礦用JH-10回柱絞車的設(shè)計(jì)含6張CAD圖

礦用JH-10回柱絞車的設(shè)計(jì)含6張CAD圖,礦用,jh,10,絞車,設(shè)計(jì),cad 礦用JH-10回柱絞車MINE JH-10 PILLAR WINCH摘要礦用回柱絞車稱之為慢速絞車，是一種起升機(jī)械，用于從上部工作柱拆卸和回收機(jī)械設(shè)備。牽引力高，牽引緩慢是礦山后面絞車的主要特點(diǎn)。在這一點(diǎn)上，中國的煤炭工業(yè)正在快速增長。 在地下采礦工作中，當(dāng)煤層的一側(cè)完成時(shí)，需要進(jìn)行封蓋。 由于后立柱的操作是危險(xiǎn)的工作，員工不能直接進(jìn)入塔頂，金屬成本高。 如果柱子是手動(dòng)回收的，安全性低，效率低。 此時(shí)，返回絞車可以設(shè)置在遠(yuǎn)離返回塔的空柱的危險(xiǎn)部分的安全區(qū)域中，并且上部柱被電纜吊鉤頭拉動(dòng)并收回。 由于重量減輕和重量輕，不僅需要薄煤層，而且還需要陡傾的煤礦，以及回收金屬棒的各個(gè)方面，這些金屬棒沉入土壤或被蛭石掩埋。 除了絞車立柱可用于返回頂部立柱工作外，還可用于搬運(yùn)重物和運(yùn)輸車輛。 針對(duì)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的高生產(chǎn)率和先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，絞盤回收利用既經(jīng)濟(jì)又快速。根據(jù)礦山機(jī)械的特殊要求，本文著重介紹了傳動(dòng)部分，線圈部分和制動(dòng)部分的設(shè)計(jì)， 起重機(jī)的兩個(gè)主要部分，線圈缺少力的直接后果成為焊縫的破碎。 制動(dòng)器是絞車制動(dòng)裝置， 其功能是克服和抵消起重機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的慣性力并防止其移動(dòng)，并且當(dāng)系統(tǒng)靜止時(shí)，起重系統(tǒng)制動(dòng)可產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。 。 簡(jiǎn)而言之，它用于減緩提升機(jī)的運(yùn)動(dòng)，并將其置于故障狀態(tài)下的某些參數(shù)中。關(guān)鍵詞 小絞盤；容繩量；鋼絲繩平均運(yùn)行速度IIIAbstractMine recycling mainstay winch, which is also called slowly winch, it is widely used to dismantle and recovery the coal mining machinery and equipments, larger traction engine and slowly speed are the main properties of the recycling mainstay winch. Currently, our countrys coal mining industry is developing rapidly,In the work of underground coaling， we will release top-coal when a place of work after the coal mining. Due to the recovery of hydraulic prop assignments, workers cannot risk directly into the whole area, prop-pulling， And the high cost of metal， If hydraulic prop cannot be recovered, It will cause a larger waste. If using artificial recycling hydraulic props, It is poor safety and low efficiency。This can be arranged in winch is empty section top prop-pulling far safer ground, use rope hook head to pull down and recycling spots. Because of its low weight light, it is very applicable in the thin coal seam, and steep coal seam mining face, and various mining face slab or sink recycling waste metal staff of pressure.Prop-pulling hoist can recycle hydraulic prop，release top coal ,it is also available to transfer the weight and the transport vehicles, etc. It is economic and quickly to use prop-pulling hoist to recycle hydraulic props, It complies with the standards of modern industrials high productivity and advanced technical economic indexes.For some small winch (such as scraper winch, winch, etc.) do type inspection at the manufacturer, because the capacity is large, some manufacturers to design field winding rope.The wire rope with equal length, the capacity of rope, the average running speed of wire rope and the height difference between the hoist drum rim and the outer steel wire rope can not be measured practically. After deduction and research, it is applied.The basic mathematical formulas set up a simple calculation method for the rope volume of the winch, the average running speed of the wire rope and the difference of the edge height.Keywordsthe small winchthe volume of the ropethe average running speed of the wire rope目錄摘要IAbstractII1 緒論12 初始數(shù)據(jù)73 工作條件84 方案的初步擬定94.1 各部分的結(jié)構(gòu)及其特征94.2 傳動(dòng)特點(diǎn)105 總體設(shè)計(jì)116 蝸輪蝸桿傳動(dòng)件設(shè)計(jì)146.