風(fēng)力驅(qū)動器底座數(shù)控加工【含CAD圖紙終稿】

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根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)及形狀特點(diǎn),選擇機(jī)床的類型 .8 3.2.2 根據(jù)零件的外形及尺寸特點(diǎn),選擇機(jī)床的規(guī)格 .8 3.2.3 根據(jù)零件的加工精度及表面質(zhì)量要求，選擇機(jī)床的精度等級 .9 3.3 工藝設(shè)計 .9 3.3.1 加工方法選擇 .9 3.3.2 加工順序確定 .9 3.3.3 定位基準(zhǔn)及裝夾方式的確定 .10 3.3.4 裝夾方式的選擇 .11 3.3.5 刀具選擇 .12 3.4 加工順序的安排 .13 4 設(shè)備及其工藝裝備的確定 .14 4.1 機(jī)床的選擇 .14 4.2 刀具的選擇 .14 5 切削用量的選取 .16 2 6 工藝卡片 .18 6.1 工藝過程卡 .18 6.2 數(shù)控加工工序卡 .18 7 數(shù)控加工程序的編制 .19 7.1 CAM 編程的一般步驟 .19 7.2 編程坐標(biāo)系的確定 .19 7.3 走刀路線的生成 .20 7.4 仿真加工 .22 7.5 程序清單 .23 結(jié)論 .42 參考文獻(xiàn) .43 致 謝 .44 1 1 緒 論 1.1 選題背景 數(shù) 控 （ Numerical Control 簡 稱 :NC） 技 術(shù) 是 指 用 數(shù) 字 、 文 字 和 符 號 組 成 的 數(shù) 字 指 令 來 實(shí) 現(xiàn) 一 臺 或 多 臺 機(jī) 械 設(shè) 備 動 作 控 制 的 技 術(shù) 。 數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機(jī)械運(yùn)動和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備 是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電 一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：(1)機(jī)械制造技 術(shù)；(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)；(3)自動控制技術(shù)；(4)伺服驅(qū)動技術(shù)；(5)傳 感器技術(shù)；(6)軟件技術(shù)等 數(shù) 控 技 術(shù) 的 應(yīng) 用 不 但 給 傳 統(tǒng) 制 造 業(yè) 帶 來 了 革 命 性 的 變 化 ， 使 制 造 業(yè) 成 為 工 業(yè) 化 的 象 征 ， 而 且 隨 著 數(shù) 控 技 術(shù) 的 不 斷 發(fā) 展 和 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 的 擴(kuò) 大 ， 對 國 計 民 生 的 一 些 重 要 行 業(yè) 國 防 、 汽 車 等 的 發(fā) 展 起 著 越 來 越 重 要 的 作 用 ， 這 些 行 業(yè) 裝 備 數(shù) 字 化 已 是 現(xiàn) 代 發(fā) 展 的 大 趨 勢 ， 如 ： 橋 式 三 、 五 坐 標(biāo) 高 速 數(shù) 控 龍 門 銑 床 、 龍 門 移 動 式 五 XX 標(biāo) AC 擺 角 數(shù) 控 龍 門 銑 床 、 龍 門 移 動 式 三 XX 標(biāo) 數(shù) 控 龍 門 銑 床 等 。 1.高 速 化 發(fā) 展 新 趨 勢 隨 著 數(shù) 控 系 統(tǒng) 核 心 處 理 器 性 能 的 進(jìn) 步 ， 目 前 高 速 加 工 中 心 進(jìn) 給 速 度 最 高 可 達(dá) 80m/min， 空 運(yùn) 行 速 度 可 達(dá) 100m/min 左 右 。 目 前 世 界 上 許 多 汽 車 廠 ， 包 括 我 國 的 上 海 通 用 汽 車 公 司 ， 已 經(jīng) 采 用 以 高 速 加 工 中 心 組 成 的 生 產(chǎn) 線 部 分 替 代 組 合 機(jī) 床 。 美 國 CINCINNATI 公 司 的 HyperMach 機(jī) 床 進(jìn) 給 速 度 最 大 達(dá) 60m/min， 快 速 為 100m/min， 加 速 度 達(dá) 2g， 主 軸 轉(zhuǎn) 速 已 達(dá) 60000r/min。 加 工 一 薄 壁 飛 機(jī) 零 件 ， 只 用 30min， 而 同 樣 的 零 件 在 一 般 高 速 銑 床 加 工 需 3 小 時 ， 在 普 通 銑 床 加 工 需 8 小 時 。 由 于 機(jī) 構(gòu) 各 組 件 分 工 的 專 業(yè) 化 ， 在 專 業(yè) 主 軸 廠 的 開 發(fā) 下 ， 主 軸 高 速 化 日 益 普 及 。 過 去 只 用 于 汽 車 工 業(yè) 高 速 化 的 機(jī) 種 （ 每 分 鐘 萬 轉(zhuǎn) 以 上 的 機(jī) 種 ） ， 現(xiàn) 在 已 成 為 必 備 的 機(jī) 械 產(chǎn) 品 要 件 。 2、 精 密 化 加 工 發(fā) 展 新 趨 勢 隨 著 伺 服 控 制 技 術(shù) 和 傳 感 器 技 術(shù) 的 進(jìn) 步 ， 在 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 控 制 下 ， 機(jī) 床 可 以 執(zhí) 行 亞 微 米 級 的 精 確 運(yùn) 動 。 在 加 工 精 度 方 面 ， 近 10 年 來 ， 普 通 級 數(shù) 控 機(jī) 床 的 加 工 精 度 已 由 10 m 提 高 到 5 m， 精 密 級 加 工 中 心 則 從 3 5 m， 提 高 到 1 1.5 m， 并 且 超 精 密 加 工 精 度 已 開 始 進(jìn) 入 納 米 級 (0.01 m)。 