935-棒料切割機(jī)（2）

935-棒料切割機(jī)（2）,切割機(jī) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 實(shí) 習(xí) 報(bào) 告隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械制造技術(shù)的水平在不斷的提高，特別是隨著機(jī)電一體化技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)今世界機(jī)械制造業(yè)已將進(jìn)入全盤自動(dòng)化的時(shí)代。采用自動(dòng)化技術(shù)，不僅可以大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善制造系統(tǒng)適應(yīng)市場(chǎng)變化的能力，從而提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭能力。作為制造業(yè)自動(dòng)化主要組成部分的機(jī)械制造自動(dòng)化是企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、參與市場(chǎng)競(jìng)爭的基礎(chǔ)。對(duì)機(jī)械制造過程各個(gè)環(huán)節(jié)自動(dòng)化技術(shù)的了解，即在熟悉掌握機(jī)械制造的基本理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上，了解掌握現(xiàn)代機(jī)械制造的新手段、新方法、新技術(shù)，即自動(dòng)化的基本理念，是適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)對(duì)機(jī)械類專業(yè)人才培養(yǎng)需求以及自身適應(yīng)能力增強(qiáng)的必然需求。為了適應(yīng)機(jī)械類專業(yè)人才培養(yǎng)的發(fā)展，系統(tǒng)的掌握有關(guān)機(jī)械制造自動(dòng)化方面的基本原理，了解機(jī)械制造中各主要單元和系統(tǒng)的．自動(dòng)化方法以及各種自動(dòng)化裝置的工作原理和特點(diǎn)，并提高其應(yīng)用管理能力，我們?cè)诩磳厴I(yè)時(shí)去揚(yáng)州海威機(jī)械廠參觀實(shí)習(xí)。海威機(jī)械廠，國家認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)、全國用戶滿意企業(yè)、國家 CIMS工程典型應(yīng)用企業(yè)、航空工業(yè)十佳企業(yè)，擁有博士后流動(dòng)工作站， “海威”品牌被評(píng)為中國馳名商標(biāo)。機(jī)械工業(yè)信息中心對(duì)“全國機(jī)械制造業(yè)企業(yè)銷售收入前100 位”的統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，海威機(jī)械廠有限公司在全國機(jī)械制造業(yè)系統(tǒng)萬家企業(yè)排序中處于第 53 位；在汽車工業(yè)行業(yè)排序處于第 38 位；在江蘇?。ㄖ陛犑?、自治區(qū)）排序處于第 7 位。海威主要從事航空附件、摩托車和工程液壓等產(chǎn)品的研制及銷售，同時(shí)經(jīng)營進(jìn)出口貿(mào)易和第三產(chǎn)業(yè)，具有獨(dú)立的外經(jīng)、外貿(mào)和外事權(quán)，出口創(chuàng)匯多年位居行業(yè)前列。在航空產(chǎn)品的研制領(lǐng)域，海威具有雄厚的實(shí)力，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于飛機(jī)的液壓操縱、應(yīng)急動(dòng)力、起動(dòng)機(jī)、電源、燃油供輸、機(jī)輪和剎車等系統(tǒng)，多項(xiàng)技術(shù)和產(chǎn)品填補(bǔ)了國內(nèi)空白。新中國成立后，國產(chǎn)的每一架飛機(jī)上都有海威的產(chǎn)品。其麾下的揚(yáng)州航空機(jī)電液壓工程研究中心是中國航空機(jī)電液壓工程的專業(yè)研制中心，一流的硬件設(shè)施和高素質(zhì)的科研隊(duì)伍，使海威在產(chǎn)品研制、開發(fā)等方面將更具實(shí)力。 海威利用航空高尖端技術(shù)，相繼開發(fā)了摩托車、高壓葉片泵、電動(dòng)及液壓絞盤等民品。海威全面實(shí)施了 CIMS 工程，并作為全國唯一的示范企業(yè)參加國家“863 計(jì)劃”十五周年成就展。改革開放以來，海威引進(jìn)外資 1 億多美元，先后與日本、馬來西亞、德國、英國、意大利等國家的企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)建立了合資與合作關(guān)系。經(jīng)過 54 年的發(fā)展，海威現(xiàn)擁有包括合資企業(yè)在內(nèi)的參控股公司40 余家，取得了良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。海威機(jī)械廠共有下屬企業(yè) 15 家，我們參觀了其中的揚(yáng)州海威機(jī)械廠有限公司。揚(yáng)州海威機(jī)械有限公司是由海威機(jī)械廠有限公司與馬來西亞金獅集團(tuán)共同合資興建，投資總額 1.5 億美元，注冊(cè)資本 1.18 億美元，主要從事摩托車及其發(fā)動(dòng)機(jī)的研發(fā)、制造和銷售。公司生產(chǎn)的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)一部分裝配使用，一部分出口歐美和日本等地。由于時(shí)間緊張我們由海威的吳工程師帶領(lǐng)參觀了 34分廠和 35 分廠。34 分廠進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)加工，有多條 FIMS 生產(chǎn)線。我們參觀了其中的兩條生產(chǎn)線。35 分廠從事發(fā)動(dòng)機(jī)裝配。有六條裝配線。由于最近銷售行情不太好，海威機(jī)械廠有限公司就開了其中的四條裝配線。34 分廠主要從事的是發(fā)動(dòng)機(jī)的加工制造。它采用的是具有國際九十年代先進(jìn)水平的柔性生產(chǎn)制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)是由若干臺(tái)柔性加工設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，并能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)品種的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)多品種、中小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。我們所參觀的一條柔性制造系統(tǒng)（FMS） ，是海威機(jī)械廠于 1998 年花費(fèi) 200 萬美元從日本引進(jìn)，由 4臺(tái)臥式加工中心、一部有軌自動(dòng)運(yùn)輸小車組成，此外還有托盤緩沖站、工件裝卸站、中央刀庫、刀具預(yù)調(diào)儀、刀具進(jìn)出站、工件輸送機(jī)械手等。在工件裝卸站由操作者將工件毛坯安裝在托盤夾具上，由自動(dòng)運(yùn)輸小車將毛坯連同托盤夾具送到加工中心，如機(jī)床正在加工，則把毛坯送至托盤緩沖站進(jìn)行暫時(shí)存儲(chǔ)，等待加工；一旦機(jī)床加工單元空閑，便由機(jī)械手將工件輸送到空閑的機(jī)床上進(jìn)行切削加工；加工完畢后，再由機(jī)械手將加工完成的工件取下由自動(dòng)運(yùn)輸小車送至另一臺(tái)加工中心進(jìn)行下一道工序的加工。如此連續(xù)運(yùn)行，直到完成最后一道加工工序?yàn)橹?。整個(gè)加工過程由 PLC 控制。加工中心的刀庫可儲(chǔ)存 60 把刀具，換刀由機(jī)械手來完成，每次換刀時(shí)間僅僅需要 2 秒鐘，提高了生產(chǎn)的效率。另一條生產(chǎn)線是在 1995 年時(shí)從美國引進(jìn)的，該條生產(chǎn)線由多臺(tái)立式加工中心、鏈?zhǔn)捷斔蛶А⑼斜P緩沖站、夾具裝卸站組成。生產(chǎn)線采用網(wǎng)絡(luò)式輸送方式，工件夾具裝在輸送帶上，由輸送帶將工件送入托盤緩沖站，托盤緩沖站將工件送入加工中心加工，加工完成后再取出工件，在由輸送帶送入下一個(gè)加工中心進(jìn)行下一道工序加工。在輸送帶上和加工中心里安裝了傳感器，能夠判斷加工中心現(xiàn)在是否在加工工件，傳感器將數(shù)據(jù)傳送給 PLC，由 PLC 處理數(shù)據(jù)后返回，這樣就可以將工件分別送入空閑的加工中心，這樣提高了生產(chǎn)線的柔性，提高了生產(chǎn)效率。35 分廠主要從事的是摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配。