廣東省標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)星定位汽車(chē)行駛記錄儀通用技術(shù)規(guī)范附錄B無(wú)線數(shù)據(jù)通信協(xié)議投資公司附注

《廣東省標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)星定位汽車(chē)行駛記錄儀通用技術(shù)規(guī)范附錄B無(wú)線數(shù)據(jù)通信協(xié)議投資公司附注》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《廣東省標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)星定位汽車(chē)行駛記錄儀通用技術(shù)規(guī)范附錄B無(wú)線數(shù)據(jù)通信協(xié)議投資公司附注（30頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

精選資料 廣東省標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)星定位汽車(chē)行駛記錄儀通用技術(shù)規(guī)范 附錄B 無(wú)線數(shù)據(jù)通信協(xié)議 （投資公司附注）  序號(hào) 修改人 修改日期 修改后版本 修改說(shuō)明 1 肖玉佳 2009-11-16 V0.5 創(chuàng)建 2 肖玉佳 2009-12-2 V0.5.5 修改。 1． 修改了協(xié)議07-0E中“禁入”“禁出”參數(shù)值。 2． 修改了協(xié)議1C參數(shù)的描述。 3 肖玉佳 2009-12-17 V0.5.6 修改。 1．增加了A.3.1.14一節(jié)，以便對(duì)“11-查詢歷史軌跡”的應(yīng)答做詳細(xì)說(shuō)明。  文檔說(shuō)明：文檔中紅色字體內(nèi)容為投資公司對(duì)通信協(xié)議的補(bǔ)充解釋。 A. B. B.1　 概述 本協(xié)議規(guī)定了衛(wèi)星定位車(chē)輛監(jiān)控管理系統(tǒng)中MDT與管理中心之間進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)交換的通信接口協(xié)議。 本協(xié)議適用于衛(wèi)星定位車(chē)輛監(jiān)控管理系統(tǒng)中各MDT的開(kāi)發(fā)廠商和運(yùn)營(yíng)管理中心。 B.2　 通信傳輸約定 a) 監(jiān)控管理系統(tǒng)中MDT通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)將車(chē)輛的位置和狀態(tài)信息傳輸至運(yùn)營(yíng)管理中心，并能接受其指令。MDT使用移動(dòng)公網(wǎng)G網(wǎng)的EDGE/GPRS/SMS或C網(wǎng)的CDMA1X/SMS或其他的無(wú)線通信方式。 b) 本協(xié)議中的數(shù)據(jù)分別采用十六進(jìn)制編碼、BCD碼及ASCII字符碼。 注：漢字等采用GB2312編碼。 c) 協(xié)議長(zhǎng)度指協(xié)議號(hào)和協(xié)議內(nèi)容字節(jié)數(shù)之和，協(xié)議長(zhǎng)度采用兩字節(jié)表示，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。 注：長(zhǎng)度值取協(xié)議號(hào)和協(xié)議內(nèi)容加密前的總長(zhǎng)。 d) 校驗(yàn)的范圍為不包含幀頭、幀尾和校驗(yàn)值的全部數(shù)據(jù)內(nèi)容的CRC-CCITT碼校驗(yàn)值，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。CRC-CCITT碼生成多項(xiàng)式為x16+x12+x5+10，簡(jiǎn)記式為：1021。 注：計(jì)算CRC校驗(yàn)時(shí)初值從0x0000開(kāi)始。 e) 指令循環(huán)碼是采用累加的方式，應(yīng)答數(shù)據(jù)的指令循環(huán)碼與發(fā)送的指令循環(huán)碼相同。 f) 在幀頭7EH和幀尾7FH之間的數(shù)據(jù)出現(xiàn)的7DH、7EH、7FH分別與20H異或，變成（5DH、5EH、5FH）再在前加7DH，如收到一個(gè)字節(jié)是7DH，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)義后變?yōu)?DH，5DH。 g) 協(xié)議組包順序?yàn)椋禾畛鋮f(xié)議長(zhǎng)度 =>加密協(xié)議號(hào)和協(xié)議內(nèi)容 =>計(jì)算CRC => 轉(zhuǎn)義 => BASE64編碼；解析順序?yàn)椋築ASE64解碼 => 反轉(zhuǎn)義=> 校驗(yàn)CRC => 解密協(xié)議號(hào)和協(xié)議內(nèi)容=> 截取協(xié)議長(zhǎng)度。 