1151-WE67K-5004000液壓板料折彎?rùn)C(jī)

1151-WE67K-5004000液壓板料折彎?rùn)C(jī),we67k,液壓,板料,折彎 本設(shè)計(jì)已經(jīng)通過(guò)答辯，如果需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系QQ 251133408 另專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)代做畢業(yè)設(shè)計(jì)，質(zhì)量速度有保證。目 錄一、 設(shè)計(jì)的意義 2二、 設(shè)計(jì)計(jì)算步驟 6三、 使用說(shuō)明 24四、 設(shè)計(jì)收獲與體會(huì) 43五、 參考文獻(xiàn) 441一、 設(shè)計(jì)的意義板料折彎?rùn)C(jī)是一種使用最廣泛的板料彎曲設(shè)備，用最簡(jiǎn)單的通用模具對(duì)板料進(jìn)行各種角度的直線(xiàn)彎曲，操作簡(jiǎn)單，通用性好，模具成本低，更換方便，機(jī)器本身只有一個(gè)基本運(yùn)動(dòng)-上下往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。凡是大量使用金屬板料的部門(mén)，大都需要使用折彎?rùn)C(jī)。因此折彎?rùn)C(jī)的品種規(guī)格繁多，結(jié)構(gòu)形式多樣，功能不斷增加，精度日益提高，已經(jīng)發(fā)展成為一種精密的金屬成形機(jī)床。本次所需設(shè)計(jì)折彎?rùn)C(jī)，用戶(hù)是電力機(jī)車(chē)廠車(chē)箱分廠，用戶(hù)本身已有多臺(tái)板料折彎?rùn)C(jī)，有機(jī)械式，也有液壓式，都是普通電氣控制?，F(xiàn)用戶(hù)為提高產(chǎn)品精度和工作效率，擴(kuò)大加工能力，要求定購(gòu)在 4m 寬度能折彎 20mm 厚度板料的折彎?rùn)C(jī)，所加工產(chǎn)品精度要高過(guò)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)一級(jí)，加工過(guò)程半自動(dòng)化（工作人員只需踩按開(kāi)關(guān)就能加工出所需工件） 。根據(jù)用戶(hù)的具體要求，計(jì)劃設(shè)計(jì) WE67K-500/4000 數(shù)控電液同步折彎?rùn)C(jī)。折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)形式有氣動(dòng)、液壓和機(jī)械三種。氣動(dòng)折彎?rùn)C(jī)一般應(yīng)用于小噸位。對(duì)于本機(jī)來(lái)說(shuō)已不適合。機(jī)械板料折彎?rùn)C(jī)是由機(jī)械壓力機(jī)演變而成的，基本結(jié)構(gòu)特征與機(jī)械壓力機(jī)相同，采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)、離合器和制動(dòng)器，通過(guò)飛輪釋放能量產(chǎn)生折彎壓力。機(jī)械折彎?rùn)C(jī)的優(yōu)點(diǎn)是滑動(dòng)與工作臺(tái)平行精度高，能承受偏載，比較適合沖孔工序。機(jī)械折彎?rùn)C(jī)的缺點(diǎn)是：1）行程和速度都是固定的，不能調(diào)整；2）壓力不能控制，在滑塊下行程中從曲軸轉(zhuǎn)角的最后 15 度20 度開(kāi)始到行程下死點(diǎn)之間，才能達(dá)到額定壓力，而在行程的中間位置，有效壓力只有額定壓力的 65%左右；3）機(jī)器結(jié)構(gòu)布局靈活性差，難以實(shí)現(xiàn)數(shù)控化和半自動(dòng)化操作。由于以上分析，機(jī)械式折彎?rùn)C(jī)也不適合本機(jī)的設(shè)計(jì)要求。隨著液壓折彎?rùn)C(jī)的發(fā)展，機(jī)械式折彎?rùn)C(jī)的這些優(yōu)點(diǎn)已不明顯，液壓折彎?rùn)C(jī)的平行精度更高，也更能承受偏載，并能進(jìn)行沖孔。液壓板料折彎?rùn)C(jī)，也就是采用液壓傳動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)，與機(jī)械折彎?rùn)C(jī)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)：1）行程較長(zhǎng)，在行程的任何一點(diǎn)都可產(chǎn)生最大壓力；2）具有過(guò)載保護(hù)，不會(huì)損壞模具和機(jī)器；3）調(diào)節(jié)行程、壓力、速度簡(jiǎn)單方便，容易實(shí)現(xiàn)數(shù)控；4）容易實(shí)現(xiàn)快速趨近、慢速折彎，可任意調(diào)整轉(zhuǎn)換點(diǎn)；5）機(jī)器結(jié)構(gòu)布局靈活，可以實(shí)現(xiàn)多種多樣的結(jié)構(gòu)。從以上可以看出，機(jī)械折彎?rùn)C(jī)所固有的，難以克服的缺點(diǎn)，采用液壓傳動(dòng)都可以解決了。本機(jī)采用計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）折彎?rùn)C(jī)，具有彩色圖形顯示；并能預(yù)先顯示每一折彎工序的折彎過(guò)程；自動(dòng)繪制折彎零件的毛胚展開(kāi)圖；確定最優(yōu)折彎順序；選擇模具，判斷模具，判斷折彎過(guò)程中零件與模具是否發(fā)生干涉；自動(dòng)編程。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的折彎精度比普通折彎?rùn)C(jī)高，而且整批零件的精度一致，生產(chǎn)率比普通折彎?rùn)C(jī)提高三倍以上，零件的彎越多，生產(chǎn)率提高越多。我們?cè)O(shè)計(jì)的 WE67K-500/4000 數(shù)控電液同步折彎?rùn)C(jī)完全能夠滿(mǎn)足用戶(hù)的技術(shù)要求。在一臺(tái)普通折彎?rùn)C(jī)上對(duì)一個(gè)多彎零件進(jìn)行折彎時(shí)，首先對(duì)整批零件進(jìn)行第一道的折彎，然后依次進(jìn)行以下各道折彎。這樣需要足夠的堆放場(chǎng)地，繁重的搬運(yùn)工作。如2果擁有幾臺(tái)折彎?rùn)C(jī)，可以在每臺(tái)折彎上進(jìn)行一道折彎，則又需要占用幾臺(tái)折彎?rùn)C(jī)和幾名工人，并在第一個(gè)零件完成全部折彎工序以前，整批零件都積壓在加工過(guò)程中。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)完全改變了這種生產(chǎn)面貌。根據(jù)設(shè)定的程序，折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)調(diào)整滑塊行程和后擋料位置，并設(shè)定時(shí)間，一個(gè)零件的全部折彎工序自動(dòng)連續(xù)進(jìn)行。并且數(shù)控折彎?rùn)C(jī)都有角度直接編程功能，只要輸入幾個(gè)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)一次試折和修正，即可完成調(diào)整工作，不需要技術(shù)熟練的工人。而在普通折彎?rùn)C(jī)上需要憑經(jīng)驗(yàn)經(jīng)過(guò)幾次試折。因此，使用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的加工成本，可比普通折彎?rùn)C(jī)節(jié)約 20%70%，經(jīng)濟(jì)效果十分顯著。設(shè)計(jì)依據(jù)：序號(hào) 名稱(chēng) 參數(shù) 備注1 公稱(chēng)力 5000KN2 工作臺(tái)長(zhǎng)度 4000mm3 工作臺(tái)寬度 400mm4 喉口深度 400mm5 滑塊行程 320mm6 立柱間距離 3300mm7 數(shù)控軸數(shù) 基本軸：Y1，Y2其余軸可任意組合X1，X2，Z1，Z2，R1，R2，V8 工作臺(tái)面與滑塊間最 大開(kāi)啟高度 630mm9 機(jī)器外形尺寸 4225mmx3710mmx4350mm10 油缸快下速度 71.7mm/s11 油缸工進(jìn)速度 6mm/S12 油缸回程速度 46mm/S13 滑塊空載行程次數(shù) 3 次/分鐘14 最大工作壓力 25MPa15 主電機(jī)功率 30Kw16 重量 36000Kg17 墻板厚度 110mm18 工作臺(tái)厚度 x 寬度 100x40019 工作臺(tái)主板厚度 11020 滑塊厚度 110二、 設(shè)計(jì)計(jì)算步驟(一) 液壓計(jì)算說(shuō)明1.選型(1)調(diào)速回路選擇 旁路節(jié)流閥調(diào)速回路3如圖所示，這種回路是把節(jié)流閥接在與執(zhí)行元件并聯(lián)的旁油路上。通 過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，來(lái)控制泵溢回油箱的流量，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。由于溢流已由節(jié)流閥承擔(dān)，故溢流閥實(shí)為安全閥，常態(tài)時(shí)關(guān)閉，過(guò)載時(shí)打開(kāi)，其調(diào)定壓力為最大工作壓力的1.11.2 倍，故泵工作過(guò)程中的壓力隨負(fù)載而變化。 回油節(jié)流閥調(diào)速回路如圖所示，將節(jié)流閥串接在缸的回油路上，即構(gòu)成回油節(jié)流閥調(diào)速回路（泵的出口壓力恒定） 。用節(jié)流閥調(diào)節(jié)缸的回油流量，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路將節(jié)流閥串聯(lián)在泵與缸之間，即構(gòu)成進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路(見(jiàn)圖)。泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入缸的工作腔，泵多余的油液經(jīng)溢流閥回油箱。由于溢流閥有溢流，泵的出口壓力 Pp 保持恒定。調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積，即可改變通過(guò)節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)缸的速度?？梢?jiàn)，進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速加路適用于輕載、低速、負(fù)載變化不大和對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的小功率場(chǎng)合。