目前廣泛應用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)，是實現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵，對加快物流速度、提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義。其中堆垛機又是自動化立體倉庫中最重要的搬運、起重、堆垛設(shè)備, 對立體倉庫的出入庫效率有重要影響,本文將注重研究雙伸位堆垛機，它的使用不僅減少巷道占地，而且還減少了堆垛機臺數(shù)，在相同面積條件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同時能夠為用戶節(jié)約可觀的投資。由于雙伸位堆垛機的這個獨特優(yōu)勢，它已得到迅速推廣，并具有很大的市場空間。但與國外技術(shù)相比，目前我國堆垛機產(chǎn)品在技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品覆蓋范圍、技術(shù)穩(wěn)定性和產(chǎn)業(yè)規(guī)模等方面均有差距。因此，本設(shè)計課題將從堆垛機的最主要的部分貨叉展開研究，希望能進一步的提高堆垛機的工作效率及使用壽命。研究內(nèi)容擬解決的主要問題雙伸位堆垛機采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時也是技術(shù)難題。在這次設(shè)計過程中，將使用Pro/E建模，并進行運動仿真，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等，難點在于各尺寸的確定及配合和鏈傳動的運動仿真。研究方法技術(shù)路線 堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅(qū)動直線運動機構(gòu)，為此，在方案設(shè)計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構(gòu)是不夠的，還必須實現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經(jīng)驗來控制貨叉的下?lián)狭俊?在設(shè)計過程中，擬采用三維軟件Pro/E造型及運動仿真，希望從中可以發(fā)現(xiàn)并解決問題，其中鏈傳動是整個運動仿真的關(guān)鍵部分。研究的總體安排和進度計劃該設(shè)計計劃用一個學期時間完成，具體進度安排如下：周次-進度安排一周-查閱資料，了解堆垛機貨叉的基本知識二周-寫開題報告三周-外文資料翻譯四周-設(shè)計方案選擇，確定實現(xiàn)功能的基本方案，逐步完善五周-貨叉?zhèn)鲃釉O(shè)計計算六周-同上七周-具體細節(jié)設(shè)計,繪零件圖八周-同上九周- 零件裝配及Pro/E運動仿真十周-同上十一周-繪制整體結(jié)構(gòu)裝配圖，十二周-同上十三周-撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書十四周-同上十五周-準備答辯十六周-答辯主要參考文獻1孔令中，于復生，郭世永.現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計及選用M.北京：化學工業(yè)出版社，20062劉昌祺物流配送中心設(shè)計M北京：機械工業(yè)出版社，20013蘇翼林材料力學M北京：高等教育出版社，19884劉昌祺.自動化立體倉庫設(shè)計R 講稿5程育仁.繆龍秀，侯炳麟疲勞強度M北京：中國鐵道出版社，19906張曉萍現(xiàn)代生產(chǎn)物流及仿真M北京：清華大學出版杜，19987宋甲宗.石永鐸物流技術(shù)M北京：機械工業(yè)出版杜，1991指導教師意 見 指導教師簽名： 年 月 日 教研室意見學院意見教研室主任簽名：年 月 日 教學院長簽名： 年 月 日