h) 協(xié)議中描述的2字節(jié)整數(shù)，4字節(jié)整數(shù)如不做特別說(shuō)明都是倒序整數(shù)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。 B.2.1　 營(yíng)運(yùn)管理中心與MDT之通信的數(shù)據(jù)格式 見(jiàn)表B.1。 表B.1 營(yíng)運(yùn)管理中心與MDT之通信的數(shù)據(jù)格式 序號(hào) 長(zhǎng)度（字節(jié)） 名稱 描述 投資公司附注 1 1 幀頭 7EH 2 1 標(biāo)志碼 47H 3 1 指令循環(huán)碼 4 2 廠商代碼 終端生產(chǎn)廠家代碼 l 廠商代碼由相關(guān)管理部門(mén)統(tǒng)一編碼。 5 4 終端ID 特指MDT識(shí)別號(hào) l 終端ID由各廠商自行編號(hào)，營(yíng)運(yùn)管理中心可將廠商代碼和終端ID合并使用來(lái)唯一標(biāo)識(shí)一臺(tái)終端； 6 4 中心ID 營(yíng)運(yùn)管理中心識(shí)別號(hào) 7 4 密碼 l 暫不清楚此字段的設(shè)計(jì)原因，但不作為傳遞加密參數(shù)KEY的字段使用。 8 2 協(xié)議長(zhǎng)度 長(zhǎng)度只指協(xié)議號(hào)和協(xié)議內(nèi)容字節(jié)數(shù)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后 l 長(zhǎng)度值取協(xié)議號(hào)和協(xié)議內(nèi)容加密后的總長(zhǎng)。參考通信傳輸約定B.2.g。 9 2 協(xié)議號(hào) 10 不定 協(xié)議內(nèi)容（需要加密、編碼、時(shí)效性） 11 2 校驗(yàn) 從幀頭（不包含）到校驗(yàn)前的CRC-CNITT的校驗(yàn)值，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后 l 計(jì)算CRC校驗(yàn)時(shí)初值從0x0000開(kāi)始。 12 1 幀尾 7FH l 1、參照通信傳輸約定B.2.f描述，使用7FH作為幀尾。 B.2.2　 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包內(nèi)容 見(jiàn)表B.2。 表B.2 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包內(nèi)容（26字節(jié)） 序號(hào) 內(nèi)容 長(zhǎng)度（字節(jié)） 描述 投資公司附注 1 時(shí)間 6 年月日時(shí)分秒 采用BCD碼 2 經(jīng)度 4 DDDFF.FFF 采用BCD碼 3 緯度 4 0DDFF.FFF 采用BCD碼 4 記錄儀速度 1 單位：km/h l 速度范圍 0x00-0xFF。 5 方向 1 單位：2dec l 方向范圍 0x00-0xFF 6 高度 2 單位：m l 高度范圍 0x0000-0xFFFF 7 里程 4 單位：0.1km 采用BCD碼 l 里程范圍 00000000-99999999 8 狀態(tài) 8 如下表 注：基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包內(nèi)容的長(zhǎng)度為 6+4+4+1+1+2+4+8 = 30。 B.2.3　 基本車(chē)輛狀態(tài) 見(jiàn)表B.3。 注：一個(gè)狀態(tài)字的二進(jìn)制形式可以表示8個(gè)開(kāi)關(guān)量，0是低位（在右），7是高位（在左），比如整數(shù)200 [11001000]的BIT3、BIT6、BIT7位為1。本協(xié)議后面提到的BIT0、BIT1等同理。 表B.3 基本車(chē)輛狀態(tài) 位（Bit） 第一狀態(tài)字描述 第二狀態(tài)字描述 0 經(jīng)度 1：東經(jīng) 0：西經(jīng) 剎車(chē) 1：制動(dòng) 0：正常 1 緯度 1：北緯 0：南緯 門(mén)邊線 1：開(kāi)門(mén) 0：關(guān)門(mén) 2 緊急報(bào)警 1：報(bào)警 0：正常 左轉(zhuǎn)向燈 1：ON 0： OFF 3 車(chē)輛控制 1：斷油 0：正常 右轉(zhuǎn)向燈 1：ON 0：OFF 4 超速報(bào)警 1：報(bào)警 0：正常 遠(yuǎn)光燈 1：ON 0：OFF 5 振動(dòng)報(bào)警 1：報(bào)警 0：正常 ACC 1：ON 0：OFF 6 主電源斷電 1：報(bào)警 0：正常 預(yù)留 7 預(yù)留 