641 外筒襯套零件機(jī)械加工工藝及鉆模銑床夾具設(shè)計(jì)【CAD圖+工序卡片+文獻(xiàn)翻譯+說(shuō)明書(shū)】
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機(jī)器人使計(jì)算機(jī)科學(xué)人性化機(jī)器人也使計(jì)算機(jī)更加實(shí)用,真實(shí),實(shí)際和直接,從而鼓舞新的一代科學(xué)家對(duì)這個(gè)領(lǐng)域產(chǎn)生濃厚的興趣 計(jì)算機(jī)科學(xué)已經(jīng)失去了吸引力,但是機(jī)器人可起到很好的作用,即使計(jì)算機(jī)行業(yè)已經(jīng)滲透到我們生活每方面,cs作為一個(gè)研究領(lǐng)域經(jīng)常被視為與相同生活分離的,因此為了建立相關(guān)聯(lián)系,人性化機(jī)器人教育學(xué)(IPER,www.roboteducationorg)正在開(kāi)發(fā)人性化機(jī)器人,軟件,課程去教授計(jì)算機(jī)軟件基礎(chǔ)課程,具有適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)理念和培訓(xùn),是計(jì)算機(jī)軟件更人性化,誰(shuí)該為目前缺少興趣負(fù)責(zé),但是計(jì)算機(jī)軟件教育長(zhǎng)期以來(lái)“學(xué)生排斥”伴隨著可能是社會(huì)行業(yè)的慣例和不幸的好萊塢式的成見(jiàn),盡管有佷多希望(如卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和喬治亞理工學(xué)院),但總體上來(lái)說(shuō),比較少的學(xué)生參加計(jì)算機(jī)軟件課程。 再次,也許缺乏興趣,只是反映了美國(guó)的經(jīng)濟(jì)狀況,但是你看看過(guò)去20年的這些數(shù)字,至少,一些變量不能解釋成經(jīng)濟(jì)繁榮和蕭條,婦女和少數(shù)民族在計(jì)算機(jī)行業(yè)占得比例是很少的,然而,在25年前他們的人數(shù)在美國(guó)達(dá)到高峰,從1998年至2004年女性在計(jì)算機(jī)軟件行業(yè)的比例下降了百分之八十,從百分之一點(diǎn)五下降到百分之零點(diǎn)二五,根據(jù)洛杉磯加利福尼亞大學(xué)高等教育研究所(www.gseis.ucla.edu/her i/heri.html)對(duì)所有類型的學(xué)生來(lái)說(shuō),這個(gè)趨勢(shì)與CS客觀的聲譽(yù)有關(guān),正如反映在下降的招生人數(shù)上,而且根據(jù)高等教育研究所,繼最近在CS性別問(wèn)題的研究,現(xiàn)在我們知道更多有關(guān)CS教育的弱點(diǎn),最值得注意的是,學(xué)生的個(gè)人價(jià)值與CS教育環(huán)境不一致,例如,在實(shí)驗(yàn)室里,長(zhǎng)期孤獨(dú)的時(shí)間里,糾結(jié)細(xì)節(jié)是與學(xué)生所要找尋的是相反的,如果CS教育工作者面對(duì)這一事實(shí)和發(fā)展需要解決它的教學(xué)原則,我們希望至少在CS教育日益嚴(yán)重的危機(jī)可能得到改善,為此,我和在IPRE的同事制定和實(shí)施了一項(xiàng)多年的項(xiàng)目,這個(gè)項(xiàng)目創(chuàng)新的介紹CS課程和可以激勵(lì)所有學(xué)生的教材設(shè)計(jì),課程圍繞一個(gè)小型的個(gè)人計(jì)算機(jī),(約一本平裝書(shū)的大小)暫時(shí)命名為在佐治亞技術(shù)研究所正在開(kāi)發(fā)的“陀螺”(參圖在這里)我們的愿望是每個(gè)學(xué)生將購(gòu)買一個(gè)在大學(xué)書(shū)店,一個(gè)零售大約為150美元,使用他們貫穿整個(gè)CS的探索,IPRE的首創(chuàng)資金來(lái)自微軟的一百萬(wàn)美元的贈(zèng)款,其宣布成立是在2006年7月。