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重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 目 錄 摘 要 ....................................................................................................................................2 ABSTRACT .......................................................................................................................3 1 緒論 ....................................................................................................................................4 1.1 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)概論 .........................................................................................5 1.1.1 術(shù)語(yǔ)定義 ...............................................................................................................5 1.1.2 機(jī)械車(chē)庫(kù)類(lèi)型定義 ...............................................................................................6 1.2 機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備 ......................................................................................................6 1.2.1 停車(chē)設(shè)備特性 .......................................................................................................6 1.2.2 停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì)要求 ...............................................................................................7 1.2.3 停車(chē)設(shè)備安全要求 ...............................................................................................8 1.2.4 設(shè)備種類(lèi) ...............................................................................................................9 2 升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 ..............................................................................................12 2.1 電動(dòng)機(jī)選擇 ....................................................................................................................12 2.2 起升部件的計(jì)算選取 ....................................................................................................12 2.2.1 鋼絲繩的選取 .......................................................................................................12 2.2.2 卷筒尺寸的確定 ...................................................................................................13 2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算 ................................................................................................................15 2.3.1 傳動(dòng)比 I 的確定 ...................................................................................................15 2.3.2 減速器的選擇 .......................................................................................................15 2.3.3 大小鏈輪的選擇計(jì)算 ...........................................................................................17 2.4 軸及軸承的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 ............................................................................23 2.4.1 軸的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 ...............................................................................23 2.4.2 軸承的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 ...........................................................................26 2.5 鍵的選擇與校核 ............................................................................................................27 2.6 聯(lián)軸器的選擇 ................................................................................................................28 2.7 裝配圖 ............................................................................................................................29 3 結(jié)束語(yǔ) ..............................................................................................................................30 致謝 ......................................................................................................................................31 參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................32 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 摘 要 隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，建筑設(shè)計(jì)中關(guān)于城市停車(chē) 場(chǎng)、停車(chē)庫(kù)的合理設(shè)計(jì)是相關(guān)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域亟需解決的課題。