預(yù)留 位（Bit） 第三狀態(tài)字描述 第四狀態(tài)字描述 0 衛(wèi)星定位鎖定 1：鎖定 0：未鎖定 備用電池 1：異常 0：正常 1 衛(wèi)星定位天線 1：短路 0：正常 地理柵欄 1：越界 0：正常 2 衛(wèi)星定位天線 1：開(kāi)路 0：正常 發(fā)動(dòng)機(jī) 1：ON 0：OFF 3 定位模塊 1：異常 0：正常 疲勞駕駛 1：報(bào)警 0：正常 4 通信模塊 1：異常 0：正常 預(yù)留 5 出區(qū)域越界 1：越界 0：正常 預(yù)留 6 入?yún)^(qū)域越界 1：越界 0：正常 預(yù)留 7 預(yù)留 預(yù)留 位（Bit） 第五狀態(tài)字描述 第六狀態(tài)字描述 0 CPU狀態(tài) 1：異常 0：正常 是否定時(shí)產(chǎn)生 1：是 0：否 1 內(nèi)存狀態(tài) 1：異常 0：正常 是否定距產(chǎn)生 1：是 0：否 2 FLASH狀態(tài) 1：異常 0：正常 預(yù)留 3 顯示屏狀態(tài) 1：異常 0：正常 預(yù)留 4 SD卡狀態(tài) 1：異常 0：正常 預(yù)留 5 打印機(jī)連接狀態(tài) 1：斷開(kāi) 0：連上 預(yù)留 6 攝像頭連接狀態(tài) 1：斷開(kāi) 0：連上 預(yù)留 7 預(yù)留 預(yù)留 位（Bit） 第七狀態(tài)字描述 第八狀態(tài)字描述 0 預(yù)留 GPS速度 預(yù)留 記錄儀每分鐘平均速度 1 預(yù)留 GPS速度 預(yù)留 記錄儀每分鐘平均速度 2 預(yù)留 GPS速度 預(yù)留 記錄儀每分鐘平均速度 3 預(yù)留 GPS速度 預(yù)留 記錄儀每分鐘平均速度 4 預(yù)留 GPS速度 預(yù)留 記錄儀每分鐘平均速度 5 預(yù)留 GPS速度 預(yù)留 記錄儀每分鐘平均速度 6 預(yù)留 GPS速度 預(yù)留 記錄儀每分鐘平均速度 7 預(yù)留 GPS速度 預(yù)留 記錄儀每分鐘平均速度 B.3　 數(shù)據(jù)傳輸約定 通信協(xié)議包括兩類工作方式： a) MDT發(fā)送消息至運(yùn)營(yíng)管理中心，簡(jiǎn)稱上行，協(xié)議號(hào)第一字節(jié)為‘U’，協(xié)議號(hào)第二字節(jié)00～EF為標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一定義協(xié)議， F0～FF為廠家自定義協(xié)議。 b) 運(yùn)營(yíng)管理中心發(fā)送消息至MDT，簡(jiǎn)稱下行，協(xié)議號(hào)第一字節(jié)為‘D’，協(xié)議號(hào)第二字節(jié)00～EF為標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一定義協(xié)議， F0～FF為廠家自定義協(xié)議。 B.4　 數(shù)據(jù)協(xié)議接口格式 見(jiàn)表B.4。 注：下表B.4中“協(xié)議格式”和“參數(shù)”列描述的各個(gè)參數(shù)段是連續(xù)的，之間不使用任何分隔符。 表B.4 數(shù)據(jù)協(xié)議接口格式 B.4.1　 必選協(xié)議（00-06） 協(xié)議號(hào) 第二字節(jié)（HEX） 方向 功能 協(xié)議格式 參數(shù) 備注 00 U 自動(dòng)上傳衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包 按設(shè)置產(chǎn)生的基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包N個(gè)：每個(gè)30字節(jié) 1 條或多條 l N>=1，每個(gè)基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包30字節(jié)，下同。 l 建議每次發(fā)送一條，不超過(guò)10條。 l 定時(shí)和定距可以同時(shí)工作，可以關(guān)閉其中一種監(jiān)控方式。 l 當(dāng)前發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)包帶有監(jiān)控方式，參考基本車(chē)輛狀態(tài)B.2.3第六狀態(tài)字。 