它有六條流水生產(chǎn)線，每條生產(chǎn)線大約有二三十個(gè)工人，每條生產(chǎn)線可加工出不同型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)。采用流水線式裝配發(fā)動(dòng)機(jī)，每個(gè)工人只完成一道裝配工序，這樣可提高生產(chǎn)效率，加快了裝配的時(shí)間，而且裝配工人技術(shù)要求不高，這樣大大降低了生產(chǎn)成本。裝配線每隔 30～40 秒便有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)下線。每條生產(chǎn)線裝配好的發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳輸帶運(yùn)輸?shù)桨l(fā)動(dòng)機(jī)檢驗(yàn)處，檢驗(yàn)處工人檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)能否正常啟動(dòng)，判斷是否發(fā)動(dòng)機(jī)合格。由于每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的試驗(yàn)時(shí)間約為 3 分鐘，而每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)僅需 30-40 秒就下線，所以采用多條檢驗(yàn)線同時(shí)檢驗(yàn)，多個(gè)工人同時(shí)檢驗(yàn)一種型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的檢驗(yàn)方法，加快檢驗(yàn)速度，提高了生產(chǎn)效率。這次在揚(yáng)州海威有限公司參觀的收獲是很多的。首先，它開拓了我們的知識(shí)面，使我們了解到了很多在書本上學(xué)不到的知識(shí)，增長了我們的知識(shí)面，如對(duì)柔性制造系統(tǒng)、裝配流水線等有了一定程度的了解；第二，我們所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)都是一些理論上的知識(shí)，而此次參觀所學(xué)到的都是些實(shí)踐方面的知識(shí)，所以充分做到了理論與實(shí)踐的相結(jié)合；第三，我們都即將踏上工作崗位，我們中有些人也將從事這個(gè)方面的工作，所以說這次的參觀應(yīng)該可以為將來的工作做一下鋪墊。 1畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)（論文）題目： 內(nèi)圓切割機(jī)的外圓切割功能改造設(shè)計(jì) 系 別： 機(jī)械工程系專 業(yè)： 機(jī)械制造/計(jì)算機(jī)班 級(jí)：04 機(jī)/計(jì)（2）班學(xué) 號(hào)： 110206215姓 名： 劉 俊指導(dǎo)教師： 宋曉英（副教授）高 艷（助 教）年月 引 言 2機(jī)電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè)，切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展，手工切割已經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。同時(shí)，切割機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)也有了迅速的發(fā)展，一些簡單的機(jī)械手已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。簡單的機(jī)械手經(jīng)過幾十年的發(fā)展，如今已進(jìn)入以通用機(jī)械手為標(biāo)志的時(shí)代。幾十年來，這項(xiàng)技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計(jì)在不斷的修改，品種也在不斷的增加，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)大。簡單的機(jī)械手是一種仿人操作、自動(dòng)控制、的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。我們?cè)O(shè)計(jì)的鑄棒線切割機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，性能安全可靠，操作方便可行，很好的實(shí)現(xiàn)了其預(yù)定功能。鑄棒線切割機(jī)主要由三個(gè)大的部分組成，即切割部分、夾緊部分和縱橫行走部分。切割部分是由電極帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，由氣缸控制砂輪上下移動(dòng)完成切割。夾緊部分主要采用了一個(gè)氣動(dòng)夾緊機(jī)械手，電磁閥控制氣缸活塞的伸縮來實(shí)現(xiàn)夾緊和放松?？v橫行走部分是由氣缸控制縱向、橫向行走板，使之沿直線導(dǎo)軌前進(jìn)或返回。整個(gè)機(jī)器由 PLC 控制各個(gè)氣動(dòng)換向閥的電磁鐵，由氣缸驅(qū)動(dòng)完成順序切割動(dòng)作過程。而隨動(dòng)工作臺(tái)的隨動(dòng)前進(jìn)速度也可以通過夾緊機(jī)械手夾緊鑄棒使之與鑄棒速度同步。橫向切割時(shí)的切割速度可以通過氣缸來調(diào)節(jié)。與一般的切割機(jī)相比，這種切割機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：一、實(shí)現(xiàn)了機(jī)械工程和自動(dòng)控制的有效結(jié)合，機(jī)械部分采用機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)，整個(gè)設(shè)計(jì)過程中都進(jìn)行了綜合技術(shù)比較與經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。二、整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程都采用了氣壓傳動(dòng)控制，與液壓傳動(dòng)相比，氣壓傳動(dòng)有無介質(zhì)費(fèi)用、處理方便、無泄露污染、無介質(zhì)變質(zhì)等優(yōu)點(diǎn)。 三、在設(shè)計(jì)過程中，縱橫行走裝置采用了直線導(dǎo)軌，既提高了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn) 3動(dòng)精度，又很大程度的減小了摩擦力，達(dá)到了節(jié)能的效果。四、整個(gè)切割過程都由 PCL 控制，以其結(jié)構(gòu)簡單合理、設(shè)備性能良好、使用壽命長、安全系數(shù)高等因素，滿足了自動(dòng)化大批量的生產(chǎn)要求。這種切割機(jī)具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)、修改方便、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。摘 要 4連續(xù)鑄造是一種先進(jìn)的鑄造方法，其原理是將熔融的金屬，不斷澆入一種叫做結(jié)晶器的特殊金屬型中，凝固（結(jié)殼）了的鑄件，連續(xù)不斷地從結(jié)晶器的另一端拉出，它可獲得任意長或特定的長度的鑄件。連續(xù)鑄造在國內(nèi)外已被廣泛采用，例如連續(xù)鑄錠（鋼或有色金屬錠） ，連續(xù)鑄管等。連續(xù)鑄造和普遍鑄造法比較有下述優(yōu)點(diǎn)：1.由于金屬被迅速冷卻，結(jié)晶致密，組織均勻，機(jī)械性能較好；2.連續(xù)鑄造時(shí)，鑄件上沒有澆注系統(tǒng)的冒口，故連續(xù)鑄錠在軋制時(shí)不用切頭去尾，節(jié)約了金屬，提高了收得率；3.簡化了工序，免除造型及其它工序，因而減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；所需生產(chǎn)面積也大為減少；4.連續(xù)鑄造生產(chǎn)易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，鑄錠時(shí)還能實(shí)現(xiàn)連鑄連軋，大大提高了生產(chǎn)效率。內(nèi)圓切割機(jī)的外圓切割功能改造設(shè)計(jì)在連續(xù)的鑄造中工作，它的工作是由PLC 控制電磁閥，使電磁閥控制氣缸，并由氣缸驅(qū)動(dòng)與其連接的部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄棒的準(zhǔn)確定長切割，切割后自動(dòng)返回初始位置。一個(gè)切割機(jī)分別切割兩條鑄棒，其切口深度為 35mm，然后由壓斷機(jī)進(jìn)行壓斷。內(nèi)圓切割機(jī)的外圓切割功能改造設(shè)計(jì)是一種既能有效的提高生產(chǎn)率，又在價(jià)格和使用方面能被廣大用戶所接受的一種新型的自動(dòng)控制切割機(jī)。