像“機(jī)器人舞蹈”項(xiàng)目代表了一個(gè)更自然的學(xué)習(xí)環(huán)境,注重創(chuàng)意不只是正確的。乍一看,使用機(jī)器人可能聽(tīng)起來(lái)像一個(gè)比較怪的方式來(lái)吸引那些在傳統(tǒng)上被嚇到的學(xué)生進(jìn)入CS行業(yè),排除在外,或淘汰出該領(lǐng)域,人們可以想象機(jī)器人只會(huì)是問(wèn)題惡化而不是幫助緩減它,而CS是根本上解決問(wèn)題,在課堂上給學(xué)生分配實(shí)例問(wèn)題 可以影響他們?nèi)绾慰创鼵S的實(shí)用性和相關(guān)性,例如,導(dǎo)師解析編譯器的例子已經(jīng)失去了在日常生活中與CS接觸的機(jī)會(huì),專門使用小團(tuán)體的例子是相當(dāng)于計(jì)算機(jī)科學(xué),計(jì)算機(jī)科學(xué)家,我們必須提供即刻贊賞和理解所有動(dòng)機(jī)。在這種情況下,機(jī)器人提供內(nèi)在動(dòng)機(jī),教師與學(xué)生探索科學(xué)與工程的背后,學(xué)生繼續(xù)的原因是(如好玩,好奇心,向家庭和朋友炫耀)同那些傳統(tǒng)上的理解是不同的,當(dāng)一個(gè)學(xué)生寫(xiě)一個(gè)程序產(chǎn)生輸出是“5”后來(lái)發(fā)現(xiàn)正確的輸出是“4”教師可能會(huì)嘗試激發(fā)學(xué)生在藝術(shù)和科學(xué)調(diào)試方面內(nèi)在的興趣,然而生產(chǎn)正確答案的目標(biāo)只是激勵(lì)一些學(xué)生,而其他人看到的只是“請(qǐng)教練”,現(xiàn)在考慮一個(gè)任務(wù),讓學(xué)生編寫(xiě)一個(gè)舞蹈機(jī)器人的程序,拋開(kāi)正確答案的觀念,此外,教師不必人為激勵(lì)學(xué)生,因?yàn)閷W(xué)生有他們自己的動(dòng)機(jī),他們啟動(dòng)調(diào)試會(huì)話,渴望了解和修復(fù)程序,不是因?yàn)閷?dǎo)師認(rèn)為是錯(cuò)的,但是因?yàn)闄C(jī)器人沒(méi)有做他們想要它做的,像“機(jī)器人舞蹈”項(xiàng)目代表了一個(gè)更自然的學(xué)習(xí)環(huán)境,注重的是創(chuàng)意而不只是正確。陀螺儀的主程序在學(xué)生的電腦上運(yùn)行,傳感器的信息通過(guò)無(wú)線連接傳到筆記本電腦上,繼電器控制命令返回到機(jī)器人那里,傳感器包括彩色攝像機(jī),車輪位置和麥克風(fēng)(鮑爾奇塔克,本.啊克塞爾羅德,佐治亞理工學(xué)院的丹尼爾.沃克,佐治亞特蘭大的基思.奧哈拉)我們所說(shuō)的在課堂上的個(gè)人機(jī)器人是建立在創(chuàng)意巨人的肩膀上的,包括:卡雷爾,以ASCII字符的形式或只有幾個(gè)像素高的機(jī)器人玩具,他通過(guò)網(wǎng)格世界落呼機(jī),愛(ài)麗絲,呈現(xiàn)精美的字符控制(如雞,雪人,烤箱)它允許學(xué)生創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)的故事,樂(lè)高提,這些構(gòu)建自己的機(jī)器人打包作為一個(gè)套件,(樂(lè)高頭腦風(fēng)暴)我們?cè)谡n堂個(gè)人機(jī)器人身上加上視覺(jué)對(duì)話,它會(huì)從包裝盒里出現(xiàn),以一個(gè)小雞蛋或一個(gè)小生物的形式在自己的車輪周圍滾動(dòng),學(xué)生寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的控制程序或即時(shí)通訊等其他機(jī)器人,采用IMS讓他們協(xié)調(diào)機(jī)器人的行為,他們將在現(xiàn)實(shí)世界的墻壁和重立的環(huán)境下運(yùn)作,與卡雷爾的蜂鳴器標(biāo)簽的網(