01 D 查詢當(dāng)前位置 無(wú)參數(shù) 01 U 當(dāng)前位置返回 1 個(gè)完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 每次只能返還一個(gè)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包 02 D 定時(shí)監(jiān)控設(shè)置 采集定位數(shù)據(jù)時(shí)間間隔（1-FF）s，發(fā)送條數(shù)（0-FF） ，發(fā)送包數(shù)（0-FFFF） 時(shí)間間隔：1字節(jié)，1-FF秒 發(fā)送條數(shù)：1字節(jié)，0-FF 發(fā)送包數(shù)：2字節(jié)HEX，0x0000-0xFFFF 發(fā)送包數(shù)為FFFF時(shí)無(wú)包數(shù)限制 l 發(fā)送包數(shù)必須支持關(guān)閉和持續(xù)發(fā)送，為0x0000則關(guān)閉，為0xFFFF則持續(xù)發(fā)送。 l 定時(shí)產(chǎn)生的GPS數(shù)據(jù)狀態(tài)位“是否定時(shí)產(chǎn)生”設(shè)為1 02 U 設(shè)置響應(yīng) 1個(gè)完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包及發(fā)送參數(shù) 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 時(shí)間間隔：1字節(jié)HEX，1-FF秒 發(fā)送條數(shù)：1字節(jié)HEX，0-FF 發(fā)送包數(shù)：2字節(jié)HEX，0x0000-0xFFFF 每次只能返還一個(gè)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包 03 D 定時(shí)監(jiān)控查看 無(wú)參數(shù) 發(fā)送包數(shù)為FFFF時(shí)無(wú)包數(shù)限制 03 U 查看參數(shù)響應(yīng) 1 條衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包，采集定位數(shù)據(jù)時(shí)間間隔（1-FF）s，發(fā)送條數(shù)（0-FF ，剩余發(fā)送包數(shù)（0-FFFF） 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 時(shí)間間隔：1字節(jié)HEX，1-FF秒 發(fā)送條數(shù)：1字節(jié)HEX，0-FF 剩余發(fā)送包數(shù)：2字節(jié)HEX，0x0000-0xFFFF l 剩余發(fā)送包數(shù)為0xFFFF時(shí)表示無(wú)包數(shù)限制。 04 D 定距監(jiān)控設(shè)置 發(fā)送距離間隔（50-9999）m，發(fā)送條數(shù)（0-FF），發(fā)送包數(shù)（0-FFFF） 距離間隔：2字節(jié)HEX，50-9999米 發(fā)送條數(shù)：1字節(jié)HEX，0-FF 發(fā)送包數(shù)：2字節(jié)HEX，0x0000-0xFFFF 發(fā)送包數(shù)為FFFF時(shí)無(wú)包數(shù)限制 l 發(fā)送包數(shù)必須支持關(guān)閉和持續(xù)發(fā)送，為0x0000則關(guān)閉，為0xFFFF則持續(xù)發(fā)送。 l 定距產(chǎn)生的GPS數(shù)據(jù)狀態(tài)位“是否定距產(chǎn)生”設(shè)為1 04 U 設(shè)置響應(yīng) 1個(gè)完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包及發(fā)送參數(shù) 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 距離間隔：2字節(jié)HEX，50-9999米 發(fā)送條數(shù)：1字節(jié)HEX，0-FF 發(fā)送包數(shù)：2字節(jié)HEX，0x0000-0xFFFF 每次只能返還一個(gè)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包 05 D 定距監(jiān)控查看 無(wú)參數(shù) 05 U 查看參數(shù)響應(yīng) 1 條衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包，采集定位數(shù)據(jù)距離間隔（50-9999）m，發(fā)送條數(shù) （0-FF），剩余發(fā)送包數(shù) （0-FFFF） 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 距離間隔：2字節(jié)HEX，50-9999米 發(fā)送條數(shù)：1字節(jié)HEX，0-FF 剩余發(fā)送包數(shù)：2字節(jié)HEX，0x0000-0xFFFF 發(fā)送包數(shù)為FFFF時(shí)無(wú)包數(shù)限制 l 剩余發(fā)送包數(shù)為0xFFFF時(shí)表示無(wú)包數(shù)限制。 