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路使用普遍,但由于執(zhí)行元件的回油不受限制,所以不宜用在超越負(fù)載(負(fù)載力方向與運(yùn)動(dòng)方向相同)的場(chǎng)合.閥應(yīng)安裝在液壓執(zhí)行元件的進(jìn)油路上,多用4于輕載、低速場(chǎng)合。對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高時(shí)，可采用節(jié)流閥；對(duì)速度穩(wěn)定性要求較高時(shí)，應(yīng)采用調(diào)速閥。該回路效率低，功率損失大。采用雙單向節(jié)流閥，雙方向均可實(shí)現(xiàn)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速。上述兩種回路（即回油節(jié)流閥調(diào)速回路和進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路）的不同之處：a回油節(jié)流閥調(diào)節(jié)回路的節(jié)流閥使缸的回油腔形成一定的背壓（p 20）,因而能承受負(fù)值負(fù)載，并提高了缸的速度平穩(wěn)性。b.進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。因當(dāng)工作部件在行程終點(diǎn)碰到死擋鐵后，缸的進(jìn)油腔油壓會(huì)上升到等于泵壓，利用這個(gè)壓力變化，可使并聯(lián)于此處的壓力繼電器發(fā)訊，對(duì)系統(tǒng)的下步動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制。而在回油節(jié)流閥調(diào)速進(jìn)，進(jìn)油腔壓力沒(méi)有變化，不易實(shí)現(xiàn)壓力控制。雖然工作部件碰到死擋鐵后，缸的回油腔壓力下降為零，可利用這個(gè)變化值使壓力繼電器失壓發(fā)訊，對(duì)系統(tǒng)的下步動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，但可靠性差，一般不采用。c.若回路使用單桿缸，無(wú)桿腔進(jìn)油流量大于有桿腔回油流量。故在缸徑、缸速相同的情況下，進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路的節(jié)流閥開(kāi)口較大，低速時(shí)不易堵塞。因此，進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。d.長(zhǎng)期停車(chē)后缸內(nèi)油液會(huì)流回油箱，當(dāng)泵重新向缸供油時(shí)，在回油節(jié)流閥調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上沒(méi)有節(jié)流閥控制流量，會(huì)使活塞前沖；而在進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，活塞前沖很小，甚至沒(méi)有前沖。e.發(fā)熱及泄漏對(duì)進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的影響均大于回油節(jié)流閥調(diào)速。因?yàn)檫M(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接進(jìn)入缸的進(jìn)油腔；而在回油節(jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接流回油箱冷卻。根據(jù)以上分析，采用進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路比較合適。(2)液壓控制閥的選擇 選閥種類(lèi)a. 液控單向閥液控單向閥按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為簡(jiǎn)式和卸載式兩類(lèi)。卸載式的特點(diǎn)是帶有卸載閥，當(dāng)控制活塞上移時(shí)先頂開(kāi)卸載閥的小閥芯 3，使主油路卸壓，然后再頂開(kāi)單向閥芯。這樣可大大減小控制壓力，使控制壓力與工作壓力之比降低到 4.5%，因此可用于壓力較高的場(chǎng)合。液控單向閥，亦可稱(chēng)作單向閉鎖閥保壓閥等。它用于液壓系統(tǒng)中，阻止油流反向流動(dòng)，起到一般單向閥的作用；但可利用控制壓力油，通過(guò)控制活塞打開(kāi)單向閥芯，使油流實(shí)現(xiàn)反向流動(dòng)。液控單向閥可用在需要嚴(yán)格封閉的油路中，進(jìn)行單位向閉鎖，起到保壓作用。b. 機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥用來(lái)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程，故又稱(chēng)行程換向閥。它利用檔鐵或凸輪推動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)換向。當(dāng)擋鐵（或凸輪）運(yùn)動(dòng)速度 v 一定時(shí)，可通過(guò)改變擋鐵斜面角度 a 來(lái)改變換向時(shí)閥芯移動(dòng)速度，調(diào)節(jié)換向過(guò)程的快慢。機(jī)動(dòng)換向閥通常是二位的，有二通、三通、四通、五通幾種。其中二通的又分常閉式和常開(kāi)式兩種。c. 電液動(dòng)換向閥電液動(dòng)換向閥由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成。其中電磁換向閥起先導(dǎo)作用，用來(lái)改變控制液流的方向，從而改變起主閥作用的液動(dòng)換向閥的工作位置。d. 調(diào)速閥MSA 型調(diào)速閥的流量由手柄在 120范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，流量調(diào)好后，手柄位置可被鎖緊旋鈕固定，流量值從刻度盤(pán)上顯示。減壓閥可以選擇是否帶行程調(diào)節(jié)器。e. 普通單向閥5普通單向閥的作用是使液體只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，不許它反向倒流。對(duì)單向閥的要求主要有：i.通過(guò)液流時(shí)壓力損失要小，而反向截止時(shí)密封性要好；ii.動(dòng)作靈敏，工作時(shí)無(wú)撞擊和噪聲。該閥在這次設(shè)計(jì)中被使用。f. 換向閥換向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使與閥體相連的各油路實(shí)現(xiàn)接通、切斷，或改變液流的方向的閥類(lèi)。對(duì)換向閥的基本要求是：a.液流通過(guò)閥時(shí)壓力損失?。ㄒ话鉷0.10.3MP a） ；b.互不相通的油口間的泄漏小；c.換向可靠、迅速且平穩(wěn)無(wú)沖擊。該閥在這次設(shè)計(jì)中被使用。g. 電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯來(lái)改變閥的工作位置。由于它可借助于按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行控制，所以易于實(shí)現(xiàn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換的自動(dòng)化。該閥在這次設(shè)計(jì)中被使用。h. 先導(dǎo)式溢流閥DB 型閥是先導(dǎo)控制式的溢流閥，用來(lái)控制液壓系統(tǒng)的壓力；DBW 型閥是先導(dǎo)控制式的電磁溢流閥，除控制液壓系統(tǒng)的壓力外，還能在任意時(shí)刻使系統(tǒng)卸荷。I.起安全閥作用（防止液壓系統(tǒng)過(guò)載）II.起溢流閥作用（維持液壓系統(tǒng)壓力恒定）III.使液壓系統(tǒng)卸荷該閥在這次設(shè)計(jì)中被使用。 選閥型號(hào)名稱(chēng) 規(guī)格 數(shù)量沖液閥 PF-48-A2-F 2溢流閥 CVA25-H 2單向閥 CA6-H 3直入式插裝溢流閥 CLEB-4020 1MBP-03B-H 2疊加型溢流閥MBP-03H-H 1D5-02-2B10A-D25 2D5-02-2B40B-D25 2D5-02-2B8A-D25 2電磁換向閥D5-03-2B2-D25 1電液比例先導(dǎo)溢流閥 EDG-01-H-V 1(3)泵的選擇 選泵的種類(lèi)a. 齒輪泵I.外嚙合式齒輪泵當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，在 A 腔，由于輪齒脫開(kāi)使窖逐漸增大，形成真空從油箱吸油，隨6著齒輪的旋轉(zhuǎn)充滿(mǎn)在齒槽內(nèi)的油被帶到 B 腔，在 B 腔，由于輪齒嚙合，容積逐漸減小，把液壓油排出。利用齒和泵殼形成的封閉容積的變化，完成泵的功能，不需要配流裝置，不能變量。結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、價(jià)格低、徑向載荷大。II.內(nèi)嚙合式齒輪泵當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)外齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，與此相嚙合的內(nèi)齒輪也隨著旋轉(zhuǎn)。吸油腔由于輪齒脫開(kāi)而吸油，經(jīng)隔板后，油液進(jìn)入壓油腔，壓油腔由于輪齒嚙合而排油。典型的內(nèi)嚙合齒輪泵主要有內(nèi)齒輪、外齒輪及隔板等組成。利用齒和齒圈形成的容積變化，完成泵的功能。在軸對(duì)稱(chēng)位置上布置有吸、排油口。不能變量。尺寸比外嚙式略小，價(jià)格比外嚙合式略高，徑向載荷大。i.流量、壓力的脈動(dòng)小。ii.噪聲低。iii.輪齒接觸應(yīng)力小，磨損小，因而壽命長(zhǎng)。iv.主要零件的加工難度大，成本高，價(jià)格比外嚙合齒輪泵貴。b.葉片泵利用插入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片間容積變化，完成泵的作用。在軸對(duì)稱(chēng)位置上布置有兩組吸油口和排油口。徑向載荷小，噪聲較低流量脈動(dòng)小。c. 軸向柱塞泵柱塞泵由缸體與柱塞構(gòu)成，柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在工作容積增大時(shí)吸油，工作容積減小時(shí)排油。采用端面配油。徑向載荷由缸體外周的大軸承所平衡，以限制缸體的傾斜。利用配流盤(pán)配流。傳動(dòng)軸只傳遞轉(zhuǎn)矩、軸徑較小。由于存在缸體的傾斜力矩，制造精度要求較高，否則易損壞配流盤(pán)。該設(shè)計(jì)采用軸向柱塞泵。 