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型146.2 選擇材料146.3 根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)146.4 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度147 齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)177.1 齒輪模數(shù)的確定177.2 齒輪的變位187.2.1 變位187.2.2 變位系數(shù)的確定187.2.3 接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度的校核228 蝸輪軸設(shè)計(jì)279 中間軸設(shè)計(jì)3010 滾筒及主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算3111 軸承的校核3512 鍵的選擇與校核3613 聯(lián)軸器的選擇3714 回柱絞車制動(dòng)器設(shè)計(jì)3815 回柱絞車的使用與維修42結(jié)論44致謝45參考文獻(xiàn)461 緒論1.1 JH-10 回柱絞車型號(hào)含義和組成1.1.1 型號(hào)含義開頭字母 J 是卷揚(yáng)機(jī)的類稱符，字母 H 的含義是回柱絞車，數(shù)字 10 的含義是拉力為10T 鋼絲繩的平均靜張力1.1.2 組成JH-10 的回柱絞車由一下幾個(gè)部分組成，如下看圖 1-1 絞車原理圖1.電動(dòng)機(jī) 2 聯(lián)軸器 3 蝸輪 4 蝸桿 5 內(nèi)齒輪 6 撥塊 7 徘徊齒輪 8 錐面端蓋 9 過橋齒輪 10大齒輪 11 滾筒電機(jī)：使用F 級(jí)別防爆減速器：減速器使用一級(jí)弧形蝸桿和一級(jí)齒輪。蝸輪軸上設(shè)有內(nèi)齒離合器，其中內(nèi)齒 5 與徘徊齒輪 7 相嚙合，通過操縱手柄推動(dòng)撥快可以使得徘徊齒輪軸向移動(dòng)脫離內(nèi)齒 5，這時(shí)候的滾筒可以自行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速過快時(shí)可以撥動(dòng)撥快至遠(yuǎn)離內(nèi)齒 5 的極限位置，為了使小齒輪 7 的摩擦圓錐與渦輪機(jī)箱體端蓋處的摩擦圓錐一致，起到一個(gè)制動(dòng)的效果。過橋齒輪：它是兩個(gè)齒輪之間的一個(gè)過渡齒輪，通過它可以使得過橋齒輪兩邊的齒輪轉(zhuǎn)向相同，并且不會(huì)影響到前后轉(zhuǎn)動(dòng)的齒數(shù)比，最主要的目的是為了滿足絞車結(jié)構(gòu)上的需求，就是增加卷筒與蝸輪的中心距離。卷筒部分：卷筒的結(jié)構(gòu)主要由四個(gè)部分組成，包括卷軸，主軸，齒輪和軸承座。底座部分：底座部分的外觀呈雪橇狀和長方形。電機(jī)、減速器、卷筒三個(gè)部分排列分布形成一個(gè)整體。1.2 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)1.傳動(dòng)系統(tǒng)的第一階段是渦輪蝸桿減速，它的優(yōu)點(diǎn)在于自身具備自鎖功能，在這樣的條件下重物拉動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)的情況就不會(huì)出現(xiàn)462.總體上來講傳動(dòng)比非常大，可選用功率較小的電機(jī)，并且不影響其傳動(dòng)效率。3. 整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，節(jié)省空間，節(jié)省生產(chǎn)成本。4.由于是礦井運(yùn)作，所以本回柱絞車的電機(jī)及其他部分皆使用防瓦斯防爆的設(shè)備，保證了在該惡劣環(huán)境下的安全使用5.本回柱絞車安有制動(dòng)裝置，在徘徊齒輪的末尾處設(shè)置有錐形摩擦制動(dòng)，使得徘徊齒輪在脫離內(nèi)齒輪的極限位置能夠與之契合，產(chǎn)生制動(dòng)效果。6蝸輪蝸桿運(yùn)行過程發(fā)熱量大，容易損壞，所以需要重點(diǎn)關(guān)注其潤滑和維護(hù)工作1.3 回柱絞車的布置1.3.1 安裝于回風(fēng)巷內(nèi)如下圖 0-1 所示圖 1-2 回風(fēng)巷內(nèi)回風(fēng)道中的位置需要滿足遵循操作程序的要求。其中安裝于回風(fēng)巷的優(yōu)點(diǎn)有：1.方便回柱絞車安置于固定位置，無需在工作中各種搬運(yùn)轉(zhuǎn)移位置 2.在煤礦層傾斜角度很大、壓力很大的工作平面內(nèi)能夠有較為理想的適應(yīng)程度。其中缺點(diǎn)有：1.在材料的運(yùn)輸方面可能對(duì)其有著一定程度上的影響 2.鋼絲繩需要一定大的抗拉強(qiáng)度因?yàn)槠淅p繞軌跡需要 90 度繞過一個(gè)導(dǎo)向輪，若其抗拉強(qiáng)度不足容易導(dǎo)致其繩子損毀 3.對(duì)導(dǎo)向輪的固定要求較高，增加了作業(yè)難度。1.3.2 安裝于回采工作面上端回柱絞車緊貼著回風(fēng)巷，并且安裝于靠上的密集柱之中，如下圖 1-3圖 1-3 回采工作面上端安裝在該工作平面的優(yōu)勢(shì)有：1.解決了前面安裝于回風(fēng)巷內(nèi)繩子繞 90 度牽引的弊端， 鋼絲繩的走向?yàn)橹本€較為可靠，繩子在工作上的運(yùn)行上順滑阻力不大且不容易造成鋼絲繩的損毀 2.鑒于之前材料運(yùn)輸不便的問題有了很好的解決。其中的劣勢(shì)有：1.工作循環(huán)進(jìn)行一次就需要搬運(yùn)回柱絞車調(diào)整位置，極其不便 2.無法再煤礦層傾角過量的情況利用，故頂板需要有較強(qiáng)的穩(wěn)定性能。在頂上遭受較強(qiáng)的力量時(shí)，機(jī)座在這種惡劣情況下易改變其形狀 3.