0016-D85推土機(jī)齒輪工藝及刀具設(shè)計(jì)

0016-D85推土機(jī)齒輪工藝及刀具設(shè)計(jì),d85,推土機(jī),齒輪,工藝,刀具,設(shè)計(jì) I 摘 要 齒輪是機(jī)械系統(tǒng)中常用的一種傳動零件，它可用來傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動 和動力。它具有功率范圍大、傳動效率高、傳動比較準(zhǔn)確、使用壽命長、工作安全可 靠等特點(diǎn)。當(dāng)前，國際國內(nèi)在汽車、拖拉機(jī)等行業(yè)的齒輪大批大量的生產(chǎn)中，常采用 滾-剃-珩工藝。由于剃齒對齒輪齒形誤差的修正能力有限，因此備用的剃前齒輪精度一 般都不低于 8 級，剃前滾刀的精度一般制成 A 級，插齒刀的精度大都也制成 A 級。 D85 推土機(jī)齒輪有大小兩個(gè)齒，根據(jù)該齒輪實(shí)際情況，大齒輪宜采用滾齒的加工方法， 小齒輪采用插齒的加工方法，花鍵孔采用兩次拉削的加工方法。齒輪滾刀是用于加工 外嚙合直齒齒輪和斜齒齒輪最常用的刀具，滾齒加工方法的生產(chǎn)效率比插齒、磨齒等 加工方法高。剃前滾刀的主要作用是加工符合剃齒要求的剃前齒輪，由于剃前滾刀齒 形的特殊要求，使剃前滾刀的設(shè)計(jì)比普通齒輪滾刀設(shè)計(jì)復(fù)雜得多，其設(shè)計(jì)效率低，周 期長，計(jì)算工作量大，對設(shè)計(jì)者要求較高。拉刀也是機(jī)械加工中常用的一種刀具，拉 削可加工內(nèi)表面（如各種型孔、鍵槽、花鍵孔等）和外表面（如平面、半圓弧面和組 合表面等）拉削加工效率高，精度高?；ㄦI孔加工宜采用兩次拉削的方法，第一次采 用梯形齒粗拉刀，第二次采用漸開線齒拉刀。 關(guān)鍵詞：齒輪 工藝 加工方法 漸開線花鍵拉刀 剃前滾刀 Abstract II Abstract Gear is a kind of transmission part of mechanical system.It can be used to transfer motion and power of any two axis in space.It has characteristics of large power extension,highdrive,efficiency,longlife,safeandcredibility and so on.Nowadays,generating process,shaving process and lapping with corundum process are used in the manufacture of car gears and tractor gears.As gear shaving is limited in amend tooth error, precision of preshaving gear ususlly no less than eight level , precision of preshaving hob usually be made to A level , precision of pinion shaped cutter also be made to A level.The gear of D85 bulldozer has two gears.One is large and the other is small according to the actual situation.The large one ought to used the method of hobbing and the small one ought to used the method of shaping.The spline aperture ought to used the method of draw hole.Hob is one familiar reamer that used to processs spur gears and helical gears.The efficiency of hobbing is higher than shaping and lapping,the main function of preshaving hob is to process the preshaving gears,which complies with the requirements of shaving gears.Because of the especial requirement of gear form of preshaving hob The design of preshaving hob is more comples than common gear hob.The design method is inefficience，takes much time,and requires highly of designers.Drawwing reamer is a common reamer it can process a lot kind of surface ,and the spline hole adopt the method of drawing. Keywords: gear technics Processing methods Involute Spline Broach preshaving hob 1 第 1 章 緒 論 本課題是“D85”推土機(jī)齒輪的機(jī)械加工工藝規(guī)程的編制及工藝裝備的設(shè)計(jì)，齒輪 是推土機(jī)上必不可少的傳動部件，它有著傳動平穩(wěn)的作用，因此在加工時(shí)，零件的配 合部分需要精加工，保證其配合準(zhǔn)確，提高其推土機(jī)的綜合性能，又因?yàn)楸患庸ち慵?的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜加工難度大，需進(jìn)行專用刀具、夾具的設(shè)計(jì)與裝配。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我們學(xué)習(xí)完大學(xué)階段的機(jī)械類基礎(chǔ)和技術(shù)基礎(chǔ)課以及專業(yè)課程之后 的一個(gè)綜合性的考查，它是將設(shè)計(jì)和制造知識有機(jī)的結(jié)合，并融合現(xiàn)階段機(jī)械制造業(yè) 的實(shí)際生產(chǎn)情況和較先進(jìn)成熟的制造技術(shù)的應(yīng)用，而進(jìn)行的一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練， 通過本次的訓(xùn)練，將有助于我們對所學(xué)知識的理解，并為后續(xù)的課程學(xué)習(xí)以及今后的 工作打下一定的基礎(chǔ)。 