CA6140普通車床的經(jīng)濟型數(shù)控改造設(shè)計

CA6140普通車床的經(jīng)濟型數(shù)控改造設(shè)計,ca6140,普通,車床,經(jīng)濟型,數(shù)控,改造,設(shè)計 CA6140 車床數(shù)控改造之控制系統(tǒng)設(shè)計 內(nèi) 容 摘 要 本 文 主 要 是 將 傳 統(tǒng) 的 CA6140 車 床 的 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 改 造 成 為 數(shù) 字 控 制 的 開 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 。改 造 后 的 系 統(tǒng) 是 以 MCS-51 單 片 機 系 統(tǒng) 為 控 制 模 塊 ，以 步 進 電 機 為 驅(qū) 動 執(zhí) 行 元 件 。實 現(xiàn) X 軸 和 Z 軸 的 兩 坐 標 聯(lián) 動 以 及 對 刀 具 的 自 動 選 取 。同 時 能 夠 進 行 直 線 和 圓 弧 的 插 補 ；工 件 在 一 次 安 裝 后 ，完 成 多 道 工 序 的 加 工 ，通 過 編 寫 不 同 的 程 序 完 成 各 種 較 為 復(fù) 雜 零 件 的 加 工 ；改 造 后 的 CA6140 車 床 提 高 了 加 工 范 圍 和 加 工 精 度 。 關(guān) 鍵 詞 ： CA6140 車 床 、控 制 系 統(tǒng) 、數(shù) 控 改 造 Abstract This paper mainly is that the traditional CA6140 lathe electricity control system is Reformed the numerical control the open-loop control system. After the reform system is ta ke the MCS-51 monolithic integrated circuit system as the control module, Take step-by-steps the electrical machinery as the actuation functional element. Realizes X axis and the Z axis two coordinates linkage as well as to the cutting to ol automatic selection. At the same time can carry on the s traight line and the circular arc inserts makes up; After inst alls the work piece Completes the multichannel working pro cedure the processing Completes each kind of more complex components through the compilation different procedure the processing; Enhanced the processing scope and the processin g precision compared to the traditional CA6140 lathe. Keywords: CA6140 lathe Control system Numerical control Reform 目 錄 前言 .5 正文 .10 1.總體改造方案構(gòu)思 .10 1.1 CA6140 車床的用途 .10 1.2 CA6140 數(shù)控改造后的功能 .10 1.3 普通車床數(shù)控改造設(shè)計方案 .10 1.3.1 改造機械部分 .10 1.3.2 增加數(shù)控控制系統(tǒng) .10 1.4 CA6140 車床的電氣控制系統(tǒng) .10 1.4.1 電路分析 .11 1.4.2 控制電路分析 .12 1.5 數(shù)控系統(tǒng)的基本概念 .13 .數(shù)控裝置的硬件 結(jié)構(gòu) .15 .數(shù)控裝置的軟件系 統(tǒng) .16 .