機械手-兩足行走機器人——頭部、臂部控制部分設(shè)計
機械手-兩足行走機器人——頭部、臂部控制部分設(shè)計,機械手,行走,機器人,頭部,臂部,控制,節(jié)制,部分,部份,設(shè)計
本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁
目 錄
1 緒論 1
1.1 課題來源 1
1.2 課題研究的背景和意義 1
1.3 國外仿人機器人的介紹 2
1.4 國內(nèi)仿人機器人的研究 5
1.5 本課題研究內(nèi)容 7
2 兩足步行機器人控制系統(tǒng)硬件 8
2.1 直流伺服電機的控制特性 8
2.2 機器人控制器系統(tǒng) 8
2.3 伺服電機控制板接口功能 10
3 硬件設(shè)計總體方案 12
3.1 核心電路 12
3.2 PWM信號控制原理 12
3.3 電源設(shè)計 14
4 兩足步行機器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 15
4.1 串口設(shè)置 15
4.2 控制通道設(shè)置 17
4.3 操作設(shè)置 18
4.4 控制指令回顯區(qū) 19
4.5 發(fā)送指令時間設(shè)置 19
5 兩足步行機器人運動模式的建立 20
5.1 靜態(tài)雙臂擺動模式的設(shè)計與實現(xiàn) 20
5.2 姿態(tài)運動的軟件實現(xiàn) 21
結(jié)束語 22
致謝 24
參考文獻 25
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編號：2673893
類型：共享資源
大?。?span id="9vbrhpv" class="font-tahoma">3.98MB
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上傳時間：2019-11-28
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
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機械手
行走
機器人
頭部
臂部
控制
節(jié)制
部分
部份
設(shè)計
- 資源描述：
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機械手-兩足行走機器人——頭部、臂部控制部分設(shè)計,機械手,行走,機器人,頭部,臂部,控制,節(jié)制,部分,部份,設(shè)計
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