如果頂上受力不均發(fā)生較惡劣冒落會(huì)導(dǎo)致回柱絞車的掩埋，對(duì)于工作也許會(huì)產(chǎn)生不必要的麻煩。故該安置方式很少被采取。1.3.3 絞車直接安裝在工作平面上如下圖所示圖 1-4 在工作平面上對(duì)于安裝在工作平面上的優(yōu)勢(shì)有以下幾條：1.可以增加回柱速度在很多臺(tái)回柱絞車同時(shí)工作的條件下，該工作條件符合普通的開采煤礦的工作面 2.解決了前面回風(fēng)巷內(nèi)的運(yùn)輸困難問題，也方便了里面的人員走動(dòng) 3.該放置方式依然解決了安裝于回風(fēng)巷內(nèi)繩子繞 90 度牽引的弊端，鋼絲繩的走向?yàn)橹本€較為可靠，繩子在工作上的運(yùn)行上順滑阻力不大且不容易造成鋼絲繩的損毀。安置于工作平面的劣勢(shì)有：1. 工作循環(huán)進(jìn)行一次就需要搬運(yùn)回柱絞車調(diào)整位置，極其不便 2.無法再煤礦層傾角較大的條件下采用，要求頂板有較好的條件。3. 若是頂板不穩(wěn)定發(fā)生嚴(yán)重的冒落可能造成回柱絞車的被掩埋，對(duì)于工作也許會(huì)產(chǎn)生不必要的麻煩。該放置方式是以回柱工藝時(shí)長很大，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了開采煤礦的工藝時(shí)長的情況下采用，所以這可以提升生產(chǎn)效率和提升經(jīng)濟(jì)效率，雖說如此也要在正常安全的確保條件下使用。1.4 回柱絞車的普通結(jié)構(gòu)分析1.4.1 普通蝸輪蝸桿常見的蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率非常低，且運(yùn)行的過程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱，外形寬大且重量也大，因此搬運(yùn)起來非常的困難，非常不適用與礦井下的工作環(huán)境，故不適用礦用回柱絞車1.4.2 圓弧面蝸輪蝸桿傳動(dòng)該蝸輪蝸桿現(xiàn)如今廣泛應(yīng)用于礦井回柱絞車的各個(gè)型號(hào)生產(chǎn)，機(jī)械效率非常的高可以達(dá)到約為 0.85 到 0,9 之間，且減小了體積和重量1.5 各個(gè)型號(hào)的回柱絞車類比表 1-1 型號(hào)類比JH-8JH-5牽引力最大千牛80牽引力最大千牛57最小69最小42卷筒尺寸直徑 寬度毫米280230卷筒尺寸直徑 寬度毫米276272鋼絲繩直徑毫米15.5鋼絲繩直徑毫米16繩速最大米/秒0.12繩速最大米/秒0.199最小0.083最小0.141減速比181.17減速比157容繩比米80容繩比米80電動(dòng)機(jī)功率千瓦7.5電動(dòng)機(jī)功率千瓦7.5轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分970轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分1450使用電 壓伏380/660使用電壓伏380/660外形尺寸長度毫米1550外形尺寸長度毫米1450寬度530寬度512高度570高度515絞車重量包括電 機(jī)千克650絞車重量包括電機(jī)千克620配套電器QC83-80N 隔爆可逆磁力啟動(dòng)器配套電器QC83-80N 隔爆可逆磁力啟動(dòng)器LA81-3 隔爆控制按鈕LA81-3 隔爆控制按鈕型 號(hào)參 數(shù)JH-14AJH-14BJH-14C牽引力里層（KN）140外層（KN）97中層（KN）110繩速最大（m/s）0.12最?。╩/s）0.08平均（m/s）0.10卷筒規(guī)格（直徑 寬度mm）380300鋼絲繩直徑（mm）22容繩量（m）120傳動(dòng)比188外形尺寸（長寬 高 mm）195568081520306808151955680815絞車質(zhì)量（kg）135014001350電動(dòng)機(jī)型號(hào)YB200L-8功率（KW）15轉(zhuǎn)速（r/min）725附屬電氣設(shè)備隔爆磁力啟動(dòng)器QC83-80N 或 QC815-60NQC12-4NH （非防 爆）隔爆控制按鈕LA81-3LA10-3H（非防爆）由上述列表中我們可得三種不同型號(hào)的絞車之間的聯(lián)系和共性，JH-5 和 JH-8 兩種屬于重量較輕的兩種，且體積也較小，這兩種型號(hào)的絞車的優(yōu)勢(shì)是便于挪移比較靈活，但劣勢(shì)是容繩量和鋼絲繩的牽引力較小不適用于重物重量較大的場(chǎng)合。JH-14 這個(gè)型號(hào)的優(yōu)勢(shì)在于容繩量和繩子的拉力相對(duì)于前面兩個(gè)型號(hào)有了較大的提升，但是劣勢(shì)也很明顯體積和質(zhì)量都較大。1.6 國內(nèi)外回柱絞車發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)外的絞車有著跨越式的變化，國外絞車魚目混雜，單雙筒、雙折線、各種傳動(dòng)類型等多種種類規(guī)格，各個(gè)型號(hào)適用于各種場(chǎng)合。我國的絞車種類較少，主要以單筒為主， 且形態(tài)各異，不是特別的同意沒有標(biāo)準(zhǔn)。源動(dòng)力類型也基本上是以電動(dòng)機(jī)為主，極少有液壓或者風(fēng)力為源動(dòng)力。國內(nèi)的絞車在使用壽命、安全可靠性等方面都與國外有一點(diǎn)差距。國外例如蘇聯(lián)等國家要求絞車的壽面年限范圍在至少五年以上，且要求分貝值低于一定標(biāo)準(zhǔn)才能投入生產(chǎn)， 國內(nèi)的絞車壽命年限要短一些且根據(jù)使用用戶的反饋信息來看，分貝較大也是個(gè)比較廣泛的問題，許配備相應(yīng)耳機(jī)，也增大的工作成本。綜上所述國內(nèi)絞車發(fā)展時(shí)間較短且應(yīng)用場(chǎng)合較少，故應(yīng)用上以礦用小絞車為主，便于搬運(yùn)和使用。從發(fā)展趨勢(shì)來看，國內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)基本一致，具有以下特點(diǎn)1.向更長的使用壽命上發(fā)展2.向占地面積更小體積更小的方向發(fā)展3.向高效率高效能的方向發(fā)展4.向低分貝低噪音的方向發(fā)展5.向多功能多場(chǎng)合適用的方向發(fā)展6.向結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔省材美觀的方向發(fā)展7.