06 D 速度監(jiān)控設(shè)置 發(fā)送限定速度（0～255）km/h ，持續(xù)時(shí)間（1～FF）s 限定速度：1字節(jié)HEX，km/h 持續(xù)時(shí)間：1字節(jié)HEX，秒 0為關(guān)閉 持續(xù)超速才報(bào)警 l 限定速度0表示關(guān)閉速度監(jiān)控 06 U 設(shè)置響應(yīng) 1個(gè)完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 00 U 超速自動(dòng)上傳 1個(gè)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 超速警情 B.4.2　 可選協(xié)議（07-0E） 協(xié)議號(hào) 第二字節(jié)（HEX） 方向 功能 協(xié)議格式 參數(shù) 備注 07 D 區(qū)域設(shè)定（封閉區(qū)域） 區(qū)域設(shè)定總數(shù)N， 第一區(qū)域編號(hào)X，第一區(qū)域點(diǎn)數(shù)M，經(jīng)緯度1，經(jīng)緯度2，…，經(jīng)緯度M； 第二區(qū)域編號(hào)X，…… 設(shè)定區(qū)域總數(shù)：1字節(jié)HEX 第一區(qū)域： n 編號(hào)X：1字節(jié)HEX n 區(qū)域點(diǎn)數(shù)M：1字節(jié)HEX n 經(jīng)緯度M個(gè)：每個(gè)8字節(jié)BCD 第二區(qū)域： … 第N區(qū)域 N為本次設(shè)定的區(qū)域總數(shù)（1～24） X是區(qū)域編號(hào) M是本區(qū)域點(diǎn)數(shù)（16～255） 經(jīng)緯度為8個(gè)字節(jié) 07 U 收到區(qū)域號(hào)總數(shù)，區(qū)域清單 收到區(qū)域號(hào)總數(shù)N：1字節(jié)HEX 區(qū)域清單：N字節(jié)HEX，每字節(jié)表示一個(gè)區(qū)域編號(hào) 例如6：23，45，34，26，12，66 08 D 查看區(qū)域設(shè)定（封閉區(qū)域） 區(qū)域設(shè)定總數(shù)N，第一區(qū)域編號(hào)X，第二區(qū)域編號(hào)X，…… 查看區(qū)域總數(shù)N：1字節(jié)HEX 查看區(qū)域清單：N字節(jié)HEX，每字節(jié)表示一個(gè)區(qū)域編號(hào) N為本次設(shè)定的區(qū)域總數(shù)（1～24） X是區(qū)域編號(hào) M是本區(qū)域點(diǎn)數(shù)（16～255） 經(jīng)緯度為8個(gè)字節(jié) 08 U 區(qū)域設(shè)定總數(shù)N， 第一區(qū)域編號(hào)X，第一區(qū)域點(diǎn)數(shù)M，經(jīng)緯度1，經(jīng)緯度2，…，經(jīng)緯度M； 第二區(qū)域編號(hào)X，…… 查看區(qū)域總數(shù)N：1字節(jié)HEX 第一區(qū)域： n 編號(hào)X：1字節(jié)HEX n 區(qū)域點(diǎn)數(shù)M：1字節(jié)HEX n 經(jīng)緯度M個(gè)：每個(gè)8字節(jié)BCD 第二區(qū)域： … 第N區(qū)域 l 如果給定的區(qū)域編號(hào)不存在則該區(qū)域點(diǎn)數(shù)M為0x00。 l N為本次設(shè)定的區(qū)域總數(shù)（1～24） l X是區(qū)域編號(hào) l M是本區(qū)域點(diǎn)數(shù)（16～255） l 經(jīng)緯度為8個(gè)字節(jié) 09 D 區(qū)域監(jiān)控 區(qū)域編號(hào)，限速設(shè)定（0～255）km/h），持續(xù)時(shí)間（0～FF）s，禁入禁出（四種情況，1字節(jié)）禁入禁出持續(xù)時(shí)間（0～FF）s 區(qū)域編號(hào)：1字節(jié)HEX 限速設(shè)定：1字節(jié)HEX，km/h 持續(xù)時(shí)間：1字節(jié)HEX，秒 禁入禁出：1字節(jié)HEX 禁入禁出持續(xù)時(shí)間：1字節(jié)HEX，秒 區(qū)域編號(hào)1個(gè)字節(jié)，每次只起用一個(gè)區(qū)域，四種情況：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度為0時(shí)解除限速 l 限速設(shè)定為0x00表示解除限速 l 禁入禁出：1字節(jié)，可以表示8個(gè)BIT狀態(tài)，狀態(tài)位為1時(shí)表示啟用或者有效。BIT0為禁入狀態(tài)位，BIT1為禁出狀態(tài)位，則解除=0(00)，禁入=1(01)，禁出=0x02(10)，禁出禁入=3(11)。 