由 PLC 控制的氣動(dòng)鑄棒切割機(jī)，其中融合了氣壓自動(dòng)控制、機(jī)器人技術(shù)和 PLC 控制技術(shù)。PLC控制各個(gè)氣動(dòng)換向閥的電磁鐵，由氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成順序切割過程，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械設(shè)計(jì)、電器控制和氣動(dòng)控制的有效結(jié)合。這種切割機(jī)具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)、維修方便，生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景。目 錄引言 5摘要一一一 切割部分設(shè)計(jì)1.1 設(shè)計(jì)要求 ……………………………………………………………………… 61.2 方案設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………… 61.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………… 7第二章 夾緊部分設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)要求 ………………………………………………………………………182.2 方案設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………18第三章 縱橫行走部分設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)要求 ………………………………………………………………………203.2 方案設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………203.3 直線導(dǎo)軌的選擇計(jì)算 …………………………………………………………20第四章 PLC 概述4.1 可編程控制器 PLC 的基本原理 ………………………………………………234.2 可編程控制器的特點(diǎn) …………………………………………………………24第五章 電氣控制線路的設(shè)計(jì)5.1電氣控制線路設(shè)計(jì)的一般要求 ………………………………………………255.2電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法 ……………………………………………………255.3 氣動(dòng)原理圖的設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 26結(jié) 論 …………………………………………………………………………… 30謝 辭 …………………………………………………………………………… 31參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………… 32第一章 切割部分設(shè)計(jì) 61.1 設(shè)計(jì)要求項(xiàng)目要求切割機(jī)能夠根據(jù)定長信號(hào)分別切割兩條連續(xù)的鑄鐵棒，實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄棒的準(zhǔn)確定長切割，切割后自動(dòng)返回初始位置。其切口深度為 35mm。再由壓斷機(jī)進(jìn)行壓斷。1.2 方案設(shè)計(jì)切割部分主要有砂輪、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。現(xiàn)在在切割部分有兩種可行的方案：第一，電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)砂輪片轉(zhuǎn)動(dòng)。第二，電動(dòng)機(jī)通過圓錐齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)砂輪片轉(zhuǎn)動(dòng)?？紤]到切割過程中電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)砂輪高速旋轉(zhuǎn)，所以優(yōu)先選取第一種方案，因?yàn)閳A錐齒輪傳動(dòng)不宜應(yīng)用在轉(zhuǎn)速太高的場(chǎng)合，而且運(yùn)用齒輪傳動(dòng)時(shí)，還要考慮到這樣消除震動(dòng)和怎樣潤滑齒輪，這樣就增加了設(shè)計(jì)成本。業(yè) 業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)圖 1-1 切割部分原理圖 切割部分的原理如圖 1-1 所示，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)砂輪片高速旋轉(zhuǎn)，電機(jī)與工作臺(tái)之間采用鉸支撐，氣缸 1 可推動(dòng)砂輪片上下移動(dòng)，完成切割。氣缸 2 可推動(dòng)工作 7臺(tái)橫向移動(dòng)，控制切割的長度。氣缸 3 可使工作臺(tái)縱向移動(dòng)，使砂輪片能分別切割兩根鑄棒。其中電動(dòng)機(jī)和氣缸都通過電磁閥由 PLC 機(jī)控制，從而實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作。1.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.3.1 砂輪片的選取經(jīng)過調(diào)研，切斷能力為 50 的砂輪片，其規(guī)格為 mm，所需電機(jī)32.40?的最小功率為 kw，轉(zhuǎn)速為 =2840 r/min, 砂輪片的最大線速度為2.min?P1n70m/s。最終選取砂輪片的型號(hào)為 TL-001 型，其磨料為棕剛玉，粒度為 20# 。]1[1.3.2 電機(jī)的選取根據(jù)砂輪片的要求，現(xiàn)選用比較常用的 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)，這是由于 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)的功率等級(jí)和安裝尺寸與國外同類型的先進(jìn)產(chǎn)品相當(dāng)，因而具有與國外同類型產(chǎn)品之間良好的互換性，供配套出口及引進(jìn)設(shè)備替換 。選取]2[功率為 3.0KW，滿載時(shí)的轉(zhuǎn)速為 2870r/min。額定電流 6.39A，功率因數(shù) 0.87，效率 82%，額定轉(zhuǎn)矩 2.3 。2mN?]3[1.3.3 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.確定計(jì)算功率由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第 108 頁表 7-7 查得工作情況系數(shù) =1.2（電機(jī)帶動(dòng)砂AK輪切割鐵棒，載荷性質(zhì)為載荷變動(dòng)較大） ，則功率為（1-1）6.32.1????PKAca2.初選帶的型號(hào) 8根據(jù) 和 ，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》書中第 108 頁圖 7-14 初選 A 型普通 V 帶。caP1n3.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 和1d21）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第 109 頁表 7-8 查得 A 型 =75mm,考慮到帶輪太小，其彎mind曲應(yīng)力過大，所以要使 ，取 =1501d?min12）驗(yàn)算帶的速度m/s （1-2）6.2106845106?????Vd因?yàn)? 5m/s ，所以應(yīng)該按 計(jì)算 （球軸承應(yīng)取 ）則1P21P3??所需軸承的額定動(dòng)載荷為（1-19）?6'10' htLnfc??36102352840.15?3?N286（6）確定軸承型號(hào)由《簡明機(jī)械零件手冊(cè)》查得軸徑 時(shí)，應(yīng)選軸承的代號(hào)為 7207ACJ，其md35?額定動(dòng)載荷為 > =KCr.2'cN286.1故選用代號(hào)為 7207ACJ 的軸承合適。 18第二章 夾緊部分設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)要求 夾緊機(jī)構(gòu)不但在切割之前機(jī)械手抓能夠根據(jù)事先收到的信號(hào)準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)到每個(gè)工位，而且在切割過程中要夾緊運(yùn)動(dòng)著的鑄鐵棒，使砂輪與鑄棒同步。2.2 方案設(shè)計(jì) 夾緊部分是由氣缸推動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)夾緊和放松的 。