無人機(jī)培訓(xùn)講義

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. 農(nóng)民工無人機(jī)培訓(xùn)講義（一） 培訓(xùn)內(nèi)容 無人機(jī)知識講座 上課日期 2017-12-10 培訓(xùn)對象 2017年扶貧創(chuàng)業(yè)致富帶頭人培訓(xùn)班全體學(xué)員 培訓(xùn)單位 黑龍江省延壽縣職業(yè)技術(shù)教育中心學(xué)校 教 師 戴宏偉 聯(lián)系方式 13644562906 教 學(xué) 內(nèi) 容 1.什么是無人機(jī)？ 1.1無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡稱，英文縮寫“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。 1.2無人機(jī)的起源 一戰(zhàn)時(shí)期、英國、 軍事目的 二戰(zhàn)中無人靶機(jī)用于訓(xùn)練防空炮手 2.無人機(jī)的分類 2.1 按用途分類 軍用無人機(jī) 民用無人機(jī) 2.2 按平臺構(gòu)型分類 2.2.1固定翼無人機(jī) 2.2.2旋翼無人機(jī)（單旋翼、多旋翼） 2.2.3無人飛艇 2.2.4傘翼無人機(jī) 2.2.5撲翼無人機(jī) 2.3 按尺度分類（民航法規(guī)） 微型無人機(jī) 空機(jī)質(zhì)量小于等于7KG 輕型無人機(jī) 7－116KG 速度<100Km/小時(shí) 高度<3000米 小型無人機(jī) 小于等于5700KG 大型無人機(jī) 空機(jī)質(zhì)量大于5700KG 3. 無人機(jī)的應(yīng)用（民用） ? 電力巡檢 ? 警用消防 ? 環(huán)境監(jiān)測 ? 影視劇拍攝 婚慶航拍 ? 送快遞、送戒指、送人（億航184） ? 遙感測繪 ? 應(yīng)急救援 ? 農(nóng)林植保 4. 常見植保無人機(jī) 4.1單旋翼植保無人機(jī) 4.1.1 單旋翼油動(dòng)植保無人機(jī) 長沙拓航單旋翼油動(dòng)植保無人機(jī) 常州中飛航空單旋翼油動(dòng)植保無人機(jī) 4.1.2 單旋翼電動(dòng)植保無人機(jī) ? 無錫漢和-水星一號植保無人機(jī) ? 高科新農(nóng)HY-B-15L植保無人機(jī) ? 高新—S40 載荷20L 4.2 多旋翼植保無人機(jī) ? 深圳大疆創(chuàng)新 ? 廣州極飛科技 ? 北方天途航空 ? 高科新農(nóng) ? 天鷹兄弟 ? 全豐航空 ? 易瓦特EWATT ? 天翔航空 4.2.1大疆MG-1S 4.2.2極飛P20 4.2.3北方天途航空 4.2.3.1北方天途 M6A 4.2.3.2北方天途M6A pro 4.2.3.3北方天途M6E 4.2.3.4北方天途M8A 4.2.3.5北方天途M8A pro 4.3 高科新農(nóng)M23 5. 植保無人機(jī)的學(xué)習(xí)內(nèi)容 ? 無人機(jī)的飛行操作技術(shù) ? 無人機(jī)的植保作業(yè)技術(shù) ? 無人機(jī)的現(xiàn)場維修技術(shù) ? 農(nóng)藥知識 ? 無人機(jī)法律法規(guī) 5.1 飛行技術(shù)一般學(xué)習(xí)過程 ? 電腦模擬飛行練習(xí)（學(xué)習(xí)遙桿的操作方法） ? 利用玩具飛行器練習(xí)（體會速度與力量） ? 無人機(jī)室外實(shí)際飛行練習(xí)（實(shí)習(xí)） 5.1.1電腦模擬器軟件介紹 ? 鳳凰模擬器（PhoenixRC） ? XTR ? RealFlight(G5、G6、G7） ? AeroFly ? FMS 5.1.2玩具多旋翼飛行器練習(xí)方法 ? 懸停練習(xí)（體會速度與力量） ? 熟練遙桿的操作方法，形成條件反射 ? 四位懸停練習(xí)：對尾、對左、對右、對頭 ? 簡單航線練習(xí)：前后、左右、旋轉(zhuǎn) 5.1.3無人機(jī)室外實(shí)際飛行練習(xí)（實(shí)習(xí)） 方法 ? 起飛前的檢查 ? 懸停練習(xí) ? 直線航線：前后飛行、左右飛行、旋轉(zhuǎn) ? 矩形航線 ? 圓周航線 ? 8字航線 ? 定點(diǎn)降落 5.2無人機(jī)的植保作業(yè)技術(shù) ? 