向統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展2 初始數(shù)據(jù)3 工作條件1.工作時(shí)長：1600 天2.工作環(huán)境：礦井3.工作需求：噪音分貝在一定的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，防爆氣體的安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)4.運(yùn)作要求：滾筒可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)且間歇運(yùn)作以滿足工作中的一些硬性需要5.工作能力：容繩量可以涉及到百分之十左右4 方案的初步擬定JH-10 方案定義由回柱絞車提升的力和絞車布局結(jié)構(gòu)是否簡(jiǎn)單以及是否能方便拖運(yùn)搬遷，工作環(huán)境適合較為狹小的環(huán)境故該回柱絞車的大小尺寸應(yīng)該滿足結(jié)構(gòu)緊湊體積較小的要求，然后由于是礦井下的工作環(huán)境所以需要電機(jī)以及其他的工作元件具備防瓦斯防爆等基本的安全需求，由于其重量較輕所以其抗震抗沖擊能力略低。綜上所給出的設(shè)計(jì)要求以及所給出的相應(yīng)的數(shù)據(jù)，JH-10 回柱絞車的初步擬定方案如下，電機(jī)部分選用防爆防瓦斯的電機(jī)滿足一定的功率，整體布局要緊湊有條理，減速器部分使用球面蝸輪蝸桿和直齒輪減速器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖所示圖 4-1 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1.電機(jī) 2.彈性聯(lián)軸器 3.球面蝸桿 4.徘徊齒輪 5.過橋齒輪 6.大齒輪 7.卷筒4.1 各部分的結(jié)構(gòu)及其特征1.電機(jī)：本JH-10 回柱絞車所用的電機(jī)由于其礦井下的工作環(huán)境需要故使用防爆電機(jī)、F 級(jí)絕緣2.減速器：減速機(jī)使用一級(jí)弧形蝸輪和一級(jí)齒輪。蝸輪軸上設(shè)有內(nèi)齒離合器，其中內(nèi)齒 5 與徘徊齒輪 7 相嚙合，通過操縱手柄推動(dòng)撥快可以使得徘徊齒輪軸向移動(dòng)脫離內(nèi)齒 5，這時(shí)候的滾筒可以自行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速過快時(shí)可以撥動(dòng)撥快至遠(yuǎn)離內(nèi)齒 5 的極限位置，為了使小齒輪 7 的摩擦圓錐與渦輪機(jī)箱體端蓋處的摩擦圓錐一致，起到一個(gè)制動(dòng)的效果。3.聯(lián)軸器部分：采用的是彈性聯(lián)軸器，能夠有效的傳遞扭矩，增加使用壽命，并且具有一點(diǎn)的減震效果4.中間齒輪：中間齒輪就是過橋齒輪其作用是使其兩邊的齒輪轉(zhuǎn)向相同且不影響其傳遞效果，增加了大齒輪軸到徘徊齒輪軸的平行距離。5.卷筒部分：卷筒的結(jié)構(gòu)主要由四個(gè)部分組成，包括卷軸，主軸，齒輪和軸承座。 大齒輪與卷筒同軸 6.底座部分：底座部分的外觀呈雪橇狀和長方形。電機(jī)、減速器、卷筒三個(gè)部分排列分布形成一個(gè)整體。4.2 傳動(dòng)特點(diǎn)圖 4-2 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器首先與球面的蝸輪蝸桿減速器相連接，與蝸輪蝸桿就減速器相連接的優(yōu)勢(shì)是此種傳動(dòng)效率是最高的也是最合適的。減速器部分：由于其減速比較大故采用的是球面的蝸輪蝸桿減速器傳動(dòng)，其主要優(yōu)勢(shì)是具有自鎖功能且傳動(dòng)效率高，噪音較小不會(huì)像傳動(dòng)的蝸輪蝸桿產(chǎn)出大量的熱導(dǎo)致壽命減少且易損壞。本卷筒能夠自鎖，卷筒的順時(shí)針和逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)通過僅僅通過電機(jī)來控制， 這樣可以保證絞車的安全性。當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)要求卷筒立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)這個(gè)時(shí)候蝸輪蝸桿的自鎖作用就體現(xiàn)出來了。因此，該設(shè)計(jì)采用了蝸輪減速器結(jié)構(gòu)。易損壞，故采用球面的蝸輪蝸桿可以解決，并且還增加了使用壽命也增強(qiáng)了其承載能力。5 總體設(shè)計(jì)5.1 電動(dòng)機(jī)的選擇5.1.1 電動(dòng)機(jī)類型的選擇常規(guī)的電動(dòng)機(jī)當(dāng)中我們常常采用三相交流電動(dòng)機(jī)，故本設(shè)計(jì)絞車也采用該電機(jī)， 由于所處的環(huán)境比較惡劣，需要防塵防瓦斯防爆等多項(xiàng)要求故采用皆可防護(hù)的電機(jī)設(shè)備， 故我選擇使用三相異步防爆的 Y 系列。5.1.2 電動(dòng)機(jī)功率的選擇卷筒所需要的有效功率為：PW =Fv1000hw= 80 1000 0.102 1000 1kw =8.13 kw;其中,hW 為繩筒軸的輸出效率，取為 1.電動(dòng)機(jī)輸出功率為： Pd = PW /h查1表 2-2 得從電動(dòng)機(jī)到繩筒之間各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率：柱銷聯(lián)軸器效率h1 =0.99； 蝸輪蝸桿減速器傳動(dòng)效率h2 =0.8；滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率h3 =0.99；圓柱齒輪傳動(dòng)效率h4 =0.98。則總傳動(dòng)效率h =h h h 3 h 2 =0.990.8 0.993 0.982 =0.74； P = P /h =1234dW8.13 / 0.74 kw=10.89 kw；取電動(dòng)機(jī)的額定功率為 11 kw。5.1.3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇需要在礦井下工作得特殊條件下，所以其安全條件必須要得到強(qiáng)有力的保障，故此 YB160 防爆電機(jī)是個(gè)非常好的選擇（980 轉(zhuǎn)/分）。