3.開 放 化 發(fā) 展 新 趨 勢 2 由 于 計 算 機(jī) 硬 件 的 標(biāo) 準(zhǔn) 化 和 模 塊 化 ， 以 及 軟 件 模 塊 化 ， 開 放 化 技 術(shù) 的 日 益 成 熟 ， 數(shù) 控 技 術(shù) 開 始 進(jìn) 入 開 放 化 的 階 段 。 開 放 式 數(shù) 控 系 統(tǒng) 有 更 好 的 通 用 性 、 柔 性 、 適 應(yīng) 性 、 擴(kuò) 展 性 。 美 國 、 歐 共 體 和 日 本 等 國 紛 紛 實(shí) 施 戰(zhàn) 略 發(fā) 展 計 劃 ， 并 進(jìn) 行 開 放 式 體 系 結(jié) 構(gòu) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 規(guī) 范 (OMAC、 OSACA、 OSEC)的 研 究 和 制 定 ， 世 界 3 個 最 大 的 經(jīng) 濟(jì) 體 在 短 期 內(nèi) 進(jìn) 行 了 幾 乎 相 同 的 科 學(xué) 計 劃 和 技 術(shù) 規(guī) 范 的 制 定 ， 預(yù) 示 了 數(shù) 控 技 術(shù) 的 一 個 新 的 變 革 時 期 的 來 臨 。 我 國 在 2000 年 也 開 始 進(jìn) 行 中 國 的 ONC 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 規(guī) 范 框 架 的 研 究 和 制 定 。 4.復(fù) 合 化 發(fā) 展 新 趨 勢 隨 著 產(chǎn) 品 外 觀 曲 線 的 復(fù) 雜 化 致 使 模 具 加 工 技 術(shù) 必 須 不 斷 升 級 ， 對 數(shù) 控 系 統(tǒng) 提 出 了 新 的 需 求 。 機(jī) 床 五 軸 加 工 、 六 軸 加 工 已 日 益 普 及 ， 機(jī) 床 加 工 的 復(fù) 合 化 已 是 不 可 避 免 的 發(fā) 展 趨 勢 。 新 日 本 工 機(jī) 的 5 面 加 工 機(jī) 床 采 用 復(fù) 合 主 軸 頭 ， 可 實(shí) 現(xiàn) 4 個 垂 直 平 面 的 加 工 和 任 意 角 度 的 加 工 ， 使 得 5 面 加 工 和 5 軸 加 工 可 在 同 一 臺 機(jī) 床 上 實(shí) 現(xiàn) ， 還 可 實(shí) 現(xiàn) 傾 斜 面 和 倒 錐 孔 的 加 工 。 德 國 DMG 公 司 展 出 DMUVoution 系 列 加 工 中 心 ， 可 在 一 次 裝 夾 下 5 面 加 工 和 5 軸 聯(lián) 動 加 工 ， 可 由 CNC 系 統(tǒng) 控 制 或 CAD/CAM 直 接 或 間 接 控 制 。 1.2 選題意義 20 世紀(jì)中期，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，自動信息處理、數(shù)據(jù)處理以及電子計算機(jī) 的出現(xiàn)，給自動化技術(shù)帶來了新的概念，用數(shù)字化信號對機(jī)床運(yùn)動及其加工過 程進(jìn)行控制，推動了機(jī)床自動化的發(fā)展。 采用數(shù)字技術(shù)進(jìn)行機(jī)械加工，最早是在 40 年代初，由美國北密支安的一個 小型飛機(jī)工業(yè)承包商派爾遜斯公司實(shí)現(xiàn)的。他們在制造飛機(jī)的框架及直升飛機(jī) 的轉(zhuǎn)動機(jī)翼時，利用全數(shù)字電子計算機(jī)對機(jī)翼加工路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并考慮 到刀具直徑對加工路線的影響，使得加工精度達(dá)到0.0381mm（0.0015in） ， 達(dá)到了當(dāng)時的最高水平。 1952 年，麻省理工學(xué)院在一臺立式銑床上，裝上了一套試驗(yàn)性的數(shù)控系統(tǒng)， 成功地實(shí)現(xiàn)了同時控制三軸的運(yùn)動。這臺數(shù)控機(jī)床被大家稱為世界上第一臺數(shù) 控機(jī)床。這臺機(jī)床是一臺試驗(yàn)性機(jī)床，到了 1954 年 11 月，在派爾遜斯專利的 基礎(chǔ)上，第一臺工業(yè)用的數(shù)控機(jī)床由美國本迪克斯公司正式生產(chǎn)出來。 在此以后，從 1960 年開始，其他一些工業(yè)國家，如德國、日本都陸續(xù)開發(fā)、 生產(chǎn)及使用了數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床中最初出現(xiàn)并獲得使用的是數(shù)控銑床，因?yàn)?數(shù)控機(jī)床能夠解決普通機(jī)床難于勝任的、需要進(jìn)行輪廓加工的曲線或曲面零件。 然而，由于當(dāng)時的數(shù)控系統(tǒng)采用的是電子管，體積龐大，功耗高，因此除了在 軍事部門使用外，在其他行業(yè)沒有得到推廣使用。 3 到了 1960 年以后，點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床得到了迅速的發(fā)展。因?yàn)辄c(diǎn)位控制的數(shù) 控系統(tǒng)比起輪廓控制的數(shù)控系統(tǒng)要簡單得多。因此，數(shù)控銑床、沖床、坐標(biāo)鏜 床大量發(fā)展，據(jù)統(tǒng)計資料表明，到 1966 年實(shí)際使用的約 6000 臺數(shù)控機(jī)床中， 85%是點(diǎn)位控制的機(jī)床。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展中，值得一提的是加工中心。這是一種具有自動換刀裝置 的數(shù)控機(jī)床，它能實(shí)現(xiàn)工件一次裝卡而進(jìn)行多工序的加工。