選泵的型號(hào)軸向柱塞泵的型號(hào)：63MCY14-1B；壓力：31.5 MPa；排量：63 ml/r(4)管接頭的選擇卡套式管接頭利用卡套變形卡住管子并進(jìn)行密封，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，性能良好，重量輕，體積小，使用方便，廣泛應(yīng)用于液壓系統(tǒng)中。工作壓力可達(dá) 31.5MPa，要求管子尺寸精度高，需用冷拔鋼管?？ㄌ拙纫喔?。適用于油、氣及一般腐蝕性介質(zhì)的管路系統(tǒng)。 焊接式管接頭。利用接管與管子焊接。接頭體和接管之間用 O 形密封圈端面密封。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制造，密封性好，對(duì)管子尺寸精度要求不高。要求焊接質(zhì)量高，裝拆不便。工作壓力可達(dá) 31.5MPa，工作溫度2580，適用于以油為介質(zhì)的管路系統(tǒng)。該管接頭用于此次設(shè)計(jì)中。(5)液壓缸的選擇 液壓缸的種類(lèi)a.活塞式液壓缸活塞僅能單向運(yùn)動(dòng)，其反向運(yùn)動(dòng)需由外力來(lái)完成。b. 伸縮式液壓缸有多個(gè)依次運(yùn)動(dòng)的活塞，各活塞逐次運(yùn)動(dòng)時(shí)，其輸出速度和輸出力均是變化的。c. 柱塞式液壓缸7活塞僅能單向運(yùn)動(dòng)，其反向運(yùn)動(dòng)需由外力來(lái)完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。本設(shè)計(jì)應(yīng)用了該種形式的液壓缸。 液壓缸的規(guī)格及計(jì)算過(guò)程a.要求：I.單只油缸噸位為 250TII.滑塊行程 400mmIII.慢下速度 5mm/sb.計(jì)算步驟：I.油缸直徑計(jì)算 mPFD35721052911294/./圓整后取：D=360mm校驗(yàn)在 D=360mm 的系統(tǒng)壓力為： MPaSP562436052./滿(mǎn)足要求II.確定活塞桿直徑液壓缸的上下面積比根據(jù) BOSCH 液壓系統(tǒng)的特性選取，一般取 8-10 位最佳，初步選定面積比 iD=8：1，得 md75.368/72圓整后取 d=340mm校驗(yàn)得： 1269340622 :.dDid故滿(mǎn)足要求III.油缸中段壁厚的確定受力分析如下：又因?yàn)椴牧蠟殄戜摚矢鶕?jù)第四強(qiáng)度理論得知： yPdD203y7321.173220yPDd./ 2/05/6/mNnbPn=25.56MPa8Py=1.25Pn=31.95MPa代入數(shù)據(jù)得： 19537210236././yPDm.5考慮結(jié)構(gòu)，圓整為 速度及流量計(jì)算V 慢下 =5mm/s 228.1074DcmS上Q V =S 上 V 慢下 2=1.02 l/SQ 總 =1.0260=61.2 l/min故選用 125 ml/r 的泵，電機(jī)轉(zhuǎn)速 1000 r/minQ 泵 =125 l/min 61.2 l/min 滿(mǎn)足要求 V 回程 sm/462SF0泵IV.快下速度計(jì)算G=6.89,則油缸下腔靜壓為 310N/mm2 PX=G/SF= MPa13108964./3-22泵泵由 Q=Qnormal 得知：35XQ 回 =100 =94.57 l/minXPV 快下 =Q/SF=71.7mm/s校核：當(dāng) Q 回 =94.57 l/min 時(shí)，Q 吸 8.6=813.3 l/min,但根據(jù) BOSCH 閥塊的最大充油特性可知：Q 吸 max=700 l/min可知：Q 吸 max=Q 閥 max+125/2=762.5 l/min故快下速度此時(shí)應(yīng)根據(jù)上腔最大吸油量決定,應(yīng)在回油管路裝單向順序閥來(lái)滿(mǎn)足9要求即：V 快下 Q 吸 max/S 上 sm/./.85124605723t 總 =t 快 +t 慢 +t 回 +1.5 s137.滿(mǎn)足每分鐘 1 次的要求2.功率計(jì)算P 泵 =Pq=25.5661.2/6026.58KW校核：P 需 =FV=5000.05=25KWP 泵 P 需 ,故功率滿(mǎn)足要求選用 Y225M-6B5 960 r/min 的電機(jī) 30KW(二) 機(jī)械計(jì)算說(shuō)明1.工作臺(tái)強(qiáng)度校核(1)所用公式: I= 12bh3BHW = 63y(x) 均布=ql 4(5-242)/384EIZB=40cmH=170cmh=150cm b=29cm慣性矩： Iz= = =8220417cm41bh3BH13350970均布載荷： q= 23545mNF/LF：本機(jī)公稱(chēng)力 0.5105NL：工作臺(tái)總長(zhǎng) 400 cm抗彎截面模量: Wz= =HbhB63 333 896710170652cm.= m/l=350/3300=0.106 支點(diǎn)反力： RA=RB=ql(1+2)/2 =12503300(1+20.106)/2=2.5104N10彎矩： MA=MB= qm 0xm 21MA= qx=-7.66105NmmMX= ( ) mxm+1 2qL41mM= x(x-L)+Lm=ql2 (14 2)/8=12503302(140.106 2)/8=16250874.75 Nmm剪力:AC 段：Q A= - qx 0xmQA= - 125035= - 43750AB 段： Q=q( x) mxm+12lA 點(diǎn)： =RA=2.5104NqL(2)彎曲應(yīng)力: MM 截面處彎曲應(yīng)力最大mm =MmaxWz=16250874.7596710.8=1680.4 N/mm2材質(zhì)：16Mn s=2750 N/mm2= s /n n=2= 2750/2 11=13750 N/mm2m-m 剪應(yīng)力：A、B 處最大A=B= =2.5104/S A =2264 N/mm2SRSA=4010+6411=1104=0.613750=8250 N/mm2A=B 安全(3)剛度校核：均布載荷ymax=ql4(5-242)/384EIz=12503304(5240.106 2)/38421068220417=0.0111ymax y許可2.滑塊：B=11，H=190，l=330，h=80.5 慣性矩： Iz= = =6.3106 4123BH903抗彎截面模量： Wz= = =6.6104 36212支反力： RB=RC= = =2.5104N2P056.彎矩： AB 段: M= 0xX2lAC 段: M= x121)(Mmax= = =3.8107 Nmm4pl30506.剪力： AB 段: Qx= =2.5104N2P12AC 段: Qx=- =-2.5104 N2P彎曲應(yīng)力： max= Mmax/Wz=3.8107/6.6104=575.8 N/mm2n= s/max=2750/575.8=4.78剪應(yīng)力： B、C 處最大S A=1180.5=885.5 2B=C=RA/SA =2.5104/885.5=2823.3 N/mm2=8250N/mm 2B=C安全剛度校核：集中 yA=ymax=Pl3/48EIz=0.51063303/4821066.3106=0.03=265/400=0.066均布 yA=ymax=ql4(5-242)/384 EIz =12503304(5-240.0662)/38421066.3106=0.015許可3.墻板：H=195 P= =2.5104 N2F(1) W= B=116BH13慣性矩： Iz= =6.8106 4123BH953轉(zhuǎn)矩半徑: L=42+195/2=139.5抗彎截面模量: W z= =7104 362墻板危險(xiǎn)截面在 A-A,應(yīng)力由拉應(yīng)力和彎應(yīng)力合成SA-A=BH=11195=2145 拉 = =1165.5 N/mm2195024. 彎 = = = =4982.1 N/mm2WMPL4107539.max=116.55+498.21=6147.6 N/mm2n=s/max=2750/614.76=4.474.聯(lián)接螺栓的強(qiáng)度計(jì)算及校核選用：每只油缸蓋采用 16-M36 的螺釘聯(lián)接，校核得：因?yàn)榛瑝K重 G1=5.3T，故總重量為：G=1.3G 1=6.89T螺釘擰緊系數(shù) K=1.5MPanSS425./根據(jù)螺栓的校核公式： ZmKFdS4得： 3614260895*.S故強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。三、 使用說(shuō)明（一）機(jī)器的用途和適用范圍本機(jī)器對(duì)折彎金屬板料具有較高的勞動(dòng)生產(chǎn)率和較高的折彎精度，當(dāng)折彎?rùn)C(jī)折彎不同厚度的板料時(shí)，就選擇不同開(kāi)口尺寸 V 形槽下模，若采用不同形狀的上下模具，可折彎成各種形狀的工件（見(jiàn)圖 1） ，同時(shí)電腦計(jì)算出折彎力（見(jiàn)表 1）并給予控制。機(jī)器采用鋼板拼接結(jié)構(gòu)，具有足夠的強(qiáng)度和剛度。液壓傳動(dòng)保證工作時(shí)不致因板料厚度變化或下模 V 形槽選擇不當(dāng)而引起的嚴(yán)重超載事故。此外本機(jī)器具有工作平穩(wěn)可靠，操作方便，下模裝有撓度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，以保證獲得較高的折彎精度。用戶(hù)只需配備各種不同的模具，就能將金屬板料折彎成各種不同形狀的工件。本產(chǎn)品采用先進(jìn)的電液同步技術(shù)，性能可靠，即使在偏載力的作用下，仍能保證較高的同步精度是理想的板料成形設(shè)備之一，它廣泛用于飛機(jī)、汽車(chē)、造船、電器、機(jī)械及輕工業(yè)等行業(yè)，生產(chǎn)效率較高。14（二）機(jī)器的主要結(jié)構(gòu)及工作原理1.機(jī)器的主要結(jié)構(gòu)本機(jī)器主要部件同鋼板拼接而成，強(qiáng)度高，剛性好。(1)機(jī)架由左右墻板、油箱、托盤(pán)、工作臺(tái)、撐擋等拼接成框形機(jī)架。工作臺(tái)座于左右邊墻板下部，油箱位于機(jī)器的上部。(2)滑塊滑塊由整塊鋼板制成，與左右油缸中的活塞桿連接在一起，二個(gè)油缸固定在左右墻板上，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)使活塞桿帶動(dòng)滑塊上下動(dòng)作。(3)液壓系統(tǒng)使用德國(guó) BOSCH 公司折彎?rùn)C(jī)專(zhuān)用液壓閥。(4)前托料架，后擋料。前托料架由手動(dòng)調(diào)節(jié)。后擋料由電腦控制定位尺寸，并具有較高的定位精度。(5)模具采用 70#鋼或合金鋼材經(jīng)鍛造、熱處理、銑削、磨削等加工而成。上模采用多種短模拼接或整體上模，具有精度高，互換性好，便于裝拆等特點(diǎn)。(6)電氣電氣箱上安裝有各種操作按鈕。2.