5.1.4 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定根據(jù)電動(dòng)機(jī)功率和同步轉(zhuǎn)速，查2選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 YB160-6 型三相異步防爆電動(dòng)機(jī)，查2表 16-1-89 知電動(dòng)機(jī)的機(jī)座中心高為 160 mm，外伸軸頸為 42 mm，外伸軸長度為 110 mm。5.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和傳動(dòng)比5.2.1 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比mi= nm = 910 =187.6 ；其中nm 為電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速n =910 r/min.算得的傳動(dòng)nw 4.85比與已知的總傳動(dòng)比 i=181 相差不大，故所選擇的電動(dòng)機(jī)型號(hào)合適。5.2.2 分配各級(jí)傳動(dòng)比機(jī)械設(shè)計(jì)中的總傳動(dòng)方案是把總的傳動(dòng)一個(gè)個(gè)的分配到幾個(gè)加速器，且其中必須要求各級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊具有較強(qiáng)的承載力，工作效率高。使用上簡(jiǎn)單，外觀簡(jiǎn)潔。根據(jù)總傳動(dòng)比 i 總=157。通過其他類似結(jié)構(gòu)絞車可得各傳動(dòng)比為：蝸輪蝸桿傳動(dòng)比：i 1 =29.92第一對(duì)齒輪傳動(dòng)比：i 2 =1.73第二對(duì)齒輪傳動(dòng)比：i 3 =3.5總傳動(dòng)比 i=i 1 .i 2 .i 3 =29.92 1.73 3.5=181.17 181.5.2.3 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的性能參數(shù)n 電 =970r/min n 桿= n電 =970r/minn = n桿 =970 1=32.42r/mini129.92nn= i2=32.42 1 =18.74r/min1.73n= n =18.74 i31 =5.35r/min3.5計(jì)算各軸功率 ：P電 =11kwP 桿= P電 h1 =11 0.99=10.89kwP= P 桿 h2 h3 =10.89 0.8 0.99=8.62kw P = Ph3 h4 =8.62 0.99 0.98=8.36kw P = P h3 h4 =8.36 0.99 0.98=8.11kw計(jì)算各軸扭矩：T=9550 P電 =9550 電n電11 =108.30 Nm970T桿=9550 P桿n桿=9550 10.89 =107.22 Nm970T =9550 P =9550 8.62=2539.20 Nmn32.42T=9550 P =9550 n8.36 =4260.30 Nm18.74T=9550 P =9550 8.11 =14476.73 Nmn5.35表 5-1 各軸傳遞數(shù)據(jù)軸功率 P（kw）轉(zhuǎn)速 n（r/min）轉(zhuǎn)矩 T（Nm）電機(jī)軸11970108.30蝸桿軸10.89970107.22軸8.6232.422539.20軸8.3618.744260.30軸8.115.3514468.726 蝸輪蝸桿傳動(dòng)件設(shè)計(jì)6.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù) GB/T100951988 的推薦,采用圓弧面蝸桿(ZI)6.2 選擇材料指向于本絞車，由于蝸桿和蝸桿的傳動(dòng)功率被認(rèn)為是非常小的，因?yàn)樗母咝室?，該蝸桿與45 號(hào)鋼一起使用。耐磨，所以蠕蟲螺旋吃面條需要淬火，硬度45-55 HRC。如軸承，軸套，蝸輪，摩擦輪，機(jī)螺絲螺母等），金屬模鑄造。 輪芯用灰鑄鐵 HT100鑄造。6.3 根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度.a 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩:由前面計(jì)算可知 T=2539200Nmm;確定載荷系數(shù) K:因工作較穩(wěn)定,故取載荷分布不均有系數(shù) Kb = 1 ;由表 11-5 選取使用系數(shù) KA = 1.15 ;于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取動(dòng)載系數(shù) KV確定彈性影響系數(shù) ZE := 1.05 ,則 K=KA Kv Kb =1.151.051=1.21E因選用的是鑄錫青銅蝸輪和鋼蝸桿相配,故 Z = 160MPa1/ 2確定接觸系數(shù) Zr :11r先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d 和傳動(dòng)中心距a 的比值d / a = 0.35 ,從中查得Z = 2.9確定許用接觸應(yīng)力sH :H根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZcuSn10P1,金屬模鑄造,蝸桿螺旋齒面硬度45HRC,可得蝸輪得基本許用應(yīng)力s = 268MPa7h應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60j n2 L =60132.4228000=5.510壽命系數(shù)KHN = 81075.5 107=0.808HNHH則s = s K=0.808268=216.5MPa計(jì)算中心距2160 2.9 a 3 1.21 2539200 216.5 =241.7取中心距 a=150mm,根據(jù)傳動(dòng)比，從手冊(cè)中取模數(shù) m=6,蝸桿分度圓直徑d1 =60mm.這時(shí)1rrrd /a=0.40,可得接觸系數(shù)Z =2.78, 因?yàn)?Z Z ,因此以上計(jì)算結(jié)果可用.蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸蝸桿軸向齒距Pa =3.14m=3.146=18.84mm 徑系數(shù)q = 10mm ;齒頂圓直徑da1 = 96mm ;分度圓導(dǎo)程角g = 5.70;蝸桿軸向齒厚S = 1 3.14m= 1 3.146=9.42mma 22蝸輪蝸輪齒數(shù)Z2 = 40 ;變位系數(shù)x2 =0蝸輪分度圓直徑蝸輪喉圓直徑 蝸輪齒根圓直徑蝸輪咽喉母圓半徑d2 =m z2 =640=240mmda 2 = d2 +2 ha 2 =240+28=256 mmd f 2 = d2-2 hf 2 =240-21.6=236.8 mmr=a- d=150- 1 256=22mmg 2a 226.4 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度s = 1.53KT2 YY= s FFa 2 bFd1d2m當(dāng)量齒數(shù)zv 2=z2cos3 g=40cos3 5.70= 40.2根據(jù) zv2 = 40.2 , x 2 = 0 ,從中可查得齒形系數(shù)YFa2 = 2.43g5.70螺旋角系數(shù)Yb = 1 -= 1 -= 0.959314001400許用彎曲應(yīng)力s F = s F KFN從中可得由 ZcuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力s F = 56MPa壽命系數(shù): KFN = 91065.5 107 =0.64FFNF所以s = s K=35.88MPas = 1.53 1.21 253920 2.430.9593=12.4 s F60 240 6F彎曲強(qiáng)度滿足要求。7.1 齒輪模數(shù)的確定7 齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)參考同類產(chǎn)品：選取小齒輪材料為 40C r 鋼，齒面淬火，淬火硬度為 HRC4550；中間橋輪材料為 40C r 鋼，表面淬火，淬火硬度為 HBC4855；大齒輪用 40C r 合金鋼鑄成，調(diào)質(zhì)處理，硬度 HRC230260。初選 z 1 =13,則 z2 =i 2 13=1.7313=22, z 3 =i 3 z2 =3.522=77,為減小傳動(dòng)的尺寸，小齒輪和橋輪均為硬齒面；大齒輪采用軟齒面，其目的是使大齒輪和中間齒輪使用壽命相當(dāng)。模數(shù)大小需由彎曲疲勞強(qiáng)度確定。由于第二對(duì)齒輪傳動(dòng)承載較大，就按第二對(duì)齒輪傳動(dòng)初步計(jì)算。 （注：有關(guān)計(jì)算公式、圖表、數(shù)據(jù)引自濮良貴，紀(jì)名剛主編的機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版).高等教育出版社，2001.6）按彎彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算:m式中，轉(zhuǎn)矩T2 =4260Nm ,z 2=22;查表 10-7 取圓柱齒輪齒寬系數(shù)fd =1.3由式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N=60j n L =6018.741(2830010)=5.710712 h212則 N = N / m =5.7107 /3.5=1.5107其中m2 為齒數(shù)比， m2 =7722=3.5由圖 10-20c 查得過橋齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度s FE1 =600MPa;查得大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度s FE 2 =380MPa;由圖 10-18 取彎曲疲勞系數(shù)： KFN1 =0.92， KFN 2 =0.96； 計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力：取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4；由式 10-12 得s F 2 = KFN1 s FE1 S= 0.92 600 1.4=394MPas F 3 = KFN 2 s FE 2 S= 0.96 380 1.4=261MPa計(jì)算載荷系數(shù) K: K=KA Kv KFaKFb由表 10-2 取 KA =1，由圖 10-8 取動(dòng)載荷系數(shù) Kv =1.06，直齒輪 KHa = KFa =1,KFb =1；則 K=KA Kv KFaKFb =11.0611=1.06；由表 10-5 查的齒形系數(shù)：Y F =2.72 ， Y F =2.21a 2a 323a3應(yīng)力修正系數(shù)：Y sa =1.57， Y sa =1.76FSY Ya2a 2= 2.72 1.57 YFY a 3 = 2.211.76 =0.015Ss F 2394s F 3261a3S就按二者中的大值YF Y a 3 計(jì)算，將諸值代入s F 3m式，得M 32 1.06 42601.4 222 0.015 =5.85mm圓整，取 m=6mm。大齒輪是軟齒面齒輪，本應(yīng)按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。為使按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)的大齒輪的接觸強(qiáng)度足夠，可將 m 值取得大一點(diǎn)。（m,z 不變，d,接觸強(qiáng)度）所以這里取 m 值取 6。7.2 齒輪的變位7.2.1 變位通過互換性這本書的學(xué)習(xí)我們可知道標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪具有較好的互換性，設(shè)計(jì)計(jì)算等簡(jiǎn)潔等突出的優(yōu)勢(shì)，故在實(shí)際中應(yīng)用比較廣泛，但是依然具有以下缺點(diǎn)：1. 一對(duì)可以正常嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小齒輪齒根厚比大齒輪的齒根厚要小，這樣在材質(zhì)相同的條件下小齒輪的彎曲強(qiáng)度比較低2. 小齒輪的根部比大齒輪的齒根略大，后續(xù)齒輪容易損壞3. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距是一直保持不變的，所以其可能無法滿足一些其他要求，例如要求比理論距離小或者大都無法滿足4. 切根影響，故又限制了它的尺寸以及質(zhì)量所以后來隨著成產(chǎn)技術(shù)的提高和不斷的實(shí)踐，出來了變位齒輪這種齒輪。在一定條件下可以滿足中心距的變化且滿足傳動(dòng)需求和強(qiáng)度要求故對(duì)本回柱絞車的設(shè)計(jì)環(huán)境以及各種各樣的不同需求，我使用了三個(gè)變位齒輪來作為傳動(dòng)齒輪的基礎(chǔ)部件。對(duì)于變位齒輪的特性我采用正變位傳動(dòng)，其益處前面已經(jīng)有所提到。