這部分的兩種可行性方]1[案是：一是用一個(gè)機(jī)械手同時(shí)負(fù)責(zé)夾緊兩根鑄棒，根據(jù)需要對(duì)被切割的那條進(jìn)行夾緊。二是用兩個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手負(fù)責(zé)夾緊一根鑄棒。第一種方案中，機(jī)械手可通過一個(gè)二位氣缸和一個(gè)三位氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄棒的夾緊。第二種方案中，每個(gè)機(jī)械手都需要兩個(gè)二位氣缸來實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄棒的夾緊。考慮到第一種方案設(shè)計(jì)工作量小，安裝方便，而且控制簡單，所以優(yōu)先使用第一種方案。 19業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)圖 2-1 夾緊部分原理圖夾緊部分原理如圖 2-1 所示，夾緊氣缸能使夾緊機(jī)械手夾緊或放松工件，當(dāng)活塞向右移動(dòng)時(shí)，機(jī)械手夾緊工件；當(dāng)活塞向左移動(dòng)時(shí)，機(jī)械手放松工件。橫向行走氣缸推動(dòng)工作臺(tái)左右移動(dòng)，能控制機(jī)械手使之夾緊左邊或右邊的工件，從而對(duì)夾緊的工件進(jìn)行切割 ?？v向行走氣缸的作用是當(dāng)完成一次切割過程完成時(shí)，]8[推動(dòng)工作臺(tái)使之恢復(fù)到初始位置。整個(gè)工作過程都 PLC 由控制實(shí)現(xiàn)。 20第三章 縱橫行走部分的設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)要求縱橫行走裝置主要是為了配合切割裝置和夾緊裝置，使砂輪片和夾緊機(jī)械手能夠在走刀過程中橫向移動(dòng)，迅速準(zhǔn)確地達(dá)到工作位，在切割過程中能夠隨著鑄棒縱向移動(dòng)，切完后在返回初始位置。3.2 方案設(shè)計(jì)縱橫行走裝置主要是為了實(shí)現(xiàn)切割機(jī)砂輪片的縱向和橫向移動(dòng)，使之完成切割動(dòng)作。為了設(shè)計(jì)和制造方便，在方案設(shè)計(jì)中縱、橫行走裝置的原理大致相同，即采用結(jié)構(gòu)簡單而又便于控制的氣壓傳動(dòng)方式，氣缸帶動(dòng)縱向行走板或橫向行走板在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。在設(shè)計(jì)過程中，考慮到能量的損耗程度，縱橫行走裝置采用了直線導(dǎo)軌，既 21提高了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度，又很大程度的減小了摩擦力，達(dá)到了節(jié)能的效果。3.3 直線導(dǎo)軌的選擇計(jì)算 3.3.1 選定條件：1.載荷 根據(jù)粗略計(jì)算，導(dǎo)軌上橫向行走部分的總重量為 kg20所以 NgmW201????2.行程 根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的要求，選定行程 mLs5.3.往復(fù)次數(shù) （次/分）21n4.壽命要求 假設(shè)機(jī)器壽命為 5 年，則導(dǎo)軌壽命為小時(shí)（H）30465??L假設(shè)安裝 4 個(gè)滑塊，要計(jì)算一個(gè)滑塊的負(fù)載，可用下式NWP520同時(shí)由于兩個(gè)滑塊裝在一個(gè)導(dǎo)軌上，因此接觸系數(shù) 。81.0?cf][3.3.2 選擇方式1.根據(jù)靜態(tài)安全系數(shù)選型號(hào)（3-1）swcfPC??0其中 ——靜態(tài)安全系數(shù)sf——載荷系數(shù) （在無外部沖擊或振動(dòng)、低速時(shí)取 1.5）w——基本額定靜載荷0C 22——沖擊載荷0P現(xiàn)設(shè)靜態(tài)安全系數(shù) 5?sf則有 （3-2）csfPC00??81.5?)(306kgf在正常運(yùn)行時(shí)一般選取安全系數(shù)為 5，根據(jù)上述情況，選取 SBG35FL（）的導(dǎo)軌比較理想 。kgfC2850?]10[2.根據(jù)壽命要求選型號(hào)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)壽命計(jì)算公式 )(9450175.0kmL???若使用 17500 小時(shí)，則總的移動(dòng)距離為：（3-3）50)(3?PCfwcHT其中 ——溫度系數(shù) （由手冊(cè)查得當(dāng)導(dǎo)軌的工作溫度小于 100 時(shí)，其Tf C?溫度系數(shù)取 1.0） ——硬度系數(shù) （為了使直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到最佳承載能力，需要保Hf持導(dǎo)軌的硬度在 HRC58-62，由手冊(cè)查得 為 1.0） Hf——基本動(dòng)載荷C所以 50)(3???PCfLwcHT)25.180(943 23解得 kgfC30?因此，選取 SGB45FL（ ）83.復(fù)查理論上選取 SGB35FL 或上一級(jí)似乎比較恰當(dāng)，但考慮到標(biāo)準(zhǔn)壽命，選擇 SGB45FL更理想。第四章 PLC 概述4.1 可編程控制器 PLC 的基本原理可編程控制器(簡稱 PC 或 PLC)是發(fā)展極為迅速、應(yīng)用極廣泛的 工業(yè)控制裝置。在現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè)備中有大量的開關(guān)量、數(shù)字量、脈沖量以及模擬量需要控制，例如，電機(jī)的啟停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等。PLC 是在固定接線式老裝置顯然不能適應(yīng)這種要求的情況下，按照成熟有效的繼器控制理念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品 。]1[一般機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)，由輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和邏輯控制三部分組成。1、輸入設(shè)備輸入設(shè)備是電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)才的界面設(shè)備，完成人與機(jī)之間的信號(hào)采 24集和機(jī)與機(jī)之間的信號(hào)采集 。操作人員發(fā)出的主令信號(hào)通過按鈕、各類手動(dòng)開關(guān)送入控制系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)行的控制信號(hào)　通過行程開關(guān)等現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)　設(shè)備送入控制系統(tǒng)。2、輸出設(shè)備輸出設(shè)備是用控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號(hào)去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)的輸出和顯示設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)。被信號(hào)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有繼電器、交流接觸器、控制液壓系統(tǒng)的電磁閥、信號(hào)顯示燈等。3|、邏輯控制系統(tǒng)邏輯控制系統(tǒng)根據(jù)給定的控制對(duì)輸入設(shè)備送來的控制、檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算處理，并將計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)經(jīng)輸出設(shè)備控制機(jī)械設(shè)備運(yùn)行。組成控制系統(tǒng)的器件有兩類：一是繼電器控制系統(tǒng)，其控制邏輯由硬件構(gòu)成，另一類為用可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)，其控制邏輯由編程軟件構(gòu)成。4.2 可編程控制器的特點(diǎn)設(shè)備采用繼電器控制系統(tǒng)，設(shè)備的簡單控制及設(shè)備復(fù)雜的自動(dòng)控制均能實(shí)現(xiàn)，但是復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，由于繼電器控制系統(tǒng)本身的 特點(diǎn)而使設(shè)備運(yùn)行存在許多的問題。