wǎng)格世界是完全不相同的,此外,被稱作Myro的軟件,可以用在真正的機(jī)器人任項(xiàng)目中,我們正在開(kāi)發(fā)機(jī)器人的動(dòng)作,反應(yīng)和環(huán)境遙感,(Myro是在IronPython和#上運(yùn)行,網(wǎng)絡(luò)和單聲道,開(kāi)源代碼實(shí)現(xiàn)),這將有助于學(xué)生進(jìn)步,從入門課程到更高級(jí)的概念(如數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和面向?qū)ο缶幊蹋┻@將能夠控制各種 各種模擬,教育和商業(yè)機(jī)器人,包MobileRobots.com 的先驅(qū),iRobot.com的倫巴,樂(lè)高機(jī)器人,它將加強(qiáng)學(xué)生了解軟件內(nèi)執(zhí)行意為著什么,盡管有物理世界的約束和因素,幫助帶來(lái)一種真實(shí)感的教室,這是無(wú)可替代的。 遵循哲學(xué)原理“教學(xué)的可擴(kuò)展性”,IPER看起來(lái)更像簡(jiǎn)單的工具,立即理解和使用,給學(xué)生們提供了很大的幫助,就像那些成熟的學(xué)生的教學(xué)的腳手架(pyrorobotics.org/aaai05-pyro-tutorial.pdf ). Python這個(gè)工具語(yǔ)言是直觀的,強(qiáng)大的,易于學(xué)習(xí)的(www.python.org)我們幾年來(lái)一直在探索其使用在CS教育,現(xiàn)在,我們希望發(fā)展和支持一個(gè)圖書(shū)館,超越Myro,陀螺儀,和教學(xué)法的可擴(kuò)展性的硬件,軟件和課件工具的Python教學(xué)CS。機(jī)器人是沒(méi)有克服的銀彈,目前難以吸引和保持。但他們可以組合使用,與其他思想創(chuàng)造一個(gè)更加有意義的,方便的,有趣的,智力挑戰(zhàn)的教學(xué)。我們希望他們不限成員名額的分配和可擴(kuò)展性的教學(xué)框架,將有助于吸引,激勵(lì),訓(xùn)練,保持大量的學(xué)生和不同群體,我們的宗旨是為他們找到更滿意的CS,以及和完善其計(jì)算思維,創(chuàng)造力,和職業(yè)抱負(fù)的地方。2007年的春天,在布林莫爾學(xué)院和佐治亞理工學(xué)院,我們?cè)诮淌依餃y(cè)試這些想法,然后再接下的三年里探索可能性,如果一切順利的話,也許這些個(gè)人機(jī)器人將有助于CS恢復(fù)它曾經(jīng)的吸引力。參考文獻(xiàn)1guzdial,M.簡(jiǎn)介:Python中的計(jì)算和編程多媒體教學(xué)。Prentice Hall出版社上部馬鞍河,新澤西州,2004年的火焰兵機(jī)器人項(xiàng)目pyrorobotics.org2馬戈利斯,J .和A .費(fèi)雪,解鎖的俱樂(lè)部:婦女計(jì)算機(jī)行業(yè)。麻省理工學(xué)院出版社,劍橋,麻省,2003。3帕蒂思,卡雷爾機(jī)器人:介紹編程的藝術(shù),第二版。約翰威利父子,股份有限公司,紐約,19944vegso,J.在CS之間主要下降的新生計(jì)算研究新聞17日,3(2005年5月)www.cra.org/CRN/articles/may05/vegso道格拉斯布蘭克(dblankbrynmawr.edu)是濱州Bryn Mawr計(jì)算機(jī)科學(xué)在布林莫爾學(xué)院的副教授, IPRE是聯(lián)合項(xiàng)目的佐治亞技術(shù)研究所,布林莫爾學(xué)院和微軟研究院是由塔克鮑爾奇佐治亞理工學(xué)院管理的
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外筒襯套零件機(jī)械加工工藝及鉆模銑床夾具設(shè)計(jì)【CAD圖+工序卡片+文獻(xiàn)翻譯+說(shuō)明書(shū)】
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