機(jī)器的工作原理：本機(jī)器采用電液同步控制技術(shù)，其控制方框圖如下：15當(dāng)操作者在 DNC 中輸入折彎工件的一些基本參數(shù)之后，DNC 根據(jù)輸入的參數(shù)計(jì)算出折彎該工件的折彎力，X 軸的定位尺寸?；瑝K快速運(yùn)動(dòng)的距離。速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)的位置，下死點(diǎn)的位置，上死點(diǎn)位置等等，并分別控制比例溢流閥，X 軸驅(qū)動(dòng)器，比例換向閥放大器等，控制整個(gè)機(jī)器的動(dòng)作。當(dāng)滑塊停止時(shí)（參見(jiàn)液壓原理圖） ，所有的電磁閥都無(wú)動(dòng)作。此時(shí)，由于比例溢流閥的比例電磁鐵沒(méi)有 DNC 輸出的電流信號(hào)，處于開(kāi)戶(hù)狀態(tài)，因此比例溢流閥的主閥處于開(kāi)戶(hù)狀態(tài)，油泵打出的油液被 8 號(hào)液控單向閥封閉，油缸上腔經(jīng) 3 號(hào)二位二通液控?fù)Q向閥之右位與油箱接通，因此滑塊處于停止?fàn)顟B(tài)，如果滑塊停在上死點(diǎn)時(shí)，油缸下腔有些滲油而使滑動(dòng)慢慢落下，屬正?，F(xiàn)象，當(dāng)滑塊下降一段距離以后 DNC 會(huì)發(fā)出一個(gè)上升信號(hào)，控制滑塊回至上死點(diǎn)。當(dāng)滑塊快速下降時(shí)，比例溢流閥的比例電磁鐵得到 DNC 發(fā)出的電流信號(hào)而關(guān)閉。4Y3 通電，而使 8 號(hào)液控單向閥打開(kāi)，比例換向閥 4Y5 處于第二位工作狀態(tài)，此時(shí)，油缸下腔的油液通過(guò) 3 號(hào)閥直接從油箱內(nèi)吸入，同時(shí)油泵壓出的油液，經(jīng) 4Y5 進(jìn)入油缸上腔?；瑝K快速下降的速度由 DNC 控制比例換向 4Y5 實(shí)現(xiàn)。當(dāng)滑塊慢速下降時(shí)，電磁閥 1Y2 通電而使 3 號(hào)閥關(guān)閉， 4Y3 斷電而使 8 號(hào)閥關(guān)閉，油泵出油經(jīng) 7 號(hào)比例換向閥進(jìn)入油缸上腔，油缸下腔回油經(jīng) 4 號(hào)平衡閥，7 號(hào)比例換向閥回油箱。當(dāng)滑塊回程時(shí) 7 號(hào)比例換向閥在第四位工作，DNC 輸給比例溢流閥一個(gè)恒定提升電流信號(hào)，從而使提升壓力是恒定的。油泵出油經(jīng) 7 號(hào)比例換向閥，11 號(hào)單向閥進(jìn)入油缸下腔，油缸上腔的油液經(jīng) 3 號(hào)閥回油箱。出廠時(shí)安全閥 4.1，平衡閥 4 和下腔安全閥 10 的壓力均已調(diào)整好，用戶(hù)不得隨意調(diào)整，否則后果自負(fù)。（三）機(jī)器的吊運(yùn)和安裝為了便于運(yùn)輸,機(jī)器在吊運(yùn)前拆卸成工作臺(tái)、墻板、滑塊、油箱等幾大部件，機(jī)器部件運(yùn)至用戶(hù)安裝場(chǎng)地后，在制造廠人員指導(dǎo)下吊裝調(diào)試。（四）機(jī)器的調(diào)整，操作和使用1.滑塊行程調(diào)整滑塊的快速行程距離，速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)位置，滑塊慢速行程距離，下死點(diǎn)位置，滑塊上死點(diǎn)位置，均由電腦根據(jù)用戶(hù)所加工工件的參數(shù)，計(jì)算，顯示并控制上死點(diǎn)位置及保壓時(shí)間，也可以由用戶(hù)在電腦屏幕上設(shè)置。如工件角度不符合用戶(hù)要求，也可以直接在電腦屏幕上修正，詳見(jiàn) DA65 操作手冊(cè)。2.折彎力的調(diào)整電腦根據(jù)所加工工件的長(zhǎng)度，厚度，下模 V 型槽的開(kāi)口大小及板料材質(zhì)計(jì)算出折彎力的大小，并直接控制壓力比例閥，使液壓系統(tǒng)提供所需要的折彎力。3.后擋料的調(diào)整后擋料的定位由用戶(hù)根據(jù)所加工工件在 X，X2，Z1，Z2 方向上的尺寸，利用DA65 參數(shù)設(shè)置該尺寸，控制伺服電機(jī)使后擋料定位。（六）機(jī)器的維護(hù)保養(yǎng)及常見(jiàn)故障排除凡是操作和維修機(jī)器的人員，對(duì)照機(jī)器實(shí)體，認(rèn)真領(lǐng)會(huì)和熟悉本機(jī)器的主要結(jié)構(gòu)，性能和使用方法，做好經(jīng)常性維修保養(yǎng)工作，做好日常使用記錄以便查閱。161.本機(jī)器必須有專(zhuān)人負(fù)責(zé)，操作者應(yīng)熟悉；牢記本機(jī)器的操作規(guī)程。2.本機(jī)器使用 46#液壓油，必須保持油液的清潔度及油路暢通，加油時(shí)需經(jīng) 200 目以上濾油網(wǎng)過(guò)濾，新機(jī)器使用一個(gè)月以后需換一次油，以后每年換一次油，高壓濾油器濾芯，每三個(gè)月必須更換一次。3.本機(jī)器采用分散潤(rùn)滑，使用中應(yīng)根據(jù)工作使用情況，參照機(jī)器潤(rùn)滑點(diǎn)指示圖（見(jiàn)圖5）加油。4.工件的折彎力不準(zhǔn)大于公稱(chēng)力。5.不允許作單點(diǎn)負(fù)載工作，折彎力不得大于 125T/m。6.發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象或響聲時(shí)，必須立即停車(chē)，找出原因進(jìn)行修理。7.機(jī)器大修后，其精度應(yīng)保持出廠標(biāo)準(zhǔn)。圖 5機(jī)器潤(rùn)滑點(diǎn)指示圖潤(rùn)滑點(diǎn)號(hào)碼 潤(rùn)滑點(diǎn)名稱(chēng) 油量大小 加油時(shí)間 潤(rùn)滑油種類(lèi)及牌號(hào)1 滑座（八處） 小 24h 3 號(hào)鈣基潤(rùn)滑脂172 導(dǎo)軌（左右） 中 4h 3 號(hào)鈣基潤(rùn)滑脂3 導(dǎo)軌（左右） 中 4h 3 號(hào)鈣基潤(rùn)滑脂常見(jiàn)故障及排除故障現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 排除方法油泵不出油滑動(dòng)不動(dòng) 油泵旋轉(zhuǎn)方向不對(duì) 將電源進(jìn)線(xiàn)的相位校對(duì)元件，管接頭及缸的滲油 聯(lián)接螺紋未擰緊密封件損壞或老化擰緊聯(lián)接螺紋，更換密封封件管道和機(jī)器產(chǎn)生振動(dòng) 油箱油量不足或?yàn)V油網(wǎng)堵塞，使泵吸空清洗或更換濾油器油箱內(nèi)油加至油標(biāo)中心高壓濾油器發(fā)出叫聲 高壓濾油器堵塞 更換高壓濾油器濾芯滑塊到達(dá)某一位置后不再下來(lái)，自動(dòng)回程或上模壓住下模以后不能自動(dòng)回程電腦內(nèi)選用模具與實(shí)際用模具不符合校對(duì)電腦內(nèi)選用的與實(shí)際所使用的模具（七）隨機(jī)附帶備用易損零件表WE67K-500 型號(hào)名稱(chēng) 規(guī)格 材料 件數(shù)O 型密封圖 GB1235-76D=10 d=1.9 橡膠 I-4 1D=11 d=1.9 橡膠 I-4 2D=20 d=2.4 橡膠 I-4 6D=24 d=2.4 橡膠 I-4 9D=30 d=2.4 橡膠 I-4 2D=40 d=2.4 橡膠 I-4 2D=40 d=3.1 橡膠 I-4 1D=85 d=3.5 橡膠 I-4 2D=210 d=5.7 橡膠 I-4 2D=300 d=8.6 橡膠 I-4 2D=375 d=8.6 橡膠 I-4 2D=415 d=8.6 橡膠 I-4 2D=420 d=8.6 橡膠 I-4 2防塵圈 d=360 2四、 設(shè)計(jì)收獲與體會(huì)這次所設(shè)計(jì)的 WE67K-500/4000 液壓板料折彎?rùn)C(jī)是在原有半自動(dòng)板料折彎?rùn)C(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，使其成為一種產(chǎn)品精度和工作效率高、性能可靠、操作簡(jiǎn)便、通用性好的板料彎曲設(shè)備之一，得到更廣泛的應(yīng)用。這次主要在三個(gè)部分做了改進(jìn)：（一） 液壓部分液壓部分是本次改進(jìn)的重點(diǎn)，本產(chǎn)品采用的電液同步技術(shù)，性能可靠，即使在偏載力的作用下，仍能保證較高的同步精度。（二） 機(jī)械部分機(jī)械部分主要是在下模安裝了擾度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，以保證獲得較高的折彎精度。用戶(hù)18只需配備不同的模具，就能將金屬板料折彎成不同形狀的工件。（三） 電氣部分電氣部分采用了 CNC 數(shù)控系統(tǒng)，可根據(jù)不同的厚度、不同的開(kāi)口計(jì)算出折彎力并給予控制。直觀、精確、統(tǒng)一。以上三方面難點(diǎn)多、工作量大，對(duì)于我來(lái)說(shuō)是前所未有的挑戰(zhàn)，在指導(dǎo)老師的幫助下，通過(guò)自己的努力，最終還是完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。經(jīng)過(guò)這幾個(gè)月的時(shí)間，我學(xué)到了很多東西，也更清楚了知識(shí)是需要融會(huì)貫通和積累的，培養(yǎng)了對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的興趣，初步掌握了設(shè)計(jì)的基本步驟。這些將對(duì)我在以后的工作中有很大的幫助，我也充分認(rèn)識(shí)到只有通過(guò)不斷的學(xué)習(xí)、大量的實(shí)踐、深刻的反思，總結(jié)和再學(xué)習(xí)，才能成長(zhǎng)成為一個(gè)真正的合格的機(jī)械設(shè)計(jì)工作者。五、 參考文獻(xiàn)1.徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 2 版.機(jī)械工業(yè)出版社,2000 年2.華中理要大學(xué)何存興、張鐵華主編.液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)第 2 版.華中科技大學(xué)出版社,2000 年3.上?；W(xué)院、無(wú)錫輕工業(yè)學(xué)院編.由陳維新主編.工程力學(xué)上冊(cè).高等教育出版社, 1978 年4南京工學(xué)工院楊可楨、程光蘊(yùn)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第 4 版本.高等教育出版社,1998 年5東南大學(xué)機(jī)械學(xué)學(xué)科組鄭文緯，吳克堅(jiān)主編.機(jī)械原理.第 7 版.北京:高等教育出版社,19976.孫恒,陳作模主編.機(jī)械原理.第 5 版.北京:高等教育出版社,19967.機(jī)械工業(yè)部洛陽(yáng)軸承研究所編.