臥式加工中心自動換刀機(jī)械手設(shè)計【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
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河南工業(yè)大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書學(xué)生姓名王森專業(yè)班級機(jī)制專03111學(xué)院名稱機(jī)電工程學(xué)院題 目臥式加工中心自動換刀機(jī)械手設(shè)計課題來源自主選題課題性質(zhì)工程設(shè)計指導(dǎo)教師徐蕓 同組姓名主要內(nèi)容 該機(jī)械手的驅(qū)動傳動系統(tǒng)擬采用齒輪齒條傳動，能較好地解決機(jī)械手在運(yùn)動過程中的動力問題，具有傳動平穩(wěn)，機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)。由于機(jī)械手的存在，使得在現(xiàn)代化的企業(yè)中可以很好的實現(xiàn)自動化和減少人工費(fèi)用,同時可以解決在生產(chǎn)過程中，作業(yè)者勞動強(qiáng)度大的難題并能滿足加工中人工無法達(dá)到的精度要求。由于采用齒輪傳動使得機(jī)械手可以傳遞較大的動力，并且由于內(nèi)部軸及外部外筒在作用使其可以承受較大的扭矩和足夠的應(yīng)力變化。并且機(jī)械手有幾個方向上的自由度，可以進(jìn)行多方位工作。任務(wù)要求1. 大量收集各種機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計的相關(guān)內(nèi)容、工藝方面有關(guān)資料，近似類型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、使用情況的有關(guān)資料2. 具有機(jī)械工程設(shè)計，機(jī)械制造技術(shù)方面的理論基礎(chǔ)，熟練使用AutoCAD設(shè)計軟件 3. 設(shè)計繪制完成機(jī)械手總裝結(jié)構(gòu)圖及驅(qū)動裝置的裝配圖和主要零件圖，圖紙總量不少于3張0號圖紙。要求全部采用計算機(jī)繪圖 4.要求撰寫文件：畢業(yè)設(shè)計說明書， 畢業(yè)設(shè)計說明書不能少于5000字（不含計算公式和圖表）。參考文獻(xiàn)郭益友.機(jī)械手在機(jī)械制造工藝中的發(fā)展及應(yīng)用J.山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報. 2002 ，25（2）：235237陳奎生.液壓與氣壓傳動M.武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 2001.6大連理工大學(xué)工程畫圖教研室.機(jī)械制圖M.北京：高等教育出版社 ，1996.10自動裝配與柔性技術(shù)M，北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1998.5柔性制造自動化原理與實踐M.北京：清華大學(xué)出版社，1997.9馮辛安.機(jī)械制造裝備設(shè)計M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ，1998.10審查意見指導(dǎo)教師簽字： 教研室主任簽字： 2006 年 4 月 14 日 說明：本表由指導(dǎo)教師填寫，由教研室主任審核后下達(dá)給選題學(xué)生，裝訂在設(shè)計（論文）首頁
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