這種產(chǎn)品最初是在 1959 年 3 月，由美國卡耐;特雷克公司（KeaneyFMS）之后，美、 歐、日等也相繼進(jìn)行開發(fā)及應(yīng)用。 1974 年以后，隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展， 微處理器直接用于數(shù)控機(jī)床，使數(shù)控的軟件功能加強(qiáng)，發(fā)展成計算機(jī)數(shù)字控制 機(jī)床（簡稱為 CNC 機(jī)床） ，進(jìn)一步推動了數(shù)控機(jī)床的普及應(yīng)用和大力發(fā)展。80 年代，國際上出現(xiàn)了 14 臺加工中心或車削中心為主體，再配上工件自動裝卸 和監(jiān)控檢驗(yàn)裝置的柔性制造單元（FlexibleManufacturingCellFMC） 。這種 單元投資少，見效快，既可單獨(dú)長時間少人看管運(yùn)行，也可集成到 FMS 或更高 級的集成制造系統(tǒng)中使用。 在 20 余年間，我國數(shù)控機(jī)床的設(shè)計和制造技術(shù)有較大提高，主要表現(xiàn)在三 大方面：培訓(xùn)一批設(shè)計、制造、使用和維護(hù)的人才；通過合作生產(chǎn)先進(jìn)數(shù)控機(jī) 床，使設(shè)計、制造、使用水平大大提高，縮小了與世界先進(jìn)技術(shù)的差距；通過 利用國外先進(jìn)元部件、數(shù)控系統(tǒng)配套，開始能自行設(shè)計及制造高速、高性能、 五面或五軸聯(lián)動加工的數(shù)控機(jī)床，供應(yīng)國內(nèi)市場的需求，但對關(guān)鍵技術(shù)的試驗(yàn)、 消化、掌握及創(chuàng)新卻較差。至今許多重要功能部件、自動化刀具、數(shù)控系統(tǒng)依 靠國外技術(shù)支撐，不能獨(dú)立發(fā)展，基本上處于從仿制走向自行開發(fā)階段，與日 本數(shù)控機(jī)床的水平差距很大。 1.1 三維軟件特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn) 高端三維CAD 軟件其中包含零件設(shè)計、二維工程圖、零件加工和仿真以及 有限元分析等模塊。通過模塊之間的無縫集成，實(shí)現(xiàn)了零件的三維信息在設(shè)計、 數(shù)控加工以及有限元分析模塊之間的共享，具有設(shè)計修改方便，更新迅速等特 點(diǎn)。隨著提高產(chǎn)品加工效率的需求越來越高，數(shù)控加工設(shè)備的使用也越來越普 4 及，數(shù)控銑床、數(shù)控銑削加工中心、數(shù)控車銑復(fù)合加工中心已大量應(yīng)用于各制 造行業(yè)中。UG NX6中提供了強(qiáng)大的數(shù)控銑削加工模塊，包含了粗車加工、精 車加工、中心鉆孔加工、螺紋加工等操作，能夠?qū)崿F(xiàn)各種復(fù)雜回轉(zhuǎn)類零件的數(shù) 控加工編程。 UG自從1990年進(jìn)入我國以來，以其強(qiáng)大的功能和工程背景，已經(jīng)在我國的 航空、航天、汽車、模具和家電等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。尤其UG軟件Pc版本的 推出，為UG在我國的普及起到了良好的推動作用。 UG NX 6O是NX系列的最新版本，它在原版本的基礎(chǔ)上進(jìn)行了多處的改進(jìn)。 例如，在特征和自由建模方面提供了更加廣闊的功能，使得用戶可以更快、更 高效、更加高質(zhì)量。地設(shè)計產(chǎn)品。對制圖方面也作了重要的改進(jìn)，使得制圖更 加直觀、快速和精確，并且更加貼近工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。UG具有以下優(yōu)勢； 1、為機(jī)械設(shè)計、模具設(shè)計以及電器設(shè)計單位提供一安完整的設(shè)計、分析和 制造方案。 2、是一個完全的參數(shù)化軟件，為零部件的系列化建模、裝配和分析提供強(qiáng) 大的基礎(chǔ) 支持。 3、可以管理CAD數(shù)據(jù)以及整個產(chǎn)品開發(fā)用期中所有相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)逆向工 程(Reverse design)和并行工程 (Concurrennt Engnieer既)等先進(jìn)設(shè)計方法。 4、可以完成包括自由曲面在內(nèi)的復(fù)雜模型的創(chuàng)建，同時在圖形顯示方面運(yùn) 用了區(qū)域化管理方式，節(jié)約系統(tǒng)資源。 5、具有強(qiáng)大的裝配功能，并在裝配模塊個運(yùn)用了引用集的設(shè)計思想，為節(jié) 省計算機(jī)資源提出了行之有效的解決方案，可以極大地提高設(shè)計效率。 1.2 本論文的研究內(nèi)容 由于UG 的應(yīng)用多集中在數(shù)控銑、加工中心等方面，并且相關(guān)銑削方面 的學(xué)習(xí)資料較少，對于UG銑削加工應(yīng)該更多地與實(shí)際銑床相結(jié)合。本論文以一 個加工為例，介紹了基于UG的自動編程的方法和如XX創(chuàng)建數(shù)控銑床后處理文 件的方法。在數(shù)控銑床上完成該軸的銑削加工，結(jié)果表明加工精度符合圖紙要 求、基于UC的自動編程可以提高NC程序的正確性和安全性、同時還能提高工 作效率。 數(shù)控機(jī)床的編程方法分為手工編程和自動編程。從零件圖樣分析、工藝處理、 數(shù)據(jù)計算、編寫程序單、輸入程序到程序校驗(yàn)等各步驟主要由人工完成的編程 過程稱為手工編程。自動編程也稱為計算機(jī)輔助編程，即程序編制工作的大部 分或全部由計算機(jī)完成。自動編程工具分為語詞式自動編程工具和圖形交互式 自動編程工具，當(dāng)今主流的自動編程工具為圖形交互式自動編程工具。