問題一是繼電器控制系統(tǒng)由分立元件 組成，因此，系統(tǒng)有較高的故障率；問題二是繼電器控制系統(tǒng)采用固定的接線方式構(gòu)成控制邏輯，變更控制邏輯困難。問題三是難以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制?，F(xiàn)在計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使得電氣控制元件和控制系統(tǒng)有了極大的改觀，繼電器控制系統(tǒng)的硬件邏輯可由邏輯函數(shù)表達(dá)式描述，該邏輯函數(shù)表達(dá)式描述的控制邏輯也可用軟件程序來實(shí)現(xiàn)，可編程控制器運(yùn)行軟件程序，即可完成繼電器控制硬件邏輯的控制功能。采用計(jì)算機(jī)技術(shù)的可編程控制器，不僅解決了分立元件的故障率問題，也解決了固定控制的問題，同時(shí)，為與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模 25自動(dòng)化生產(chǎn)和遠(yuǎn)程控制提供了可能性。兩類系統(tǒng)通過邏輯函數(shù)聯(lián)系起來，兩者均能完成相同要求的控制功能 。]12[可編程控制器實(shí)際是工業(yè)專業(yè)控制計(jì)算機(jī)，也稱工控機(jī)，可編程序控制器具有以下特點(diǎn)：1、具有很高的工作可靠性和抗干擾能力；2、控制程序可變，具有很好的柔性；3、程序簡單，控制功能豐富，使用方便；4、擴(kuò)充方便，組合靈活，可構(gòu)成各類控制系統(tǒng)；5、可將運(yùn)行數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行；6、設(shè)備體積小巧，維護(hù)方便，插件更換靈活。以上特點(diǎn)使得可編程序控制器，在設(shè)備電氣控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。第五章 電氣控制線路的設(shè)計(jì)5.1 電氣控制線路設(shè)計(jì)的一般要求電氣控制線路的設(shè)計(jì)是在傳動(dòng)形式及控制方案選擇的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，是傳動(dòng)形式與控制方案的具體化。電氣控制線路根據(jù)用途的不同可能會(huì)有其特殊的要求，設(shè)計(jì)所需要遵循的一般要求是：1）應(yīng)滿足機(jī)電設(shè)備對(duì)電氣控制線路的要求，按照工藝要求準(zhǔn)確、可靠地工作。2）在滿足生產(chǎn)要求的前提下，應(yīng)力求使控制線路簡單、經(jīng)濟(jì)，盡量選用經(jīng) 26過實(shí)際考驗(yàn)過的線路。 3）保證控制的安全、可靠，具有必要的保護(hù)裝置和連鎖環(huán)節(jié)，誤操作時(shí)不至于發(fā)生重大事故。4）盡量便于操作和維修 。]12[5.2 電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法電氣控制線路的控制方法有兩種：一種是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，另一種是邏輯設(shè)計(jì)法。1. 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法先從滿足生產(chǎn)工藝的要求出發(fā)，按照電動(dòng)機(jī)的控制方法，利用各種基本的控制環(huán)節(jié)和控制方法，借鑒典型的控制線路，把它們綜合地組合成一個(gè)整體滿足生產(chǎn)需要。這種設(shè)計(jì)方法比較簡單，但要求設(shè)計(jì)人員必須熟悉控制線路，掌握多種典型線路的設(shè)計(jì)資料，同時(shí)具有豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。另外，初步設(shè)計(jì)出來的控制線路可能有幾種，這時(shí)要加以比較分析，反復(fù)地修改簡化，甚至要通過實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)證，才能確定比較合理的設(shè)計(jì)方案 。]13[2. 邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用邏輯代數(shù)方法這一數(shù)學(xué)工具來分析、化簡、設(shè)計(jì)線路的。邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)的線路結(jié)構(gòu)比較合理，所用元件的數(shù)量較少，得到的設(shè)計(jì)方案是最佳的。但是當(dāng)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)比較復(fù)雜時(shí)，這種方法就顯得比較煩瑣，工作量很大，而且容易出錯(cuò) 。]14[5.3 氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)根據(jù)切割機(jī)的機(jī)構(gòu)原理，繪制的機(jī)構(gòu)簡圖如圖 5-2 所示，其中 ST0-ST9 為控制氣缸的行程開關(guān)。 27業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)圖 5-1 切割機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖5.3.1 氣動(dòng)原理圖 28業(yè)業(yè)07業(yè)業(yè)業(yè)業(yè) 業(yè)業(yè)業(yè) 業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)1業(yè) 業(yè)業(yè)1:業(yè)QDYL-0 DT5DT4DT3DT2DT1 返 回 走刀ST1 ST0ST9ST8ST7ST6ST5ST43ST2行走缸 隨動(dòng)前進(jìn)返 回松 開 夾緊夾緊缸落刀 抬刀 抬刀缸 295.3.2 控制流程圖業(yè) 業(yè)業(yè)07業(yè)業(yè)業(yè)業(yè)業(yè) 業(yè)1業(yè)業(yè) 業(yè) 業(yè)初 位斷 電2位 走 刀 返 回1位 走 刀 返 回 斷 電 斷 電隨 動(dòng) 返 回 斷 電上 電 保 持抬 刀落 刀隨 動(dòng)上 電 保 持夾 緊 相 繼 上 電 保 持上 電 保 持 斷 電工 作 2位工 作 1位 待 命刀 走 30結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)從題目確定開始，經(jīng)過查資料、調(diào)研、方案的提出及確定，再到完成總裝圖、部件圖，直到最后結(jié)束論文，才使本次畢業(yè)設(shè)計(jì)最終圓滿完成。本次設(shè)計(jì)的題目是“鑄棒線切割機(jī)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)” 。鑄棒線切割機(jī)是針對(duì)鑄鐵在連續(xù)鑄造過程中的切割而采用的一種專門的切割機(jī)。連續(xù)鑄造過程主要由保溫爐、牽棒機(jī)、切割機(jī)和壓斷機(jī)組成，在工作過程中拉棒機(jī)能從保溫爐中同時(shí)拉出兩條鑄鐵棒。題目要求切割機(jī)在連續(xù)鑄造過程中工作，并根據(jù)定長信號(hào)分別切割兩條連續(xù)的鑄鐵棒，實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄棒的準(zhǔn)確定長切割，切割后自動(dòng)返回初始位置，其切口深度為 35mm。再由壓斷機(jī)進(jìn)行壓斷。整個(gè)切割過程都由自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)。此次設(shè)計(jì)的主要工作分為兩大部分，第一部分為切割機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)，其中主要包括砂輪片的選擇、電機(jī)的選擇、砂輪片傳動(dòng)方式的選擇和優(yōu)化、電機(jī)和砂輪的安裝、各個(gè)氣缸力的計(jì)算及其參數(shù)選擇計(jì)算、滑動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)以及其他部分和整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。最后完成總裝圖、部件圖和零件圖。第二部分為電氣原理及控制部分的設(shè)計(jì)，主要包括氣動(dòng)控制原理圖的設(shè)計(jì)、電氣原理圖的設(shè)計(jì)、配線圖的設(shè)計(jì)、控制柜的設(shè)計(jì)及電路控制面板的設(shè)計(jì)。鑄棒線切割機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，性能安全可靠，操作方便可行，很好的實(shí)現(xiàn)了其預(yù)定功能。