數(shù)控系統(tǒng)的 I/O 和通信接口 .17 1.5.4 CNC 系 統(tǒng)接口電 路的主要任務(wù) .18 2.CA6140 車床數(shù)控化改造的具體 實施方案 .18 2.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計 .20 2.1.1 8031 單片機 .21 2.1.2 程序存儲器 .21 2.1.3 數(shù)據(jù)存儲器 .22 2.1.4 地址鎖存器 .22 2.1.5 接口芯片 .23 2.1.6 譯碼器 .23 2.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計 .23 2.2.1 進給伺服系統(tǒng) X 軸與 Z 軸步進電機控制 .24 2.2.2 自動刀架換刀控制 .25 2.3 接口電路設(shè)計 .29 3.步進電機的設(shè)計 .30 3.1 脈沖分配器 PMM8713 .30 3.2 電壓-頻率變換器 LM331 .31 3.3 驅(qū)動器系統(tǒng)電路 .32 4.系統(tǒng)抗干擾和誤差分析 .33 4.1 系統(tǒng)的干擾信號 .33 4.1 系統(tǒng)誤差 .33 5.總結(jié) .34 致謝 .34 參考文獻 .35 附件 .36 前 言 當 今 世 界 ， 工 業(yè) 發(fā) 達 國 家 對 機 床 工 業(yè) 高 度 重 視 ， 競 相 發(fā) 展 機 電 一 體 化 、 高 精 、 高 效 、 高 自 動 化 先 進 機 床 ， 以 加 速 工 業(yè) 和 國 民 經(jīng) 濟 的 發(fā) 展 。 目 前 普 通 機 床 已 不 適 應(yīng) 這 種 多 品 種 、 小 批 量 生 產(chǎn) 和 快 速 反 映 的 市 場 要 求 ， 數(shù) 控 機 床 則 綜 合 了 數(shù) 控 技 術(shù) 、 自 動 檢 測 技 術(shù) 和 微 電 子 技 術(shù) 等 先 進 技 術(shù) ， 最 適 宜 加 工 小 批 量 、 高 精 度 、 形 狀 復(fù) 雜 、 生 產(chǎn) 周 期 要 求 短 的 零 件 。 當 變 更 加 工 對 象 時 只 需 要 更 換 零 件 相 應(yīng) 的 加 工 程 序 ， 不 需 要 對 機 床 作 任 何 調(diào) 整 ， 因 此 既 能 很 好 地 滿 足 產(chǎn) 品 頻 繁 變 化 的 加 工 要 求 ， 又 能 降 低 機 床 升 級 改 造 成 本 、 提 高 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 和 生 產(chǎn) 效 率 ， 故 而 對 普 通 機 床 進 行 數(shù) 控 化 改 造 這 一 適 合 我 國 國 情 的 技 術(shù) 正 得 到 日 益 廣 泛 的 應(yīng) 用 。 長 期 以 來 ， 歐 、 美 、 亞 在 國 際 市 場 上 相 互 展 開 激 烈 競 爭 ， 已 形 成 一 條 無 形 戰(zhàn) 線 ， 特 別 是 隨 微 電 子 、 計 算 機 技 術(shù) 的 進 步 ， 數(shù) 控 機 床 在 二 十 世 紀 八 十 年 代 以 后 加 速 發(fā) 展 ， 各 方 用 戶 提 出 更 多 需 求 ， 早 已 成 為 四 大 國 際 機 床 展 上 各 國 機 床 制 造 商 競 相 展 示 先 進 技 術(shù) 、 爭 奪 用 戶 、 擴 大 市 場 的 焦 點 。 1948 年 美 國 空 軍 部 門 為 制 造 飛 機 雜 零 件 ， 提 供 設(shè) 備 研 經(jīng) 費 ， 由 G&L 公 司 與 MIT 合 作 研 究 四 年 ， 于 1952 年 試 制 出 世 界 第 一 臺 數(shù) 控 銑 床 ， 立 即 生 產(chǎn) 100 臺 交 付 軍 工 使 用 。 在 成 果 上 顯 示 了 它 是 社 會 需 求 、 科 技 水 平 、 人 員 素 質(zhì) 三 者 的 結(jié) 晶 ； 在 技 術(shù) 上 則 顯 示 出 機 電 一 體 化 機 床 在 控 制 方 面 的 巨 大 創(chuàng) 新 。 數(shù) 控 機 床 具 有 以 下 三 大 突 出 的 特 點 ： 1 利 用 二 進 制 數(shù) 學 方 式 輸 入 ， 加 工 過 程 可 任 意 編 程 ， 主 軸 及 進 給 速 度 可 按 加 工 工 藝 需 要 變 化 ， 且 能 實 現(xiàn) 多 座 標 聯(lián) 動 ， 易 加 工 雜 曲 面 。 