09 U 回傳設(shè)置成功，返回區(qū)域編號(hào) 區(qū)域編號(hào)：1字節(jié)HEX 應(yīng)答 l 如果設(shè)置不成功則不應(yīng)答 l 應(yīng)答的協(xié)議內(nèi)容為下行區(qū)域編號(hào) 0A D 區(qū)域監(jiān)控查看 區(qū)域設(shè)定總數(shù)N，第一區(qū)域編號(hào)X，第二區(qū)域編號(hào)X，…… 查看區(qū)域總數(shù)N：1字節(jié)HEX 查看區(qū)域清單：N字節(jié)HEX，每字節(jié)表示一個(gè)區(qū)域編號(hào) 區(qū)域編號(hào)1個(gè)字節(jié)，每次只起用一個(gè)區(qū)域，四種情況：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度為0時(shí)解除限速 0A U 查看回應(yīng) 區(qū)域設(shè)定總數(shù)N，區(qū)域編號(hào)1，限速設(shè)定（0～255）km/h），限速持續(xù)時(shí)間（0～FF）s，禁入禁出（四種情況，1字節(jié)），禁入禁出持續(xù)時(shí)間（0～FF）s 區(qū)域設(shè)定總數(shù)N：1字節(jié)HEX 區(qū)域編號(hào)：1字節(jié)HEX 限速設(shè)定：1字節(jié)HEX，km/h 持續(xù)時(shí)間：1字節(jié)HEX，秒 禁入禁出：1字節(jié)HEX 禁入禁出持續(xù)時(shí)間：1字節(jié)HEX，秒 應(yīng)答 l 限速設(shè)定為0x00表示關(guān)閉限速 l 禁入禁出：1字節(jié)，可以表示8個(gè)BIT狀態(tài)，狀態(tài)位為1時(shí)表示啟用或者有效。BIT0為禁入狀態(tài)位，BIT1為禁出狀態(tài)位，則解除=0(00)，禁入=1(01)，禁出=0x02(10)，禁出禁入=3(11)。 l 區(qū)域編號(hào)1個(gè)字節(jié)，每次只起用一個(gè)區(qū)域，四種情況：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度為0時(shí)解除限速 00 U 區(qū)域報(bào)警自動(dòng)上傳 1個(gè)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 超速警情，越界警情（告警時(shí)） 0B 下行 道路設(shè)定 路段設(shè)定總數(shù)N， 第一路段編號(hào)X，第一路段點(diǎn)數(shù)M，經(jīng)緯度1，經(jīng)緯度2，…，經(jīng)緯度M； 第二路段編號(hào)X，…… 設(shè)定路段總數(shù)：1字節(jié)HEX 第一路段： n 編號(hào)X：1字節(jié)HEX n 路段點(diǎn)數(shù)M：1字節(jié)HEX n 經(jīng)緯度M個(gè)：每個(gè)8字節(jié)BCD 第二路段： … 第N路段 N為本次設(shè)定的路段總數(shù)（1～30），M（1～255），經(jīng)緯度為8個(gè)字節(jié) 0B 上行 設(shè)定響應(yīng) 收到道路號(hào)總數(shù)，道路清單， 設(shè)定路段總數(shù)N：1字節(jié)HEX 設(shè)定路段清單：N字節(jié)HEX，每字節(jié)表示一個(gè)路段編號(hào) 0C 下行 道路設(shè)定查看 路段設(shè)定總數(shù)N， 第一路段編號(hào)X， 第二路段編號(hào)X，…… 查看路段總數(shù)N：1字節(jié)HEX 查看路段清單：N字節(jié)HEX，每字節(jié)表示一個(gè)路段編號(hào) N為本次設(shè)定的路段總數(shù)（1～30），M（1～255），經(jīng)緯度為8個(gè)字節(jié) 0C 上行 設(shè)定響應(yīng) 路段設(shè)定總數(shù)N， 第一路段編號(hào)X，第一路段點(diǎn)數(shù)M，經(jīng)緯度1，經(jīng)緯度2，…，經(jīng)緯度M； 第二路段編號(hào)X，…… 查看路段總數(shù)：1字節(jié)HEX 第一路段： n 編號(hào)X：1字節(jié)HEX n 路段點(diǎn)數(shù)M：1字節(jié)HEX n 經(jīng)緯度M個(gè)：每個(gè)8字節(jié)BCD 第二路段： … 第N路段 0D 下行 道路監(jiān)控 道路編號(hào)，限速設(shè)定（（0～255）km/h），禁入禁出（四種情況，1字節(jié)），路段規(guī)定時(shí)間（時(shí)，分），偏離道路 x dam（10～2550m） 道路編號(hào)：1字節(jié)HEX 限速設(shè)定：1字節(jié)HEX，km/h 禁入禁出：1字節(jié)HEX 路段規(guī)定時(shí)間：4字節(jié)BCD，表示起始時(shí)分和結(jié)束時(shí)分 偏離道路：2字節(jié)HEX，米 道路編號(hào)1個(gè)字節(jié)，每次只起用一個(gè)區(qū)域，四種情況：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度為0時(shí)解除限速 l 限速設(shè)定為0表示解除限速 l 禁入禁出：1字節(jié)，可以表示8個(gè)BIT狀態(tài)，狀態(tài)位為1時(shí)表示啟用或者有效。