1.1 機(jī)械制造業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的地位 制造業(yè)是將制造資源（物料、能源、設(shè)備、工具、技術(shù)、信息和人力）通過制造 過程轉(zhuǎn)化為可供人們使用與利用的工業(yè)品和生活消費(fèi)品的行業(yè)。機(jī)械制造業(yè)就是制造 具有一之定形狀和尺寸的零件或產(chǎn)品，并把它們裝配成機(jī)械裝備的行為。 機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品即可以直接供人們使用，也可以為其他行業(yè)的生產(chǎn)提供裝備， 這些行業(yè)的產(chǎn)品再被人們所使用。社會的各行務(wù)業(yè)使用的各式各樣的機(jī)器、機(jī)械、儀 器和工具等都是機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品。我們的日常生活中，從身上穿的，戴的、到吃的、 用的都不開機(jī)械制造業(yè)。因此，機(jī)械制造業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要的地位，是一個(gè)國 家和地區(qū)發(fā)展的重要基礎(chǔ)及有力支柱，特別是在發(fā)達(dá)國家，它創(chuàng)造了 1/41/3 的國民 收入。在我國，工業(yè)（主體是制造業(yè)）占國民經(jīng)濟(jì)比重的 45%，是我國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重 點(diǎn)。從某種意義上講，機(jī)械制造水平的高低是衡量一個(gè)國家國民經(jīng)濟(jì)綜合實(shí)力和科學(xué) 技術(shù)水平的重要指標(biāo)。 1.2 機(jī)械制造技術(shù)狀況 自 20 世紀(jì) 80 年代發(fā)展到 90 年代末到 21 世紀(jì)，制造技術(shù)，特別是自動化制造技 術(shù)向著柔性化、集成化、智能化方向發(fā)展；在超精加工技術(shù)方面，其加工精度已進(jìn)入 納米級，表面粗糙度已成功地小于 0.0005Um;在切削速度方面，國外車削鋼最高已達(dá) 915m/min；對于不斷出現(xiàn)的難加工材料、型腔以及微小深孔，通過特種加工方法得以 解決。 我國的機(jī)械制造業(yè)經(jīng)過 50 多年，特別是近 20 年的發(fā)展，已形成了品種繁多、門 第 1 章 緒論 2 類齊、布局合理的機(jī)械制造工業(yè)體系。許多科研院所、大專院校和企業(yè)研制出了一大 批成套技術(shù)裝備和多種高精尖產(chǎn)品，有些已接近或達(dá)到國際先進(jìn)水平。通過對這些產(chǎn) 品的研發(fā)，我國已建立起了自己的人才培養(yǎng)和軟件控制技術(shù)開發(fā)基地以及高精加工設(shè) 備生產(chǎn)基地，從而使我國的國民經(jīng)濟(jì)綜合實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平迅速提高，國防尖端武 器的生產(chǎn)、 “神六號”的成功發(fā)射與回收、人們生活用品的質(zhì)量提高，有力地說明了我 國機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r。 1.3 本章小結(jié) 本章首先對該課題做了簡單介紹,然后對機(jī)械制造業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)的地位，各機(jī)械制 造技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r做了概述.讓我們明白目前機(jī)械行業(yè)的發(fā)展情況，讓我們對我們所從 事的這個(gè)行業(yè)有所了解，以及讓我們更好地在機(jī)械行業(yè)中工作、學(xué)習(xí)、作好心理準(zhǔn)備。 3 第 2 章 加工工藝規(guī)程的制訂 2.1 D85 推土機(jī)齒輪工藝分析 2.1.1 齒坯的加工方案分析 D85 推土機(jī)齒輪齒坯為模鍛件。齒坯可采用的加工方案有以下幾種： 1.車車?yán)桨?。先粗車所有的端面和外圓，并以粗車后的端面和外圓為定位基 準(zhǔn)，進(jìn)行精車。以精車后的外圓和端面為基準(zhǔn)，拉花鍵孔。這種加工方案工序不多， 加工時(shí)間短，生產(chǎn)效率高，但是粗車后的端面和外圓精度并不高，以此為定位基準(zhǔn)， 進(jìn)行精車不妥，會導(dǎo)致整個(gè)齒輪的精度不高，故不選用。 2.車插車方案。先粗車所有端面和外圓，以粗車后的端面和外圓為定位基準(zhǔn)， 插花鍵孔，最后以內(nèi)孔定位，精車端面和外圓。這種加工方案由于精車采用內(nèi)孔定位， 定位精度較高，所以整個(gè)齒輪的精度較第一種方案加工出來的齒輪高。但是插削的生 產(chǎn)效率不夠高，D85 齒輪是年產(chǎn) 5 萬件，屬成批量生產(chǎn)。這樣的生產(chǎn)效率是不可行的， 故不采用。 3.車?yán)嚪桨?。先粗車所有端面和外圓，再以加工后的端面和外圓為定位基準(zhǔn)， 拉花鍵孔，最后以內(nèi)孔定位，精車端面和外圓。這種加工方案用內(nèi)孔定位進(jìn)行精車， 保證了加工精度。拉削不但加工精度很高，生產(chǎn)效率很高。這種方案兼顧了加工精度 和生產(chǎn)效率，是切實(shí)可行的方案，故選用該方案進(jìn)行加工。 2.1.2 齒形加工方案分析 D85 推土機(jī)齒輪有大小兩個(gè)齒，齒形的加工方案有以下幾種： 1.磨削。直接用磨削的方法加工大小兩個(gè)齒輪。磨削的加工精度很高，可以直接保 證齒輪的加工精度，但是，磨削的生產(chǎn)效率很低，對這種中批量生產(chǎn)的零件來說，是 不切合實(shí)際的，故不予選用。 2.插剃珩方案。先進(jìn)行插齒，再剃齒，最后珩磨。這種方案也能夠保證足夠的 加工精度，但是依舊面臨和第一種方案一樣的問題，插齒的生產(chǎn)效率依舊不是很高。 不選用這種方案。 3.滾（兩齒）剃珩方案。即先用滾齒的方法加工大小兩個(gè)齒輪，再剃齒，最后 進(jìn)行珩磨。