7.2.2 變位系數(shù)的確定橋齒輪和小齒輪的選定在該齒輪運(yùn)動(dòng)過程中，倘齒面硬度比較高的情況則會(huì)在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋，導(dǎo)致齒輪的損毀。因此，使用彎曲疲勞強(qiáng)度來計(jì)算該齒輪的容許載荷。已知：a已知：z 1 =13,z 2 =22,m=6mm,a =20, h* =1,a=108mm計(jì)算嚙合角和確定變位系數(shù)：x= h*Zmin - Z1 = 13 -13 = 0a1minmin13Zx= h*Zmin - Z2 = 13 - 22 =-0.692a2minmin13Za= m (Z +Z212)= 6 (13 + 22) =105mm2a =arcos( a cosa )=arcos( 105 cos20)=23.9a108x + x = Z1 + Z2 (inva -inva ) = 13 + 22 （inv23.9-inv20）12 2tga2tg 20o=0.53取 x1 =0.4，則 x2 =0.53-0.4=0.13計(jì)算各部分尺寸：d 1 =mz 1 =613=78mm, d 2 =mz 2 =622=132mm,d b1 =d 1 cosa =78cos20=73.30mmd b 2 =d 2 cosa =132cos20=124.04mm y= a-a = 108 - 105 =0.5 m6Dy =（ x1 + x2 ）-y=0.53-0.5=0.03h a1=( h* + x1- Dy )m=(1+0.4-0.03)6=8.22mm h=( h* + x2- Dy )m=(1+0.13-aaa 20.03)6=6.6mmh=( h* + c* - x )m=(1+0.25-0.4)6=5.1mmf 1a1h=( h*+ c* - x )m=(1+0.25-0.13)6=6.72mmf 2a2h 1 =h a1 +h f 1 =8.22+5.1=13.22mm h 2 =h 21 +h f 2 =6.6+6.72=13.32mmd a1 =d 1 +2h a1 =78+28.22=94.44mm d a 2 =d 2 +2h a 2 =132+26.6=145.2mm d f 1 =d 1 -2h f 1 =78-25.1=67.8mmd f 2 =d 2 -2h f 2 =132-26.72=118.56mmS =( p +2 x tga )m=( p +20.4tg20)6=11.167mm1212S =( p +2 x tga )m=( p +20.13tg20)6=9.998mm2 222驗(yàn)算齒頂厚：a =arccos( db1 )=arcos( 73.30 )=39.10da1a194.44a =arcos( db 2 )=arcos( 124.04 )=31.35da1a 2145.20da1S=S- d （inva -inva ）da11a1a11=11.167 94.44 -94.4444（inv39.10-inv20）78=2.660.4m=2.4S a 2 S a1 ,所以沒有必要檢查，符合要求。驗(yàn)算重合度：ea =1 Z2p1（tga a1 -tga ）+ Z 2(tgaa 2 -tga )= 1 13(0.813-0.443)+22(0.609-0.443)2p=1.4 ea =1.4（1.4 為一般機(jī)械制造業(yè)的推薦使用值）故滿足要求.表 7-1 第一級(jí)齒輪傳動(dòng)的主要幾何尺寸齒數(shù)分度齒根圓齒頂圓模數(shù)壓力嚙合角變?yōu)槲粓A直徑直徑直徑角系數(shù)z 1137867.894.4462023.90.4z 222132118.56145.2062023.90.13原中心距 a=105mm，變位后中心距 a=108mm。確定大齒輪的變位系數(shù)：因?yàn)閷?shí)際世紀(jì)中心距 a=297mm，與標(biāo)準(zhǔn)中心距 a=297 相等。為減小齒輪機(jī)構(gòu)尺寸， 相對(duì)提高兩輪承載能力，改善磨損情況，可將大齒輪、中間齒輪這對(duì)嚙合齒輪先試設(shè)計(jì)為高度變位齒輪傳動(dòng)，即 x- =0 ， x2 =- x3 0。顯然中間齒輪應(yīng)取正變位，大齒輪應(yīng)取負(fù)z變位。這樣中間齒輪齒根變厚，大齒輪根變薄，只要適當(dāng)選擇變位系數(shù)，能使大小兩輪的抗彎強(qiáng)度大致相等，相對(duì)地提高了齒輪傳動(dòng)的承載能力。這種傳動(dòng)特點(diǎn)為： x2 =a ， a=a，y=0,y=0，即分度圓與節(jié)圓重合。由前知 x2 =0.13，故 x3 =- x2 =-0.13.但是，作高度變位傳動(dòng)時(shí)，由于a =a ，故節(jié)點(diǎn)嚙合時(shí)的嚙廓綜合曲率半徑 rz =r1r2r1 r2與標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)時(shí)一樣。所以其齒面接觸強(qiáng)度并沒有提高，而與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)相同，為了解決這一問題，取 x =-0.124。這時(shí)，實(shí)際嚙合角a ：由 inva = 2xe tga +inva3Z1 + Z211P132表 2-2-9 即 inva = 2 (0.13 - 0.124)tg 20 +0.015 =0.015 得a =2012028 + 72分度圓分離系數(shù) y: y=11P132 表 2-2-9z1 + z22 cosa - cosa cosa 0.0053齒頂高變動(dòng)系數(shù)Dy ： Dy =（ x1 + x2 ）-y=（0.13-0.124）-0.0053=0.0007實(shí)際中心距a :a = 1 m( Z + Z )+ym2121=6(22+77)+0.0536=297.318297mm2由以上計(jì)算可知，改變 x3 為-0.124 后，中間齒輪正變位，大齒輪負(fù)變位，但 x2 x3 。因此，小齒輪厚相對(duì)增加，齒輪嚙合處的齒廓綜合曲率半徑增大，使得齒輪的抗彎強(qiáng)度、接觸強(qiáng)度都提高了。同時(shí)其實(shí)際嚙合角、中心距、分度圓分離系數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)相差甚微，可以忽略。