全國(guó)滾動(dòng)軸承產(chǎn)品樣本,1995本設(shè)計(jì)已經(jīng)通過(guò)答辯，如果需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系QQ 251133408 另專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)代做畢業(yè)設(shè)計(jì)，質(zhì)量速度有保證。目 錄一、 設(shè)計(jì)的意義 2二、 設(shè)計(jì)計(jì)算步驟 6三、 使用說(shuō)明 24四、 設(shè)計(jì)收獲與體會(huì) 43五、 參考文獻(xiàn) 441一、 設(shè)計(jì)的意義板料折彎?rùn)C(jī)是一種使用最廣泛的板料彎曲設(shè)備，用最簡(jiǎn)單的通用模具對(duì)板料進(jìn)行各種角度的直線(xiàn)彎曲，操作簡(jiǎn)單，通用性好，模具成本低，更換方便，機(jī)器本身只有一個(gè)基本運(yùn)動(dòng)-上下往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。凡是大量使用金屬板料的部門(mén)，大都需要使用折彎?rùn)C(jī)。因此折彎?rùn)C(jī)的品種規(guī)格繁多，結(jié)構(gòu)形式多樣，功能不斷增加，精度日益提高，已經(jīng)發(fā)展成為一種精密的金屬成形機(jī)床。本次所需設(shè)計(jì)折彎?rùn)C(jī)，用戶(hù)是電力機(jī)車(chē)廠車(chē)箱分廠，用戶(hù)本身已有多臺(tái)板料折彎?rùn)C(jī)，有機(jī)械式，也有液壓式，都是普通電氣控制?，F(xiàn)用戶(hù)為提高產(chǎn)品精度和工作效率，擴(kuò)大加工能力，要求定購(gòu)在 4m 寬度能折彎 20mm 厚度板料的折彎?rùn)C(jī)，所加工產(chǎn)品精度要高過(guò)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)一級(jí)，加工過(guò)程半自動(dòng)化（工作人員只需踩按開(kāi)關(guān)就能加工出所需工件） 。根據(jù)用戶(hù)的具體要求，計(jì)劃設(shè)計(jì) WE67K-500/4000 數(shù)控電液同步折彎?rùn)C(jī)。折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)形式有氣動(dòng)、液壓和機(jī)械三種。氣動(dòng)折彎?rùn)C(jī)一般應(yīng)用于小噸位。對(duì)于本機(jī)來(lái)說(shuō)已不適合。機(jī)械板料折彎?rùn)C(jī)是由機(jī)械壓力機(jī)演變而成的，基本結(jié)構(gòu)特征與機(jī)械壓力機(jī)相同，采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)、離合器和制動(dòng)器，通過(guò)飛輪釋放能量產(chǎn)生折彎壓力。機(jī)械折彎?rùn)C(jī)的優(yōu)點(diǎn)是滑動(dòng)與工作臺(tái)平行精度高，能承受偏載，比較適合沖孔工序。機(jī)械折彎?rùn)C(jī)的缺點(diǎn)是：1）行程和速度都是固定的，不能調(diào)整；2）壓力不能控制，在滑塊下行程中從曲軸轉(zhuǎn)角的最后 15 度20 度開(kāi)始到行程下死點(diǎn)之間，才能達(dá)到額定壓力，而在行程的中間位置，有效壓力只有額定壓力的 65%左右；3）機(jī)器結(jié)構(gòu)布局靈活性差，難以實(shí)現(xiàn)數(shù)控化和半自動(dòng)化操作。由于以上分析，機(jī)械式折彎?rùn)C(jī)也不適合本機(jī)的設(shè)計(jì)要求。隨著液壓折彎?rùn)C(jī)的發(fā)展，機(jī)械式折彎?rùn)C(jī)的這些優(yōu)點(diǎn)已不明顯，液壓折彎?rùn)C(jī)的平行精度更高，也更能承受偏載，并能進(jìn)行沖孔。液壓板料折彎?rùn)C(jī)，也就是采用液壓傳動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)，與機(jī)械折彎?rùn)C(jī)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)：1）行程較長(zhǎng)，在行程的任何一點(diǎn)都可產(chǎn)生最大壓力；2）具有過(guò)載保護(hù)，不會(huì)損壞模具和機(jī)器；3）調(diào)節(jié)行程、壓力、速度簡(jiǎn)單方便，容易實(shí)現(xiàn)數(shù)控；4）容易實(shí)現(xiàn)快速趨近、慢速折彎，可任意調(diào)整轉(zhuǎn)換點(diǎn)；5）機(jī)器結(jié)構(gòu)布局靈活，可以實(shí)現(xiàn)多種多樣的結(jié)構(gòu)。從以上可以看出，機(jī)械折彎?rùn)C(jī)所固有的，難以克服的缺點(diǎn)，采用液壓傳動(dòng)都可以解決了。本機(jī)采用計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）折彎?rùn)C(jī)，具有彩色圖形顯示；并能預(yù)先顯示每一折彎工序的折彎過(guò)程；自動(dòng)繪制折彎零件的毛胚展開(kāi)圖；確定最優(yōu)折彎順序；選擇模具，判斷模具，判斷折彎過(guò)程中零件與模具是否發(fā)生干涉；自動(dòng)編程。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的折彎精度比普通折彎?rùn)C(jī)高，而且整批零件的精度一致，生產(chǎn)率比普通折彎?rùn)C(jī)提高三倍以上，零件的彎越多，生產(chǎn)率提高越多。我們?cè)O(shè)計(jì)的 WE67K-500/4000 數(shù)控電液同步折彎?rùn)C(jī)完全能夠滿(mǎn)足用戶(hù)的技術(shù)要求。在一臺(tái)普通折彎?rùn)C(jī)上對(duì)一個(gè)多彎零件進(jìn)行折彎時(shí)，首先對(duì)整批零件進(jìn)行第一道的折彎，然后依次進(jìn)行以下各道折彎。這樣需要足夠的堆放場(chǎng)地，繁重的搬運(yùn)工作。如2果擁有幾臺(tái)折彎?rùn)C(jī)，可以在每臺(tái)折彎上進(jìn)行一道折彎，則又需要占用幾臺(tái)折彎?rùn)C(jī)和幾名工人，并在第一個(gè)零件完成全部折彎工序以前，整批零件都積壓在加工過(guò)程中。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)完全改變了這種生產(chǎn)面貌。根據(jù)設(shè)定的程序，折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)調(diào)整滑塊行程和后擋料位置，并設(shè)定時(shí)間，一個(gè)零件的全部折彎工序自動(dòng)連續(xù)進(jìn)行。并且數(shù)控折彎?rùn)C(jī)都有角度直接編程功能，只要輸入幾個(gè)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)一次試折和修正，即可完成調(diào)整工作，不需要技術(shù)熟練的工人。而在普通折彎?rùn)C(jī)上需要憑經(jīng)驗(yàn)經(jīng)過(guò)幾次試折。因此，使用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的加工成本，可比普通折彎?rùn)C(jī)節(jié)約 20%70%，經(jīng)濟(jì)效果十分顯著。設(shè)計(jì)依據(jù)：序號(hào) 名稱(chēng) 參數(shù) 備注1 公稱(chēng)力 5000KN2 工作臺(tái)長(zhǎng)度 4000mm3 工作臺(tái)寬度 400mm4 喉口深度 400mm5 滑塊行程 320mm6 立柱間距離 3300mm7 數(shù)控軸數(shù) 基本軸：Y1，Y2其余軸可任意組合X1，X2，Z1，Z2，R1，R2，V8 工作臺(tái)面與滑塊間最 大開(kāi)啟高度 630mm9 機(jī)器外形尺寸 4225mmx3710mmx4350mm10 油缸快下速度 71.7mm/s11 油缸工進(jìn)速度 6mm/S12 油缸回程速度 46mm/S13 滑塊空載行程次數(shù) 3 次/分鐘14 最大工作壓力 25MPa15 主電機(jī)功率 30Kw16 重量 36000Kg17 墻板厚度 110mm18 工作臺(tái)厚度 x 寬度 100x40019 工作臺(tái)主板厚度 11020 滑塊厚度 110二、 設(shè)計(jì)計(jì)算步驟(一) 液壓計(jì)算說(shuō)明1.選型(1)調(diào)速回路選擇 旁路節(jié)流閥調(diào)速回路3如圖所示，這種回路是把節(jié)流閥接在與執(zhí)行元件并聯(lián)的旁油路上。通 過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，來(lái)控制泵溢回油箱的流量，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。由于溢流已由節(jié)流閥承擔(dān)，故溢流閥實(shí)為安全閥，常態(tài)時(shí)關(guān)閉，過(guò)載時(shí)打開(kāi)，其調(diào)定壓力為最大工作壓力的1.11.2 倍，故泵工作過(guò)程中的壓力隨負(fù)載而變化。 回油節(jié)流閥調(diào)速回路如圖所示，將節(jié)流閥串接在缸的回油路上，即構(gòu)成回油節(jié)流閥調(diào)速回路（泵的出口壓力恒定） 。用節(jié)流閥調(diào)節(jié)缸的回油流量，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路將節(jié)流閥串聯(lián)在泵與缸之間，即構(gòu)成進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路(見(jiàn)圖)。泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入缸的工作腔，泵多余的油液經(jīng)溢流閥回油箱。由于溢流閥有溢流，泵的出口壓力 Pp 保持恒定。調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積，即可改變通過(guò)節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)缸的速度。可見(jiàn)，進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速加路適用于輕載、低速、負(fù)載變化不大和對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的小功率場(chǎng)合。