BIT0為禁入狀態(tài)位，BIT1為禁出狀態(tài)位，則解除=0(00)，禁入=1(01)，禁出=0x02(10)，禁出禁入=3(11)。 l 路段規(guī)定時(shí)間4字節(jié)BCD碼，表示起始時(shí)分和結(jié)束時(shí)分。 l 偏離道路X為2字節(jié)整數(shù)。 0D 上行 回傳設(shè)置成功，返回道路編號(hào) 路段編號(hào)：1字節(jié)HEX 應(yīng)答 l 如果設(shè)置不成功則不應(yīng)答 l 應(yīng)答的協(xié)議內(nèi)容為下行路段編號(hào) 0E 下行 道路監(jiān)控查看 路段設(shè)定總數(shù)N， 第一路段編號(hào)X， 第二路段編號(hào)X，…… 查看路段總數(shù)N：1字節(jié)HEX 查看路段清單：N字節(jié)HEX，每字節(jié)表示一個(gè)路段編號(hào) 道路編號(hào)1個(gè)字節(jié)，每次只起用一個(gè)區(qū)域，四種情況：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度為0時(shí)解除限速 0E 上行 查看回應(yīng) 路段設(shè)定總數(shù)N， 第一路段編號(hào)X， 限速設(shè)定（（0～255）km/h） ，禁入禁出（四種情況，1字節(jié)），路段規(guī)定時(shí)間（時(shí)，分），偏離道路 x dam（10～2550m） 第二路段編號(hào)X，…… 查看路段總數(shù)N：1字節(jié)HEX 道路編號(hào)：1字節(jié)HEX 限速設(shè)定：1字節(jié)HEX，km/h 禁入禁出：1字節(jié)HEX 路段規(guī)定時(shí)間：4字節(jié)BCD，表示起始時(shí)分和結(jié)束時(shí)分 偏離道路：2字節(jié)HEX，米 應(yīng)答 l 限速設(shè)定為0x00表示關(guān)閉限速 l 禁入禁出：1字節(jié)，可以表示8個(gè)BIT狀態(tài)，狀態(tài)位為1時(shí)表示啟用或者有效。BIT0為禁入狀態(tài)位，BIT1為禁出狀態(tài)位，則解除=0(00)，禁入=1(01)，禁出=0x02(10)，禁出禁入=3(11)。 l 道路編號(hào)1個(gè)字節(jié)，每次只起用一個(gè)區(qū)域，四種情況：禁入，禁出禁入，禁出，解除。速度為0時(shí)解除限速 00 上行 道路報(bào)警自動(dòng)上傳 1個(gè)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 超速警情，越界警情（告警時(shí)） B.4.3　 必選協(xié)議（0F-1D） 協(xié)議號(hào) 第二字節(jié)（HEX） 方向 功能 協(xié)議格式 參數(shù) 備注 0F 下行 設(shè)備自檢功能 下達(dá)自檢指令，有三種命令（77H、66H、55H） 命令字：1字節(jié)HEX 命令字為55H，下次啟動(dòng)時(shí)上報(bào)啟動(dòng)信息； 命令字為66H，下次啟動(dòng)時(shí)定位上報(bào)啟動(dòng)信息； 命令字為77H，下次啟動(dòng)時(shí)不上報(bào)啟動(dòng)信息 0F 上行 返回完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) l 必須應(yīng)答。啟動(dòng)信息含義不明確，GPS數(shù)據(jù)包已經(jīng)包含自檢信息，此指令可暫不做處理，但必須應(yīng)答。 10 下行 事故疑點(diǎn)數(shù)據(jù) 停車(chē)序號(hào)（0～10），時(shí)間（2個(gè)字節(jié)） 停車(chē)序號(hào)：1字節(jié)HEX 時(shí)間（日時(shí)分）：3字節(jié)BCD 次數(shù)為0取時(shí)間數(shù)據(jù)，最近時(shí)間查詢（日、時(shí)、分）BCD碼 l 時(shí)間參數(shù)為3個(gè)字節(jié)（日、時(shí)、分）。 l 停車(chē)序號(hào)為0x00時(shí)按時(shí)間查詢。 10 上行 返回停車(chē)序號(hào)，1，完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包，2，完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包，…，100，完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包 停車(chē)序號(hào)：1字節(jié)HEX 停車(chē)時(shí)間（年月日時(shí)分秒）：6字節(jié)BCD 事故疑點(diǎn)數(shù)據(jù)100組：每個(gè)2字節(jié)（參見(jiàn)本規(guī)范中A.3.1.1　上載事故疑點(diǎn)速度數(shù)據(jù)塊格式） l 參考本規(guī)范中A.3.1.1　上載事故疑點(diǎn)速度數(shù)據(jù)塊格式。 