這種方案看上去是兼顧了生產(chǎn)效率和加工精度，但是滾小齒輪的時(shí)候會， 由于大齒輪離得太近，會滾傷大齒輪，故這種方案不可行。 4.滾（大齒）剃珩方案。即先滾大齒輪，再插小齒輪，再剃齒，最后進(jìn)行珩磨。 第 2 章 加工工藝規(guī)程的制定 4 這種方案兼顧了生產(chǎn)效率和加工精度，且不存在滾傷另一個(gè)齒的問題，是一個(gè)切實(shí)可 行的方案，故選用該方案進(jìn)行加工。 2.2 D85 推土機(jī)齒輪工藝規(guī)程的步驟 2.2.1 零件圖分析 D85 推土機(jī)齒輪大齒輪的外徑為 179.03mm，小齒輪外徑為 141.29mm，槽直徑 120mm，齒輪總長 980.5mm，花鍵內(nèi)孔外徑 85mm，內(nèi)徑 75mm。齒輪熱處理按 KES04.015.2 標(biāo)準(zhǔn) 2929522632 規(guī)范進(jìn)行，硬化層深 1.11.7mm，表面硬度 HRC6264，齒端倒角尺寸應(yīng)按 JB/ZQ3838-86 的規(guī)定。 2.2.2 零件的功用 題目所給零件是“D85”推土機(jī)用齒輪，它以花鍵孔與相配，齒輪表面經(jīng)氮碳共滲 處理，使其表面層硬度達(dá)到 HB217314，該齒輪通過漸開線花鍵孔與軸相配合，齒輪 可在軸上左、右，滑移，從而與其不同的齒輪之間相嚙合，來實(shí)現(xiàn)主軸各檔位的變速。 2.2.3 計(jì)算生產(chǎn)綱領(lǐng)，確定生產(chǎn)類型 1、所給任務(wù)的零件如圖紙所示，該推土機(jī)年產(chǎn)量為 48000 臺/年，且每臺機(jī)器 僅有一件該零件，其中該零件備品率 1%，機(jī)械加工廢品率 2% 則該零件的年生產(chǎn)綱領(lǐng)為： NQ（1+a%+b% ）件/年 50000 件 由此可知該零件屬于機(jī)體類小零件，因此可以確定其生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn)。 2、度工作時(shí)間：兩班制的情況下 t 制度=（365-252-7）天/年2 班/天8 小時(shí)/班60 分鐘/ 小時(shí)=243840 分鐘。 365-252-7：一年 365 天減去 52 周的雙休日，再減去國家法定假日，即春節(jié)三天、 五一一天、國慶兩天、元旦一天共七天。 3、有效利用系數(shù)：指扣除設(shè)備維修和班內(nèi)休息時(shí)間（喝水、抽煙、上廁所、重體 力勞動休息一定時(shí)間）以后的有效工作時(shí)間與制度工作時(shí)間的比值，一般為 0.960.94。在多品種流水線上由于增加設(shè)備調(diào)整時(shí)間，有效利用系數(shù)還要小，一般為 0.90.85（上限用于通用設(shè)備，下限用于專用設(shè)備）故流水線生產(chǎn)節(jié)拍為： t 節(jié)=計(jì)劃有效時(shí)間（min） /計(jì)劃年產(chǎn)量 5 =制度工作時(shí)間有效利用系數(shù)計(jì)劃年產(chǎn)量 =2438400.9525000=0.92644 2.2.4 零件的工藝性分析和零件圖的審查 該零件圖的視圖正確，完整、尺寸、公差及技術(shù)都符合要求，但是，零件的加工 過程需要有較高的垂直度要求，某些地方需要較高的表面粗糙度，各裝配基面要求有 一定的尺寸精度，否則會影響該齒輪在傳遞動動和力時(shí)的平穩(wěn)性。 由于零件的結(jié)構(gòu)形狀較復(fù)雜，加工時(shí)需要用到夾具才能準(zhǔn)確定位可以通過內(nèi)孔用 定位心軸定位，可以利用外圓表面定位，同時(shí)在基準(zhǔn)在的選擇也是很重要的，總之在 加工過程中，應(yīng)盡量減少安裝次數(shù)，從而減少安裝時(shí)帶來的裝夾誤差。 從零件圖上可以看出，該齒輪的結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜，加工的表面多，且輪齒的加工精 度要求高，其主要加工表面可以分為四個(gè)部份： 1、零件的左、右端面，以及中間臺階面。 2、零件的外圓表面加工 、 外圓面以及 R1 的圓角。04.29104.317 3、漸開線花鍵孔 87 深 26mm 孔（用于加工齒輪時(shí)的精基準(zhǔn)加工其他表面）以 及 1 的倒角、 05倒角。045 4、滾、剃、磨 m=4,z=33,B=40mm 的圓柱齒輪 A 和 m=4,z=42,B=25mm 的圓柱齒 輪 B，以及齒部的倒角。 以上各表面的主要技術(shù)要求如下： 1、 零件的左、右端面粗糙度為 Ra3.2,以及左端面 的斜面各右端面 的圓周03045 斜面。 2、A 齒輪外圓需要達(dá) 的公差，以及左端面與基準(zhǔn) C 有垂直度 0.05 和04.291 B 齒外圓達(dá)到 和端面與 C 基準(zhǔn)的垂直度達(dá)到 0.05，其它外圓表面粗糙度達(dá)04.3179 到 Ra3.2。 3、漸開線花鍵孔的加工，花鍵孔齒頂達(dá)到 ，齒底達(dá)到 的公02.85 19.075H 差，其孔各表面粗糙度達(dá)到 Ra3.2。 4、A、B 齒的加工，其三個(gè)公差組精度等級 76 6 齒輪表面粗糙度為 Ra0.8,齒 面經(jīng)碳、氮共滲處理其中 A 齒硬化層深 1.11.7mm ，HB217 314，B 齒部硬化層深 1.11.7mm，HB217302 其中齒根部達(dá)到 0.8mm 以上，其中 A、B 齒形修正按零件 圖紙上的修正圖要求對其磨齒修正和齒部 1 倒角。045 由以上分析可知，對于以上幾組加工表而來 講，可以選擇其中一組表面并保證它 們之間的相對位置精度。 第 2 章 加工工藝規(guī)程的制定 6 2.3 零件工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 2.3.1 確定零件生產(chǎn)類型 由年生產(chǎn)綱領(lǐng)可知 Q50000 件/年，為大批量生產(chǎn) 2.3.2 確定零件毛坯的制造形式 零件材料為 20CrMnTi,在工作時(shí)齒輪可通過花鍵軸與之相配可以左、右滑動，與其 它齒輪經(jīng)常嚙合、脫開，所以零件在工作過程中經(jīng)常受交變載荷和沖擊載荷，要求有 較高的強(qiáng)度、因此應(yīng)選擇鍛件毛坯由于零件的輪廓尺寸不大，生產(chǎn)綱領(lǐng)已達(dá)到成批生 產(chǎn)的水平，可采用模鍛成型，這對于提高生產(chǎn)率、減少切削加工的勞動量保證加工精 度都是有利的（附鍛件毛坯的制訂過程） 2.3.3 擬定零件的機(jī)械加工工藝路線 制訂工藝路線的出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀，尺寸精度及位置精度等技術(shù) 要求能得到合理的保證，在一產(chǎn)綱領(lǐng)已確定為成批生產(chǎn)的條件下，可以考慮采用萬能 性機(jī)床配以專用夾具，并盡量使用工序集中的原則來提高生產(chǎn)效率，除此之外，應(yīng)該 考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。 