目前， 數(shù)控銑削加工中普遍采用UG或Mastercam 自動編程，而數(shù)控銑削加工中主要采 用手工編程的方法，而手工編程效率低，準(zhǔn)確性差，本文討論了基于UG自動編 程的數(shù)控銑削加工方法， 5 1.3 選題意義 在學(xué)習(xí)了數(shù)控加工工藝與裝備 機(jī)械制造基礎(chǔ) UG數(shù)控編程 CAD/CAM 應(yīng)用技術(shù) 數(shù)控機(jī)床及編程等課程后，為了將所學(xué)的知識應(yīng)用 于實(shí)際中，加深對知識的掌握程度，提升自身的實(shí)際工作能力，故選取基于 UG的撥叉凹模的數(shù)控銑削加工的課題，綜合所學(xué)知識，解決出現(xiàn)的問題，完 成設(shè)計。 本課題主要內(nèi)容是數(shù)控銑削加工，包括了零件圖的審查、工藝的設(shè)計、刀具 和機(jī)床夾具的選擇、切削用量的選擇、UG的建模與編程、后處理等，通過一系 列的作業(yè)操作，完成對零件的加工任務(wù)。通過此次課題，可以學(xué)習(xí)到很多加工 和工藝方面的知識，為以后工作打下基礎(chǔ)。 1.4 論文結(jié)構(gòu) 本次課題的主要任務(wù) 1）運(yùn)用制圖軟件繪制零件二維圖紙及三維圖。 2）分析零件的技術(shù)要求，確定零件的加工方案。 3）合理的選擇刀具、切削參數(shù)。 4）編制零件的數(shù)控加工程序并進(jìn)行仿真加工。 5）制定相應(yīng)的工藝卡片。 6 2 零件的圖樣分析 2.1 零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析 如圖 2.1 所示零件圖，圖中有不清晰之處請查看附圖，其毛坯材料為 45 鋼，單件小批量生 產(chǎn)，試運(yùn)用所學(xué)知識對零件進(jìn)行工藝分析，并編制出其數(shù)控加工程序。 圖 2.1 零件圖 圖 2.2 三維圖 7 從圖 2.1 中可以看出，該零件的總體結(jié)構(gòu)為一凸臺類零件，零件主要由凸 臺、凹槽、孔等特征組成。其輪廓曲線較簡單，主要由直線、圓弧組成，無復(fù) 雜曲面，在編程時比較容易，為了提高編程效率，可以選擇軟件編程，這樣不 僅能節(jié)約時間，同時也能保證程序的準(zhǔn)確性。 2.2 零件的技術(shù)要求分析 零件的技術(shù)要求主要包括尺寸精度、形狀精度、位置精度、表面粗糙度要 求等，這些技術(shù)要求應(yīng)當(dāng)是能夠保證零件使用性能前提下的極限值。進(jìn)行零件 技術(shù)要求分析，主要是分析這些技術(shù)要求的合理性，以及實(shí)現(xiàn)的可能性，重點(diǎn) 分析重要表面和部位的加工精度和技術(shù)要求，為制定合理的加工方案做好準(zhǔn)備。 同時通過分析以確定技術(shù)要求是否過于嚴(yán)格，因?yàn)檫^高的精度和過小的表面粗 糙度要求會使工藝過程變得復(fù)雜，加工難度大，增加不必要的成本。 從圖 2.1 分析得知，該零件的尺寸精度要求有： （1）外輪廓尺寸：140 和 140 的精度等級為未注尺寸公差按 IT12 控制， 厚度尺寸 25 的精度等級為未注尺寸公差按 IT12 控制，表面粗糙度為 Ra3.2um。 （3）凸臺：尺寸精度等級為 IT7 級，表面粗糙度要求為 Ra3.2um。 其余未注尺寸公差按 IT12 控制，未注表面粗糙度為 Ra3.2um。 綜上所述，該零件的加工精度要求一般，在數(shù)控加工中比較容易保證。 8 3 零件的工藝規(guī)程設(shè)計 3.1 毛坯的選擇 毛坯是用來加工各種工件的坯料,毛坯的生產(chǎn)方法主要有:鑄造、鍛造、焊接、 沖壓件,以及各種型材也可以用作毛坯，該零件的毛坯類型可選擇型材毛坯。 毛坯圖的尺寸都是在零件圖尺寸的基礎(chǔ)上，加減總加工余量得到毛坯尺寸， 毛坯各面的設(shè)計基準(zhǔn)一般同零件圖一致。筆者認(rèn)為這種設(shè)計方法并不合理，這 是因?yàn)閺拿鞒叽绲淖饔脕碇v并不要求它和零件圖一致，對它提出的要求是:(1) 保證它在機(jī)械加工時有最均勻合理的粗加工余量：(2)保證非加工面與加工面有 最準(zhǔn)確的位置及尺寸。 該零件為板類零件，故其毛坯選擇為板材，毛坯材料為 45#，毛坯尺寸為 140mm140mm30mm。 3.2 數(shù)控設(shè)備選擇 3.2.1 根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)及形狀特點(diǎn),選擇機(jī)床的類型 考慮到該零件的加工是單件小批量生產(chǎn)，并且屬于平面類零件，內(nèi)輪廓由 多個圓弧相切構(gòu)成，所以采用不采用車床加工而銑床加工，該零件的內(nèi)凹槽及 其島嶼難以測量，采用普通機(jī)床不能控制其尺寸，零件表面質(zhì)量和位置精度比 較高，需要加工的面比較多，在普通機(jī)床上不容易加工，而數(shù)控加工中心剛性 好，制造和對刀精度高，以及能方便和精確地進(jìn)行人工補(bǔ)償和自動補(bǔ)償，所以 適合加工此零件，另外，工件的一次裝夾可完成零件的大部分輪廓，可以提高 加工工件的位置精度。綜合以上分析并根據(jù)學(xué)?，F(xiàn)有設(shè)備,本工件選擇華中數(shù)控 加工中心進(jìn)行加工。 3.2.2 根據(jù)零件的外形及尺寸特點(diǎn),選擇機(jī)床的規(guī)格 數(shù)控機(jī)床的最主要規(guī)格是幾個數(shù)控軸的行程范圍和主軸電機(jī)功率。該零件 由多個圓弧相切構(gòu)成，需要保證其位置精度和形狀精度，必須選擇主軸兩軸半 以上聯(lián)動的機(jī)床進(jìn)行加工。一般情況下加工工件的輪廓尺寸應(yīng)在機(jī)床的加工空 間范圍之內(nèi)，這是出于安裝夾具考慮的。根但工件和夾具、機(jī)床的總重量不能 超過工作臺的額定負(fù)載?？紤]該工件用虎鉗裝夾，以及工件加工時不與機(jī)床交 9 換刀具的空間干涉、與機(jī)床防護(hù)罩等附件發(fā)生干涉等系列問題。