機(jī)械停車(chē)庫(kù)是利用機(jī)械設(shè) 備提高單位面積停車(chē)數(shù)量的停車(chē)方式，它是使用機(jī)械設(shè)備作為運(yùn)送或既運(yùn)送且停放 車(chē)輛的汽車(chē)庫(kù)。在一個(gè)建筑層里疊置 2-3 層存放車(chē)輛的汽車(chē)庫(kù)。它與一般汽車(chē)庫(kù)相 比，由于設(shè)備能疊置停車(chē)，相同的面積內(nèi)可多停 30％—50％的小汽車(chē)。這對(duì)凈高適 宜的已建成的單層停車(chē)庫(kù)可以改造成 2-3 層停放車(chē)輛的機(jī)械停車(chē)庫(kù)，將具有積極的 現(xiàn)實(shí)意義。 本課題組的研究?jī)?nèi)容為鋼絲繩式三層機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，我個(gè)人的研究方向則 是立體停車(chē)庫(kù)升降動(dòng)力系統(tǒng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容包括：提升電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇， 用于提升系統(tǒng)的擺線(xiàn)針輪減速器的計(jì)算選擇，卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算，以及其他動(dòng)力輔件 的計(jì)算、選擇以及校核。 關(guān)鍵詞：機(jī)械式體車(chē)庫(kù) 升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 鋼絲繩 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 Abstract Along with the development of our country city turns the progress quickly and the automobile industry of quick development, the reasonable design concerning city parking lot, the parking database is the topic that the related and professional realm wants to have a right way to solve in the building design. The machine parking database is a parking method that makes use of the machine equipments exaltation unit area parking quantity, it is to use the machine equipments conduct and actions to deliver or since deliver and park the automobile database of the vehicle. Fold to place the automobile database that 2-3 layers deposit the vehicle in a building layer. It is compared with the general automobile database, because the equipments can fold to place the parking, same area inside can stop 30% more-50% small automobile. This is clean and high and feat to have already set up of single layer the parking database can reform 2-3 layers park the machine parking database of the vehicle, will have the actively realistic meaning. The research contents of this topic set for the steel wire rope machine as to promote the dynamical steel wire rope type three stereoscopic parking database of the layer machine type, my personal research direction then stereoscopic park the car the calculation design of the database motive system, the concrete contents include: Promote the calculation choice of the electric motor, used for promoting the calculation choice that the system puts the line needle round to decelerate the machine, the design calculation of a tube, and other calculations, choices and school pits that the motive assists the piece.. Key words: Mechanical garage Design of elevator drive mechanism Wire rope 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 1 緒論 隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，建筑設(shè)計(jì)中關(guān)于城市停車(chē) 場(chǎng)、停車(chē)庫(kù)的合理設(shè)計(jì)是相關(guān)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域急需解決的課題。 城市是人類(lèi)技術(shù)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)文明的結(jié)晶，同時(shí)現(xiàn)代城市又是環(huán)境污染， 生態(tài)失衡和交通擁擠的寫(xiě)照，久居城市的人們?cè)谙硎芰爽F(xiàn)代文明的同時(shí)，也飽嘗了 與自然隔離、人滿(mǎn)為患之苦。車(chē)流不息帶來(lái)了煩躁與不安的心理壓力?？墒浅鞘谢?的進(jìn)程和發(fā)展是無(wú)法阻擋的，我們只能在節(jié)省土地資源的同時(shí)盡可能地?cái)U(kuò)大城市空 間容量。城市的本質(zhì)是集中，使城市高效、緊湊，充分提高城市空間的利用率，走 城市空間集約化、立體化發(fā)展的道路，使城市上、下部空間協(xié)調(diào)發(fā)展，將是現(xiàn)代城 市空間發(fā)展的必由之路。 機(jī)械式汽車(chē)庫(kù)近年來(lái)也在我國(guó)一些大城市中興起，雖然尚存在各種各樣的問(wèn)題， 但經(jīng)驗(yàn)也正在積累中。它具有高效、安全、節(jié)省空間等優(yōu)勢(shì)，機(jī)械式汽車(chē)庫(kù)的發(fā)展 將會(huì)有廣闊的前途。城市化進(jìn)程的加速，日益增多的汽車(chē)帶來(lái)了城市停車(chē)場(chǎng)不足以 及由此引發(fā)的一系列問(wèn)題，已經(jīng)成為困擾我們的一個(gè)社會(huì)問(wèn)題，迫使我們?cè)诔鞘兄?緊湊的地域內(nèi)對(duì)停車(chē)空間，停車(chē)方式進(jìn)行新的探索。停車(chē)庫(kù)也由地面向地下，由單 層向多高層發(fā)展，停車(chē)方式亦由坡道式向機(jī)械式發(fā)展。 機(jī)械停車(chē)庫(kù)是利用機(jī)械設(shè)備提高單位面積停車(chē)數(shù)量的停車(chē)方式，它是使用機(jī)械 設(shè)備作為運(yùn)送或既運(yùn)送且停放車(chē)輛的汽車(chē)庫(kù)。在一個(gè)建筑層里疊置 2-3 層存放車(chē)輛 的汽車(chē)庫(kù)。它與一般汽車(chē)庫(kù)相比，由于設(shè)備能疊置停車(chē)，相同的面積內(nèi)可多停 30％—50％的小汽車(chē)。這對(duì)凈高適宜的已建成的單層停車(chē)庫(kù)可以改造成 2-3 層停放 車(chē)輛的機(jī)械停車(chē)庫(kù)，將具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。 