2.3.3.1 定位基準(zhǔn)面的選擇 定位基面的選擇是擬定零件的機(jī)械加工路線，確定加工方案首先要做的工作，基 面選擇得正確、合理與否，將直接影響加工質(zhì)量和生產(chǎn)率。在選擇定位面時(shí)需要同時(shí) 考慮以下三下問題： 以哪一個(gè)表面作為加工時(shí)的精基面或統(tǒng)一基準(zhǔn)，才能保證加工精度使整個(gè)機(jī)械 加工工藝過程順利地進(jìn)行。 為加工上述精基面或統(tǒng)一基準(zhǔn)應(yīng)該采用哪一個(gè)表面作為粗基準(zhǔn)。 是否有個(gè)別工序?yàn)榱颂厥獾募庸ひ?，需要采用統(tǒng)一基準(zhǔn)以外的精基面，精基 面的選擇根據(jù)精基面的選擇原則，首先應(yīng)該考慮基準(zhǔn)重合的問題，即在可能的情況下， 應(yīng)盡量選擇加工表面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為定位基準(zhǔn)根據(jù)工件的特點(diǎn)和加工要求，選擇花鍵孔 和端面作為精基面，加工各檔外圓表面，各斜端面、齒輪時(shí)以花鍵孔左端面作為定位 基面，加工花鍵孔時(shí)以外圓表面定位。 粗基面的選擇：為了加工出上述精基面，很顯然，應(yīng)以外圓和一個(gè)端面作為粗基 面，鏜拉內(nèi)孔。 7 2.3.3.2 零件主要表面加工方法的選擇 零件各表面加工方法和方案的選擇，首先要保證加工表面的加工精度和表面粗糧 度的要求，另外還需考慮生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性方面的要求，在選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)各種加工方法 的特點(diǎn)及其經(jīng)濟(jì)加工精度和表面粗糙度，結(jié)合零件的特點(diǎn)和技術(shù)要求慎重決定。 該工件毛坯經(jīng)模鍛成型其各表面加工方法選擇如下： 75mm、85mm 的孔：粗車半精車 85155 花鍵孔：拉校正 各檔外圓表面，臺階面、端面：粗車精車 齒輪 A、B：滾齒剃齒磨齒 2.3.3.3 零件加工順序的安排 1. 加工階段的劃分 為了達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求，該齒輪的加工分為如下三個(gè)加工階段： 粗加工階段：車外圓、端面、粗車內(nèi)孔、拉花鍵孔。 半精加工階段：以拉出的花鍵孔為主要精基準(zhǔn)，精車外圓端面、滾齒、剃齒。 精加工階段：校正花鍵孔，并以校正好的花鍵孔為主要精基準(zhǔn)對對經(jīng)過碳氮共滲 處理的齒輪進(jìn)行磨齒修正。 2. 加工順序的安排 機(jī)械加工順序的安排 根據(jù)機(jī)械加工順序安排時(shí)應(yīng)該遵守的原則，考慮到工件的具體特點(diǎn)先安排外圓、 端面、內(nèi)孔的加工，由于花鍵孔是以后各表面加工的主要精基準(zhǔn)，所以接著安排花鍵 孔的拉削，花鍵孔加工好以后，以花鍵孔為主要精基準(zhǔn)，粗車、外圓、端面、然后安 排花鍵孔的校正，最后，滾齒、剃齒、磨齒。 3. 熱處理工序的安排 由于毛坯為模鍛件、在機(jī)械加工之前，應(yīng)該安排正火處理、以削除鍛造內(nèi)應(yīng)力， 改善金屬組織、細(xì)化晶粒、降低硬度、改善切削加工性。在粗加工后安排第二次熱處 理調(diào)質(zhì)處理以獲得均勻細(xì)致的回火索氏體，提高零件的綜合力學(xué)性能，最后根據(jù)零 件的技術(shù)要求規(guī)定、對輪齒進(jìn)行碳氮共滲處理，以得到較高的表面硬度，提高其耐磨 性。 4. 輔助工序的安排 檢驗(yàn)工序：在熱處理工序后安排中間檢驗(yàn)工序，最后安排終結(jié)，檢驗(yàn)工序。 其他輔助工序：在各加工工序后，應(yīng)安排鉗工去毛刺，在最終檢驗(yàn)前，應(yīng)安排清 洗工序，最后將零件涂以 KP9 防銹油，將零件油封入庫。 第 2 章 加工工藝規(guī)程的制定 8 5、工序的組合 在確定加工順序后，根據(jù)該工件的生產(chǎn)地，規(guī)模以及工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)條件， 為了盡量減少工件的安裝次數(shù)，在一次裝夾中加工多個(gè)表面，以便保證高的表面相互 位置精度，考慮使用通通機(jī)床配以專用刀具、夾具，并采用工序集中的原則來組合工 序。這樣一來確定了兩套該工件的加工工藝路線方案。 方案一，見表 2-1。 表 2-1 D85 推土機(jī)齒輪加工工藝方案一 工序號 工 序 內(nèi) 容 定位基準(zhǔn) 10 毛坯鍛造 20 正火處理 30 粗車外圓及端面、留余量 1-1.5mm，粗、半精鏜花鍵底孔 至尺寸 75mm、85mm 外圓及端面 40 拉花鍵孔 179.03mm 外圓 50 鉗工去毛刺 60 上心軸粗車外圓、端面至尺寸 花 鍵 孔 70 檢驗(yàn) 80 滾齒（Z42，Z=33）留剃余量 0.070.10mm, 花 鍵 孔 90 齒部倒角、及各 R1 角 花鍵孔及端面 100 鉗工去毛刺 110 剃齒（Z42，Z33）齒公法線長度至尺寸 花 鍵 孔 120 齒部碳氮共滲處理 KES04.015.2 標(biāo)準(zhǔn) 292952263 規(guī)范，硬 化層深 1.11.7mm，表面硬化 HRC6264 130 推孔 140 磨齒至修正圖尺寸要求 150 表面涂 KP9 防銹油 160 總檢入庫 方案二，見表 2-2。 