其主要尺寸的計(jì)算同上，這里省略，只將其結(jié)果列表如下:表 7-2 大齒輪的主要幾何尺寸齒數(shù)分度圓直徑齒根圓直徑齒頂圓直徑模數(shù)壓力角嚙合角變位系數(shù)z377482465.50492.50620130-0.1247.2.3 接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度的校核驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度s H = ZH ZE s H d將F = 2T1 ,f = b 代入上式得：dt1s H =d1 ZH ZE s H 計(jì)算齒輪齒數(shù)和精度等級(jí)：小齒輪齒數(shù) zb.水平面受力（kc.垂直面受力(kg)Ft DFrFt=13，z 2=22,z 3=77,絞車為一般工作機(jī)器，速度不高，估計(jì)圓周速度d.水平面彎矩（ke.垂直面彎矩（kf.合成彎矩圖（kg.扭矩圖（kgm）1v=0.25m/s, 選用 7 級(jí)精度，GB10095-88. u = z2 =1.7, u = z3 =3.5.zz212確定公式內(nèi)各量的計(jì)算數(shù)值:小齒輪所受轉(zhuǎn)矩 T 1 =2539200Nmm,橋齒輪所受轉(zhuǎn) T 2 =4260300Nmm;由表 10-7 選取齒形系數(shù)fd1 =1.2，fd 2 =1.15；11由表 10-6 查材料的彈性影響系數(shù)ZE1 =189 MPa 2 ， ZE1 =188.9 MPa 2 ；由圖 10-21d 按齒面硬度查的小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限：s H lim1 =1050Mpa,s H lim 2 =1170MPa,s H lim 3 =600Mpa;由式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N1 =60j n1 Lh 其中： Lh =2830010=48000應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：小齒輪為主動(dòng)輪，每轉(zhuǎn)一周，小齒輪同側(cè)嚙合一次；中間輪同一側(cè)齒面也嚙合一次。因此，接觸應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化。N=60j n L =60132042(2830010)=9.310711 h212N = N / i =9.3107 /1.73=5.4107其中i2 為齒數(shù)比， i2 =2213=1.73N = N / i =5.4107 /3.5=1.54107323其中i3 為齒數(shù)比， i3 =7722=3.5由圖 10-19 可得接觸疲勞壽命系數(shù)：KHN1 =1.14KHN 2 =1.17KHN 3 =1.28；計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力s H ：取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1；s = KHN1s H lim1 = 1.14 1050 =1197MPa；H 1S1s = KHN2s H lim 2 = 1.17 1170 =1369MPa； H 2S1s = KHN3s H lim3 = 1.28 600 =768MPa； H 3S1確定載荷系數(shù) K：查表 10-2 取使用系數(shù) KA =1； 根據(jù) v=0.25m/s，7 級(jí)精度，查圖 10-8 可得動(dòng)載系數(shù) Kv1 =1, Kv 2 =1.02；查表 10-3 確定齒間載荷分配系數(shù) KHa ： KHa1 =1.1， KHa 2 =1.15； 查表 10-4 確定齒向載荷分配系數(shù) KHb ： KHb 1 =1.31， KHb 2 =1.24；則載荷系數(shù) K= KA Kv KHaKHb ：k1= KA Kv1 KHa1 KHb 1 =111.11.31=1.44；k2 = KA Kv 2 KHa 2計(jì)算齒寬：KHb 2 =11.021.151.24=1.45；b=fd1 d =1.1578=89.7mm; b =95mm, b =100mm, b =95mm;1t123計(jì)算重合度ea ：ea1=1.88-3.2（ 1 +131 ） cos b =1.5；22ea 2 =1.88-3.2（1 + 1 ） cos b =1.7；2277由圖 10-30 選取節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH ：ZH 1 =2.22， ZH 2 =2.5；驗(yàn)算：dfus=2K1T1 u1 1 Z ZH 13d1 11H 1E1=2 1.44 2539 1.7 1 2.22 189.8 =72.98MPa s ;0.78 7831.7H 1s=2K2T2 u2 1 Z ZH 3f d 3uH 2E 22 22=2 1.45 4260 3.5 1 2.5188.9 =39.2MPa s H 3 ;113233.5經(jīng)計(jì)算可知：大小齒輪均滿足接觸強(qiáng)度要求。驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度s= 2KT1YFaYSaYe s ；Ff m3Z 2F將fdd1= b ， m = d1 代入上式得：d1z1FFs= 2KT1YFaYSaYe s ；bd1m確定公式中各量的值：查表 10-5 選取齒形系數(shù)YFa 和應(yīng)力修正系數(shù)YSa :YFa1 =2.32，YFa 2 =2.72，YFa3 =2.23，YSa1 =1.5，YSa 2 =1.57，YSa3 =1.76；計(jì)算重合度系數(shù)Ye ：Y =0.25+ 0.75 =0.25+ 0.75 =0.75；1e 1ea1.5錯(cuò)誤！未找到引用源。=0.25+ 0.75 =0.25+ 0.75 =0.69；ea 21.7查表 10-20C 選取彎曲疲勞極限s F lim ：s F lim1 =600MPa,s F lim 2 =650MPa,s F lim3 =500MPa;取彎曲安全系數(shù)SF =1；由式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N1 =60j n1 Lh 其中： Lh =2830010=48000;應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N：小齒輪為主動(dòng)輪，每轉(zhuǎn)一周，小齒輪同一側(cè)嚙合一次，彎曲應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化；中間橋齒輪每側(cè)齒面嚙合一次。因此，彎曲應(yīng)力按對(duì)稱循環(huán)變化。故N=60j n L =60132.42(2830010)=9.31