本課題組的研究?jī)?nèi)容為以鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)為提升動(dòng)力的鋼絲繩式三層機(jī)械式立體 停車(chē)庫(kù)，我個(gè)人的研究方向則是立體停車(chē)庫(kù)升降動(dòng)力系統(tǒng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容包 括：提升電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇，用于提升系統(tǒng)的擺線(xiàn)針輪減速器的計(jì)算選擇，卷筒的 設(shè)計(jì)計(jì)算，以及其他動(dòng)力輔件的計(jì)算、選擇以及校核。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 1.1 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)概論 1.1.1 術(shù)語(yǔ)定義 機(jī)械停車(chē)庫(kù)：使用車(chē)輛以外其它帶有動(dòng)力的搬運(yùn)器，完成車(chē)輛停放、存儲(chǔ)工○ 1 作的整個(gè)設(shè)施。 機(jī)械停車(chē)設(shè)備：機(jī)械停車(chē)庫(kù)內(nèi)用于搬運(yùn)、停放汽車(chē)的機(jī)械設(shè)備的○ 2 總稱(chēng)。 機(jī)械停車(chē)庫(kù)附屬設(shè)備：為保證機(jī)械停車(chē)庫(kù)安全使用，除機(jī)械停車(chē)設(shè)備以外○ 3 的一切庫(kù)內(nèi)設(shè)施、設(shè)備的總稱(chēng)。附屬設(shè)備包括:照明設(shè)備、通風(fēng)設(shè)備、報(bào)警設(shè)備、電 源設(shè)備、消防設(shè)備、排水設(shè)備、緊急出人口等。 存車(chē)位：機(jī)械停車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛經(jīng)搬○ 4 運(yùn)器最終送達(dá)的預(yù)先劃分好的停放位置。 車(chē)輛搬運(yùn)器：機(jī)械停車(chē)設(shè)備中用于承托、○ 5 運(yùn)送車(chē)輛，使車(chē)輛到達(dá)存車(chē)位的全部裝置或部件的總稱(chēng)。 人車(chē)交接位：機(jī)械停車(chē)○ 6 庫(kù)內(nèi)進(jìn)行車(chē)輛存取作業(yè)，允許駕駛員停止并離開(kāi)自己車(chē)輛或進(jìn)人自己車(chē)輛開(kāi)始啟動(dòng) 車(chē)輛運(yùn)行的位置。 機(jī)械停車(chē)庫(kù)出入口：車(chē)輛進(jìn)人或離開(kāi)機(jī)械停車(chē)庫(kù)的通口。機(jī)械○ 7 停車(chē)庫(kù)出人口一般都設(shè)有防護(hù)門(mén)和相關(guān)的安全檢測(cè)開(kāi)關(guān)。 機(jī)械停車(chē)庫(kù)通行通道：○ 8 從機(jī)械停車(chē)庫(kù)出人口到人車(chē)交接位及駕駛員離開(kāi)機(jī)械停車(chē)庫(kù)的庫(kù)內(nèi)全部空間區(qū)域。 機(jī)械停車(chē)庫(kù)庫(kù)前空地：為保證車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛安全正常出人，機(jī)械停車(chē)庫(kù)出人口至其○ 9 前面道路之間用于車(chē)輛暫時(shí)停放或轉(zhuǎn)向的預(yù)留空地。 單車(chē)最大出(入)庫(kù)時(shí)間：指○10 從給出一個(gè)車(chē)輛出庫(kù)(入庫(kù))指令開(kāi)始，搬運(yùn)器將車(chē)輛從停車(chē)裝置中最不利的存車(chē)位 取出放到人車(chē)交接位(搬運(yùn)器將車(chē)輛從人車(chē)交接位送到停車(chē)裝置中最不利的存車(chē)位)， 直到該停車(chē)設(shè)備能夠允許接受下一個(gè)出庫(kù)(入庫(kù))指令為止所需要的時(shí)間(包括人員駕 車(chē)入庫(kù)和出庫(kù)時(shí)間，前進(jìn)入庫(kù)按 20s 計(jì)，后退入庫(kù)按 30s 計(jì)，前進(jìn)出庫(kù)按 20s 計(jì)， 后退出庫(kù)按 23s 計(jì))。 滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行全部車(chē)輛人庫(kù)時(shí)間：在存車(chē)庫(kù)入口不存在交通○11 堵塞的條件下.從存車(chē)庫(kù)處于空庫(kù)狀態(tài)開(kāi)始，以連續(xù)入庫(kù)的方式工作，直到存車(chē)庫(kù)達(dá) 到滿(mǎn)庫(kù)狀態(tài)為止所需要的全部時(shí)間。 滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行全部車(chē)輛出庫(kù)時(shí)間：在存車(chē)庫(kù)出○12 口不存在交通堵塞的條件下，從存車(chē)庫(kù)處于滿(mǎn)庫(kù)狀態(tài)開(kāi)始，以連續(xù)出庫(kù)的方式工作， 直到存車(chē)庫(kù)達(dá)到空庫(kù)狀態(tài)為止所需要的全部時(shí)間。 滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行全部車(chē)輛出入庫(kù)時(shí)○13 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 間：在存車(chē)庫(kù)出入口不存在交通堵塞、存車(chē)庫(kù)處于滿(mǎn)庫(kù)狀態(tài)的條件下，每出庫(kù)一輛 車(chē)就入庫(kù)一輛車(chē)，出庫(kù)車(chē)輛的位置和次序?yàn)殡S機(jī)狀態(tài)，以這種連續(xù)出入庫(kù)的方式工 作，直到存車(chē)庫(kù)內(nèi)所有的存車(chē)位置全部被輪換一次，整個(gè)過(guò)程所需要的全部時(shí)問(wèn)。 1.1.2 機(jī)械車(chē)庫(kù)類(lèi)型定義 1.按運(yùn)行裝置分類(lèi) 垂直循環(huán)類(lèi)停車(chē)設(shè)備：車(chē)輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)循環(huán)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存 取功能的停車(chē)設(shè)備。多層循環(huán)類(lèi)停車(chē)設(shè)備：車(chē)輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排列成 2 層或 2 層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能 的停車(chē)設(shè)備。水平循環(huán)類(lèi)停車(chē)設(shè)備：車(chē)輛搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成 2 列或 2 列以 上做連續(xù)循環(huán)列間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。電梯垂直升降類(lèi)停車(chē) 設(shè)備：存車(chē)位分布在井道周?chē)ㄟ^(guò)升降搬運(yùn)器在專(zhuān)用井道內(nèi)做升降運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車(chē) 輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。巷道堆垛類(lèi)停車(chē)設(shè)備：存車(chē)位在巷道一邊或兩邊多層分布， 通過(guò)搬運(yùn)器在專(zhuān)用巷道內(nèi)做水平、升降或水平升降復(fù)合運(yùn)行?；蚺c升降搬運(yùn)器結(jié)合， 實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。平面往復(fù)移動(dòng)類(lèi)停車(chē)設(shè)備：存車(chē)位與搬運(yùn)器分布在 同一水平面內(nèi)，通過(guò)搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 簡(jiǎn)易升降類(lèi)停車(chē)設(shè)備：通過(guò)單一搬運(yùn)器的升降、俯仰或二三層搬運(yùn)器整體升降、俯 仰，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛二三層存取功能的停車(chē)設(shè)備。