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路使用普遍,但由于執(zhí)行元件的回油不受限制,所以不宜用在超越負(fù)載(負(fù)載力方向與運(yùn)動(dòng)方向相同)的場(chǎng)合.閥應(yīng)安裝在液壓執(zhí)行元件的進(jìn)油路上,多用4于輕載、低速場(chǎng)合。對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高時(shí)，可采用節(jié)流閥；對(duì)速度穩(wěn)定性要求較高時(shí)，應(yīng)采用調(diào)速閥。該回路效率低，功率損失大。采用雙單向節(jié)流閥，雙方向均可實(shí)現(xiàn)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速。上述兩種回路（即回油節(jié)流閥調(diào)速回路和進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路）的不同之處：a回油節(jié)流閥調(diào)節(jié)回路的節(jié)流閥使缸的回油腔形成一定的背壓（p 20）,因而能承受負(fù)值負(fù)載，并提高了缸的速度平穩(wěn)性。b.進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。因當(dāng)工作部件在行程終點(diǎn)碰到死擋鐵后，缸的進(jìn)油腔油壓會(huì)上升到等于泵壓，利用這個(gè)壓力變化，可使并聯(lián)于此處的壓力繼電器發(fā)訊，對(duì)系統(tǒng)的下步動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制。而在回油節(jié)流閥調(diào)速進(jìn)，進(jìn)油腔壓力沒(méi)有變化，不易實(shí)現(xiàn)壓力控制。雖然工作部件碰到死擋鐵后，缸的回油腔壓力下降為零，可利用這個(gè)變化值使壓力繼電器失壓發(fā)訊，對(duì)系統(tǒng)的下步動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，但可靠性差，一般不采用。c.若回路使用單桿缸，無(wú)桿腔進(jìn)油流量大于有桿腔回油流量。故在缸徑、缸速相同的情況下，進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路的節(jié)流閥開(kāi)口較大，低速時(shí)不易堵塞。因此，進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。d.長(zhǎng)期停車(chē)后缸內(nèi)油液會(huì)流回油箱，當(dāng)泵重新向缸供油時(shí)，在回油節(jié)流閥調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上沒(méi)有節(jié)流閥控制流量，會(huì)使活塞前沖；而在進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，活塞前沖很小，甚至沒(méi)有前沖。e.發(fā)熱及泄漏對(duì)進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的影響均大于回油節(jié)流閥調(diào)速。因?yàn)檫M(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接進(jìn)入缸的進(jìn)油腔；而在回油節(jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接流回油箱冷卻。根據(jù)以上分析，采用進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路比較合適。(2)液壓控制閥的選擇 選閥種類(lèi)a. 液控單向閥液控單向閥按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為簡(jiǎn)式和卸載式兩類(lèi)。卸載式的特點(diǎn)是帶有卸載閥，當(dāng)控制活塞上移時(shí)先頂開(kāi)卸載閥的小閥芯 3，使主油路卸壓，然后再頂開(kāi)單向閥芯。這樣可大大減小控制壓力，使控制壓力與工作壓力之比降低到 4.5%，因此可用于壓力較高的場(chǎng)合。液控單向閥，亦可稱(chēng)作單向閉鎖閥保壓閥等。它用于液壓系統(tǒng)中，阻止油流反向流動(dòng)，起到一般單向閥的作用；但可利用控制壓力油，通過(guò)控制活塞打開(kāi)單向閥芯，使油流實(shí)現(xiàn)反向流動(dòng)。液控單向閥可用在需要嚴(yán)格封閉的油路中，進(jìn)行單位向閉鎖，起到保壓作用。b. 機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥用來(lái)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程，故又稱(chēng)行程換向閥。它利用檔鐵或凸輪推動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)換向。當(dāng)擋鐵（或凸輪）運(yùn)動(dòng)速度 v 一定時(shí)，可通過(guò)改變擋鐵斜面角度 a 來(lái)改變換向時(shí)閥芯移動(dòng)速度，調(diào)節(jié)換向過(guò)程的快慢。機(jī)動(dòng)換向閥通常是二位的，有二通、三通、四通、五通幾種。其中二通的又分常閉式和常開(kāi)式兩種。c. 電液動(dòng)換向閥電液動(dòng)換向閥由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成。其中電磁換向閥起先導(dǎo)作用，用來(lái)改變控制液流的方向，從而改變起主閥作用的液動(dòng)換向閥的工作位置。d. 調(diào)速閥MSA 型調(diào)速閥的流量由手柄在 120范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，流量調(diào)好后，手柄位置可被鎖緊旋鈕固定，流量值從刻度盤(pán)上顯示。減壓閥可以選擇是否帶行程調(diào)節(jié)器。e. 普通單向閥5普通單向閥的作用是使液體只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，不許它反向倒流。對(duì)單向閥的要求主要有：i.通過(guò)液流時(shí)壓力損失要小，而反向截止時(shí)密封性要好；ii.動(dòng)作靈敏，工作時(shí)無(wú)撞擊和噪聲。該閥在這次設(shè)計(jì)中被使用。f. 換向閥換向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使與閥體相連的各油路實(shí)現(xiàn)接通、切斷，或改變液流的方向的閥類(lèi)。對(duì)換向閥的基本要求是：a.液流通過(guò)閥時(shí)壓力損失?。ㄒ话鉷0.10.3MP a） ；b.互不相通的油口間的泄漏??；c.換向可靠、迅速且平穩(wěn)無(wú)沖擊。該閥在這次設(shè)計(jì)中被使用。g. 電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯來(lái)改變閥的工作位置。由于它可借助于按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行控制，所以易于實(shí)現(xiàn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換的自動(dòng)化。該閥在這次設(shè)計(jì)中被使用。h. 先導(dǎo)式溢流閥DB 型閥是先導(dǎo)控制式的溢流閥，用來(lái)控制液壓系統(tǒng)的壓力；DBW 型閥是先導(dǎo)控制式的電磁溢流閥，除控制液壓系統(tǒng)的壓力外，還能在任意時(shí)刻使系統(tǒng)卸荷。I.起安全閥作用（防止液壓系統(tǒng)過(guò)載）II.起溢流閥作用（維持液壓系統(tǒng)壓力恒定）III.使液壓系統(tǒng)卸荷該閥在這次設(shè)計(jì)中被使用。 選閥型號(hào)名稱(chēng) 規(guī)格 數(shù)量沖液閥 PF-48-A2-F 2溢流閥 CVA25-H 2單向閥 CA6-H 3直入式插裝溢流閥 CLEB-4020 1MBP-03B-H 2疊加型溢流閥MBP-03H-H 1D5-02-2B10A-D25 2D5-02-2B40B-D25 2D5-02-2B8A-D25 2電磁換向閥D5-03-2B2-D25 1電液比例先導(dǎo)溢流閥 EDG-01-H-V 1(3)泵的選擇 選泵的種類(lèi)a. 齒輪泵I.外嚙合式齒輪泵當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，在 A 腔，由于輪齒脫開(kāi)使窖逐漸增大，形成真空從油箱吸油，隨6著齒輪的旋轉(zhuǎn)充滿(mǎn)在齒槽內(nèi)的油被帶到 B 腔，在 B 腔，由于輪齒嚙合，容積逐漸減小，把液壓油排出。利用齒和泵殼形成的封閉容積的變化，完成泵的功能，不需要配流裝置，不能變量。結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、價(jià)格低、徑向載荷大。II.內(nèi)嚙合式齒輪泵當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)外齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，與此相嚙合的內(nèi)齒輪也隨著旋轉(zhuǎn)。吸油腔由于輪齒脫開(kāi)而吸油，經(jīng)隔板后，油液進(jìn)入壓油腔，壓油腔由于輪齒嚙合而排油。典型的內(nèi)嚙合齒輪泵主要有內(nèi)齒輪、外齒輪及隔板等組成。利用齒和齒圈形成的容積變化，完成泵的功能。在軸對(duì)稱(chēng)位置上布置有吸、排油口。不能變量。尺寸比外嚙式略小，價(jià)格比外嚙合式略高，徑向載荷大。i.流量、壓力的脈動(dòng)小。ii.噪聲低。iii.輪齒接觸應(yīng)力小，磨損小，因而壽命長(zhǎng)。iv.主要零件的加工難度大，成本高，價(jià)格比外嚙合齒輪泵貴。b.葉片泵利用插入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片間容積變化，完成泵的作用。在軸對(duì)稱(chēng)位置上布置有兩組吸油口和排油口。徑向載荷小，噪聲較低流量脈動(dòng)小。c. 軸向柱塞泵柱塞泵由缸體與柱塞構(gòu)成，柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在工作容積增大時(shí)吸油，工作容積減小時(shí)排油。采用端面配油。徑向載荷由缸體外周的大軸承所平衡，以限制缸體的傾斜。利用配流盤(pán)配流。傳動(dòng)軸只傳遞轉(zhuǎn)矩、軸徑較小。由于存在缸體的傾斜力矩，制造精度要求較高，否則易損壞配流盤(pán)。該設(shè)計(jì)采用軸向柱塞泵。 