數(shù)控機(jī)床的主 電機(jī)功率在同類規(guī)格機(jī)床上也可以有各種不同的配置，一般情況下反映了該機(jī) 床的切削剛性和主軸高速性能。為保證高精度、高效率，刀架在切削加工中平 穩(wěn)無震動，主軸有較高徑向承載能力，我所選用的機(jī)床型號為 VMC750E。 3.2.3 根據(jù)零件的加工精度及表面質(zhì)量要求，選擇機(jī)床的精度等級 典型零件的關(guān)鍵部位加工精度要求決定了選擇數(shù)控機(jī)床的精度等級。數(shù)控 機(jī)床根據(jù)用途又分為簡易型、全功能型、超精密型等，其能達(dá)到的精度也是各 不一樣的。簡易型目前還用于一部分車床和銑床，其最小運(yùn)動分辯率為 0.01mm，運(yùn)動精度和加工精度都在(0.030.05)mm 以上。超精密型用于特殊加 工，其精度可達(dá) 0.001mm 以下。由于我所要加工的零件在精度與表面質(zhì)量上要 求不是太高，所以加工精度保證在 0.01mm 就可以了。 3.3 工藝設(shè)計 3.3.1 加工方法選擇 選擇基本原則有二。一是工件表面光潔度要求較高；二是加工零件數(shù)量較少。 選擇鍛件加工的原則有：對工件材質(zhì)和強(qiáng)度有要求，材料要求不能選擇鑄造、型材加工等， 所以必須選擇鍛造。 選擇鑄件加工的原則：1、材選擇車削的基本原則有二。一是工件表面光潔度要求較高； 二是加工零件數(shù)量較少。 選擇鍛件加工的原則有：對工件材質(zhì)和強(qiáng)度有要求，材料要求不能選擇鑄造、型材加工 等，所以必須選擇鍛造。 選擇鑄件加工的原則：1、材質(zhì)的要求；2、數(shù)量的要求；3、低廉的加工費(fèi)。 質(zhì)的要 求；2、數(shù)量的要求；3 、低廉的加工費(fèi)。 3.3.2 加工順序確定 數(shù)控加工工步順序安排的一般原則： 1）先粗后精；2）先近后遠(yuǎn)；3）內(nèi)外交叉；4）保證工件加工剛度原則；5）同 一把刀能加工內(nèi)容連續(xù)加工原則。 該零件的加工將粗精加工分開，先粗后精，有利于保證表面加工質(zhì)量。先加工對工件 10 剛性變形小的表面，保證工件加工剛度原則。采用同一把刀能加工內(nèi)容連續(xù)加工原則，減 少換刀時間縮短刀具移動距離，減少輔助時間。 對于多臺不同的數(shù)控機(jī)床、多道工序才能完成加工的零件,工序的劃分自然以機(jī)床為單 位來進(jìn)行。而對于需要很少的數(shù)控機(jī)床就能加工完零件全部內(nèi)容的情況,數(shù)控加工工序的劃 分一般按照下列方法進(jìn)行： 以一次安裝所進(jìn)行的加工作為一道工序。 以一個完整數(shù)控程序連續(xù)加工的內(nèi)容作為一道工序。 以工件上的結(jié)構(gòu)內(nèi)容組合用一把刀具加工為一道工序。 以粗、精加工劃分工序。所以綜合考慮具體情況和經(jīng)濟(jì)性,機(jī)床設(shè)備、現(xiàn)有的工裝設(shè) 備等因素,為了更好的完成加工, 我模擬了 2 個加工工序方案。 方案一:以裝夾劃分需要兩道工序。工序一，第一次裝夾然后進(jìn)行粗精加工使工件達(dá)到 加工精度。工序二，掉頭裝夾進(jìn)行粗精加工。 方案二:以粗精加工劃分需要兩道工序。工序一，第一次裝夾然后進(jìn)行粗加工，掉頭再 進(jìn)行粗加工。工序二，裝夾工件進(jìn)行精加工，再掉頭，再進(jìn)行精加工。 經(jīng)過比較方案二要比方案一多裝夾 2 次，在同樣保證加工精度的情況下明顯方案一更 為方便快捷提高了工作效率所以我選擇方案一做為我設(shè)計的零件的數(shù)控加工工序，以一次 安裝所進(jìn)行的加工作為一道工序,以安裝的加工作為工序,我的零件共需要兩次裝夾,分別進(jìn) 行粗加工、精加工。這樣兩道工序就能完成零間的加工,定位基準(zhǔn)可以得到很好的保證,不 會出現(xiàn)定位誤差。每次裝夾都要對刀,這樣就只對刀兩次,保證了刀位誤差。 基面的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計中的重要工作之一。基面選擇的正確合理，可以使加工質(zhì) 量得到保證，生產(chǎn)率得到提高。否則，加工工藝過程中會問題百出。 粗基準(zhǔn)的選擇：對牽引頭這樣的零件來說，選擇好粗基準(zhǔn)是至關(guān)重要。以零件的上端 面加工平面作為粗基準(zhǔn)。選取已加工的內(nèi)圓為精基準(zhǔn)。 制訂工藝路線的出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求 能得到合理的保證。通過仔細(xì)考慮零件的技術(shù)要求后，制定以下兩種工藝方案： 3.3.3 定位基準(zhǔn)及裝夾方式的確定 1 選擇定位基準(zhǔn) （1）粗基準(zhǔn)的選擇原則 選擇粗基準(zhǔn)時，主要要求保證各加工面有足夠的余量，并注意盡快獲得精基面。本軸 類配合件的加工應(yīng)遵循的原則有： （1）合理分配加工余量原則 （2）保證零件相互位置要求原則 11 （3）夾緊原則 （4）不重復(fù)使用原則 本次設(shè)計的軸類配合件粗基準(zhǔn)的選擇遵循的是合理分配加工余量原則，所選的基準(zhǔn)為 零件的外圓柱表面。 2）精基準(zhǔn)的選擇原則 選擇精基準(zhǔn)時，主要考慮保證加工精度。本軸類配合件數(shù)控加工工藝規(guī)程制訂的加工 應(yīng)遵循的原則有： （1）基準(zhǔn)重合原則 軸類配合件數(shù)控加工工藝規(guī)程制訂為軸類零件即選用外表面基準(zhǔn) 作為定位基準(zhǔn)，以避免定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)不重合誤差。 （2） 自為基準(zhǔn)原則 選擇加工表面本身作為定位基準(zhǔn)，本零件對加工表面沒有太高 的尺寸精度要求，所以不必考慮此原則。 （3）互為基準(zhǔn)原則 當(dāng)對工件上兩個相互位置精度要求很高的表面進(jìn)行加工時，需要 用兩個表面互相作為基準(zhǔn)，反復(fù)進(jìn)行加工，以保證位置精度要求。 （4）所選精基準(zhǔn)應(yīng)保證工件安裝可靠，夾具設(shè)計簡單、操作方便。 無論是精基準(zhǔn)還是粗基準(zhǔn)的選擇，上述原則都不可能同時滿足，有時還相互矛盾的， 因此，選擇根據(jù)實(shí)際情況分析，權(quán)衡利弊，保證其主要要求。 定位基準(zhǔn)有粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)兩種，用未加工過的毛坯表面作為定位基準(zhǔn)稱 為粗基準(zhǔn)，用己加工過的表面作為定位基準(zhǔn)稱為精加工。除第一道工序用粗基 準(zhǔn)外，其余工序都應(yīng)使用精基準(zhǔn)。 選擇定位基準(zhǔn)要遵循基準(zhǔn)重合原則，即力求沒計基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)和編程基 準(zhǔn)統(tǒng)一，這樣做可以減少基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的誤差和數(shù)控編程中的計算量，并且 能有效地減少裝夾次數(shù)。 經(jīng)分析，確定該零件的粗基準(zhǔn)為毛坯底面及毛坯外輪廓；精基準(zhǔn)以設(shè)計基 準(zhǔn)為精基準(zhǔn)，即底面及零件外輪廓側(cè)面。 。 3.3.4 裝夾方式的選擇 經(jīng)分析，該零件需要進(jìn)行兩次裝夾方能完成零件的加工。在第一次裝夾時 為銑削零件的底面，采用平口虎鉗進(jìn)行裝夾；第二次裝夾時加工零件的上表面， 此次裝夾可以以加工好的底面及外邊進(jìn)行定位，用虎鉗壓緊即可。 12 3.3.5 刀具選擇 對刀點(diǎn)是用來確定刀具與工件的相對位置的關(guān)系點(diǎn),是確定共建坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的 關(guān)系點(diǎn)。對刀就是將刀具的刀位點(diǎn)置于對刀點(diǎn)上，以便建立工件坐標(biāo)系。本零件采用手動 對刀。 .1 正確選擇對刀方式 對刀的準(zhǔn)確程度將直接影響加工精度，因此，對刀操作一定要仔細(xì)，對刀方法一定要 同零件加工精度要求相適應(yīng)。 加工中心上幾種對刀方法： 1.對刀點(diǎn)為圓柱孔的中心線時： （1）采用杠桿百分表（或千分表）對刀 （2）采用尋邊器對刀 2.對刀點(diǎn)為兩相互垂直直線的交線時： （1）采用碰刀方式（或試切）對刀 （2）采用尋邊器對刀 3.機(jī)外對刀儀對刀 4.刀具 Z 向?qū)Φ?由于該零件是單件小批生產(chǎn)，精度不是很高，并且加工、對刀條件有限，所以本零件 采用手動對刀。 其操作步驟為: a.將所用銑刀裝到主軸上并使主軸中速旋轉(zhuǎn)； b.手動移動銑刀沿+X 方向靠近被測邊，直至銑刀周刃輕微接觸到工件表面，即聽到刀 具與工件的摩擦聲但沒有切屑； c.保持 X、Y 坐標(biāo)不變，將銑刀沿+Z 向退離工件； d.將機(jī)床坐標(biāo) X 置零，并 X 向工件另一側(cè)移動，直至銑刀周刃輕微接觸到工件表面。 將數(shù)值記下，并沿 X、+Z 向移動刀具到數(shù)值的一半，并輸?shù)綑C(jī)床坐標(biāo)系； e.采用同樣方法對 Y 軸，并將數(shù)值輸?shù)綑C(jī)床坐標(biāo)系； f.將 Z 周向下移動直至聽到刀具與工件的摩擦聲，將數(shù)值輸入機(jī)床坐標(biāo)系； 2 選擇合理的對刀點(diǎn)及換刀點(diǎn) 利用機(jī)床的坐標(biāo)顯示確定對刀點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，從而確定工件坐標(biāo)系在機(jī)床 坐標(biāo)系中的位置。為提高零件的加工精度，減少對刀誤差，對刀點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計 基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。該零件的對刀點(diǎn)選在機(jī)床主軸軸線與端面的交點(diǎn)。該對刀點(diǎn)與工件坐 13 標(biāo)系原點(diǎn)重合，并且容易確定，符合對刀點(diǎn)的選擇原則。對刀點(diǎn)選定后，便確定了機(jī)床坐 標(biāo)系和零件坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系。 該零件在加工過程中需要進(jìn)行換刀，故編程時應(yīng)考慮不同工序之間的換刀位置（即換 刀點(diǎn)） 。為避免換刀時刀具與工件及夾具發(fā)生干涉，換刀點(diǎn)應(yīng)設(shè)在工件的外部。我采用一固 定換刀點(diǎn)即距工件上表面 200mm 的位置，是出于安全考慮，符合換刀點(diǎn)的選擇原則，既避 免撞刀，避免空行程。 3.4 加工順序的安排 工件的機(jī)械加工工藝路線中要經(jīng)過切削加工、熱處理和輔助工序。因此， 當(dāng)擬定工藝路線時要合理、全面安排好切削加工、熱處理和輔助工序的順序。 加工順序的安排原則：先粗后精、先面后孔、基面先行。 根據(jù)該以上原則，確定該零件的加工順序?yàn)椋?銑上平面銑外輪廓 銑四條圓弧凸臺 鉆鉸 60H7 孔鏜 72 孔鉆 攻絲 M80X1 螺紋孔。 