熟悉DJI MG APP操作界面及參數(shù)設(shè)置 ? 手動(dòng)作業(yè)模式下的操作方法 ? 增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式下的操作方法 ? 智能作業(yè)模式下的操作方法 ? 智能規(guī)劃作業(yè)系統(tǒng)的使用與作業(yè)方法 5.3無人機(jī)的現(xiàn)場維修技術(shù) ? 各種調(diào)試與設(shè)備的校準(zhǔn)（軟故障） ? 更換槳葉（硬故障） ? 更換電調(diào) ? 更換機(jī)臂 ? 更換腳架 ? 噴嘴阻塞的處理 5.4農(nóng)藥知識 ? 農(nóng)藥劑型的認(rèn)識 ? 農(nóng)藥的分類 ? 農(nóng)藥的混配技術(shù) ? 如何避免產(chǎn)生飛防藥害 5.4.1農(nóng)藥劑型的認(rèn)識 ? 粉劑（DP） ? 可濕性粉劑（WP） ? 水分散粒劑（WG） ? 懸浮劑（SC） ? 微乳劑（ME） ? 水乳劑（EW） ? 水劑（AS） ? 乳油（EC） 5.4.2農(nóng)藥的分類 5.4.2.1按防治對象可分為類 ? 殺蟲劑 ? 殺菌劑 ? 除草劑 ? 植物調(diào)節(jié)劑 ? 殺線蟲劑 ? 殺鼠劑 5.4.2.2 殺蟲劑按作用方式分類 ? 胃毒劑 只有被昆蟲取食后經(jīng)腸道吸收進(jìn)入體內(nèi)，到達(dá)靶標(biāo)才起到毒殺作用的藥劑，如：敵百蟲、樂果、毒死蜱 ? 觸殺劑 接觸到蟲體表皮后便可起到毒殺作用的藥劑。如：敵敵畏、辛硫磷 ? 內(nèi)吸劑 被植物吸收后，傳導(dǎo)運(yùn)輸?shù)狡渌课唤M織，使害蟲吸食后中毒死亡。 如：阿維菌素、吡蟲啉 ? 熏蒸劑 以氣體狀態(tài)通過昆蟲呼吸器官進(jìn)入體內(nèi)而引起昆蟲中毒死亡的藥劑。如：敵敵畏、氯化苦 5.4.2.3 殺菌劑按作用方式主要分類 ? 保護(hù)性殺菌劑 在病害流行前施藥保護(hù)作物免受傷害，如：多菌靈、百菌清等 ? 治療性殺菌劑 作物已經(jīng)感病以后利用殺菌劑殺死病菌，如：三唑酮、苯醚甲環(huán)唑 ? 鏟除性殺菌劑 對病原菌有直接強(qiáng)烈殺傷作用的藥劑，這類藥劑為植物生長期所不能忍受，故一般只用于播前土壤處理、植物休眠期或種子處理。 5.4.2.4 按可不可在植體內(nèi)傳輸分為類 ? 輸導(dǎo)型除草劑 乙草胺、苯磺隆、煙嘧磺隆 ? 觸殺型除草劑 百草枯、草銨膦 5.4.2.5 按對噴灑的作物是否有選擇性分類 ? 選擇性除草劑 施用之后對一種或幾種植物是安全的，而對另一些植物可起到抑制生長或殺死的藥劑， 如：水稻除稗劑氰氟草酯、五氟磺草胺等 ? 滅生性除草劑 在常用劑量下可以殺死所有接觸到藥劑的綠色植物的藥劑，如：草銨膦 5.4.3農(nóng)藥的混配技術(shù) ? 嚴(yán)格按照 葉面肥、懸浮劑、水劑、微乳劑、乳油、助劑 混配順序進(jìn)行 ? 必須堅(jiān)守“二次稀釋”的原則 ? 現(xiàn)用現(xiàn)配，不宜久放 ? 先分別稀釋，再混合 5.4.4如何避免產(chǎn)生飛防藥害 5.4.4.1 產(chǎn)生飛防藥害的原因 ? 噴灑過量 ? 在不正確的作物生長時(shí)期噴灑 ? 農(nóng)藥本身質(zhì)量問題 劣質(zhì)、假藥、高毒 ? 某些藥不能在某種作物上施用（毒死蜱不能打煙草） ? 敏感農(nóng)藥混配性差（醚菌酯與乳油類產(chǎn)品混配多發(fā)生藥害） ? 無人機(jī)專屬藥害（濃度過高：乳油制劑稀釋50倍時(shí)產(chǎn)生藥害） ? 噴藥器具未清洗干凈（如：除草劑未清洗干凈） 5.4.4.2如何避免產(chǎn)生飛防藥害 ? 選擇正規(guī)廠家研發(fā)生產(chǎn)的農(nóng)藥藥劑 ? 掌握基本的用藥知識 ? 學(xué)會小范圍破壞性試驗(yàn)（用小噴壺加大用藥濃度） ? 使用驗(yàn)證過的配方 ? 不清楚的混配或者改變配方多咨詢請教 ? 使用環(huán)保、低毒水性化農(nóng)藥 5.5無人機(jī)法律法規(guī) ? 中國民用航空局《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》2013年11月8日 ? 《通用航空飛行管制條例》 ? 《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》 ? 