由 PLC 控制的氣動(dòng)隨動(dòng)鑄棒線切割機(jī)，由氣缸驅(qū)動(dòng)完成順序切割動(dòng)作過程。這種切割機(jī)具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)、修改方便、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。在本次設(shè)計(jì)過程中，經(jīng)過自己不懈的努力和指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)，各項(xiàng)任務(wù)都已經(jīng)順利完成并達(dá)到設(shè)計(jì)要求。但由于設(shè)計(jì)者經(jīng)驗(yàn)不足，知識(shí)能力有限，在設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤和疏漏再所難免，產(chǎn)品在性能方面也可能存在一些不足，欠妥之 31處，敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。 辭 謝厲經(jīng)幾個(gè)月時(shí)間的努力，我順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的全部內(nèi)容。通過這次設(shè)計(jì)，我對(duì)并對(duì)本專業(yè)有了較深刻的認(rèn)識(shí)和理解，同時(shí)學(xué)到了更多的關(guān)于機(jī)械方面的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)以及電氣控制方面的 相關(guān)知識(shí)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的歸納和總結(jié)，對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作有重要的指導(dǎo)意義和實(shí)踐意義。當(dāng)然我之所以順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)主要因?yàn)橹笇?dǎo)老師的屢不厭煩的教導(dǎo)。我將特別感謝我的導(dǎo)師高燕老師，她治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，知識(shí)淵博，經(jīng)驗(yàn)豐富，不但給我悉心指導(dǎo)，還帶領(lǐng)我參觀調(diào)研，使我更加體會(huì)到了一個(gè)令人尊敬的老師對(duì)學(xué)生無微不至的關(guān)懷，也賦予了我進(jìn)一步努力、不斷進(jìn)取的熱情。請(qǐng)?jiān)S我再次向高艷老師表示誠摯的謝意，感謝各位老師批評(píng)斧正。并祝各位老師身體健康，工作順利！ 32參考文獻(xiàn)[1] 徐 灝. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991[2] Shigley J E, Uicher J J.Theory of machines and mechanisms .NewYork:McGraw-Hill Book Company,1980[3] 蔡春源. 簡明機(jī)械零件手冊(cè). 北京：冶金工業(yè)出版社，1996.3[4] 王德璽，裴垠欣. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：煤炭工業(yè)出版社，1999 [5] D Y Yang, C H Lee,Analysis of three-dimension-al extrusion of section through curle dies by con-formal transformation[J] .International journal of Mechanics science,1978,(20)[6] Design and Performance of the Cycloid Speed Reducer. Machine Design. June,28 No13,1956[7] 陸鑫盛，周 洪.氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì). 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1995[8] Nikravesh P E. Computer-aided analysis of mechanical systems.[s.l]:Prentice-Hall Inc,1988[9] 許福玲，陳堯明. 液壓與氣壓傳動(dòng). 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，2000.5[10] 國科精工（上海）有限公司.自潤滑式線性導(dǎo)軌[11] 周 軍，海 心. 氣動(dòng)控制及 PLC. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，2001.8[12] 朱善君等.可編程序控制系統(tǒng). 北京：清華大學(xué)出版社，1994[13] 孫 桓，陳作模. 機(jī)械原理. 第五版. 北京：高等教育出版社，1996[14] Mattnies, Hans Jurgen.Einfuhrung in die plhydralik.Stuttgert,B.G.Toubner,1984 33 1目 錄引言摘要一一一 切割部分設(shè)計(jì)1.1 設(shè)計(jì)要求 ……………………………………………………………………… 61.2 方案設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………… 61.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………… 7第二章 夾緊部分設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)要求 ………………………………………………………………………182.2 方案設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………18第三章 縱橫行走部分設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)要求 ………………………………………………………………………203.2 方案設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………203.3 直線導(dǎo)軌的選擇計(jì)算 …………………………………………………………20第四章 PLC 概述4.1 可編程控制器 PLC的基本原理 ………………………………………………234.2 可編程控制器的特點(diǎn) …………………………………………………………24第五章 電氣控制線路的設(shè)計(jì)5.1電氣控制線路設(shè)計(jì)的一般要求 ………………………………………………255.2電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法 ……………………………………………………255.3氣動(dòng)原理圖的設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 26結(jié) 論 …………………………………………………………………………… 30謝 辭 …………………………………………………………………………… 31參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………… 32畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的概要我是 04 機(jī)/計(jì)（2）班的劉俊，通過 3 個(gè)月的努力完成了這套畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此我要感謝我的指導(dǎo)老師高艷老師和單位的各位幫助我完成的師傅們。當(dāng)然能夠順利的完成這套設(shè)計(jì)與本人的努力是分不開的。我們?cè)O(shè)計(jì)的鑄棒線切割機(jī)主要由三個(gè)大的部分組成，即切割部分、夾緊部分和縱橫行走部分。切割部分是由電極帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，由氣缸控制砂輪上下移動(dòng)完成切割。夾緊部分主要采用了一個(gè)氣動(dòng)夾緊機(jī)械手，電磁閥控制氣缸活塞的伸縮來實(shí)現(xiàn)夾緊和放松?？v橫行走部分是由氣缸控制縱向、橫向行走板，使之沿直線導(dǎo)軌前進(jìn)或返回。整個(gè)機(jī)器由 PLC 控制各個(gè)氣動(dòng)換向閥的電磁鐵，由氣缸驅(qū)動(dòng)完成順序切割動(dòng)作過程。而隨動(dòng)工作臺(tái)的隨動(dòng)前進(jìn)速度也可以通過夾緊機(jī)械手夾緊鑄棒使之與鑄棒速度同步。橫向切割時(shí)的切割速度可以通過氣缸來調(diào)節(jié)。