表 2-2 D85 推土機(jī)齒輪加工工藝方案二 工序 號 工序名 工 序 內(nèi) 容 9 10 下料 20 鍛造 鍛造并退火檢查 30 正火處理 調(diào)質(zhì) 250HB 并檢查 40 粗車 粗車大端外圓 50 粗車 用卡爪夾住 粗車后的外圓表面，車端面尺寸 980.5 至04.3179 990.5，粗車外圓 至 142.29，粗車小端外圓、端面、沉.02 孔、內(nèi)孔、漸開線花鍵孔倒角 60 粗車 三爪卡盤夾 毛坯外圓，校正車端面、粗車外圓 04.91 至 180.03，粗車大端端面、沉孔、內(nèi)孔、通孔、漸開線花鍵04.3179 孔倒角尺寸 25 至 26 70 拉 拉花鍵孔至尺寸及其左端 1X 倒角，右端深至 50mm 處倒 015角045 80 精車 套花鍵心軸裝夾于二頂間，精車大端外圓、端面、沉孔、內(nèi)孔、齒輪倒角, 精車小端外圓、端面、沉孔、齒輪倒角；精車外圓 141.29 至圖紙尺寸， 精車外圓 179.03 至尺寸，車兩端面、中間臺階面至尺寸，長度 980.5 保證尺寸 40mm、25mm, 90 車 切中間槽 33mm 100 檢 齒坯檢驗(yàn) 110 滾齒 工件以花鍵孔定位于心軸上，校正心軸按圖紙要求滾 Z=42 齒。 120 插齒 插 Z=33 的小齒 130 剃齒 工件以花鍵孔定位于心軸上，校正心軸按圖紙要求剃 Z=42,Z=33 的齒。 140 齒部倒角 工件以花鍵孔定位于心軸上，校正按圖紙要求齒部倒角。 150 檢 清洗、熱處理前檢驗(yàn) 160 熱處理 對 A、B 齒部進(jìn)行碳氮共滲處理 KE04.015.2 標(biāo)準(zhǔn) 2929522632 規(guī)范進(jìn)行， 硬化層深 1.11.7mm 表面硬度 HRC6264 使其達(dá)到零件圖紙要求 170 推 校正花鍵孔 180 磨齒 工件以花鍵孔定位于花鍵心軸上分別對其 A、B 齒按其圖紙上所給要求地 其磨齒修正至尺寸，檢查。 190 鉗 去毛刺、清洗、表面涂 KP9 防銹油 200 檢 總檢入庫 6、工藝方案的比校與分析 上述兩個(gè)工藝方案的特點(diǎn)在于：方案一將工序分散，在對輪齒 A、B 用了滾、插、 第 2 章 加工工藝規(guī)程的制定 10 剃，雖然這樣呆以達(dá)到該齒的精度，但是增加了加工工序和機(jī)械裝備的數(shù)量，總體上 來說就增加了該工件的制造成本，另外就是在對該齒進(jìn)行碳、氮共滲處理后，A 、B 齒 的齒形變形較大，需要對其按零件圖紙有所給了的齒形修正細(xì)進(jìn)行磨齒修正，方案二 中采用了工序集中的原則，在粗車外圓、以及端面，鏜、半精鏜孔時(shí)都可在車床上進(jìn) 行，同時(shí)減少了裝夾次數(shù)，減少了加工誤差，也減少了機(jī)械加工裝備，而且該工序集 中，在齒形進(jìn)行了熱處理后，按排了磨齒加工工序，經(jīng)過二套方案的比較，以及對其 綜合加工性的比較，選擇方案二最為適合。 2.4 工序設(shè)計(jì) 根據(jù)各原始資料、零件機(jī)械加工工藝路線擬定后還需要對每一工序進(jìn)行設(shè)計(jì)，其 主要內(nèi)容包括：確定毛坯圖的制訂過程，確定每一工步的加工余量，計(jì)算各工序尺寸 及公差，選擇各工序所使用的機(jī)床及工藝裝備、確定切削用量、計(jì)算工時(shí)定額等。 2.4.1 鍛件圖坯的制訂 1、確定機(jī)械加工余量：鋼質(zhì)模鍛件的機(jī)械加工余量按有關(guān)標(biāo)注確定時(shí)，根據(jù)估算 鍛件質(zhì)量、加工精度及鍛件形狀復(fù)雜系數(shù)，由附表可查得除孔以外各內(nèi)、外表在的加 工余量。 鍛件質(zhì)量根據(jù)零件成品質(zhì)量 6.8Kg，估算為 7.8Kg。 加工精度:零件除孔以外的各表面為一般加工精度。 鍛件形狀復(fù)雜系數(shù) S 為 Sm 鍛件/m 外輪廓包容體 假設(shè)的最大直徑為 183.43，長 103mm 則 M 外輪廓包容體3.14 2R ld 密度3.14（ ） 18.322 10.37.8521255g21.25Kg。 M 鍛件2.2Kg 所以：S 0.104 2.221.25 按表 2-3 查得形狀復(fù)雜系數(shù) S4，一般級別為 F 表 2-3 鍛件形狀復(fù)雜系數(shù) S4 級別 S 數(shù)值范圍 級別 S 數(shù)值范圍 簡單 S10.631 S3 0.160.32 11 一般 S20.320.63 S4 表 2.5-3 T= 其中 =4, =0, =28nfll211l2l 所以：T= =0.2min8.0 24 2.4.4.2 粗車外圓粗車外圓 到 142.2904.9 粗車外圓粗車外圓 到 142.29 時(shí) =1mm,f=0.5mm/r 查表(2.4-17-18-19) 將以上各參數(shù)代入(2-1)式 v=129m/min n= = =283r/mind v14.3029.145.30 按機(jī)床說明表 2.4-7,Ra=6.3,切pa 削速度： Vc= Kv 其中 Cv=291 =0.2,m=0.2.T=60, Cv vy Kv= MVKTKV =0.690.870.7 =0.42 查表 3.1-18 取 n=560r/min,則此時(shí) V= = =217m/min104.3dn10560.234. 切削工時(shí) 查表 2.4-3,Ra=3.2-6.3,切削pa 速度： Vc= Kv 其中 Cv=235 =0.45,m=0.2.T=60, Cv vy Kv= MVKTKV =0.690.870.7 =0.42 查表 3.1-18 取 n=250r/min,則此時(shí) v = = =112m/min104.3dn10259.4.3 切削工時(shí) 查表 2.4-3,Ra=3.2-6.3,切削速度：pa Vc = Kv 其中 Cv=235 =0.45,m=0.2.T=60 Cv vy Kv= =0.690.870.7=0.42MVKTKV 查表 3.1-18 取 n=320r/min,則此時(shí) V= = =114m/min104.3dn10324.3 切削工時(shí) 查表 2.4-pa 3,Ra=3.2-6.3,切削速度 Vc= Kv 其中 Cv=242 =0.35,m=0.2.T=60 Cv vy Kv= MVKTKV =0.690.870.7 =0.42 查表 3.1-18 取 n=200r/min,則此時(shí) v = = =114m/min104.3dn1023.84.3 第 2 章 加工工藝規(guī)程的制定 20 切削工時(shí) 查表 2.4-3,Ra=3.2-6.3,pa 切削速度 Vc= Kv 其中 Cv=235 =0.45,m=0.2.T=60 Cv vy Kv= MVKTKV =0.690.870.7 =0.42 查表 3.1-18 取 n=200r/min,則此時(shí) v = = =114m/min104.3dn10203.84.3 切削工時(shí) 查表 2.4-3,Ra=3.2-6.3,切削速度 Vc= Kv 其中 Cv=235 =0.45,m=0.2.T=60 Cv vy Kv= MVKTKV =0.690.870.7 =0.42 查表 3.1-18 取 n=200r/min,則此時(shí) 21 v = = =95m/min104.3dn10254.3 切削工時(shí) 查表 2.4-3,Ra=3.2-6.3,切削速度pa Vc= Kv 其中 Cv=235 =0.45,m=0.2.T=60 Cv vy Kv= MVKTKV =0.690.870.7 =0.42 查表 3.1-18 取 n=320r/min,則此時(shí) v = = =108m/min104.3dn103274.3 切削工時(shí) 查表 15-37 查得切削速度 v =2.2m/S=122m/min,所 n= =dv14.30 =517r/min7514.320 按機(jī)床說明表 15-37 查得切削速度 v =2.2m/S=122m/min,所以 n= = =446r/minXdv14.308714.320X 按機(jī)床說明04. 