升降橫移類(lèi)停車(chē)設(shè)備：通過(guò)搬運(yùn)器的垂 直升降或水平橫移進(jìn)行 2(3)位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。汽車(chē)升降梯： 搬運(yùn)器運(yùn)載車(chē)輛( 或同時(shí)運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從搬運(yùn)器到 存車(chē)位需要駕駛員駕車(chē)人位，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 2.按操作方法分類(lèi) 無(wú)人式機(jī)械停車(chē)設(shè)備：人員不進(jìn)人機(jī)械停車(chē)設(shè)備，而只是使汽車(chē)移動(dòng)的方式。 準(zhǔn)無(wú)人式機(jī)械停車(chē)設(shè)備：當(dāng)人員走出機(jī)械停車(chē)設(shè)備，到機(jī)械停車(chē)設(shè)備外面后，機(jī)械 停車(chē)設(shè)備才開(kāi)始運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。同乘式機(jī)械停車(chē)設(shè)備：使用 允許車(chē)輛與人員同時(shí)乘坐的搬運(yùn)器.實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 1.2 機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備 1.2.1 停車(chē)設(shè)備特性 這類(lèi)停車(chē)設(shè)備一般都是準(zhǔn)無(wú)人操作方式。結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)共有 2 種:一種是單一搬 運(yùn)器的升降、俯仰式運(yùn)行形式;另一種是 2.3 層搬運(yùn)器整體升降、俯仰式運(yùn)行形式。 搬運(yùn)器的升降、俯仰式的停車(chē)設(shè)備多用于地面停車(chē)、路邊停車(chē)和地下停車(chē)，尤其適 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 合對(duì)原有地下單層停放車(chē)輛的停車(chē)庫(kù)進(jìn)行改造，來(lái)增加停車(chē)數(shù)量。這種形式停車(chē)設(shè) 備工作原理一般是先來(lái)的車(chē)輛駛?cè)肷蛋徇\(yùn)器，將車(chē)輛送到上層存車(chē)位，后來(lái)車(chē)輛 直接駛?cè)胂聦哟孳?chē)位，屬于機(jī)械停車(chē)和自走式停車(chē)混合使用的停車(chē)方式。2. 3 層搬 運(yùn)器整體升降、俯仰式的停車(chē)設(shè)備為半地下停車(chē)方式，多用于地面停車(chē)、路邊停車(chē)， 2 層搬運(yùn)器整體升降、俯仰式的停車(chē)設(shè)備可以用在地下。這種形式停車(chē)設(shè)備工作原 理是使用者通過(guò)特定的開(kāi)關(guān)將自己需要的升降搬運(yùn)器驅(qū)動(dòng)到人車(chē)交接位，車(chē)輛直接 駛?cè)胪＼?chē)設(shè)備規(guī)定的升降搬運(yùn)器內(nèi)，將車(chē)輛送到上層存車(chē)位，后來(lái)車(chē)輛直接駛?cè)胂?層存車(chē)位。屬于機(jī)械停車(chē)和自走式停車(chē)混合使用停車(chē)方式。這類(lèi)車(chē)庫(kù)一般最多為 3 層(多層高度比較高，穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性較差)，它可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)停車(chē)位擴(kuò)允 2 一 3 倍的車(chē)輛停放數(shù)量。 1.2.2 停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì)要求 (1)這類(lèi)車(chē)庫(kù)升降搬運(yùn)器自動(dòng)化程度一般要求較低，升降速度建議控制在小于 4m/min，最大不要超過(guò) 6m/min，如果超過(guò) 6m/min 就應(yīng)當(dāng)由變頻調(diào)速，以免由于速 度過(guò)快引起的沖擊過(guò)大，對(duì)車(chē)造成破壞。 (2)車(chē)庫(kù)庫(kù)前空地在出人口前預(yù)留出一個(gè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎半徑作為通行車(chē)道寬度即可。 (3)帶地坑的停車(chē)設(shè)備，在程序設(shè)置時(shí)，車(chē)庫(kù)使用前、后的原始狀態(tài)，地坑位置 必須保證有搬運(yùn)器補(bǔ)位，不能將地坑明露。在人可能到達(dá)的地坑邊緣，應(yīng)當(dāng)設(shè)有 1 . 8m 高以上的圍墻或圍欄、圍網(wǎng)。如果停車(chē)設(shè)備設(shè)置在戶(hù)外，圍欄、圍網(wǎng)及升降門(mén)上 的適當(dāng)位置應(yīng)當(dāng)有夜間閃光警示燈。在出入口應(yīng)當(dāng)設(shè)有垂直滑動(dòng)門(mén)，地坑深度小于 O. 5m 深時(shí)，可以不用門(mén)，用光電開(kāi)關(guān)配以聲光報(bào)替機(jī)構(gòu)即可。不帶地坑的停車(chē)設(shè) 備，在人可能到達(dá)的上層搬運(yùn)器升降運(yùn)行空間邊緣，應(yīng)當(dāng)設(shè)有 1 .8m 高以上的圍墻、 圍欄、圍網(wǎng)或光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)。出人口應(yīng)當(dāng)設(shè)有垂直滑動(dòng)門(mén)或光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)配以聲光 報(bào)警機(jī)構(gòu)。 (4)停車(chē)設(shè)備內(nèi)部應(yīng)當(dāng)設(shè)置全方位的自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)停車(chē)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，如果有 人員、車(chē)輛、異物侵人時(shí)，要能夠馬上檢測(cè)出來(lái)，報(bào)警同時(shí)鎖定運(yùn)行的停車(chē)設(shè)備， 以確保人員、車(chē)輛安全。如果操作人員操作時(shí)完全可以全面詳細(xì)地觀(guān)察到停車(chē)設(shè)備 運(yùn)行的全部方位，能夠確保人員安全，可以減化自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)或元件。 (5)為確保人員安全，停車(chē)設(shè)備內(nèi)部凡是能夠使人跌落地坑的地方，均需要安裝 護(hù)欄。停車(chē)設(shè)備內(nèi)通道高度尺寸應(yīng)當(dāng)在 1 . 8m 以上，寬度尺寸應(yīng)當(dāng)在 0.5m 以上。存 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 車(chē)位空間高度尺寸應(yīng)當(dāng)大于允許停放車(chē)輛最大高度加上 50mm(最小不能低于 1.6m)。 寬度尺寸應(yīng)當(dāng)大于允許停放車(chē)輛最大寬度(含反光鏡)加上 150mm。長(zhǎng)度方向上如果 沒(méi)有地坑或上橫梁(即沒(méi)有形成通口或井道)，搬運(yùn)器長(zhǎng)度可以小 于允許停放車(chē)輛最大長(zhǎng)度。如果有地坑或上橫梁，則地坑的有效空間(或通口空間)， 應(yīng)當(dāng)大于允許停放車(chē)輛最大長(zhǎng)度加上 200mm，以便車(chē)庫(kù)使用者和管理者能夠通過(guò)目 測(cè)確定車(chē)輛停放在搬運(yùn)器內(nèi)。 (6)對(duì)帶有地坑的升降搬運(yùn)器在車(chē)輛交接層，搬運(yùn)器由空載變重載、由重載變空 載時(shí)，搬運(yùn)器距平層定位偏差應(yīng)在士 5mm。搬運(yùn)器內(nèi)車(chē)輛通行平面與地面平層高差 應(yīng)小于 1 0mm ,搬運(yùn)器內(nèi)車(chē)輛通行平面邊緣與坑壁間隙應(yīng)小于 50mm。 1.2.3 停車(chē)設(shè)備安全要求 (1)該類(lèi)停車(chē)設(shè)備的搬運(yùn)器同時(shí)也是存車(chē)位.所以在搬運(yùn)器上一般都要設(shè)置止車(chē)擋 塊，防止搬運(yùn)器在運(yùn)行時(shí)車(chē)輛移動(dòng)，發(fā)生損壞車(chē)輛的事故發(fā)生。 (2)在車(chē)輛存放正常位置的極限區(qū)設(shè)置車(chē)輛入位檢測(cè)和車(chē)輛超長(zhǎng)、超高檢測(cè)，當(dāng) 超出允許存放尺寸車(chē)輛進(jìn)入庫(kù)區(qū)時(shí)，或車(chē)輛進(jìn)人搬運(yùn)器時(shí)發(fā)出報(bào)警并鎖定停車(chē)設(shè)備 不能運(yùn)行并提示車(chē)輛必須退出停車(chē)設(shè)備。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)人搬運(yùn)器停故位置不準(zhǔn)確時(shí)，發(fā) 出報(bào)警并鎖定停車(chē)設(shè)備不能運(yùn)行，當(dāng)調(diào)整準(zhǔn)確后，轉(zhuǎn)人正常運(yùn)行狀態(tài)。 (3)當(dāng)有依靠鋼絲繩或鏈條來(lái)保持車(chē)輛在上層位置時(shí)，必須設(shè)有防止搬運(yùn)器墜落 裝置，即使在鋼絲繩或鏈條斷裂時(shí)，搬運(yùn)器也不能發(fā)生墜落。 (4)搬運(yùn)器升降時(shí)，除認(rèn)址定位開(kāi)關(guān)外，還應(yīng)當(dāng)設(shè)置超行程極限限位開(kāi)關(guān)，防止 搬運(yùn)器超越極限位置運(yùn)行。 (5)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均應(yīng)有斷電制動(dòng)性能。制動(dòng)器要靈活可靠，要按期維護(hù)檢查，以防 止搬運(yùn)器出現(xiàn)滑車(chē)溜車(chē)。 (6)對(duì)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，除斷電時(shí)必須具有制動(dòng)性能外，液壓系統(tǒng)合理的位置上要 安裝止回閥，還應(yīng)當(dāng)在油缸油口處裝上限速閥，既可避免限速油路系統(tǒng)問(wèn)題造成油 缸失速，管路、接頭爆裂等故障造成的事故，還可避免由于人為誤操作造成的破壞 性事故。使用時(shí)應(yīng)注意油缸活塞密封圈內(nèi)漏問(wèn)題，它可造成搬運(yùn)器溜車(chē)滑車(chē)，嚴(yán)重 的會(huì)損壞車(chē)輛及停車(chē)設(shè)備。這一點(diǎn)在設(shè)計(jì)時(shí)一定要明確說(shuō)明。 (7)利用鏈條、鋼絲繩等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用人員能夠到達(dá)的部位和能夠?qū)θ藛T安全 產(chǎn)生危險(xiǎn)的部位均要設(shè)置防護(hù)罩，確保人員安全。 除了上面的要求，停車(chē)設(shè)備運(yùn)行還應(yīng)當(dāng)有一系列聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)。①首要聯(lián)鎖是車(chē)輛 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 在庫(kù)內(nèi)停放位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)與停車(chē)設(shè)備運(yùn)行聯(lián)鎖。車(chē)輛沒(méi)有明確地停放在規(guī)定的區(qū)域 內(nèi)時(shí)，停車(chē)設(shè)備不能運(yùn)行。②門(mén)或出入口光電開(kāi)關(guān)與停車(chē)設(shè)備運(yùn)行聯(lián)鎖。門(mén)或出人 口有人、車(chē)或異物時(shí)，停車(chē)設(shè)備不能運(yùn)行。③單一搬運(yùn)器的升降、俯仰式的停車(chē)設(shè) 備，下層停放車(chē)輛與上層搬運(yùn)器運(yùn)行聯(lián)鎖。下層停放車(chē)輛時(shí)，上層搬運(yùn)器不能運(yùn)行。 除了以上聯(lián)鎖外，還應(yīng)當(dāng)有運(yùn)行超時(shí)保護(hù)，當(dāng) 1 個(gè)搬運(yùn)器得到指令開(kāi)始運(yùn)行， 未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)下一個(gè)位置，應(yīng)當(dāng)發(fā)出故障信號(hào)，并鎖定停車(chē)設(shè)備使之不能運(yùn) 行。在使用、管理及維修人員經(jīng)常出人的地方，合理的位置要設(shè)置自鎖式急停按鈕， 以便于操作。 1.2.4 設(shè)備種類(lèi) 立體停車(chē)庫(kù)就其結(jié)構(gòu)性能上大體分：機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式三種． 根 據(jù)立體停車(chē)機(jī)場(chǎng)的不同，大致可分：升降橫移式 、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直 升降式、簡(jiǎn)易升降式等。升降橫移式：是利用載車(chē)板的升降或（和）橫向平移存取 停放汽車(chē)的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備.適用于住宅小區(qū)、大樓地下室、立交橋下。 垂直循環(huán) 式：是用一個(gè)垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車(chē)板系統(tǒng)存取停放汽車(chē)的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備 。巷道堆 機(jī)垛式 ：是用巷道堆垛機(jī)或特種起重機(jī)將汽車(chē)水平且同時(shí)垂直移動(dòng)到預(yù)定泊車(chē)位置 或相反取出汽車(chē)的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。適用于大規(guī)模社會(huì)公用停車(chē)樓及地下停車(chē)庫(kù) 。 立體停車(chē)庫(kù)亦可分為自行式立體停車(chē)庫(kù)、半自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)和全自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù).全 自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)可分為兩層或多層平面式全自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)、豎向密集型全自動(dòng)立 體停車(chē)庫(kù)以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)（如蜂窩式、迷宮式等)。 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù) 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 巷道堆垛式立體停車(chē)庫(kù) 垂直循環(huán)式立體停車(chē)庫(kù) 本次所設(shè)計(jì)的就是升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的升降傳動(dòng)系統(tǒng)，下面簡(jiǎn)要介紹下升 降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的工作原理，以二層停車(chē)庫(kù)為例： 123456 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 將 2 號(hào)車(chē)位作為定位，1，3 號(hào)車(chē)位可以直接進(jìn)行存取車(chē)。 在存取 4 號(hào)車(chē)時(shí)，將 1 號(hào)車(chē)位移動(dòng)到 2 號(hào)車(chē)位上，4 號(hào)車(chē)位降到 1 位進(jìn)行存取 車(chē)。 在存取 5 號(hào)車(chē)時(shí)，將 5 號(hào)車(chē)位降到 2 位上，進(jìn)行存取車(chē)。 在存取 6 號(hào)車(chē)時(shí)，將 3 移動(dòng)到 2 位上，6 降到 3 號(hào)車(chē)位上，進(jìn)行存取車(chē)。 對(duì)于升降裝置，常見(jiàn)的三種方式是液壓方式，鏈條提升方式和鋼絲繩提升方式。鋼 絲繩具有承載能力強(qiáng)，重量輕的特點(diǎn)，但它卻具有彈性，使用時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)產(chǎn)生伸長(zhǎng) 量，使得傳動(dòng)精度降低，從而使得托盤(pán)不能準(zhǔn)確到達(dá)所應(yīng)到達(dá)的位置，而且，鋼絲 繩容易自行扭轉(zhuǎn)和松散。