工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)6.3位置傳感器ppt課件
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工業(yè)機(jī)器人傳感器 位置傳感器,1,一、位置傳感器,位置傳感器主要是檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的空間位置、角度與位移距離等物理量。,2,二、電位器式位置傳感器,電位器式傳感器常被用于測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)線位移和角位移，是位置反饋控制中必不可少的元件。,圖1,圖2,3,二、電位器式位置傳感器,直線型電位器的工作原理。,圖3,圖4,4,二、電位器式位置傳感器,旋轉(zhuǎn)型電位器的工作原理。,圖5,圖6,5,三、光電編碼器,光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的直線位移或角度變化轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，屬于非接觸式傳感器。,圖7,圖8,1-轉(zhuǎn)軸 2-LED 3-檢測(cè)光柵 4-碼盤 5-光敏器件,6,三、光電編碼器,光電編碼器碼盤上有透光區(qū)與不透光區(qū)。,圖9,圖10,7,三、光電編碼器,相對(duì)編碼器又稱為增量式編碼器。,圖11,8,三、光電編碼器,圖12,9,四、旋轉(zhuǎn)變壓器,旋轉(zhuǎn)變壓器由定子和轉(zhuǎn)子組成。,圖13,10,五、小結(jié),11,下載提示(請(qǐng)認(rèn)真閱讀)
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