表 2.4-4 =1mm,f=0.35mm/r 查表(2.4-17-18-19) 將上各參數(shù)代入(2-1)v =2.4m/s=147m/min n= = =329r/mindv14.3029.14.370 按機(jī)床說明，表 2.4-4 04. =1mm,f=0.35mm/r 查表(2.4-17-18-19) 將以上各參數(shù)代(2-1)v =2.4m/s=147m/min n= = =260r/mindv14.3003.184.37 按機(jī)床說明表 2.4-122 F=2.15mm/r, v =0.54m/s=32.4m/min,pm=0.99kw(表 2.4-124) 所以 n= = =114r/mindv14.309014.3.2 查 表 2.4-122 F=2.15mm/r, v =0.54m/s=32.4m/min,pm=0.99kw(表 2.4-124) 所以 n= = =114r/mind14.309014.3.2 查表 2.4-142-143,得分度圓單邊加工余量 Z=0.22mm,粗加工, 半精加工,精加工行程次數(shù)分別為 211,每一雙行程的切削深度分別為 0.075,0.065,0.045, 每一雙行程橫向進(jìn)給量 f(mm)對于 A 形齒來說 f=2.7mm,對 B 形齒來說 f=3.3mm,由工作 行程長度 Lp(mm)查得磨頭每分鐘雙行程數(shù)為 133. Lp=L+(510)mm,L 為齒的長度(由表 2.5-18)查出.由表 2.5-16 可算出磨齒加工的機(jī)動時(shí)間: = ( + + )+2 (i1+2)ZjthdL21fti2ft1ft2 所以 A 形齒切削工時(shí)： = ( + + )+20.04 (2+2) 33jt134527.2.17.2 =55.7min 所以 B 形齒切削工時(shí)： = ( + + )+20.045 (2+2) 42t1325313. =41.16min 25 附:機(jī)械加工藝過程卡及工序卡一套 2.5 本章小結(jié) 齒輪加工屬于典型機(jī)械零件加工，本章主要介紹了鍛坯的制造過程、齒輪加工工 藝路線的選擇論證和工藝路線的指定（包括齒坯分模面的選擇、加工余量和尺寸公差 的確定、齒坯和齒形加工等） 。本章是后序幾個(gè)章節(jié)的基礎(chǔ)，它對剃前齒輪滾刀以及漸 開線花鍵拉刀的設(shè)計(jì)具有很好的參考意義。 第 3 章 漸開線花鍵拉刀設(shè)計(jì) 26 第 3 章 漸開線花鍵拉刀設(shè)計(jì) 3.1 概述 漸開線花花鍵拉刀除齒形部分外，其余與矩形花鍵拉刀設(shè)計(jì)相同。 漸開線花花鍵拉刀按其用途不同，可設(shè)計(jì)成單獨(dú)加工漸開線齒形的拉刀，或設(shè)計(jì) 成倒角- 漸開線、圓孔- 漸開線、倒角-圓孔- 漸開線等各種形式的符合拉刀。 隨著花鍵孔模數(shù)大小的不同，漸開線齒形可用一把拉刀拉出，也可用兩把或三把 拉刀拉出。在后述情況下，粗拉刀可做成梯形刀齒，只有最后一把精拉刀才做成漸開 線齒形。模數(shù) m表 2-30axeZ 取 =255N/mm =b=9.82965mm1S Z=n=16 =6e 所以 =(2559.82965166)=225598NmaxF 表 4.5-8 拉刀部分,花漸拉刀取 L=1090mm 3.4 漸開線花鍵拉刀技術(shù)要求 1、刀具材料：W18Cr4V （切削部分） 40Cr（柄部） 37 2、硬度：刃部及導(dǎo)向部 HRC6366，柄部 HRC4045 3、外圓直徑在全長上的徑向跳動0.04 4、切削齒外圓直徑上相鄰兩齒直徑偏差0.025 5、花鍵齒圓周齒距不等分累積誤差0.04 6、花鍵齒圓周相鄰齒距誤差0.01 7、齒形在軸向不得有正錐度 8、輪齒兩側(cè)面軸向螺旋度誤差0.025 9、輪齒對刀體中心不對稱度0.015 10、校準(zhǔn)齒直徑偏差和拉刀各表面粗糙度按拉刀技術(shù)條件。 11、標(biāo)志：頸部打印 m5,200,15II 3.5 本章小結(jié) 本章詳細(xì)的對拉刀的種類，拉刀的組成部分，以及拉削加工的優(yōu)點(diǎn)做了講述；同 時(shí)還講解了專用漸開線花鍵拉刀設(shè)計(jì)的步驟及其拉刀各部分的計(jì)算過程。包括拉刀材 料的選擇、拉削余量、齒升量，齒距、容屑槽尺寸的確定、等等。漸開線花鍵拉刀設(shè) 計(jì)是為后序加工漸開線花鍵孔的重點(diǎn)，它關(guān)系到后續(xù)工作的進(jìn)行。 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書 37 第 4 章 剃前齒輪滾刀設(shè)計(jì) 4.1 D85 推土機(jī)齒輪留剃余量形式選擇 為了使剃齒工序能夠得到預(yù)期的效果，對剃前齒輪齒形提出了如下要求：1）必須 在齒輪的齒形上有一定的剃削余量，齒輪在分圓上的留剃余量，可按表 2.1 選??；2） 在保證齒輪有效齒形的高度的基礎(chǔ)上，應(yīng)將齒根部分作出少量的沉割，以避免在剃齒 時(shí)剃齒刀的齒頂角參加工作，否則將會影響剃齒精度以及剃齒刀的壽命；3）在齒輪齒 頂處作出盡可能小的倒棱，以避免剃齒后該處殘留毛刺。留剃余量的形式，對剃齒刀 的工作條件和齒輪的加工精度有很大影響。最常用的留剃余量形式如圖 2-1 所示四種：剃 前 齒 輪 齒 形剃 前 滾 刀 齒 形（ 圖 2.1 留 剃 余 量 的 形 式 和 剃 前 滾 刀 的 齒 形（ 帶 觸 角 的 剃 前 滾 刀 ； （ 帶 觸 角 及 倒 緣 的 剃 前 滾 刀（ 雙 齒 形 角 的 剃 前 滾 刀 ； （ 減 小 齒 形 角 的 剃 前 滾 刀 圖 4-1 （a）帶觸角的剃前滾刀 （b）帶觸角及倒緣的剃前滾刀 （c ）雙齒形角的剃前滾刀 （d）減小齒形角的剃前滾刀 （1）帶觸角的剃前滾刀 如圖 4-1（a）所示，留剃余量為沿齒高平均分布，齒輪的齒根處切有沉割，這就 為剃齒刀創(chuàng)造了有利的工作條件，剃齒時(shí)使剃齒刀齒頂能自由地退出，從而提高了剃 齒刀的耐用度和剃齒精度。