液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)是一套十分復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它的設(shè)計(jì)、制 造成本較高。而且維修、檢測(cè)費(fèi)用也相對(duì)較高，液壓系統(tǒng)的故障很難檢查，如果哪 個(gè)輸油管道出現(xiàn)問(wèn)題，將會(huì)在一定時(shí)間內(nèi)大大降低車(chē)庫(kù)的工作效率，而如果液壓站 出現(xiàn)了問(wèn)題，后果將更加嚴(yán)重，故此，此設(shè)計(jì)沒(méi)有采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為提升機(jī)構(gòu)。 鏈傳動(dòng)為電動(dòng)機(jī)通過(guò)連軸器、鏈條、鏈輪，來(lái)帶動(dòng)托盤(pán)實(shí)現(xiàn)升降的。成本低，安全， 易維護(hù)，維修。 鏈條傳動(dòng)兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的特點(diǎn)。與齒輪傳動(dòng)比較，鏈傳動(dòng)較易安裝， 成本低廉；遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動(dòng)輕便得多。與帶傳動(dòng)比較，鏈傳動(dòng)的 平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；傳動(dòng)效率高；需要的張緊力小，壓軸力也??；結(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能 在低速重載下較好的工作；能適應(yīng)較惡劣的環(huán)境如油污和高溫等場(chǎng)合。 綜上所述，升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞 動(dòng)力，帶動(dòng)滾筒纏繞鋼絲繩來(lái)實(shí)現(xiàn)上層托盤(pán)的升降。工作原理如圖所示： 1-電動(dòng)機(jī) 2-鏈輪 3-滾筒 4-鋼絲繩 5-滑輪 6-固定端 7-橫梁 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 2 升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 2.1 電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)選擇 本次設(shè)計(jì)，車(chē)輛重量定為 2200kg，托盤(pán)重量為 450kg，同時(shí)升降速度應(yīng)小于 4m/min。通過(guò)對(duì)于功率 P 的計(jì)算，及升降速度，從而進(jìn)行升降電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選取。1.8kw=0.67m/s×N 265FVP ./=4/in1 . 10/s5Kg)+(20G FV=P222一一一??50%156s7816s)2(T78../st 5.. c???????FVH一一一一一 考慮到摩擦、車(chē)重，以及本次提升速度低，載荷大，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （第三版）表 12-7，YZR、YZ 系列電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)各種形式的起重機(jī)械和冶金設(shè) 備中的輔助機(jī)械的專(zhuān)用系列產(chǎn)品。它具有較大的過(guò)載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度，特別 適合短時(shí)或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)、有時(shí)過(guò)負(fù)荷及有顯著的振動(dòng)與沖擊的 設(shè)備。故選擇的電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 YZR132M2-6,額定功率 P=2.8kw,額定轉(zhuǎn)速 n=940r/min. 2.2 起升部件的計(jì)算選取 2.2.1 鋼絲繩的選取 鋼絲繩工作時(shí)的受力情況復(fù)雜多變，內(nèi)部應(yīng)力狀態(tài)除受拉外，繞上滑輪與卷筒 時(shí)還受到彎曲和擠壓，鋼絲間也產(chǎn)生擠壓。為簡(jiǎn)化計(jì)算，設(shè)計(jì)時(shí)一般采用靜力計(jì)算 法。 《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》推薦了兩種計(jì)算方法，本次設(shè)計(jì)我們采用以下算法： NPNP6504/2/260g4k1????每 條 鋼 絲 繩 的 張 力 ）（總 張 力 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 鋼絲繩直徑按《工程起重機(jī)》 （第二版）式 5-1：scd? 其中： d 為鋼絲繩最小直徑（mm） ， c 為選擇系數(shù)， s 為鋼絲繩最大工作靜拉力（N） 。 根據(jù)《工程起重機(jī)》 （第二版）表 5-1“鋼絲繩的使用及其結(jié)構(gòu)型式” ，選用鋼絲 繩為 6w(19)金屬芯的鋼絲繩，公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度 。pa150bM?? 當(dāng)工作級(jí)別為 時(shí)，n=5,c=0.1, 所以：4M,150Pa?? =8mmscd? d=1.1d=8×1.1=8.8mm,取 d=9.2mm. 所選鋼絲繩型號(hào)為：鋼絲繩 6w（19）-9.2-1550 -GB20118-2006. 2.2.2 卷筒尺寸的確定 （1） 卷筒的直徑： a). dD??h1min 其中， 為按鋼絲繩中心計(jì)算的卷筒的最小卷繞直徑（mm） 。根據(jù)《工程起重機(jī)》i （第二版）表 5-5，當(dāng)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為 M4 時(shí)，卷筒 h=16。30m2.147.96h1in1in????Dd故 取根 據(jù) （2） 卷筒有效長(zhǎng)度計(jì)算： 繩長(zhǎng)： 210L? 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 12m3.648.???一L 兩段鋼絲繩預(yù)留各三圈，則為 6 圈，D5..1??預(yù) 留 鋼絲繩固定位置，同樣各占三圈， mL6..62?一 取 430m2930253Lm5.1.zd. 2)(42)(Dm， 取 整 為則卷 筒 兩 側(cè) 側(cè) 板 厚 度 取 圈卷 筒卷 筒 ??????Z? （3）卷筒壁厚計(jì)算： 卷筒壁厚一般先按經(jīng)驗(yàn)公式初步確定，然后再進(jìn)行強(qiáng)度校核。為了減輕重量，降 低成本，并且考慮到系統(tǒng)安全性，在這里選擇鑄造卷筒，帶 6 通孔減少重量。 根據(jù)《工程起重機(jī)》 （第二版）式 5-25； ，取m10-60.2D）（???14?? 卷筒工作時(shí)候，由于受鋼絲繩最大拉力 的作用，卷筒壁主要承受鋼絲繩纏maxS 繞箍緊所產(chǎn)生的壓縮應(yīng)力，以及扭轉(zhuǎn)和彎曲應(yīng)力，當(dāng)卷筒長(zhǎng)度小于 3 倍直徑（L 小 于等于 3D）時(shí)，彎曲和壓縮應(yīng)力一般不超過(guò)壓縮應(yīng)力的 10%-50%，因此可以濾去不 計(jì)，只按壓縮應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核。 為了計(jì)算卷筒截面上的壓應(yīng)力，在壁厚為 的卷筒上取寬度為繩槽節(jié)距 t 的圓環(huán)，? 并切開(kāi)，由于 遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 D，可以認(rèn)為 c 是均勻分布的，根據(jù)《工程起重機(jī)》? （第二版）式 5-23，由平衡條件可得： 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 ??ccmaxc 5.13729.0.46???????mpaMtSts 所以壁厚合理，所選卷筒適用。 卷筒零件圖 2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算 2.3.1 傳動(dòng)比 i 的確定 根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=940r/min,最大起升速度 V=4m/s,倍率 m=1 再根據(jù)卷筒的工作直徑 D=300mm 可以計(jì)算出： min/4.2ri/4.23r90in1.3710.mvin?????