對 于 加 工 對 象 具 有 “易 變 、 多 變 、 善 變 ”的 特 點 ， 換 批 調(diào) 整 方 便 ， 可 實 現(xiàn) 雜 件 多 品 種 中 小 批 柔 性 生 產(chǎn) ， 適 應(yīng) 社 會 對 產(chǎn) 品 多 樣 化 的 需 求 ， 但 價 格 較 昂 貴 。 2 利 用 硬 件 和 軟 件 相 組 合 ， 能 實 現(xiàn) 信 息 反 饋 、 補 償 、 自 動 加 減 速 等 功 能 ， 可 進 一 步 提 高 機 床 的 加 工 精 度 、 效 率 、 自 動 化 程 度 ； 3 是 以 電 子 控 制 為 主 的 機 電 一 體 化 機 床 ， 充 分 發(fā) 揮 了 微 電 子 、 計 算 機 技 術(shù) 特 有 的 優(yōu) 點 ， 易 于 實 現(xiàn) 信 息 化 、 智 能 化 、 網(wǎng) 絡(luò) 化 ， 可 較 易 地 組 成 各 種 先 進 制 造 系 統(tǒng) ， 如 FMS、 FTL、 FA， 甚 至 將 來 的 CIMS， 能 最 大 限 度 地 提 高 工 業(yè) 的 生 產(chǎn) 率 、 勞 動 生 產(chǎn) 率 。 數(shù) 控 機 床 的 發(fā) 展 條 件 主 要 包 括 ： 1 它 是 機 、 電 、 液 、 氣 、 光 多 學 科 各 種 高 科 技 的 綜 合 性 組 合 ， 特 別 是 以 電 子 、 計 算 機 等 現(xiàn) 代 先 進 技 術(shù) 為 基 石 ， 必 須 具 有 鞏 固 的 技 術(shù) 基 礎(chǔ) ， 互 相 配 套 ， 缺 一 不 可 。 2 數(shù) 控 機 床 是 由 主 機 、 各 種 元 部 件 （ 功 能 部 件 ） 和 數(shù) 控 系 統(tǒng) 三 大 部 分 組 成 ， 還 需 先 進 的 自 動 化 刀 具 配 合 ， 才 能 實 現(xiàn) 加 工 ， 各 個 環(huán) 節(jié) 在 技 術(shù) 上 、 質(zhì) 量 上 必 須 切 實 過 關(guān) ， 確 保 工 作 可 靠 、 穩(wěn) 定 ， 才 能 保 數(shù) 控 機 床 工 作 的 精 度 、 效 率 和 自 動 化 ， 否 則 ， 難 以 在 生 產(chǎn) 實 際 中 使 用 ； 3 它 是 社 會 需 求 、 科 技 水 平 和 人 員 素 質(zhì) 三 者 的 結(jié) 合 ， 缺 一 不 成 。 如 果 人 員 素 質(zhì) 差 、 科 技 水 平 達 不 到 ， 則 難 以 滿 足 社 會 需 求 。 人 是 一 切 活 動 的 主 體 ， 需 要 各 種 精 通 業(yè) 務(wù) 的 專 家 、 人 才 和 熟 練 技 術(shù) 工 人 ， 互 相 配 合 ， 共 同 完 成 。 數(shù) 控 機 床 出 現(xiàn) 至 今 的 50 年 ， 隨 科 技 、 特 別 是 微 電 子 、 計 算 機 技 術(shù) 的 進 步 而 不 斷 發(fā) 展 。 美 、 德 、 日 三 國 是 當 今 世 上 在 數(shù) 控 機 床 科 研 、 設(shè) 計 、 制 造 和 使 用 上 ， 技 術(shù) 最 先 進 、 經(jīng) 驗 最 多 的 國 家 。 因 其 社 會 條 件 不 同 ， 各 有 特 點 。 美 國 的 特 點 是 ， 政 府 重 視 機 床 工 業(yè) ， 特 別 講 究 “效 率 ”和 “創(chuàng) 新 ”， 注 重 基 礎(chǔ) 科 研 。 因 而 在 機 床 技 術(shù) 上 不 斷 創(chuàng) 新 ， 如 1952 年 研 制 出 世 界 第 一 臺 數(shù) 控 機 床 、 1958 年 創(chuàng) 制 出 加 工 中 心 、 70 年 代 初 研 制 成 FMS、 1987 年 首 創(chuàng) 開 放 式 數(shù) 控 系 統(tǒng) 等 。 從 90 年 代 起 ， 糾 正 過 去 偏 向 ， 數(shù) 控 機 床 技 術(shù) 上 轉(zhuǎn) 向 實 用 ， 產(chǎn) 量 又 逐 漸 上 升 。 