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,基于PLC的垂直循環(huán)式立體停車設(shè)備,論述提綱,一、研究背景及意義 二、本文研究綜和論述 三、本文研究具體內(nèi)容 四、未來展望,一、研究背景及意義,汽車數(shù)量越來越多,隨著城市建設(shè)的迅速發(fā)展，城市空地和巷道越來越少，但是城市里的汽車數(shù)量卻越來越多。,停車難現(xiàn)狀,在城區(qū)的車輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積的限制，汽車停泊困難，交通阻塞。 城市交通建設(shè)由于只注重解決動態(tài)交通—修路，不重視解決靜態(tài)交通—建停車場(庫)，因而造成現(xiàn)有停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車需求的嚴(yán)重局面。 由于停車位的嚴(yán)重不足，迫使大量汽車占道停放已成為影響城市交通和市容環(huán)境的一大問題。,立體車庫的由來,出現(xiàn)時間地點：出現(xiàn)在20年代的美國； 運行原理：根據(jù)自動物流系統(tǒng)物料傳輸?shù)脑戆l(fā)展而來； 使用用途：在繁華擁擠的都市，為解決停車難而誕生。,目前市場上立體車庫的種類,垂直循環(huán)式 多層循環(huán)式 電梯式 升降橫移式,垂直循環(huán)式,,多層循環(huán)式,,電梯式,升降橫移式,,,二、本文研究綜合論述,,上面介紹了多種立體車庫，在眾多種類中垂直提升式立體車庫 規(guī)模比較大，利用率最高，在國內(nèi)被廣泛使用，因此確定垂直提升式為研究類型。,,垂直循環(huán)式立體車庫概念,,垂直升降類汽車庫亦可稱為塔式立體停車庫，它是通過提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車庫。,垂直循環(huán)式立體車庫工作原理,,用提升機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機(jī)構(gòu)將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)降到車輛出入口處，打開庫門，駕駛員將車輛開走。,垂直循環(huán)式立體車庫的優(yōu)點,1)內(nèi)置自動升降旋轉(zhuǎn)裝置，配以先進(jìn)的導(dǎo)航 指標(biāo)，無需司機(jī)倒車，存取方便。 2)速度快、噪聲小，低震動符合城市環(huán)保要求。 3)電腦控制，觸摸屏操作，簡便安全可靠前進(jìn)入庫、前進(jìn)出庫，等待時間短。 4)高安全可靠性，設(shè)備經(jīng)萬次負(fù)載運行測試，故障率極低。 5)設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車安全。,主要研究內(nèi)容：,1、分析垂直循環(huán)立體車庫系統(tǒng)的特點及性能要求 2、根據(jù)技術(shù)要求確定總體方案。 3、PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。 4、PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。,我的研究過程,一、收集相關(guān)資料，了解關(guān)于立體車庫技術(shù)的發(fā)展歷程以及現(xiàn)在研究的熱點； 二、深入實地考察，了解立體車庫真實的實際運行情況、使用情況，實物的內(nèi)部構(gòu)造、尺寸等。 三、通過網(wǎng)絡(luò)、書籍等深入研究垂直提升式車庫運行原理，了解車庫建造所需部件、電機(jī)等；,我的研究過程,四、擬定總體設(shè)計方案。 五、相關(guān)器件的選擇，系統(tǒng)硬件設(shè)計，系 統(tǒng)軟件設(shè)計 。 六、完成畢業(yè)論文的后續(xù)部分并最終敲定。,三、本文研究具體內(nèi)容 （1）工作原理及功能流程圖 （2）立體車庫主要控制線路的PLC程序設(shè)計,本文研究的車庫車位,本設(shè)計的立體停車庫是五層40庫位，每層8庫位。如：A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)、D區(qū)、E區(qū)、F區(qū)、G區(qū)、F區(qū)，載重車輛7.5噸以下，車長小于5.0m，寬小于2.0m，高小于2.5m。采用垂直提升式，工作原理類似電梯的控制。由一臺交流雙速電動機(jī)（22kw）作為主拖動電動機(jī)，8臺7.5kw的交流電動機(jī)作為八角平層的補(bǔ)償電動機(jī)，1臺開關(guān)門電動機(jī)，1臺縱向移動電動機(jī)，2臺橫向移動電動機(jī)組成。,1 、工作原理及功能流程圖,工作原理及功能流程圖,（1） 工作原理 主拖動電動機(jī)采用一臺22kw的交流雙速電動機(jī)，KM1接上升接觸器，KM2接下降接觸器，KM3接通低速繞組，KM4接通高速繞組，KM41短路切除高速起動電抗，KM31短接切除低速電抗。L為限制電流的電抗。起動（制動）時為了限制起動（制動）電流、減少電網(wǎng)電壓沖擊和起動（制動）時的加速度，采用定子繞組串聯(lián)一級電抗形式，逐級降壓起動（制動），主電路如附表圖2 該電路正向起動時，KM1、KM4閉合，定子繞組串聯(lián)一級電抗L，經(jīng)一段時間后KM41接觸器接通，電動機(jī)轉(zhuǎn)入固有特性運行。減速時，斷開KM4、KM41，接通KM3，低速繞組串電抗運行，延時一段時間后，KM31接觸器接通，電動機(jī)轉(zhuǎn)入低速特性段上運行。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定樓層時，斷開KM3、KM31，電動機(jī)停止運行。反向起動原理同上。,（2）垂直循環(huán)式立體停車庫存取車流程,2、立體車庫主要控制線路的PLC程序設(shè)計,1、庫層感應(yīng)電路。 2、 轎內(nèi)或門廳呼叫電路 。 3、橫向移動電路 。 4、載重箱選向電路 。 5、載重箱的起動換速、平層電路 。,四、未來展望,未來展望,隨著中國經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。,未來展望,面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用立體停車庫是可行、明智的選擇，它的前景將是無限美好的。 并且未來的立體車庫市場，也會更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。,