642 PLC控制機械手設計
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本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 （ 論 文 ） 第 頁 共 頁目 次 1 引言（或緒論） 11.1 機械手及其組成 11.2 機械手的分類 21.3 應用機械手的意義 31.4 機械手的發(fā)展概況 32 機械手的設計 52.1 機械手設計的總體方案52.2 機器人的規(guī)格參數62.3 氣動部件設計的簡要分析 73 機械手的計算 173.1 設計手臂結構應注意的問題173.2 小車的設計及計算 234 機械手臂的工作原理 214.1 氣動原理圖 254.2 電磁鐵動作程序表 274.3 機械手的緩沖和定位 28結論 29致謝 30參考文獻31附錄 A 裝配圖 28附錄 B 零件圖 28
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上傳時間：2017-10-26
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plc
控制
節(jié)制
機械手
設計
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642 PLC控制機械手設計,plc,控制,節(jié)制,機械手,設計
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