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重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 文獻(xiàn)綜述
重 慶 理 工 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述
題 目 PSH4D型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
二級(jí)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 109040205
姓 名 王富強(qiáng) 學(xué) 號(hào) 10904020519
指導(dǎo)教師 系 主 任
時(shí) 間
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PSH4D型立體停車(chē)庫(kù)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
摘要：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)私家車(chē)的數(shù)量急劇上升，與此同時(shí)，停車(chē)難的問(wèn)題也同時(shí)出現(xiàn)，由于一般住宅小區(qū)的車(chē)位設(shè)置在項(xiàng)目設(shè)計(jì)和規(guī)劃階段就已經(jīng)確定了數(shù)量，因此在已建設(shè)成的住宅小區(qū)中再設(shè)置機(jī)動(dòng)車(chē)位，是不實(shí)際的。所以，建造立體車(chē)庫(kù)就是解決停車(chē)位不足的可靠的途徑之一。本文簡(jiǎn)要介紹了各類(lèi)立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),和小區(qū)車(chē)庫(kù)的發(fā)展概況,并對(duì)立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的說(shuō)明.本文重點(diǎn)介紹了立體車(chē)庫(kù)升降的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和停車(chē)設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括材料的選擇、制造方法、升降部分的電機(jī)選擇和校核、鋼絲繩的選擇和計(jì)算等。
關(guān)鍵字： 立體停車(chē)庫(kù) 升降裝置 鋼絲繩
Abstract
With the development of economy,The number of private cars in China rose sharply, at the same time, parking problem also appeared at the same time, because of the general residential parking spaces in the project design and planning stages have been identified on the quantity, so has the construction of residential areas and set up vehicle parking spaces, is not practical. So,Construction of a three-dimensional steel garage may solve the shortage of parking spaces one of the surest ways.This paper briefly introduces the structure and characteristics of all kinds of three-dimensional garage, the development situation and the plot garage, and design points of three-dimensional car parking lot are briefly described. This paper mainly introduces the design of stereoscopic garage lifting structure design and parking equipment transmission system. Including the selection of materials, manufacturing methods, lifting part of the motor selection and calculation, the selection and calculation of steel wire rope.
Keyword: stereo garage elevating gear wirerope
一、概述
隨著人類(lèi)社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來(lái)越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開(kāi)始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車(chē)。為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立；社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)；汽車(chē)的住宅--停車(chē)場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車(chē)向立體停車(chē)，由簡(jiǎn)單的機(jī)械停車(chē)設(shè)備向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車(chē)演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀(guān)賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車(chē)進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車(chē)產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。
2、 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
早在50多年前，立體停車(chē)就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車(chē)設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車(chē)設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車(chē)樓和停車(chē)塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下停車(chē)庫(kù)。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車(chē)逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車(chē)多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開(kāi)展了機(jī)械式停車(chē)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)用，以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車(chē)業(yè)也通過(guò)引進(jìn)--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車(chē)難，并開(kāi)始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。
我國(guó)城市停車(chē)還處在初級(jí)階段，專(zhuān)用和公共停車(chē)位數(shù)量距合理的車(chē)位與車(chē)輛比率相差甚遠(yuǎn)，停車(chē)難到處可見(jiàn)。目前我國(guó)的停車(chē)場(chǎng)仍以平面停車(chē)場(chǎng)、路上停車(chē)場(chǎng)、路外停車(chē)場(chǎng)、自行式停車(chē)場(chǎng)為主，立體停車(chē)庫(kù)和機(jī)械式停車(chē)場(chǎng)數(shù)量還很少。以我國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的廣州、上海為例，路上、路外停車(chē)仍占有相當(dāng)比例，已建設(shè)的停車(chē)場(chǎng)大部分是地下自行式停車(chē)場(chǎng)和在行式停車(chē)場(chǎng)的基自礎(chǔ)上安裝簡(jiǎn)易停車(chē)設(shè)備，增加存容數(shù)量。自行式停車(chē)場(chǎng)存有較多缺陷，如車(chē)位平均占地多、管理和保安人員多、投資多、存車(chē)效率低、耗電量大、對(duì)環(huán)境有污染等；由于允許人員進(jìn)入，易發(fā)生盜車(chē)、毀車(chē)、施暴等停車(chē)場(chǎng)犯罪，近年來(lái)在發(fā)達(dá)國(guó)家已很少新建。大量興建的是具有現(xiàn)代水平的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)。