電卷 電 卷電 D? 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 2.3.2 減速器的選擇 已知減速器的輸入功率 P1=2.8kw,實(shí)際輸入軸轉(zhuǎn)速 ，'1n940r/min?kwKKPAA43.94015.28P 3-29n.c1 0.31c1?????????????????? ，（ 第 二 版 ） 表《 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 實(shí) 用 手 冊(cè) 》為 工 作 情 況 系 數(shù) ， 根 據(jù)其 中計(jì) 算 輸 入 功 率 查表 9-2-35，選擇型號(hào)為 7，傳動(dòng)比為直聯(lián)型臥式一級(jí)擺線(xiàn)針輪減速器，型號(hào)為： ZWD 2.8-73B-87.（P=2.8kw，i=87） 。擺線(xiàn)針輪減速器原理如下： 擺線(xiàn)針輪減速器是由少齒漸開(kāi)線(xiàn)行星減速器發(fā)展而來(lái)的。所不同的是它的行 星輪齒是采用擺線(xiàn)齒，而內(nèi)齒輪是采用針齒（如上圖） 。 “擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)”是屬 于一齒差行星傳動(dòng)，即內(nèi)齒輪齒數(shù) 和行星輪齒數(shù) 之差 - =1。其轉(zhuǎn)臂和BzCzBCz 輸出機(jī)構(gòu)等則和少齒差行星齒輪傳動(dòng)一樣，這時(shí)，轉(zhuǎn)臂（輸入軸）的轉(zhuǎn)速 與輸xn 出機(jī)構(gòu)（輸出軸）的轉(zhuǎn)速 之間的傳動(dòng)比為：vn xcvi=z?? 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 因此可知，這種行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于行星輪的齒數(shù)，輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)向 相反。 與普通減速器比較，擺線(xiàn)針輪減速器具有以下優(yōu)點(diǎn)： （1） ，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕； （2） ，壽命比漸開(kāi)線(xiàn)齒輪減速高出 5 倍左右； （3） ，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲?。?（4） ，效率較高，一級(jí)傳動(dòng)可達(dá) 90%~95%。 但是擺線(xiàn)針輪減速器也具有以下缺點(diǎn)： （1） ，制造精度要求較高，否則達(dá)不到多齒接觸； （2） ，擺線(xiàn)齒的磨削需要專(zhuān)用的機(jī)床。 設(shè)計(jì)建造機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的目的就是節(jié)省停車(chē)用地，所以立體停車(chē)庫(kù)的特點(diǎn)之一 便是結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，但是由于立體停車(chē)庫(kù)的每個(gè)車(chē)位都需要兩個(gè)（一個(gè)用 于提升，另一個(gè)用于橫移）減速器，若使用一般的漸開(kāi)線(xiàn)齒輪減速器，便會(huì)占用大 量空間，達(dá)不到節(jié)省停車(chē)空間的目的，所以，立體停車(chē)庫(kù)所用減速器應(yīng)該首選結(jié)構(gòu) 緊湊、體積小、重量輕、噪聲小、壽命長(zhǎng)的擺線(xiàn)針輪減速器 2.3.3 大小鏈輪的選擇計(jì)算 （1）傳動(dòng)比確定： 2.6.5872i,12?? （2）小鏈輪齒數(shù) 的選擇：1Z 小鏈輪齒數(shù) 按照推薦值選擇，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 （第二版）表 8-2- 5，取 =19。1 （3）大鏈輪齒數(shù)計(jì)算： ， 選擇推薦值 5748.592.6i12???Z2Z =57。 （4）設(shè)計(jì)功率： 同樣參照《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 （第二版）表 8-2-5, 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 復(fù) 排 鏈 排 數(shù) 系 數(shù)小 鏈 輪 齒 數(shù) 系 數(shù)工 作 情 況 參 數(shù)傳 遞 功 率其 中 ，- -mmzdKPKZAA??2.14kw71.083.. 8-27-862-mzd mZ????KPA，， 可 得 ：及 表，冊(cè) 》 （ 第 二 版 ） 表查 閱 《 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 實(shí) 用 手 （5）鏈條節(jié)距選用： 根據(jù) (特定條件下單排鏈條傳遞的功率)， =2.14kw0d 0Pmin/10.8r794inn11 ??電 機(jī)小 鏈 輪 查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 （第二版）圖 8-2-2（A 系列） ，選擇鏈號(hào)為 16A，節(jié) 距 p=25.4mm 的鏈條。 （6）初定中心矩： 347.5m347.225.6190.pi0.2a1min ??????）（Z （7）鏈節(jié)數(shù)： 68.035.4723.19-527195.43azzp02120 ??????????????L 。70p取L （8）鏈條長(zhǎng)度： 1.78m02541p????P （9）理論中心矩： 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 ??m37425.0.23-19Zpa 0.239-281.34285-790-2paa212a21???? ???KL KZL A）（ ， 得》 （ 第 二 版 ） 表查 《 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 實(shí) 用 手 冊(cè)）（ （10）實(shí)際中心矩： 37m501.3721.496-37a 1.4965a~0'' ?????）（ （11）鏈速： sp/8.10648.106nZv????? 屬于低速傳動(dòng)。 （12）驗(yàn)算小鏈輪輪轂孔徑（即軸孔直徑）： maxkd? 查 10-28（ 第 二 版 ） 表《 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 實(shí) 用 手 冊(cè) 》129kmax? 為針輪擺線(xiàn)減速器輸出軸的直徑。d （13）有效圓周力： NPF 3102.541538.0.21v?????? （14）作用在軸上的力： KAQ 33.78...5 ?? （15）潤(rùn)滑方式選擇： 已知：p=38.1mm,v=0.19m/s,查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 （第二版）圖 8-2-4， 選擇第Ⅰ種潤(rùn)滑方式，使用人工定期潤(rùn)滑。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 （第二版）表 8-2-16： （1）小鏈輪： 已知： smmLLZp/0.8v37a 1.78701925.4mp?? ?， 鏈 速中 心 距 ，， 鏈 長(zhǎng)， 鏈 節(jié) 數(shù)， 齒 數(shù)節(jié) 距 基本參數(shù)： 查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 （第二版）表 8-2-2（GB/T 1243-1997）配用鏈條排距為 ,滾子外徑Pt29.d.15 主要尺寸： ①分度圓直徑： 154.3m0.6z18sinpd??? ②齒頂圓直徑： 16m93.50.1648.524zcot.pda ???????????? ③齒根圓直徑： ..-.3d-1f ④分度圓玄齒高： 6.85.240.7.pha ???? ⑤最大齒根距離： m9.13715.8-cos4.375dx????ZL ⑥齒側(cè)凸緣直徑： 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 0.76-h1.4-80cotpd2g???Z? 查表 8-2-2，內(nèi)鏈板高度 =24.13mm.120md87. 0.76-2413.-5934cot. .-h.-180pdg2g?????取 ??Z （1）大鏈輪： 已知： smmLLZp/0.8v37a 1.7870575.4p?? ?