但是，由于齒輪齒頂沒有倒緣，使齒輪在剃齒后沿外圓產(chǎn) 生毛刺。 （2）帶觸角及倒緣的剃前滾刀 將前一種留剃形式在齒頂處再增加倒緣得到如圖 4-1（b）所示留剃余量形式。這 種留剃余量形式適用于模數(shù)為 28mm 的剃前滾刀。這種形式具有前一種的優(yōu)點(diǎn)。由于 增加了倒緣，可以滿足齒輪齒頂不產(chǎn)生毛刺的要求，因此是一種比較好的留剃形式。 表 4-1 齒輪分度圓上的齒厚留剃余量 模數(shù) 11.75 22.75 35 5.56 6.58 39 齒厚留剃余量 0.08 0.10 0.12 0.15 0.18 （3）雙齒形角的剃前滾刀 如圖 4-1（c）所示這是一種留剃余量分布不均勻的留剃形式，在齒根處有沉割， 在齒頂處有倒緣，這就使剃齒刀在剃齒時(shí)齒頂能自由地退出，同時(shí)也能避免齒輪齒頂 產(chǎn)生毛刺。這種留剃形式剃前滾刀的通用性好，可以用同一把剃前滾刀來加工齒數(shù)不 同的齒輪，而不致使齒輪的齒頂?shù)咕壷底兓^大（相差在 0.02mm 左右） 。剃齒后殘留 在齒輪齒頂上的倒緣值很接近齒輪的修緣尺寸，對減少齒輪傳動中的動載荷也有一定 的作用。 但是，這種留剃余量有很大的缺點(diǎn)：對剃前齒輪的制造誤差比較敏感，因此工藝 要求較高；由于剃前滾刀的齒形角為雙齒形角，因此對齒輪的精度檢查很不方便。 （4）減小齒形角的剃前滾刀 這是一種最為簡單的留剃形式，適用于模數(shù)小于 2mm 的剃前滾刀。齒輪在齒根處 的沉割靠減小剃前滾刀的齒形角來獲得。一般是將剃前滾刀的齒形角做得比齒輪分度 圓壓力角小 12，使?jié)L齒后的齒輪在齒根處切出 0.010.03mm 的沉割。這種形式 的留剃余量也呈不均勻分布，沿齒輪外圓為最大，因此不可避免的會產(chǎn)生毛刺。 綜上所述，本文中剃前滾刀設(shè)計(jì)采用齒頂修緣，齒根沉切的留剃余量形式，加工 該齒輪的剃前滾刀軸向齒形齒頂帶觸角，齒根有倒緣刃。 4.2 制件原始參數(shù) 表 4-2 制件原始參數(shù) 序號 名 稱 被加工齒輪 共扼齒輪 1 模 數(shù) m=4 m=4 2 壓 力 角 =20 =20 3 分 圓 螺 旋 角 =0f=0f 4 齒 高 系 數(shù) f=1 f=1 5 法面徑向間隙系數(shù) =0.25nC=0.25nC 6 齒 頂 高 =5.5151ah=5.812ah 7 齒 全 高 =8.613 =8.61 8 齒 數(shù) =421Z=192Z 9 變 位 系 數(shù) =0.4755nX=0.55nX 10 分 度 圓 直 徑 =1681fd=762fd 11 基 圓 直 徑 =157.8680 =71.4170 第 4 章 剃前齒輪滾刀設(shè)計(jì) 40 12 頂 圓 直 徑 =179.031ed=87.622ed 13 中 心 距 A=125.72 4.3 計(jì)算設(shè)計(jì)步驟 本設(shè)計(jì)計(jì)算分為三個(gè)部分 1、滾刀共同部分的計(jì)算 2、修緣部分的計(jì)算 3、突角的計(jì)算 對于普通滾刀，其加工范圍是精滾不剃齒齒輪，粗滾剃前齒輪及滾切不倒角的漸 開線花鍵軸，只需進(jìn)行第一部分的計(jì)算，如果制件需要倒角，則尚應(yīng)該進(jìn)行第二部分 的計(jì)算，對于剃前滾刀則三個(gè)部分都需要計(jì)算。 4.3.1 共同部分的計(jì)算 4.3.1.1 制件的原始參數(shù) 1、Z42 8、 G 2、m=4 9、 h 3、 = 10、H10g 0 4、tg =0.3639702 11、 6.28 gs 5、sin =0.3420201 12、 179.03g ed 6、cos =0.9396926 13、di158 7、 =168gd 4.3.1.2 滾刀尺寸計(jì)算 滾刀的結(jié)構(gòu)參數(shù) 14、 90 （滾刀直徑） 15、d=32（內(nèi)孔直徑）eD 16、n=1 （頭數(shù)） 17、19（齒數(shù)） 18、r= （前角） 19、 （頂刃后角）012 0143 20、ta =0.2586176 21、K= 0.2586176 29 22 、 1.5k=9 （二次鏟背量） =6(鏟背量）1K 23、tg =ta sin =0.25861760.3420201=0.088（側(cè)刃后角正切） g 24、 （側(cè)刃后角） 05 4.3.1.3 齒形尺寸計(jì)算 25、 m=3.144=12.566（法向齒距）Ht 41 26、 （ S）=12.566-(6.28+0.09)=6.19（法向齒厚）HStgs 27、 1/2( -di)=1/2(168-158)=5（齒頂高）nhd 28、 90-2 5=80（計(jì)算中徑）gDenh 29、sin =n.m/ =24/80=0.1（螺旋升角正切） g 30、 = 取 （螺旋升角） 07391.5054 31、cos =0.994981 32、t= / cos =12.566/0.994987=12.629（軸向齒距）Ht 33、 n.t=212.629=25.2586（螺距）DS 34、 / cos 6.19/0.994987=6.2212（分圓軸向齒厚） 35、sin r=0.2079117（前角正切） 36、e= /2 sinr=90/2 0.2079117=9.356（前面偏距）e 37、tg =2 e/ + tg （前面左側(cè)齒形角正切）左 DS2g2)/(1Dgeg =225.2599.356/3.14x + 0.363972802)80/356.9( =0.3768 38、 = （前面左側(cè)齒形角）左 0238 39、cos =0.93577左 40、tg -0.33038（負(fù)號表示 與 方向相反） （前面右側(cè)齒形角正切）右 左 右 41、 （前面右側(cè)齒形角）右 02854.1右 0187 42、cos =0.94951右 43、tg =tg /(1-ezxk/ ).cos （軸向齒形角正切） g gD- =0.3639702/(1-9.356126/3.148 )0.99487- =0.42299 44、 （軸向齒形角） 08794.2 025 45、h= - （齒頂高修正）- - = - =44.061-38.8904 =5.13 46、 （齒全高）H- - = - =44.0166-32.4793=11.53 取 12H 4.3.1.4 圖紙尺寸 47、 3 （臺肩長度） 48、 80（滾刀長度）1LL 第 4 章 