機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人——頭部、臂部控制部分設(shè)計(jì)

機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人頭部、臂部控制部分設(shè)計(jì),機(jī)械手,行走,機(jī)器人,頭部,臂部,控制,節(jié)制,部分,部份,設(shè)計(jì) 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書系部：機(jī)械工程系專 業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué) 生 姓 名：吳玉坤學(xué) 號(hào)：05010236設(shè)計(jì)(論文)題目：兩足行走機(jī)器人頭部、臂部控制部分設(shè)計(jì)起 迄 日 期:2009年 3月9 日 6月14日設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn):南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院指 導(dǎo) 教 師:路建萍 劉 艷專業(yè)負(fù)責(zé)人:龔光容發(fā)任務(wù)書日期: 2009年 2月 26 日畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：通過該課題，一方面鞏固相關(guān)專業(yè)的理論知識(shí)，學(xué)會(huì)將各門課程知識(shí)融合在一起，靈活運(yùn)用，了解各種傳感器的原理、功能及使用場(chǎng)合，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)能力。掌握工程設(shè)計(jì)的一般方法以及獨(dú)立分析問題和解決問題的能力，最終使學(xué)生的綜合素質(zhì)得以提高。2本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：技術(shù)要求：熟悉微機(jī)及接口實(shí)驗(yàn)板的使用方法。了解機(jī)器人頭部、臂部控制系統(tǒng)的原理及設(shè)計(jì)方法。總體方案的設(shè)計(jì)。詳細(xì)方案的設(shè)計(jì)。調(diào)試硬件電路并編制相應(yīng)的控制程序。提交規(guī)范的設(shè)計(jì)文檔。條件：微機(jī)及相應(yīng)接口實(shí)驗(yàn)板和控制功能芯片。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書3對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等：（1）開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、資料翻譯；（2）機(jī)器人頭部、臂部控制系統(tǒng)的原理圖；（3）直流電動(dòng)機(jī)的控制軟件；（4）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。4主要參考文獻(xiàn)：1 馬香峰.機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)M. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1991.2 王曉明電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制M北京航空航天大學(xué)出版社，2003.3 吳瑞祥.機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用M. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994. 4 熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)M.武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996.5 王志良.競(jìng)賽機(jī)器人制作技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.6 馬香峰等.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì)M. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996年9月.7 余達(dá)太，馬香峰. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程M. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999年4月.8 劉政華等機(jī)械電子學(xué)M北京：國(guó)防科技大學(xué)出版社，1999.10.9 Ernest L. Halletl. Robotics: A User-Friendly IntroductionM. New York:CBS College Publishing,1985.10 Yoram Koren. Robotics for EngineersM.McGraw-Hill Book Company, 1985.11 張建民機(jī)電一體化原理與應(yīng)用M國(guó)防科技大學(xué)出版社，1992.12 曲家騏等伺服控制系統(tǒng)中的傳感器M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.513 秦志強(qiáng)等. 基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程M. 北京： 電子工業(yè)出版社，2007.14 高鐘毓機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.15 陳繼榮.智能電子創(chuàng)新制作M. 北京：科技出版社，2007.16 張建民等機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)M北京：北京理工大學(xué)出版社，1997.畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書5本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容2009年 3月 9 日 3月15日 3月16日 3月22日3月23日 3月29日3月30日 4月5 日4月6 日 4月12日4月13日 5月3日5月4 日 5月10日5月11日 5月17 日5月18日 5月24 日5月25日 5月31 日6月1 日 6月7 日6月8 日 6月14 日選題，發(fā)放審題表及任務(wù)書，熟悉課題完成外文資料翻譯完成開題報(bào)告(包含文獻(xiàn)綜述)查閱相關(guān)資料，熟悉直流電動(dòng)機(jī)及頭部、臂部的工作方式總體控制方案設(shè)計(jì)詳細(xì)方案設(shè)計(jì)，包括傳感器的選擇、控制電路設(shè)計(jì)等系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)與修改，使之完善繪制控制系統(tǒng)電氣原理圖和流程圖整理相關(guān)資料，撰寫并打印設(shè)計(jì)說明書初步提交設(shè)計(jì)成果（包括圖紙及論文），整改正式提交設(shè)計(jì)成果和設(shè)計(jì)說明書準(zhǔn)備論文答辯所在專業(yè)審查意見：負(fù)責(zé)人： 2009年 月 日系部意見：系部主任： 2009年 月 日