機械手-兩足行走機器人——頭部、臂部控制部分設(shè)計

機械手-兩足行走機器人——頭部、臂部控制部分設(shè)計,機械手,行走,機器人,頭部,臂部,控制,節(jié)制,部分,部份,設(shè)計 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 系　　　部： 機械工程系 專 業(yè)： 機械工程及自動化 學(xué) 生 姓 名： 吳玉坤 學(xué) 號： 05010236 設(shè)計(論文)題目： 兩足行走機器人 —頭部、臂部控制部分設(shè)計 起 迄 日 期: 2009年 3月9 日 ~ 6月14日 設(shè)計(論文)地點: 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師: 路建萍 劉 艷 專業(yè)負責(zé)人: 龔光容 發(fā)任務(wù)書日期: 2009年 2月 26 日 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的： 通過該課題，一方面鞏固相關(guān)專業(yè)的理論知識，學(xué)會將各門課程知識融合在一起，靈活運用，了解各種傳感器的原理、功能及使用場合，培養(yǎng)學(xué)生對機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計能力。掌握工程設(shè)計的一般方法以及獨立分析問題和解決問題的能力，最終使學(xué)生的綜合素質(zhì)得以提高。 2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 技術(shù)要求： 熟悉微機及接口實驗板的使用方法。 了解機器人頭部、臂部控制系統(tǒng)的原理及設(shè)計方法。 總體方案的設(shè)計。 詳細方案的設(shè)計。 調(diào)試硬件電路并編制相應(yīng)的控制程序。 提交規(guī)范的設(shè)計文檔。 條件： 微機及相應(yīng)接口實驗板和控制功能芯片。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕： （1）開題報告、文獻綜述、資料翻譯； （2）機器人頭部、臂部控制系統(tǒng)的原理圖； （3）直流電動機的控制軟件； （4）畢業(yè)設(shè)計說明書。 4．主要參考文獻： [1] 馬香峰.機器人機構(gòu)學(xué)[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1991. [2] 王曉明．電動機的單片機控制[M]．北京航空航天大學(xué)出版社，2003. [3] 吳瑞祥.機器人技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994. [4] 熊有倫.機器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996. [5] 王志良.競賽機器人制作技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007. [6] 馬香峰等.工業(yè)機器人的操作機設(shè)計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996年9月. [7] 余達太，馬香峰. 工業(yè)機器人應(yīng)用工程[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999年4月. [8] 劉政華等．機械電子學(xué)[M]．北京：國防科技大學(xué)出版社，1999.10. [9] Ernest L. Halletl. Robotics: A User-Friendly Introduction[M]. New York: CBS College Publishing,1985. [10] Yoram Koren. Robotics for Engineers[M].McGraw-Hill Book Company, 1985. [11] 張建民．機電一體化原理與應(yīng)用[M]．國防科技大學(xué)出版社，1992. [12] 曲家騏等．伺服控制系統(tǒng)中的傳感器[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1998.5 [13] 秦志強等. 基礎(chǔ)機器人制作與編程[M]. 北京： 電子工業(yè)出版社，2007. [14] 高鐘毓．機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1997. [15] 陳繼榮.智能電子創(chuàng)新制作[M]. 北京：科技出版社，2007. [16] 張建民等．機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M]．北京：北京理工大學(xué)出版社，1997. 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2009年 3月 9 日～ 3月15日 3月16日～ 3月22日 3月23日～ 3月29日 3月30日～ 4月5 日 4月6 日～ 4月12日 4月13日～ 5月3日 5月4 日～ 5月10日 5月11日～ 5月17 日 5月18日～ 5月24 日 5月25日～ 5月31 日 6月1 日～ 6月7 日 6月8 日～ 6月14 日 選題，發(fā)放審題表及任務(wù)書，熟悉課題 完成外文資料翻譯 完成開題報告(包含文獻綜述) 查閱相關(guān)資料，熟悉直流電動機及頭部、臂部的工作方式 總體控制方案設(shè)計 詳細方案設(shè)計，包括傳感器的選擇、控制電路設(shè)計等 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，對設(shè)計方案進行評價與修改，使之完善 繪制控制系統(tǒng)電氣原理圖和流程圖 整理相關(guān)資料，撰寫并打印設(shè)計說明書 初步提交設(shè)計成果（包括圖紙及論文），整改 正式提交設(shè)計成果和設(shè)計說明書 準備論文答辯 所在專業(yè)審查意見： 負責(zé)人： 2009年 月 日 系部意見： 系部主任： 2009年 月 日