剃前齒輪滾刀設(shè)計(jì) 42 49、 2（齒槽底園角） 50、 12+6+220（齒槽深）3R1H 51、 90-220-(1-2)=48（臺肩直徑）1D 52、 （1/3-1/4）8026（定位孔長度）2l 53、 （齒槽角）04 4.3.1.5 校驗(yàn)齒根圓角 54、略 4.3.2 修緣部分計(jì)算 4.3.2.1 計(jì)算用數(shù)據(jù) 55、cos （齒輪螺旋升角余弦）g 56、tg tg /cos =0.3639702/10.3639702（端面壓力角正切）s g 57、 （端面壓力角）g 09.1 58、inv =0.0148659(查漸開線函數(shù)表)s 59、cos 0.93969g 60、 . cos （基圓直徑）0dgs 1680.93969 157.868 4.3.2.2 修緣尺寸 61、 （修緣角增量） 62、 （修緣齒形角）f 016 g f 036 63、tg 0.72654（修緣齒形角正切） 64、tg tg /cos 0.72654（修緣齒形在分園上的端面壓力角正切）s1 g 65、 （修緣齒形在分園上的端面壓力角） 036 66、cos 0.809017（ 處的余弦）s1 s1 67、inv 0.098071(查漸開線函數(shù)表) 68、 0.7 （滾后齒面修緣值） f 69、 179.03-20.7177.63（修緣齒形的起始點(diǎn)直徑）Fd 70、 cos 1680.809017136.051（修緣齒形的基圓直徑）01gs1 71、cos 136.051/177.630.765721（修緣齒形 處的端面壓力角余弦）S Fd 72、 （修緣齒形在 處的端面壓力角）F1 0283.4Fd 73、inv 0.13897(查漸開線函數(shù)表)S 74、cos / 157.866/177.63（基本齒形在 處的端面壓力角余弦） 0dF Fd 0.88875 43 75、 （基本齒形在 處的端面壓力角）FS 0286.7Fd 76、inv 0.0395862（ 的漸開線函數(shù)） S 77、 = （滾刀節(jié)線到修緣刃開始點(diǎn)高度）1h)()(d111ggsssdstinviinvi = =3.678)369.07254.( )807.839.068 78、 = + =3.678+5=8.678（滾刀修緣刃至齒頂高）1hn 79、 = - （滾刀修緣刃至齒頂高修正） - = - =8.92 80、 = =9.53（左側(cè)齒形修緣尺寸）左lcos 8.920.93577 81、 = =9.39（右側(cè)齒形修緣尺寸）右lcos 8.920.94951 82、 0.8（測量尺寸）1 83、tg =0.2867（修緣角增量正切）f 84、f= . tg =0.80.2867=0.23（測量尺寸）1lf 4.3.2.3 校驗(yàn) 齒頂修緣厚度及剃后修緣值 85、cos = = =0.75973（修緣齒形齒頂端面壓力角余弦）es1 136.015179.03 86、 （修緣齒形齒頂端面壓力角） .4 87、inv =0.14786（ 處的漸開線函數(shù)） (查漸開線函數(shù)表)es1 es1 88、 +inv - inv （直徑 處的端面齒厚）FSd+ Scos gs FS Fd =177.63 +0.148659-0.0395862 6.28+0.09168X1 =2.34 89、 +inv - inv （齒面修緣后的齒頂端面端面齒頂厚）esS1dFS1 es1 第 4 章 剃前齒輪滾刀設(shè)計(jì) 44 =179.03 +0.13897-0.14786=0.767 2.34177.63 90、cos = = =0.88179（基本齒形在齒頂?shù)亩嗣鎵毫怯嘞遥〆s 157.868179.03 91、 （基本齒形在齒頂?shù)亩嗣鎵毫牵﹕ 4.2 92、inv =0.0436789 （ 處的漸開線函數(shù)）(查漸開線函數(shù)表)es es 93、 +inv - inv （端面齒頂厚）esSFd+ Scos gs es 179.03 +0.148659-0.0436789 6.28+0.091681 =1.62983 94、 (1.63-0.767)=0.43（齒頂單邊修緣量）esS12 95、0.09（滾剃后綜合檢驗(yàn)中心距之差） 96、 + （剃齒刀變換為基齒條修緣刃起點(diǎn)至節(jié)線高度）wh1 (tg/ tg)-1 3.678+ 0.09(0.72654/0.36391)-1 =3.764 97、inv = + inv - invSF Z(tg- tg) s1 gs = +0.098071-0.0148659 23.764(0.72654-0.36397)168 =0.0995 98、 令 0.4（假定的剃齒后修緣值）f 99、 = -2 =179.03-20.4=178.23（剃后修緣起始直徑）dFef 100、cos =0.76314（修緣齒形在 處的端面壓力角余弦）S 1136.015178.23 dF 101、 （修緣齒形在 處的端面壓力角） 094 102、inv =0.14407（ 的漸開線函數(shù)） (查漸開線函數(shù)表)F 1SF 1 45 103、cos = = =0.88575（齒形在 處的端面壓力角的余弦）SF 157.868178.23 dF 104、 = （基本齒形在 處的端面壓力角） 0.2d 105、inv =0.041355 （ 的漸開線函數(shù)） (查漸開線函數(shù)表) SF 106、inv =inv -inv （ 與 的漸開線函數(shù)差）S 1 1S 0.14407-0.04136=0.1027 cos inv 0.1027-0.0995=0.0032 可見 0.4F 1 f 107、 t-s-( -h)( tg + tg )-2( - )tgMBS h左 右 H h =12.629-6.2212-(8.92-5.13)(0.3786-0.33038)-2(11.53-8.92)07265 =0.865 4.3.3 突角計(jì)算 4.3.3.1 計(jì)算用參數(shù) 108、sin =0.34200（分園端面壓力角正弦）gs 109、 76（共軛齒輪分段直徑）d 110、 87.62（共軛齒輪外園直徑）e 111、 cos 76X0.93969=71.41644（共軛齒輪基園直徑）0 g gs 112、 ( + )= (168+76)=122（中心距） 12 gd 12 113、 sin （最小曲率半徑）minPs =1220.342- =16.345 114、 （漸開線有效起始點(diǎn)直徑）Hd = =161.2 115、cos = 0.09921（ 處的端面壓力角余弦）HS 157.868161.219 HS