中國民航局發(fā)布的《民用無人駕駛航空器從事經(jīng)營*飛行活動(dòng)管理辦法（征求意見稿）》 ? 民用航空局下發(fā)的《民用無人機(jī)駕駛員管理》 ? 質(zhì)量在250克以上的無人機(jī)實(shí)施登記注冊 6. 無人機(jī)執(zhí)照（認(rèn)證） ? AOPA培訓(xùn)合格證 ? UTC認(rèn)證 ? ASFC航模駕照 6.1 AOPA認(rèn)證 6.1.1 AOPA：中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會 （Aircraft Owners and Pilots Association Of China，AOPA-China） 國務(wù)院批準(zhǔn)、民政部注冊、中國民用航空局主管的代表通用航空行業(yè)的全國性行業(yè)協(xié)會，也是國際航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（IAOPA）的國家會員，也是其在中國（包括臺灣、香港、澳門）的唯一合法代表。 中國民用航空局授權(quán)中國AOPA管理無人機(jī)駕駛員資質(zhì) 6.1.2 AOPA培訓(xùn)合格證 1）持有AOPA證書可以使用對應(yīng)類別、級別的無人機(jī)進(jìn)行商業(yè)飛行； 2）申請飛行計(jì)劃時(shí)的人員證照憑證； 3）中國民航局《民用航空飛行標(biāo)準(zhǔn)管理?xiàng)l例》（2016征求意見稿）第一百一十四條，使用未按照法規(guī)要求培訓(xùn)的人員操作無人機(jī)的，對運(yùn)營人處3000元以上10萬元以下罰款； 4）注意：重量小于等于7公斤的微型無人機(jī)，飛行范圍在目視視距內(nèi)半徑500米、相對高度低于120米范圍內(nèi)，以及在室內(nèi)飛行的，在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)的無人機(jī)，無須證照管理。 6.2 大疆UTC認(rèn)證 ? 慧飛無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心（Unmanned Aerial Systems Training Center，UTC），是大疆創(chuàng)新的全資子公司，運(yùn)營無人機(jī)培訓(xùn)服務(wù)。 ? 中國航空運(yùn)輸協(xié)會（CATAGA）和中國成人教育協(xié)會（CAEA）認(rèn)證的《UTC無人駕駛航空器系統(tǒng)操作手合格證》+慧飛頒發(fā)的《慧飛無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心學(xué)員合格證書》 ? 證書主要是：職業(yè)技能培訓(xùn)證書 ? 持證的意義更在于證明學(xué)員在無人機(jī)某個(gè)專業(yè)領(lǐng)域獲得全面的、系統(tǒng)性的、有針對性的培訓(xùn)，并順利通過考核畢業(yè)，具備相應(yīng)的技術(shù)水平。持證還意味著進(jìn)入慧飛培訓(xùn)中心的人才庫，通過慧飛設(shè)立的就業(yè)部門獲得就業(yè)機(jī)會。 6.3 ASFC認(rèn)證 ? 中國航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(AERO PORTSFEDERATlON OF CHINA)，簡稱中國航協(xié)(ASFC)，是具有獨(dú)立法人資格的全國性群眾體育組織，是中華全國體育總會的團(tuán)體會員，負(fù)責(zé)管理全國航空體育運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，是代表中國參加國際航空聯(lián)合會及相應(yīng)國際航聯(lián)活動(dòng)以及組織全國性的體育競賽的唯一合法組織。 ? 參加國際航空聯(lián)合會舉辦的賽事，需要有中國航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會（ASFC）的會員證。 ? 參加國家級航模比賽也要持有ASFC會員證。 7.青少年航模運(yùn)動(dòng) 7. 1 南航自主招主計(jì)劃（略） 7. 2 南航自主招主計(jì)劃（略） .