與一般的切割機(jī)相比，這種切割機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：一、實(shí)現(xiàn)了機(jī)械工程和自動(dòng)控制的有效結(jié)合，機(jī)械部分采用機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)，整個(gè)設(shè)計(jì)過程中都進(jìn)行了綜合技術(shù)比較與經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。二、整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程都采用了氣壓傳動(dòng)控制，與液壓傳動(dòng)相比，氣壓傳動(dòng)有無介質(zhì)費(fèi)用、處理方便、無泄露污染、無介質(zhì)變質(zhì)等優(yōu)點(diǎn)。 三、在設(shè)計(jì)過程中，縱橫行走裝置采用了直線導(dǎo)軌，既提高了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度，又很大程度的減小了摩擦力，達(dá)到了節(jié)能的效果。四、整個(gè)切割過程都由 PCL 控制，以其結(jié)構(gòu)簡單合理、設(shè)備性能良好、使用壽命長、安全系數(shù)高等因素，滿足了自動(dòng)化大批量的生產(chǎn)要求。這種切割機(jī)具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)、修改方便、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。鑄棒線切割機(jī)在連續(xù)的鑄造中工作，它的工作是由 PLC 控制電磁閥，使電磁閥控制氣缸，并由氣缸驅(qū)動(dòng)與其連接的部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄棒的準(zhǔn)確定長切割，切割后自動(dòng)返回初始位置。一個(gè)切割機(jī)分別切割兩條鑄棒，其切口深度為35mm，然后由壓斷機(jī)進(jìn)行壓斷。鑄棒線切割機(jī)是一種既能有效的提高生產(chǎn)率，又在價(jià)格和使用方面能被廣大用戶所接受的一種新型的自動(dòng)控制切割機(jī)。由 PLC 控制的氣動(dòng)鑄棒切割機(jī)，其中融合了氣壓自動(dòng)控制、機(jī)器人技術(shù)和 PLC 控制技術(shù)。PLC 控制各個(gè)氣動(dòng)換向閥的電磁鐵，由氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成順序切割過程，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械設(shè)計(jì)、電器控制和氣動(dòng)控制的有效結(jié)合。這種切割機(jī)具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)、維修方便，生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景。切割部分主要有砂輪、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。切割方案：電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)砂輪片轉(zhuǎn)動(dòng)。夾緊機(jī)構(gòu)不但在切割之前機(jī)械手抓能夠根據(jù)事先收到的信號(hào)準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)到每個(gè)工位，而且在切割過程中要夾緊運(yùn)動(dòng)著的鑄鐵棒，使砂輪與鑄棒同步。夾緊部分是由氣缸推動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)夾緊和放松的。它是用一個(gè)機(jī)械手同時(shí)負(fù)責(zé)夾緊兩根鑄棒，根據(jù)需要對(duì)被切割的那條進(jìn)行夾緊?？v橫行走裝置主要是為了配合切割裝置和夾緊裝置，使砂輪片和夾緊機(jī)械手能夠在走刀過程中橫向移動(dòng)，迅速準(zhǔn)確地達(dá)到工作位，在切割過程中能夠隨著鑄棒縱向移動(dòng)，切完后在返回初始位置?？v橫行走裝置主要是為了實(shí)現(xiàn)切割機(jī)砂輪片的縱向和橫向移動(dòng)，使之完成切割動(dòng)作。鑄棒線切割機(jī)是針對(duì)鑄鐵在連續(xù)鑄造過程中的切割而采用的一種專門的切割機(jī)。連續(xù)鑄造過程主要由保溫爐、牽棒機(jī)、切割機(jī)和壓斷機(jī)組成，在工作過程中拉棒機(jī)能從保溫爐中同時(shí)拉出兩條鑄鐵棒。題目要求切割機(jī)在連續(xù)鑄造過程中工作，并根據(jù)定長信號(hào)分別切割兩條連續(xù)的鑄鐵棒，實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄棒的準(zhǔn)確定長切割，切割后自動(dòng)返回初始位置，其切口深度為 35mm。再由壓斷機(jī)進(jìn)行壓斷。整個(gè)切割過程都由自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)。此次設(shè)計(jì)的主要工作分為兩大部分，第一部分為切割機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)，其中主要包括砂輪片的選擇、電機(jī)的選擇、砂輪片傳動(dòng)方式的選擇和優(yōu)化、電機(jī)和砂輪的安裝、各個(gè)氣缸力的計(jì)算及其參數(shù)選擇計(jì)算、滑動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)以及其他部分和整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。最后完成總裝圖、部件圖和零件圖。第二部分為電氣原理及控制部分的設(shè)計(jì)，主要包括氣動(dòng)控制原理圖的設(shè)計(jì)、電氣原理圖的設(shè)計(jì)、配線圖的設(shè)計(jì)、控制柜的設(shè)計(jì)及電路控制面板的設(shè)計(jì)。鑄棒線切割機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，性能安全可靠，操作方便可行，很好的實(shí)現(xiàn)了其預(yù)定功能。由 PLC 控制的氣動(dòng)隨動(dòng)鑄棒線切割機(jī)，由氣缸驅(qū)動(dòng)完成順序切割動(dòng)作過程。這種切割機(jī)具有控制方便，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)、修改方便、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 實(shí) 習(xí) 報(bào) 告隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械制造技術(shù)的水平在不斷的提高，特別是隨著機(jī)電一體化技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)今世界機(jī)械制造業(yè)已將進(jìn)入全盤自動(dòng)化的時(shí)代。采用自動(dòng)化技術(shù)，不僅可以大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善制造系統(tǒng)適應(yīng)市場(chǎng)變化的能力，從而提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭能力。作為制造業(yè)自動(dòng)化主要組成部分的機(jī)械制造自動(dòng)化是企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、參與市場(chǎng)競(jìng)爭的基礎(chǔ)。對(duì)機(jī)械制造過程各個(gè)環(huán)節(jié)自動(dòng)化技術(shù)的了解，即在熟悉掌握機(jī)械制造的基本理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上，了解掌握現(xiàn)代機(jī)械制造的新手段、新方法、新技術(shù)，即自動(dòng)化的基本理念，是適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)對(duì)機(jī)械類專業(yè)人才培養(yǎng)需求以及自身適應(yīng)能力增強(qiáng)的必然需求。為了適應(yīng)機(jī)械類專業(yè)人才培養(yǎng)的發(fā)展，系統(tǒng)的掌握有關(guān)機(jī)械制造自動(dòng)化方面的基本原理，了解機(jī)械制造中各主要單元和系統(tǒng)的．自動(dòng)化方法以及各種自動(dòng)化裝置的工作原理和特點(diǎn)，并提高其應(yīng)用管理能力，我們?cè)诩磳厴I(yè)時(shí)去揚(yáng)州海威機(jī)械廠參觀實(shí)習(xí)。