德 國 政 府 一 貫 重 視 機 床 工 業(yè) 的 重 要 戰(zhàn) 略 地 位 特 別 講 究 “實 際 ”與 “實 效 ”， 堅 持 “以 人 為 本 ”， 師 徒 相 傳 ， 不 斷 提 高 人 員 素 質(zhì) 。 1956 年 研 制 出 第 一 臺 數(shù) 控 機 床 ， 德 國 的 數(shù) 控 機 床 質(zhì) 量 及 性 能 良 好 、 先 進 實 用 、 貨 真 價 實 ， 出 口 遍 及 世 界 。 尤 其 是 大 型 、 重 型 、 精 密 數(shù) 控 機 床 。 在 質(zhì) 量 、 性 能 上 居 世 界 前 列 。 如 西 門 子 公 司 之 數(shù) 控 系 統(tǒng) 和 Heidenhain 公 司 之 精 密 光 柵 ， 均 為 世 界 聞 名 ， 競 相 采 用 。 日 本 政 府 對 機 床 工 業(yè) 之 發(fā) 展 異 常 重 視 ， 通 過 規(guī) 劃 、 法 規(guī) （ 如 “機 振 法 ”、 “機 電 法 ”、 “機 信 法 ”等 ） 引 導(dǎo) 發(fā) 展 。 1958 年 研 制 出 第 一 臺 數(shù) 控 機 床 ， 在 戰(zhàn) 略 上 先 仿 后 創(chuàng) ， 在 上 世 紀 80 年 代 開 始 進 一 步 加 強 科 研 ， 向 高 性 能 數(shù) 控 機 床 發(fā) 展 。 日 本 FANUC 公 司 戰(zhàn) 略 正 確 ， 仿 創(chuàng) 結(jié) 合 ， 針 對 性 地 發(fā) 展 市 場 所 需 各 種 低 中 高 檔 數(shù) 控 系 統(tǒng) ， 在 技 術(shù) 上 領(lǐng) 先 ， 在 產(chǎn) 量 上 居 世 界 第 一 。 目 前 ， 中 國 機 床 工 業(yè) 廠 多 人 眾 。 2000 年 ， 金 切 機 床 制 造 廠 約 358 家 （ 20.6 萬 人 ） ， 成 形 機 床 制 造 廠 191 家 （ 約 6.5 萬 人 ） ， 共 計 549 家 （ 27.1 萬 人 ） 。 其 中 生 產(chǎn) 數(shù) 控 金 切 機 床 的 約 150 家 ， 生 產(chǎn) 數(shù) 控 成 形 機 床 的 約 30 家 ， 共 計 約 180 家 ， 占 廠 家 總 數(shù) 的 三 分 之 一 。 中 國 于 1958 年 研 制 出 第 一 臺 數(shù) 控 機 床 ， 發(fā) 展 過 程 大 致 可 分 為 兩 大 階 段 。 在 1958 1979 年 間 為 第 一 階 段 ， 從 1979 年 至 今 為 第 二 階 段 。 通 過 合 作 生 產(chǎn) 先 進 數(shù) 控 機 床 ， 使 設(shè) 計 、 制 造 、 使 用 水 平 大 大 提 高 ， 縮 小 了 與 世 界 先 進 技 術(shù) 的 差 距 ； 通 過 利 用 國 外 先 進 元 部 件 、 數(shù) 控 系 統(tǒng) 配 套 ， 開 始 能 自 行 設(shè) 計 及 制 造 高 速 、 高 性 能 、 五 面 或 五 軸 聯(lián) 動 加 工 的 數(shù) 控 機 床 ， 供 應(yīng) 國 內(nèi) 市 場 的 需 求 ， 由 于 數(shù) 控 化 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 薄 弱 ， 至 今 許 多 重 要 功 能 部 件 、 自 動 化 刀 具 、 數(shù) 控 系 統(tǒng) 依 靠 國 外 技 術(shù) 支 撐 ， 基 本 上 處 于 從 仿 制 走 向 自 行 開 發(fā) 階 段 ， 與 日 本 數(shù) 控 機 床 的 水 平 差 距 很 大 。 總 的 來 說 ： 數(shù) 控 機 床 產(chǎn) 量 不 斷 增 長 ， 進 口 量 增 長 較 快 ， 達 29 倍 ， 出 口 量 有 所 增 加 ， 但 數(shù) 目 較 小 ， 為 4.8 倍 ； 數(shù) 控 機 床 消 費 量 增 加 較 快 ， 達 7.9 倍 。 國 內(nèi) 企 業(yè) 對 數(shù) 控 機 床 檔 次 上 的 要 求 存 在 著 很 大 差 異 ， 特 別 是 那 些 中 小 型 企 業(yè) ， 如 果 購 買 成 套 的 數(shù) 控 裝 置 ， 不 但 經(jīng) 濟 上 不 能 承 擔 ， 而 且 對 于 只 進 行 小 批 量 ， 簡 單 零 件 生 產(chǎn) 企 業(yè) 來 說 無 疑 是 大 材 小 用 ， 浪 費 成 本 。 