， 鏈 速中 心 距 ，， 鏈 長(zhǎng)， 鏈 節(jié) 數(shù)， 齒 數(shù)節(jié) 距 基本參數(shù)： 查表 8-2-2， GB/T 1243-1997，配用鏈條排距為 ,滾子外徑 .mPt29.d.15 主要尺寸： ①分度圓直徑： m82.461.0.5418sinpd???Z? ②齒頂圓直徑： m470.5198.pcot.da????????? ③齒根圓直徑： 46m5.9.8-6.2d-1f ?? ④分度圓玄齒高： ..40.7.pha?? ⑤最大齒根距離： 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 21 m76.4515.8-cos.9182d-01x????ZL ⑥齒側(cè)凸緣直徑： 0.76-h1.4-0cotpd2g???Z? 內(nèi)鏈板高度 =24.13mm.2m40d398.4.76-13.-15cot7.dgg ???取? 鏈輪形狀設(shè)計(jì)： 本設(shè)計(jì)中的大小鏈輪均采用目前流行的三圓弧——直線(xiàn)齒形（或稱(chēng)為凹齒形） ， 其幾何尺寸見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 （第二版）表 8-2-18。大小鏈輪零件圖： 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 2.4 軸及軸承的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 2.4.1 軸的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 （1）初選，如圖： 已知 ： min/2.4,30,14,/650 rDmsVNS ????一 卷筒軸材料選 45 鋼，查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 （第二版）表 5-1-7，取 A＝118， 取 35Mpa。查表 5-1-6，根據(jù)：??? 33n5dPAT?? 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 23 其中： P——軸傳遞的功率，P ＝2.8kw A——系數(shù)，A=118 n— —軸的轉(zhuǎn)速， n=4.2r/min （2）受力分析： a） ，鋼絲繩在卷筒上移動(dòng)時(shí)，最初情形如下： 視鋼絲繩作用于卷筒左右 兩端支承處軸頸上，此時(shí)， 左右兩端Ⅰ-Ⅰ受力最大，為危險(xiǎn)截面。 b） ，當(dāng)鋼絲繩移至中間時(shí)，如下圖所示情形： 12m103.25m.8710.6184.28n333取 為 ????? 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 視鋼絲繩力幾乎全部作用于卷筒中間支承處軸頸上，而左右端支承軸頸受力很小， 故中間端支承處軸截面Ⅱ－Ⅱ?yàn)槲ｋU(xiǎn)截面。 ③，做強(qiáng)度校核計(jì)算： 忽略卷筒及鋼絲繩自重，由于左右兩端所受力為中間受力的一半，故此處只驗(yàn) 證鋼絲繩繞到中間時(shí)所受力（Ⅱ－Ⅱ） ，如果強(qiáng)度滿(mǎn)足，那么軸就滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。 Ⅱ－Ⅱ處截面的計(jì)算： 查詢(xún)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 （第二版）表 5-1-10pa13.87940295.1dm3026513 MWMNLF???????一 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 （第二版）表 5-1-1 可得 故強(qiáng)度條件滿(mǎn)足。??1-? 第二根軸的校核過(guò)程同第一根軸，由于兩根軸受力情況相同，所以，第二根軸的強(qiáng) 度也足夠。 兩根軸零件圖： 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 25 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 26 2.4.1 軸承的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 （1）分析：此處軸承受徑向載荷較大，幾乎不受軸向載荷，主要承受彎矩較大， 而且轉(zhuǎn)速很低，宜選擇深溝球軸承，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表（13-0） ，選代號(hào)為 6322 的深溝球軸承。 （2）軸承壽命計(jì)算： ????????????PCLLPht6ht106'tfnnf 其中： C——軸承的基本額定動(dòng)載荷 P——軸承的載荷， 650SFN? ——基本額定壽命10L ——指數(shù)，對(duì)于球軸承， =3?? ——以小時(shí)計(jì)算的軸承壽命h ——軸承的預(yù)期壽命，查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 （第二版）表 6-1-'L 17， =8000-12000h'h n——軸承轉(zhuǎn)速，n=4.2r/min ——溫度系數(shù)，查表 13-4， =1.00tf tf920.6f60n1L81.N14..5th3???????????PC 由于軸承的計(jì)算壽命滿(mǎn)足它的預(yù)期壽命，并且軸承轉(zhuǎn)速很低（4.2r/min） ，而且不 承受軸向力，工作時(shí)間間隔比較長(zhǎng)，故 6322 深溝球軸承滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 27 2.5 鍵的選擇與校核 （1）分析：卷筒軸通過(guò)鍵與鏈輪進(jìn)行聯(lián)接，傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，承受扭矩較大，由 于安裝工藝，具體環(huán)境等因素的影響，鏈輪有跑偏的可能性，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用 手冊(cè)》 （第二版）表 3-3-1，選擇楔鍵聯(lián)接。 （2）計(jì)算選擇： 已知：卷筒軸直徑 d=112mm 鍵傳遞的扭矩： mNdFTs ???????72816502s 查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 （第二版）表 3-3-12，選擇鍵的尺寸為： ，鍵1832? 寬 b=32mm，高 h=18mm． 輪轂寬度： ＝1.5d＝1.5 112mm＝168mm．'L? 所以鍵長(zhǎng) l=140m． 所選鍵的尺寸為： ，平頭楔鍵。140ml832hb?一 （3）強(qiáng)度計(jì)算與校核： 楔鍵連接安裝后工作面上的合力為： mNdFT fbTfyxss ????????72826 F 為摩擦系數(shù)，取 F＝0.15 d 為軸的直徑，d＝112mm 則楔鍵聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度條件為： ??ppbl???2 ——鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓力，單位為 Mpa。??p???MpafdblTF1568.4.3207613???? 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 28 查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 （第二版）表 3-3-3 ，故強(qiáng)度滿(mǎn)足條件??p?? 2.6 聯(lián)軸器的選擇 類(lèi)型選擇： 由于焊接、安裝的偏差，兩根卷筒軸的同心度無(wú)法保持一致，而且啟動(dòng)時(shí)軸往往 受到中等載荷沖擊，所以選擇彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，用來(lái)補(bǔ)充軸心偏差，緩沖載荷，使 卷筒工作更加平穩(wěn)。 載荷計(jì)算： 公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩： mNnPT????3.684.2954 由《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 （第二版）2.2.1，聯(lián)軸器的選擇計(jì)算公式:mNKA ???? 1.68.31.7ca 由《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 （第二版）表 5-2-25 中查得 HL9 型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的許 用轉(zhuǎn)矩為 ，許用最大轉(zhuǎn)速為 ，而且軸徑在 100-125 之間，故滿(mǎn)?0in/80r 足要求，適用。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 PSH4D 型立體停