三、立體停車(chē)庫(kù)分類(lèi)
目前，立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。
(一）升降橫移式
升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。
1. 產(chǎn)品特點(diǎn)：
1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。
2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。
3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。
4) 存取車(chē)迅速，等候時(shí)間短。
5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。
6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用。
2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開(kāi)關(guān)等。
（二）巷道堆垛式
巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車(chē)輛的工具，所有車(chē)輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶(hù)使用。
（三）垂直提升式立體車(chē)庫(kù)
垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類(lèi)似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車(chē)位，一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。
（四）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)：
1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車(chē)。
2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。
3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。
4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。
在眾多的停車(chē)設(shè)備中，升降橫移式立體停車(chē)的優(yōu)點(diǎn)比較突出，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
（1）節(jié)約占地面積，充分利用空間。一般來(lái)說(shuō)，升降橫移立體停車(chē)庫(kù)的占地面積約為平面停車(chē)場(chǎng)的1/2-1/25，空間利用率比建筑自走式停車(chē)庫(kù)提高了75%。
（2）相對(duì)造價(jià)比較低。升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)每個(gè)泊位約需1.5萬(wàn)元，而建筑自走式停車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位的造價(jià)約為15萬(wàn)以上。
（3）使用方便，對(duì)操作人員的要求不高，操作簡(jiǎn)單、安全、可靠，存取車(chē)快捷，維護(hù)也很方便。一般存取一輛車(chē)為80秒。
（4）減少因路邊停車(chē)而引起的交通事故。在許多城市的主要地段，司機(jī)往往沒(méi)有找到停車(chē)場(chǎng)而把車(chē)?？吭诼愤?，這樣就很容易造成交通阻塞，甚至引起交通事故。
（5）增加了汽車(chē)的防盜性和防護(hù)性，在車(chē)庫(kù)的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置、防火裝置等，增強(qiáng)了車(chē)庫(kù)的整體安全。
（6）改善了市容環(huán)境。在現(xiàn)代化的車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)中，不僅僅只是為了滿(mǎn)足停車(chē)要求，更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨(dú)特的風(fēng)景。
升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)是全自動(dòng)化的停車(chē)方式，也是今后停車(chē)改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市。采用機(jī)械式立體停車(chē)方式，顯得尤為重要，而升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)也在機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)中顯得更加普遍化、居民化、實(shí)用化。
4、 停車(chē)庫(kù)升降橫移系統(tǒng)
機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)有許多種類(lèi)型，根據(jù)其工作原理可分為：升降橫移式；水平循環(huán)式；平面移動(dòng)式等等。采用以載車(chē)板升降或橫移存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備叫做升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)，由于升降橫移式停車(chē)庫(kù)的類(lèi)型比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，因此采用這一類(lèi)型的停車(chē)庫(kù)十分的普遍。
升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)內(nèi)地面的車(chē)只作橫移，不必升降，上層車(chē)位或下層車(chē)位需要通過(guò)中間層橫移出空位，將載車(chē)板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù)。
圖3-1 車(chē)庫(kù)原理圖
升降此車(chē)庫(kù)適用于小區(qū)里使用，停放的車(chē)輛是小型轎車(chē)。此車(chē)庫(kù)一共有3個(gè)出入口。底層的載車(chē)板只能進(jìn)行水平的橫向移動(dòng)，上層的載車(chē)板只能進(jìn)行豎直方向上的上下運(yùn)動(dòng)。本車(chē)庫(kù)一共可以停放5輛轎車(chē)（即一共有5個(gè)載車(chē)板）。為了實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的自由提升和橫移，從而實(shí)現(xiàn)轎車(chē)的存取，底層存在一個(gè)空車(chē)位，即能夠橫移的載車(chē)板只有兩個(gè)，為了對(duì)存取車(chē)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)各個(gè)車(chē)位進(jìn)行了編號(hào)，號(hào)碼如圖3-1所示?，F(xiàn)在以取車(chē)為例來(lái)說(shuō)明存取車(chē)的順序。如圖所示，假設(shè)5車(chē)位目前為空車(chē)位。如果要取4、6車(chē)位的轎車(chē)，可以直接取車(chē)；如果要取2車(chē)位的轎車(chē)，只需要將2車(chē)位的載車(chē)板下放到5車(chē)位即可以取車(chē)，最后讓我們來(lái)看一下1（3）車(chē)位的轎車(chē)的取車(chē)順序，要取1（3）車(chē)位的轎車(chē)，必須先將4（6）車(chē)位的載車(chē)板橫移的空車(chē)位（2車(chē)位），然后將1（3）車(chē)位的載車(chē)板下放到4（6）車(chē)位即可以取車(chē)了。需要說(shuō)明一下的是，當(dāng)轎車(chē)取走后，上層的載車(chē)板需要提升到原位。存車(chē)的過(guò)程和取車(chē)的過(guò)程基本相同，唯一的區(qū)別就是：存車(chē)時(shí)盡量先將轎車(chē)存放在上層的車(chē)位，然后再存放下層的車(chē)位。
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