選泵的型號(hào)軸向柱塞泵的型號(hào)：63MCY14-1B；壓力：31.5 MPa；排量：63 ml/r(4)管接頭的選擇卡套式管接頭利用卡套變形卡住管子并進(jìn)行密封，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，性能良好，重量輕，體積小，使用方便，廣泛應(yīng)用于液壓系統(tǒng)中。工作壓力可達(dá) 31.5MPa，要求管子尺寸精度高，需用冷拔鋼管。卡套精度亦高。適用于油、氣及一般腐蝕性介質(zhì)的管路系統(tǒng)。 焊接式管接頭。利用接管與管子焊接。接頭體和接管之間用 O 形密封圈端面密封。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制造，密封性好，對(duì)管子尺寸精度要求不高。要求焊接質(zhì)量高，裝拆不便。工作壓力可達(dá) 31.5MPa，工作溫度2580，適用于以油為介質(zhì)的管路系統(tǒng)。該管接頭用于此次設(shè)計(jì)中。(5)液壓缸的選擇 液壓缸的種類(lèi)a.活塞式液壓缸活塞僅能單向運(yùn)動(dòng)，其反向運(yùn)動(dòng)需由外力來(lái)完成。b. 伸縮式液壓缸有多個(gè)依次運(yùn)動(dòng)的活塞，各活塞逐次運(yùn)動(dòng)時(shí)，其輸出速度和輸出力均是變化的。c. 柱塞式液壓缸7活塞僅能單向運(yùn)動(dòng)，其反向運(yùn)動(dòng)需由外力來(lái)完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。本設(shè)計(jì)應(yīng)用了該種形式的液壓缸。 液壓缸的規(guī)格及計(jì)算過(guò)程a.要求：I.單只油缸噸位為 250TII.滑塊行程 400mmIII.慢下速度 5mm/sb.計(jì)算步驟：I.油缸直徑計(jì)算 mPFD35721052911294/./圓整后?。篋=360mm校驗(yàn)在 D=360mm 的系統(tǒng)壓力為： MPaSP562436052./滿(mǎn)足要求II.確定活塞桿直徑液壓缸的上下面積比根據(jù) BOSCH 液壓系統(tǒng)的特性選取，一般取 8-10 位最佳，初步選定面積比 iD=8：1，得 md75.368/72圓整后取 d=340mm校驗(yàn)得： 1269340622 :.dDid故滿(mǎn)足要求III.油缸中段壁厚的確定受力分析如下：又因?yàn)椴牧蠟殄戜?，故根?jù)第四強(qiáng)度理論得知： yPdD203y7321.173220yPDd./ 2/05/6/mNnbPn=25.56MPa8Py=1.25Pn=31.95MPa代入數(shù)據(jù)得： 19537210236././yPDm.5考慮結(jié)構(gòu)，圓整為 速度及流量計(jì)算V 慢下 =5mm/s 228.1074DcmS上Q V =S 上 V 慢下 2=1.02 l/SQ 總 =1.0260=61.2 l/min故選用 125 ml/r 的泵，電機(jī)轉(zhuǎn)速 1000 r/minQ 泵 =125 l/min 61.2 l/min 滿(mǎn)足要求 V 回程 sm/462SF0泵IV.快下速度計(jì)算G=6.89,則油缸下腔靜壓為 310N/mm2 PX=G/SF= MPa13108964./3-22泵泵由 Q=Qnormal 得知：35XQ 回 =100 =94.57 l/minXPV 快下 =Q/SF=71.7mm/s校核：當(dāng) Q 回 =94.57 l/min 時(shí)，Q 吸 8.6=813.3 l/min,但根據(jù) BOSCH 閥塊的最大充油特性可知：Q 吸 max=700 l/min可知：Q 吸 max=Q 閥 max+125/2=762.5 l/min故快下速度此時(shí)應(yīng)根據(jù)上腔最大吸油量決定,應(yīng)在回油管路裝單向順序閥來(lái)滿(mǎn)足9要求即：V 快下 Q 吸 max/S 上 sm/./.85124605723t 總 =t 快 +t 慢 +t 回 +1.5 s137.滿(mǎn)足每分鐘 1 次的要求2.功率計(jì)算P 泵 =Pq=25.5661.2/6026.58KW校核：P 需 =FV=5000.05=25KWP 泵 P 需 ,故功率滿(mǎn)足要求選用 Y225M-6B5 960 r/min 的電機(jī) 30KW(二) 機(jī)械計(jì)算說(shuō)明1.工作臺(tái)強(qiáng)度校核(1)所用公式: I= 12bh3BHW = 63y(x) 均布=ql 4(5-242)/384EIZB=40cmH=170cmh=150cm b=29cm慣性矩： Iz= = =8220417cm41bh3BH13350970均布載荷： q= 23545mNF/LF：本機(jī)公稱(chēng)力 0.5105NL：工作臺(tái)總長(zhǎng) 400 cm抗彎截面模量: Wz= =HbhB63 333 896710170652cm.= m/l=350/3300=0.106 支點(diǎn)反力： RA=RB=ql(1+2)/2 =12503300(1+20.106)/2=2.5104N10彎矩： MA=MB= qm 0xm 21MA= qx=-7.66105NmmMX= ( ) mxm+1 2qL41mM= x(x-L)+Lm=ql2 (14 2)/8=12503302(140.106 2)/8=16250874.75 Nmm剪力:AC 段：Q A= - qx 0xmQA= - 125035= - 43750AB 段： Q=q( x) mxm+12lA 點(diǎn)： =RA=2.5104NqL(2)彎曲應(yīng)力: MM 截面處彎曲應(yīng)力最大mm =MmaxWz=16250874.7596710.8=1680.4 N/mm2材質(zhì)：16Mn s=2750 N/mm2= s /n n=2= 2750/2 11=13750 N/mm2m-m 剪應(yīng)力：A、B 處最大A=B= =2.5104/S A =2264 N/mm2SRSA=4010+6411=1104=0.613750=8250 N/mm2A=B 安全(3)剛度校核：均布載荷ymax=ql4(5-242)/384EIz=12503304(5240.106 2)/38421068220417=0.0111ymax y許可2.滑塊：B=11，H=190，l=330，h=80.5 慣性矩： Iz= = =6.3106 4123BH903抗彎截面模量： Wz= = =6.6104 36212支反力： RB=RC= = =2.5104N2P056.彎矩： AB 段: M= 0xX2lAC 段: M= x121)(Mmax= = =3.8107 Nmm4pl30506.剪力： AB 段: Qx= =2.5104N2P12AC 段: Qx=- =-2.5104 N2P彎曲應(yīng)力： max= Mmax/Wz=3.8107/6.6104=575.8 N/mm2n= s/max=2750/575.8=4.78剪應(yīng)力： B、C 處最大S A=1180.5=885.5 2B=C=RA/SA =2.5104/885.5=2823.3 N/mm2=8250N/mm 2B=C安全剛度校核：集中 yA=ymax=Pl3/48EIz=0.51063303/4821066.3106=0.03=265/400=0.066均布 yA=ymax=ql4(5-242)/384 EIz =12503304(5-240.0662)/38421066.3106=0.015許可3.墻板：H=195 P= =2.5104 N2F(1) W= B=116BH13慣性矩： Iz= =6.8106 4123BH953轉(zhuǎn)矩半徑: L=42+195/2=139.5抗彎截面模量: W z= =7104 362墻板危險(xiǎn)截面在 A-A,應(yīng)力由拉應(yīng)力和彎應(yīng)力合成SA-A=BH=11195=2145 拉 = =1165.5 N/mm2195024. 彎 = = = =4982.1 N/mm2WMPL4107539.max=116.55+498.21=6147.6 N/mm2n=s/max=2750/614.76=4.474.聯(lián)接螺栓的強(qiáng)度計(jì)算及校核選用：每只油缸蓋采用 16-M36 的螺釘聯(lián)接，校核得：因?yàn)榛瑝K重 G1=5.3T，故總重量為：G=1.3G 1=6.89T螺釘擰緊系數(shù) K=1.5MPanSS425./根據(jù)螺栓的校核公式： ZmKFdS4得： 3614260895*.S故強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。三、 使用說(shuō)明（一）機(jī)器的用途和適用范圍本機(jī)器對(duì)折彎金屬板料具有較高的勞動(dòng)生產(chǎn)率和較高的折彎精度，當(dāng)折彎?rùn)C(jī)折彎不同厚度的板料時(shí)，就選擇不同開(kāi)口尺寸 V 形槽下模，若采用不同形狀的上下模具，可折彎成各種形狀的工件（見(jiàn)圖 1） ，同時(shí)電腦計(jì)算出折彎力（見(jiàn)表 1）并給予控制。機(jī)器采用鋼板拼接結(jié)構(gòu)，具有足夠的強(qiáng)度和剛度。液壓傳動(dòng)保證工作時(shí)不致因板料厚度變化或下模 V 形槽選擇不當(dāng)而引起的嚴(yán)重超載事故。此外本機(jī)器具有工作平穩(wěn)可靠，操作方便，下模裝有撓度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，以保證獲得較高的折彎精度。用戶(hù)只需配備各種不同的模具，就能將金屬板料折彎成各種不同形狀的工件。本產(chǎn)品采用先進(jìn)的電液同步技術(shù)，性能可靠，即使在偏載力的作用下，仍能保證較高的同步精度是理想的板料成形設(shè)備之一，它廣泛用于飛機(jī)、汽車(chē)、造船、電器、機(jī)械及輕工業(yè)等行業(yè)，生產(chǎn)效率較高。14（二）機(jī)器的主要結(jié)構(gòu)及工作原理1.機(jī)器的主要結(jié)構(gòu)本機(jī)器主要部件同鋼板拼接而成，強(qiáng)度高，剛性好。(1)機(jī)架由左右墻板、油箱、托盤(pán)、工作臺(tái)、撐擋等拼接成框形機(jī)架。工作臺(tái)座于左右邊墻板下部，油箱位于機(jī)器的上部。(2)滑塊滑塊由整塊鋼板制成，與左右油缸中的活塞桿連接在一起，二個(gè)油缸固定在左右墻板上，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)使活塞桿帶動(dòng)滑塊上下動(dòng)作。(3)液壓系統(tǒng)使用德國(guó) BOSCH 公司折彎?rùn)C(jī)專(zhuān)用液壓閥。(4)前托料架，后擋料。前托料架由手動(dòng)調(diào)節(jié)。后擋料由電腦控制定位尺寸，并具有較高的定位精度。(5)模具采用 70#鋼或合金鋼材經(jīng)鍛造、熱處理、銑削、磨削等加工而成。上模采用多種短模拼接或整體上模，具有精度高，互換性好，便于裝拆等特點(diǎn)。(6)電氣電氣箱上安裝有各種操作按鈕。2.機(jī)器的工作原理：本機(jī)器采用電液同步控制技術(shù)，其控制方框圖如下：15當(dāng)操作者在 DNC 中輸入折彎工件的一些基本參數(shù)之后，DNC 根據(jù)輸入的參數(shù)計(jì)算出折彎該工件的折彎力，X 軸的定位尺寸?