這 就 要 求 中 國 在 數(shù) 控 機 床 方 面 要 走 出 一 條 符 合 國 情 的 道 路 。 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 出 現(xiàn) ,其 發(fā) 展 經(jīng) 過 以 下 幾 代 ： 第 一 代 數(shù) 控 系 統(tǒng) :1952 年 由 Parson 公 司 和 麻 省 理 工 學 院 聯(lián) 合 開 發(fā) 研 究 的 第 一 臺 電 子 管 數(shù) 控 系 統(tǒng) 。 第 二 代 數(shù) 控 系 統(tǒng) ： 1960 年 開 始 ,采 用 晶 體 管 元 件 。 第 三 代 數(shù) 控 系 統(tǒng) ： 1965 年 開 始 ,采 用 集 成 電 路 。 第 四 代 數(shù) 控 系 統(tǒng) ： 1970 年 開 始 ,采 用 大 規(guī) 模 集 成 電 路 及 小 型 通 用 計 算 機 。 第 五 代 數(shù) 控 系 統(tǒng) ： 1974 年 開 始 ,采 用 微 處 理 機 和 微 型 計 算 機 。 第 六 代 數(shù) 控 系 統(tǒng) ： 二 十 世 紀 九 十 年 代 后 期 ， 出 現(xiàn) 了 PC+CNC 的 智 能 數(shù) 控 系 統(tǒng) 。 隨 著 微 電 子 技 術(shù) 和 計 算 機 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ， 現(xiàn) 在 的 數(shù) 控 系 統(tǒng) 性 能 日 臻 完 善 ， 數(shù) 控 系 統(tǒng) 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 日 益 擴 大 。 科 學 技 術(shù) 的 發(fā) 展 推 動 了 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 發(fā) 展 。 各 生 產(chǎn) 部 門 加 工 要 求 的 不 斷 提 高 又 從 另 一 個 方 面 促 進 了 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 發(fā) 展 。 二 十 世 紀 九 十 年 代 ， 數(shù) 控 系 統(tǒng) 由 16 位 機 向 32 位 機 的 轉(zhuǎn) 變 ， 伺 服 驅(qū) 動 從 直 流 向 交 流 全 數(shù) 字 式 轉(zhuǎn) 變 ， 系 統(tǒng) 體 系 結(jié) 構(gòu) 從 封 閉 向 開 放 轉(zhuǎn) 變 ， 控 制 系 統(tǒng) 由 專 用 計 算 機 向 通 用 計 算 機 轉(zhuǎn) 變 ， 使 數(shù) 控 系 統(tǒng) 可 充 分 利 用 計 算 機 技 術(shù) 豐 富 的 資 源 ， 能 根 據(jù) 控 制 對 象 的 要 求 ， 迅 速 、 靈 活 地 更 改 軟 硬 件 ， 并 能 及 時 吸 收 新 技 術(shù) ， 使 數(shù) 控 技 術(shù) 的 發(fā) 展 步 伐 加 快 。 數(shù) 控 技 術(shù) 的 進 步 突 出 表 現(xiàn) 在 高 精 度 、 高 效 率 ， 具 有 聯(lián) 網(wǎng) 通 信 功 能 等 方 面 。 數(shù) 控 技 術(shù) 主 要 朝 著 體 系 結(jié) 構(gòu) 開 放 化 、 制 策 略 的 智 能 自 適 應(yīng) 化 、 網(wǎng) 絡(luò) 環(huán) 境 下 的 數(shù) 字 化 、 柔 性 制 造 系 統(tǒng) （ FMS） 方 向 發(fā) 展 。 總 之 ， 當 今 數(shù) 控 系 統(tǒng) 正 不 斷 吸 收 最 新 技 術(shù) 成 就 ， 朝 著 高 速 度 化 、 高 精 度 化 ， 高 功 能 、 智 能 化 、 小 型 化 、 系 統(tǒng) 化 、 高 可 靠 性 以 及 開 放 性 等 方 向 發(fā) 展 。 