14 4 設(shè)備及其工藝裝備的確定 4.1 機(jī)床的選擇 由于該零件屬于單件小批量生產(chǎn)，因此不用考慮生產(chǎn)效率等問題，只要在 能夠保證其精度要求的前提下選擇相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行加工即可，但為了減少人為 的換刀量，根據(jù)現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床，確定選擇由云南 CY 集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的 VMC750E 系列數(shù)控立式加工中心，其主要技術(shù)參數(shù)如下： 系統(tǒng)配置： FANUC 工作臺面積(mm)：460950(5001050) 行程(X-Y-Z)(mm)：800500550 主軸錐孔：BT40 主功率(KW)：7.5/11 主軸變速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速(rpm)： 50-6000 伺服 機(jī)床結(jié)構(gòu)：臺灣主軸、全防護(hù)、貼塑滑軌、電柜空調(diào) 備注：16 把斗笠式刀庫、20 把圓盤式刀庫 機(jī)床重量(噸)：6 4.2 刀具的選擇 合理的選擇數(shù)控加工的刀具、夾具，是工藝處理工作中的重要內(nèi)容，在數(shù) 控加工中產(chǎn)品的加工質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率在很大程度上將受到刀具、夾具的制約， 雖其大多數(shù)刀具、夾具與普通加工中所用的刀具、夾具基本相同，但對一些工 藝難度較大或其輪廓、形狀等方面較特殊的零件加工，所選用的刀具、夾具必 須具有較高要求，或需做進(jìn)一步的特殊處理，以滿足數(shù)控加工的需求。 一般優(yōu)先采用標(biāo)準(zhǔn)刀具，必要的時候可以采用各種提高生產(chǎn)率的復(fù)合刀具 及其他一些專用刀具。此外，應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，盡可能選用各種先進(jìn)刀具，如 可轉(zhuǎn)位刀具、整體硬質(zhì)合金刀具、陶瓷涂層刀具等。刀具的類型、規(guī)格和精度 等級應(yīng)符合加工需求，刀具材料應(yīng)與工件材料相適應(yīng)。數(shù)控加工所用的刀具在 刀具性能上應(yīng)高于普通加工中所用的刀具。所以選擇數(shù)控加工刀具時，還應(yīng)考 慮以下幾個方面： 切削性能好 數(shù)控加工能采用大的背吃刀量和高進(jìn)給速度，刀具必須要 有能夠承受高速切削和強(qiáng)力切削的性能。同時，同一批刀具在切削性能和刀具 15 壽命方面一定要穩(wěn)定，以便實(shí)現(xiàn)按刀具壽命換刀或由數(shù)控系統(tǒng)對刀具壽命進(jìn)行 管理。 精度高 為適應(yīng)數(shù)控加工的高精度和自動換刀等要求，刀具必須具有較 高的精度，如有的整體式立銑刀的徑向尺寸精度達(dá)到 0.005mm 等。 可靠性高 要保證數(shù)控加工中不會發(fā)生刀具意外損傷及潛在缺陷而影響 到加工的順利進(jìn)行，要求刀具及與之組合的附件必須具有很好的可靠性及較強(qiáng) 的適應(yīng)性。 耐用度高 數(shù)控加工的刀具，不論在粗加工或精加工中，都應(yīng)具有比普 通機(jī)床加工所用刀具更高的耐用度，以盡量減少更換或修磨刀具及對刀次數(shù)， 從而提高數(shù)控機(jī)床的加工效率及保證加工質(zhì)量。 斷屑及排屑性能好 數(shù)控加工中，斷屑和排屑不像普通機(jī)床加工那樣， 能及時由人工處理，切屑易纏在刀具和工件上，會損壞刀具和劃上工件上已加 工表面，甚至?xí)l(fā)生傷人和設(shè)備事故，影響加工質(zhì)量和機(jī)床的順利、安全，所 以要求刀具應(yīng)具有較好的斷屑和排屑性能。 綜上所述，零件上、下表面加工時采用端銑刀加工，根據(jù)工件的寬度選擇 端銑刀直徑，使得銑刀工作時有合理的切入/切出角；切銑刀直徑應(yīng)盡量包容整 個工件加工寬度，以提高加工精度和效率，并減少相鄰兩次進(jìn)給之間的接刀痕。 表 4.1 就是該零件加工所需要用到的所有刀具。 表 4.1 刀具卡片 零件名稱 板類零件 工序號 刀具編號 刀具規(guī)格和名稱 數(shù)量 加工表面 T01 32 面銑刀 1 銑工件的上表面 T02 8 球銑刀 1 銑削外輪廓 T03 58mm 立銑刀 1 鉆 60 H7 底孔 T04 60 鉸刀 1 鉸 60 H7 孔 T05 72 鏜刀 1 鏜 72 孔 T06 78 鏜刀 1 鏜 M80X1 底孔 T07 攻絲 M80X1 1 M80X1 絲錐 T08 6.8 麻花鉆 1 鉆 4-M8 底孔 1 T09 攻絲 4-M8 1 M8 絲錐 16 5 切削用量的選取 數(shù)控編程時，編程人員必須確定每道工序的切削用量，并以指令的形式寫 人程序中。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進(jìn)給速度等。對于不同的加工 方法，需要選用不同的切削用量。切削用量的選擇原則是：保證零件加工精度 和表面粗糙度，充分發(fā)揮刀具切削性能，保證合理的刀具耐用度，并充分發(fā)揮 機(jī)床的性能，最大限度提高生產(chǎn)率，降低成本。 切削用量：“三要素”是指刀具在切削過程中的運(yùn)動參數(shù)。 “三要素”是指：切削速度，進(jìn)給量，背吃刀量。 選擇切削用量時考慮的因素： （1）切削加工生產(chǎn)率 在切削加工中，金屬切除率與切削用量三要素 ap、f、v 均保持線性關(guān)系， 即其中任一參數(shù)增大一倍，都可使生產(chǎn)率提高一倍。然而由于刀具壽命的制約， 當(dāng)任一參數(shù)增大時，其它二參數(shù)必須減小。因此，在制訂切削用量時，三要素 獲得最佳組合，此時的高生產(chǎn)率才是合理的。 （2）刀具壽命 切削用量三要素對刀具壽命影響的大小，按順序?yàn)?v、f、ap。因此，從保 證合理的刀具壽命出發(fā)，在確定切削用量時，首先應(yīng)采用盡可能大的背吃刀量； 然后再選用大的進(jìn)給量；最后求出切削速度。 （3）加工表面粗糙度 精加工時，增大進(jìn)給量將增大加工表面粗糙度值。因此，它是精加工時抑 制生產(chǎn)率提高的主要因素。 在切削加工中，金屬切除率與切削用量三要素 ap、f、v 均保持線性關(guān)系， 即其中任一參數(shù)增大一倍，都可使生產(chǎn)率提高一倍。然而由于刀具壽命的制約， 當(dāng)任一參數(shù)增大時，其它二參數(shù)必須減小。