；瑝K快速運(yùn)動(dòng)的距離。速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)的位置，下死點(diǎn)的位置，上死點(diǎn)位置等等，并分別控制比例溢流閥，X 軸驅(qū)動(dòng)器，比例換向閥放大器等，控制整個(gè)機(jī)器的動(dòng)作。當(dāng)滑塊停止時(shí)（參見(jiàn)液壓原理圖） ，所有的電磁閥都無(wú)動(dòng)作。此時(shí)，由于比例溢流閥的比例電磁鐵沒(méi)有 DNC 輸出的電流信號(hào)，處于開(kāi)戶(hù)狀態(tài)，因此比例溢流閥的主閥處于開(kāi)戶(hù)狀態(tài)，油泵打出的油液被 8 號(hào)液控單向閥封閉，油缸上腔經(jīng) 3 號(hào)二位二通液控?fù)Q向閥之右位與油箱接通，因此滑塊處于停止?fàn)顟B(tài)，如果滑塊停在上死點(diǎn)時(shí)，油缸下腔有些滲油而使滑動(dòng)慢慢落下，屬正常現(xiàn)象，當(dāng)滑塊下降一段距離以后 DNC 會(huì)發(fā)出一個(gè)上升信號(hào)，控制滑塊回至上死點(diǎn)。當(dāng)滑塊快速下降時(shí)，比例溢流閥的比例電磁鐵得到 DNC 發(fā)出的電流信號(hào)而關(guān)閉。4Y3 通電，而使 8 號(hào)液控單向閥打開(kāi)，比例換向閥 4Y5 處于第二位工作狀態(tài)，此時(shí)，油缸下腔的油液通過(guò) 3 號(hào)閥直接從油箱內(nèi)吸入，同時(shí)油泵壓出的油液，經(jīng) 4Y5 進(jìn)入油缸上腔?；瑝K快速下降的速度由 DNC 控制比例換向 4Y5 實(shí)現(xiàn)。當(dāng)滑塊慢速下降時(shí)，電磁閥 1Y2 通電而使 3 號(hào)閥關(guān)閉， 4Y3 斷電而使 8 號(hào)閥關(guān)閉，油泵出油經(jīng) 7 號(hào)比例換向閥進(jìn)入油缸上腔，油缸下腔回油經(jīng) 4 號(hào)平衡閥，7 號(hào)比例換向閥回油箱。當(dāng)滑塊回程時(shí) 7 號(hào)比例換向閥在第四位工作，DNC 輸給比例溢流閥一個(gè)恒定提升電流信號(hào)，從而使提升壓力是恒定的。油泵出油經(jīng) 7 號(hào)比例換向閥，11 號(hào)單向閥進(jìn)入油缸下腔，油缸上腔的油液經(jīng) 3 號(hào)閥回油箱。出廠時(shí)安全閥 4.1，平衡閥 4 和下腔安全閥 10 的壓力均已調(diào)整好，用戶(hù)不得隨意調(diào)整，否則后果自負(fù)。（三）機(jī)器的吊運(yùn)和安裝為了便于運(yùn)輸,機(jī)器在吊運(yùn)前拆卸成工作臺(tái)、墻板、滑塊、油箱等幾大部件，機(jī)器部件運(yùn)至用戶(hù)安裝場(chǎng)地后，在制造廠人員指導(dǎo)下吊裝調(diào)試。（四）機(jī)器的調(diào)整，操作和使用1.滑塊行程調(diào)整滑塊的快速行程距離，速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)位置，滑塊慢速行程距離，下死點(diǎn)位置，滑塊上死點(diǎn)位置，均由電腦根據(jù)用戶(hù)所加工工件的參數(shù)，計(jì)算，顯示并控制上死點(diǎn)位置及保壓時(shí)間，也可以由用戶(hù)在電腦屏幕上設(shè)置。如工件角度不符合用戶(hù)要求，也可以直接在電腦屏幕上修正，詳見(jiàn) DA65 操作手冊(cè)。2.折彎力的調(diào)整電腦根據(jù)所加工工件的長(zhǎng)度，厚度，下模 V 型槽的開(kāi)口大小及板料材質(zhì)計(jì)算出折彎力的大小，并直接控制壓力比例閥，使液壓系統(tǒng)提供所需要的折彎力。3.后擋料的調(diào)整后擋料的定位由用戶(hù)根據(jù)所加工工件在 X，X2，Z1，Z2 方向上的尺寸，利用DA65 參數(shù)設(shè)置該尺寸，控制伺服電機(jī)使后擋料定位。（六）機(jī)器的維護(hù)保養(yǎng)及常見(jiàn)故障排除凡是操作和維修機(jī)器的人員，對(duì)照機(jī)器實(shí)體，認(rèn)真領(lǐng)會(huì)和熟悉本機(jī)器的主要結(jié)構(gòu)，性能和使用方法，做好經(jīng)常性維修保養(yǎng)工作，做好日常使用記錄以便查閱。161.本機(jī)器必須有專(zhuān)人負(fù)責(zé)，操作者應(yīng)熟悉；牢記本機(jī)器的操作規(guī)程。2.本機(jī)器使用 46#液壓油，必須保持油液的清潔度及油路暢通，加油時(shí)需經(jīng) 200 目以上濾油網(wǎng)過(guò)濾，新機(jī)器使用一個(gè)月以后需換一次油，以后每年換一次油，高壓濾油器濾芯，每三個(gè)月必須更換一次。3.本機(jī)器采用分散潤(rùn)滑，使用中應(yīng)根據(jù)工作使用情況，參照機(jī)器潤(rùn)滑點(diǎn)指示圖（見(jiàn)圖5）加油。4.工件的折彎力不準(zhǔn)大于公稱(chēng)力。5.不允許作單點(diǎn)負(fù)載工作，折彎力不得大于 125T/m。6.發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象或響聲時(shí)，必須立即停車(chē)，找出原因進(jìn)行修理。7.機(jī)器大修后，其精度應(yīng)保持出廠標(biāo)準(zhǔn)。圖 5機(jī)器潤(rùn)滑點(diǎn)指示圖潤(rùn)滑點(diǎn)號(hào)碼 潤(rùn)滑點(diǎn)名稱(chēng) 油量大小 加油時(shí)間 潤(rùn)滑油種類(lèi)及牌號(hào)1 滑座（八處） 小 24h 3 號(hào)鈣基潤(rùn)滑脂172 導(dǎo)軌（左右） 中 4h 3 號(hào)鈣基潤(rùn)滑脂3 導(dǎo)軌（左右） 中 4h 3 號(hào)鈣基潤(rùn)滑脂常見(jiàn)故障及排除故障現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 排除方法油泵不出油滑動(dòng)不動(dòng) 油泵旋轉(zhuǎn)方向不對(duì) 將電源進(jìn)線(xiàn)的相位校對(duì)元件，管接頭及缸的滲油 聯(lián)接螺紋未擰緊密封件損壞或老化擰緊聯(lián)接螺紋，更換密封封件管道和機(jī)器產(chǎn)生振動(dòng) 油箱油量不足或?yàn)V油網(wǎng)堵塞，使泵吸空清洗或更換濾油器油箱內(nèi)油加至油標(biāo)中心高壓濾油器發(fā)出叫聲 高壓濾油器堵塞 更換高壓濾油器濾芯滑塊到達(dá)某一位置后不再下來(lái)，自動(dòng)回程或上模壓住下模以后不能自動(dòng)回程電腦內(nèi)選用模具與實(shí)際用模具不符合校對(duì)電腦內(nèi)選用的與實(shí)際所使用的模具（七）隨機(jī)附帶備用易損零件表WE67K-500 型號(hào)名稱(chēng) 規(guī)格 材料 件數(shù)O 型密封圖 GB1235-76D=10 d=1.9 橡膠 I-4 1D=11 d=1.9 橡膠 I-4 2D=20 d=2.4 橡膠 I-4 6D=24 d=2.4 橡膠 I-4 9D=30 d=2.4 橡膠 I-4 2D=40 d=2.4 橡膠 I-4 2D=40 d=3.1 橡膠 I-4 1D=85 d=3.5 橡膠 I-4 2D=210 d=5.7 橡膠 I-4 2D=300 d=8.6 橡膠 I-4 2D=375 d=8.6 橡膠 I-4 2D=415 d=8.6 橡膠 I-4 2D=420 d=8.6 橡膠 I-4 2防塵圈 d=360 2四、 設(shè)計(jì)收獲與體會(huì)這次所設(shè)計(jì)的 WE67K-500/4000 液壓板料折彎?rùn)C(jī)是在原有半自動(dòng)板料折彎?rùn)C(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，使其成為一種產(chǎn)品精度和工作效率高、性能可靠、操作簡(jiǎn)便、通用性好的板料彎曲設(shè)備之一，得到更廣泛的應(yīng)用。這次主要在三個(gè)部分做了改進(jìn)：（一） 液壓部分液壓部分是本次改進(jìn)的重點(diǎn)，本產(chǎn)品采用的電液同步技術(shù)，性能可靠，即使在偏載力的作用下，仍能保證較高的同步精度。（二） 機(jī)械部分機(jī)械部分主要是在下模安裝了擾度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，以保證獲得較高的折彎精度。用戶(hù)18只需配備不同的模具，就能將金屬板料折彎成不同形狀的工件。（三） 電氣部分電氣部分采用了 CNC 數(shù)控系統(tǒng)，可根據(jù)不同的厚度、不同的開(kāi)口計(jì)算出折彎力并給予控制。直觀、精確、統(tǒng)一。以上三方面難點(diǎn)多、工作量大，對(duì)于我來(lái)說(shuō)是前所未有的挑戰(zhàn)，在指導(dǎo)老師的幫助下，通過(guò)自己的努力，最終還是完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。經(jīng)過(guò)這幾個(gè)月的時(shí)間，我學(xué)到了很多東西，也更清楚了知識(shí)是需要融會(huì)貫通和積累的，培養(yǎng)了對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的興趣，初步掌握了設(shè)計(jì)的基本步驟。這些將對(duì)我在以后的工作中有很大的幫助，我也充分認(rèn)識(shí)到只有通過(guò)不斷的學(xué)習(xí)、大量的實(shí)踐、深刻的反思，總結(jié)和再學(xué)習(xí)，才能成長(zhǎng)成為一個(gè)真正的合格的機(jī)械設(shè)計(jì)工作者。五、 參考文獻(xiàn)1.徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 2 版.機(jī)械工業(yè)出版社,2000 年2.華中理要大學(xué)何存興、張鐵華主編.液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)第 2 版.華中科技大學(xué)出版社,2000 年3.上?；W(xué)院、無(wú)錫輕工業(yè)學(xué)院編.由陳維新主編.工程力學(xué)上冊(cè).高等教育出版社, 1978 年4南京工學(xué)工院楊可楨、程光蘊(yùn)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第 4 版本.高等教育出版社,1998 年5東南大學(xué)機(jī)械學(xué)學(xué)科組鄭文緯，吳克堅(jiān)主編.機(jī)械原理.第 7 版.北京:高等教育出版社,19976.孫恒,陳作模主編.機(jī)械原理.第 5 版.北京:高等教育出版社,19967.機(jī)械工業(yè)部洛陽(yáng)軸承研究所編.全國(guó)滾動(dòng)軸承產(chǎn)品樣本,1995