機 床 工 業(yè) 是 制 造 業(yè) 的 基 礎(chǔ) 產(chǎn) 業(yè) ， 而 數(shù) 控 機 床 是 關(guān) 系 國 家 戰(zhàn) 略 地 位 、 工 業(yè) 現(xiàn) 代 化 和 綜 合 國 力 水 平 的 基 礎(chǔ) 裝 備 。 現(xiàn) 代 國 防 、 工 業(yè) 裝 備 的 制 造 ， 都 離 不 開 數(shù) 控 技 術(shù) 。 日 本 的 “東 芝 事 件 ”美 國 的 “考 克 斯 報 告 ”， 均 提 出 對 我 國 禁 運 高 檔 數(shù) 控 裝 備 。 因 此 ， 為 了 增 強 我 國 國 防 實 力 和 綜 合 國 力 ， 必 須 將 發(fā) 展 數(shù) 控 技 術(shù) 和 數(shù) 控 機 床 提 高 到 戰(zhàn) 略 高 度 來 對 待 。 目 前 ， 我 國 數(shù) 控 機 床 購 置 中 60 依 賴 進 口 ， 2004 年 的 進 口 總 額 超 過 50 億 美 元 。 要 提 高 我 國 機 床 數(shù) 控 化 率 ， 靠 大 量 引 進 國 外 的 數(shù) 控 機 床 是 行 不 通 的 。 引 進 一 臺 數(shù) 控 機 床 ， 至 少 幾 十 萬 ， 多 則 數(shù) 百 萬 ， 一 般 企 業(yè) 難 以 承 受 。 從 滿 足 企 業(yè) 加 工 需 求 來 看 ， 對 那 些 精 度 等 級 要 求 高 的 零 部 件 加 工 ， 可 適 當 引 進 一 些 數(shù) 控 機 床 ， 而 對 于 那 些 大 量 的 半 精 加 工 和 粗 加 工 ， 普 通 機 床 數(shù) 控 化 改 造 后 ， 是 完 全 可 以 勝 任 的 。 機 床 數(shù) 控 化 改 造 后 ， 可 在 一 定 程 度 上 提 高 加 工 精 度 ， 保 證 加 工 精 度 的 一 致 性 ， 提 高 加 工 的 自 動 化 程 度 ， 縮 短 加 工 周 期 ， 提 高 加 工 效 率 。 經(jīng) 過 幾 十 年 來 的 發(fā) 展 ， 國 產(chǎn) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 可 靠 性 已 大 為 提 高 。 機 床 數(shù) 控 化 改 造 費 用 低 ， 改 造 后 的 機 床 使 用 維 護 費 低 ， 操 作 使 用 方 便 ， 企 業(yè) 改 得 起 ， 用 得 起 。 總 之 ， 對 普 通 機 床 進 行 數(shù) 控 化 改 造 ， 既 解 決 了 舊 機 床 大 量 閑 置 的 問 題 ， 做 到 了 物 盡 其 材 ， 為 企 業(yè) 節(jié) 省 了 成 本 ， 帶 來 了 明 顯 的 經(jīng) 濟 效 益 。 同 時 也 能 提 高 了 企 業(yè) 的 加 工 能 力 和 信 息 化 水 平 ， 提 高 產(chǎn) 品 的 加 工 質(zhì) 量 和 精 度 ， 是 一 條 符 合 我 國 國 情 的 技 術(shù) 改 造 的 路 子 。 本 文 主 要 是 結(jié) 合 我 國 國 情 ,源 于 生 產(chǎn) 實 際 的 需 要 ,利 用 大 量 閑 置 的 舊 CA6140 車 床 ， 對 其 進 行 數(shù) 控 化 改 造 ,本 改 造 主 要 對 CA6140 車 床 的 控 制 系 統(tǒng) 進 行 數(shù) 控 改 造 ， 將 用 單 片 機 ， 存 儲 器 等 組 成 的 數(shù) 控 控 制 系 統(tǒng) 取 代 傳 統(tǒng) 的 控 制 裝 置 ， 改 造 成 為 可 以 實 現(xiàn) 平 面 兩 坐 標 聯(lián) 動 的 數(shù) 控 車 床 。 使 之 成 為 一 種 新 型 的 高 效 、 多 功 能 的 經(jīng) 濟 型 數(shù) 控 機 床 。 該 論 文 的 主 要 內(nèi) 容 是 : (1)從 總 體 上 給 出 了 一 套 數(shù) 控 改 造 車 床 CA6140 的 思 路 和 框 架 。 (2)在 細 節(jié) 上 完 成 了 對 開 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 部 分 的 改 造 設(shè) 計 。 (3)數(shù)字控制部分給出了總體設(shè)計思路和設(shè)計后硬件的控制電路原理圖。