因此，在制訂切削用量時，三要素 獲得最佳組合，此時的高生產(chǎn)率才是合理的。 （4）刀具壽命 切削用量三要素對刀具壽命影響的大小，按順序?yàn)?v、f、ap。因此，從保 17 證合理的刀具壽命出發(fā)，在確定切削用量時，首先應(yīng)采用盡可能大的背吃刀量； 然后再選用大的進(jìn)給量；最后求出切削速度。 （5）加工表面粗糙度 精加工時，增大進(jìn)給量將增大加工表面粗糙度值。因此，它是精加工時抑 制生產(chǎn)率提高的主要因素。 根據(jù)以上因素，確定該零件的切削用量如數(shù)控加工工序卡所示。 18 6 工藝卡片 6.1 工藝過程卡 序號 工序名稱 工序內(nèi)容 設(shè)備及工裝 1 備料 制造毛坯 140mm140mm30mm 2 銑 銑上平面銑外輪廓 銑削加工中心 3 銑 鉆鉸 60H7 孔72 鏜孔 鉆孔攻絲 M80X1鉆攻絲 4-M8 孔。 銑削加工中心 4 檢驗(yàn) 手檢 5 鉗 去毛刺 6 入庫 入庫 6.2 數(shù)控加工工序卡 工序卡一 夾具名稱 機(jī)用平口虎鉗 使用設(shè)備 銑削加工中心 工序號 2 程序編號 O0001 工步 號 工步內(nèi)容 刀具 主軸轉(zhuǎn)數(shù) (r/min) 進(jìn)給速度 (mm/min) 被吃刀量 /mm 1 銑上平面，控制表面粗糙度 3.2 T01 600 150 3 2 銑外輪廓 T02 1200 150 3.5 3 鉆 60 H7 底孔 T03 1200 120 2 4 鉸 60H7 孔 T04 850 150 1.5 5 鏜 72 孔 T05 1200 150 2 6 鏜 78 孔 T06 1200 120 2 7 攻絲 M80X1 T07 1200 120 2 8 鉆 4-M8 孔中心孔 T08 850 150 1.5 9 鉆 4-M8 底孔 T09 1200 150 2 19 7 數(shù)控加工程序的編制 7.1 CAM 編程的一般步驟 零件模型 加工模塊 指定加工環(huán)境 分析/生成輔助幾何 生成/修改“父”組 程序次序 加工刀具 幾何體 加工方法 生成/修改操作 產(chǎn)生刀具路徑 校核 后處理 表 3-1 CAM 編程的一般步驟 數(shù)控編程方法可分為手工編程和自動編程兩種。 （1）手工編程是指主要由人工來完成數(shù)控機(jī)床程序編制各個階段的工作。 當(dāng)被加工零件形狀不十分復(fù)雜和程序較短時，都可以采用手工編程的方法。 （2）自動編程 自動編程是指借助數(shù)控語言編程系統(tǒng)或圖形編程系統(tǒng)，由計算機(jī)來自動生 成零件加工程序的過程。編程人員只需根據(jù)加工對象及工藝要求，借助數(shù)控語 言編程系統(tǒng)規(guī)定的數(shù)控編程語言或圖形編程系統(tǒng)提供的圖形菜單功能，對加工 過程與要求進(jìn)行較簡便的描述，而由編程系統(tǒng)自動計算出加工運(yùn)動軌跡，并輸 出零件數(shù)控加工程序。由于在計算機(jī)上可自動地繪出所編程序的圖形及進(jìn)給軌 跡，所以能及時地檢查程序是否有錯，并進(jìn)行修改，得到正確的程序。 為了節(jié)省編程時間，提高效率，保證刀具路徑的正確性，選擇該零件程序 使用 ug 軟件進(jìn)行自動編程。 7.2 編程坐標(biāo)系的確定 由零件圖可知，該零件的設(shè)計基準(zhǔn)在零件的對稱中心上，故在編程時將其 20 編程原點(diǎn)設(shè)置在此處能夠方便對刀和編程。 7.3 走刀路線的生成 該零件結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜，故選用 UG 軟件進(jìn)行自動生成刀具軌跡，其各 工序工步的軌跡路線如下： 7.3.1 上表面走刀路線 7.3.2 外輪廓走刀路線 21 7.3.3 銑 4 處圓弧凸臺走刀路線 鉆鉸 60H7 孔 鉆孔攻絲 2-M8 孔 22 7.4 仿真加工 后處理程序 23 7.5 程序清單 % N0010 G40 G17 G90 G70 N0020 G91 G28 Z0.0 :0030 T00 M06 N0040 G0 G90 X2.7634 Y-2.6887 S0 M03 N0050 G43 Z1.4961 H00 N0060 Z.6299 N0070 G1 Z.5118 F9.8 M08 N0080 X2.5797 N0090 X-2.5797 N0100 X-2.7634 N0110 Z.6299 24 N0120 G0 Z1.4961 N0130 X2.9369 Y-2.5153 N0140 Z.6299 N0150 G1 Z.5118 N0160 X2.7532 N0170 X-2.7532 N0180 X-2.9369 N0190 Z.6299 N0200 G0 Z1.4961 N0210 X2.9921 Y-2.3418 N0220 Z.6299 N0230 G1 Z.5118 N0240 X2.8622 N0250 X.6159 N0260 G2 X-.6159 I-.6159 J2.3418 N0270 G1 X-2.8622 N0280 X-2.9921 N0290 Z.6299 N0300 G0 Z1.4961 N0310 X2.9921 Y-2.1683 N0320 Z.6299 N0330 G1 Z.5118 N0340 X2.8622 N0350 X1.0778 N0360 Z.6299 N0370 G0 Z1.4961 N0380 X2.9921 Y-1.9949 N0390 Z.6299 N0400 G1 Z.5118 N0410 X2.8622 N0420 X1.6745 N0430 G2 X1.5548 I-.0598 J.1019 N0440 G1 X1.3726 N0450 Z.6299 N0460 G0 Z1.4961 N0470 X2.9921 Y-1.8214 N0480 Z.6299 N0490 G1 Z.5118 N0500 X2.8622 N0510 X1.8533 N0520 Z.6299 N0530 G0 Z1.4961 N0540 X2.9921 Y-1.6479 N0550 Z.629