海威機(jī)械廠，國家認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)、全國用戶滿意企業(yè)、國家 CIMS工程典型應(yīng)用企業(yè)、航空工業(yè)十佳企業(yè)，擁有博士后流動(dòng)工作站， “海威”品牌被評(píng)為中國馳名商標(biāo)。機(jī)械工業(yè)信息中心對(duì)“全國機(jī)械制造業(yè)企業(yè)銷售收入前100 位”的統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，海威機(jī)械廠有限公司在全國機(jī)械制造業(yè)系統(tǒng)萬家企業(yè)排序中處于第 53 位；在汽車工業(yè)行業(yè)排序處于第 38 位；在江蘇?。ㄖ陛犑?、自治區(qū)）排序處于第 7 位。海威主要從事航空附件、摩托車和工程液壓等產(chǎn)品的研制及銷售，同時(shí)經(jīng)營進(jìn)出口貿(mào)易和第三產(chǎn)業(yè)，具有獨(dú)立的外經(jīng)、外貿(mào)和外事權(quán)，出口創(chuàng)匯多年位居行業(yè)前列。在航空產(chǎn)品的研制領(lǐng)域，海威具有雄厚的實(shí)力，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于飛機(jī)的液壓操縱、應(yīng)急動(dòng)力、起動(dòng)機(jī)、電源、燃油供輸、機(jī)輪和剎車等系統(tǒng)，多項(xiàng)技術(shù)和產(chǎn)品填補(bǔ)了國內(nèi)空白。新中國成立后，國產(chǎn)的每一架飛機(jī)上都有海威的產(chǎn)品。其麾下的揚(yáng)州航空機(jī)電液壓工程研究中心是中國航空機(jī)電液壓工程的專業(yè)研制中心，一流的硬件設(shè)施和高素質(zhì)的科研隊(duì)伍，使海威在產(chǎn)品研制、開發(fā)等方面將更具實(shí)力。 海威利用航空高尖端技術(shù)，相繼開發(fā)了摩托車、高壓葉片泵、電動(dòng)及液壓絞盤等民品。海威全面實(shí)施了 CIMS 工程，并作為全國唯一的示范企業(yè)參加國家“863 計(jì)劃”十五周年成就展。改革開放以來，海威引進(jìn)外資 1 億多美元，先后與日本、馬來西亞、德國、英國、意大利等國家的企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)建立了合資與合作關(guān)系。經(jīng)過 54 年的發(fā)展，海威現(xiàn)擁有包括合資企業(yè)在內(nèi)的參控股公司40 余家，取得了良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。海威機(jī)械廠共有下屬企業(yè) 15 家，我們參觀了其中的揚(yáng)州海威機(jī)械廠有限公司。揚(yáng)州海威機(jī)械有限公司是由海威機(jī)械廠有限公司與馬來西亞金獅集團(tuán)共同合資興建，投資總額 1.5 億美元，注冊(cè)資本 1.18 億美元，主要從事摩托車及其發(fā)動(dòng)機(jī)的研發(fā)、制造和銷售。公司生產(chǎn)的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)一部分裝配使用，一部分出口歐美和日本等地。由于時(shí)間緊張我們由海威的吳工程師帶領(lǐng)參觀了 34分廠和 35 分廠。34 分廠進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)加工，有多條 FIMS 生產(chǎn)線。我們參觀了其中的兩條生產(chǎn)線。35 分廠從事發(fā)動(dòng)機(jī)裝配。有六條裝配線。由于最近銷售行情不太好，海威機(jī)械廠有限公司就開了其中的四條裝配線。34 分廠主要從事的是發(fā)動(dòng)機(jī)的加工制造。它采用的是具有國際九十年代先進(jìn)水平的柔性生產(chǎn)制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)是由若干臺(tái)柔性加工設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，并能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)品種的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)多品種、中小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。我們所參觀的一條柔性制造系統(tǒng)（FMS） ，是海威機(jī)械廠于 1998 年花費(fèi) 200 萬美元從日本引進(jìn)，由 4臺(tái)臥式加工中心、一部有軌自動(dòng)運(yùn)輸小車組成，此外還有托盤緩沖站、工件裝卸站、中央刀庫、刀具預(yù)調(diào)儀、刀具進(jìn)出站、工件輸送機(jī)械手等。在工件裝卸站由操作者將工件毛坯安裝在托盤夾具上，由自動(dòng)運(yùn)輸小車將毛坯連同托盤夾具送到加工中心，如機(jī)床正在加工，則把毛坯送至托盤緩沖站進(jìn)行暫時(shí)存儲(chǔ)，等待加工；一旦機(jī)床加工單元空閑，便由機(jī)械手將工件輸送到空閑的機(jī)床上進(jìn)行切削加工；加工完畢后，再由機(jī)械手將加工完成的工件取下由自動(dòng)運(yùn)輸小車送至另一臺(tái)加工中心進(jìn)行下一道工序的加工。如此連續(xù)運(yùn)行，直到完成最后一道加工工序?yàn)橹?。整個(gè)加工過程由 PLC 控制。加工中心的刀庫可儲(chǔ)存 60 把刀具，換刀由機(jī)械手來完成，每次換刀時(shí)間僅僅需要 2 秒鐘，提高了生產(chǎn)的效率。另一條生產(chǎn)線是在 1995 年時(shí)從美國引進(jìn)的，該條生產(chǎn)線由多臺(tái)立式加工中心、鏈?zhǔn)捷斔蛶?、托盤緩沖站、夾具裝卸站組成。生產(chǎn)線采用網(wǎng)絡(luò)式輸送方式，工件夾具裝在輸送帶上，由輸送帶將工件送入托盤緩沖站，托盤緩沖站將工件送入加工中心加工，加工完成后再取出工件，在由輸送帶送入下一個(gè)加工中心進(jìn)行下一道工序加工。在輸送帶上和加工中心里安裝了傳感器，能夠判斷加工中心現(xiàn)在是否在加工工件，傳感器將數(shù)據(jù)傳送給 PLC，由 PLC 處理數(shù)據(jù)后返回，這樣就可以將工件分別送入空閑的加工中心，這樣提高了生產(chǎn)線的柔性，提高了生產(chǎn)效率。35 分廠主要從事的是摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配。它有六條流水生產(chǎn)線，每條生產(chǎn)線大約有二三十個(gè)工人，每條生產(chǎn)線可加工出不同型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)。采用流水線式裝配發(fā)動(dòng)機(jī)，每個(gè)工人只完成一道裝配工序，這樣可提高生產(chǎn)效率，加快了裝配的時(shí)間，而且裝配工人技術(shù)要求不高，這樣大大降低了生產(chǎn)成本。裝配線每隔 30～40 秒便有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)下線。每條生產(chǎn)線裝配好的發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳輸帶運(yùn)輸?shù)桨l(fā)動(dòng)機(jī)檢驗(yàn)處，檢驗(yàn)處工人檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)能否正常啟動(dòng)，判斷是否發(fā)動(dòng)機(jī)合格。由于每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的試驗(yàn)時(shí)間約為 3 分鐘，而每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)僅需 30-40 秒就下線，所以采用多條檢驗(yàn)線同時(shí)檢驗(yàn)，多個(gè)工人同時(shí)檢驗(yàn)一種型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的檢驗(yàn)方法，加快檢驗(yàn)速度，提高了生產(chǎn)效率。這次在揚(yáng)州海威有限公司參觀的收獲是很多的。首先，它開拓了我們的知識(shí)面，使我們了解到了很多在書本上學(xué)不到的知識(shí)，增長了我們的知識(shí)面，如對(duì)柔性制造系統(tǒng)、裝配流水線等有了一定程度的了解；第二，我們所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)都是一些理論上的知識(shí)，而此次參觀所學(xué)到的都是些實(shí)踐方面的知識(shí)，所以充分做到了理論與實(shí)踐的相結(jié)合；第三，我們都即將踏上工作崗位，我們中有些人也將從事這個(gè)方面的工作，所以說這次的參觀應(yīng)該可以為將來的工作做一下鋪墊。