l 疑點(diǎn)數(shù)據(jù)采用A.3.1.1所描述的格式，包含“速度和狀態(tài)”（2字節(jié)）。完整的協(xié)議內(nèi)容長(zhǎng)度為1+6+200（序號(hào)+時(shí)間+2*100）。 l 如果無(wú)停車(chē)記錄或者給定序號(hào)損壞（不存在），則疑點(diǎn)數(shù)據(jù)段全用0x00填充。 11 下行 歷史軌跡 起始時(shí)間（月，日，時(shí)，分），點(diǎn)數(shù)N（1個(gè)字節(jié)） 起始時(shí)間（月日時(shí)分）：4字節(jié)BCD 點(diǎn)數(shù)N：1字節(jié)HEX 可以取任意時(shí)間段的數(shù)據(jù) 11 上行 N組數(shù)據(jù)，完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包(至少平均速度) 衛(wèi)星軌跡數(shù)據(jù)塊N個(gè)：每個(gè)13字節(jié)（參見(jiàn)：A.3.1.14　衛(wèi)星軌跡數(shù)據(jù)塊） l 參考本規(guī)范A.3.1.15　上載最近360h內(nèi)的車(chē)輛歷史軌跡數(shù)據(jù)。 l 參見(jiàn)本文：A.3.1.14　衛(wèi)星軌跡數(shù)據(jù)塊。 l 上行長(zhǎng)度為：13*N。（N個(gè)軌跡點(diǎn)） l 點(diǎn)數(shù)N范圍0-60，即一次可查詢一個(gè)小時(shí)的軌跡，有多少反饋多少。 12 下行 駕駛員身份功能 查詢駕駛員身份 無(wú)參數(shù) 12 上行 上傳駕駛員身份信息（4個(gè)字節(jié)BCD），駕駛員駕駛時(shí)間（2個(gè)字節(jié)BCD） 身份信息：4字節(jié)BCD 駕駛時(shí)間：2字節(jié)BCD，單位分鐘 6個(gè)字節(jié)BCD l 身份信息和駕駛時(shí)間都是BCD碼。 l 駕駛時(shí)間的單位是分鐘 13 上行 打印前上報(bào) 完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包，打印前上報(bào) 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 14 下行 疲勞駕駛時(shí)限功能 允許連續(xù)駕駛時(shí)間X*5min，休息時(shí)間 允許連續(xù)駕駛時(shí)間：1字節(jié)HEX，單位5分鐘 休息時(shí)間：1字節(jié)HEX，單位分鐘 X值（[默認(rèn)值48]6～255） 0取消功能 1查詢實(shí)際連續(xù)駕駛時(shí)間 其它備用 l 休息時(shí)間1字節(jié)整數(shù)，單位分鐘。有效值15-255，否則設(shè)置無(wú)效，但正常應(yīng)答 14 上行 實(shí)際連續(xù)駕駛時(shí)間 實(shí)際連續(xù)駕駛時(shí)間：2字節(jié)BCD，單位分鐘 l 所有應(yīng)答都包含實(shí)際連續(xù)駕駛時(shí)間。 15 下行 下發(fā)顯示國(guó)標(biāo)漢字信息 參數(shù)，顯示內(nèi)容 下發(fā)信息內(nèi)容：N字節(jié)GB2312 l 信息內(nèi)容長(zhǎng)度必須至少支持60個(gè)漢字，120個(gè)字節(jié)。 15 上行 返回完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包及下發(fā)內(nèi)容 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 下發(fā)信息內(nèi)容：N字節(jié)GB2312 16 上行 上發(fā)國(guó)標(biāo)漢字信息 發(fā)送完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包及上發(fā)信息 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 上發(fā)信息內(nèi)容：N字節(jié)GB2312 l 信息內(nèi)容長(zhǎng)度必須至少支持60個(gè)漢字，120個(gè)字節(jié)。 16 下行 沒(méi)有參數(shù) 無(wú)參數(shù) 17 上行 緊急報(bào)警 返回完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) l 如沒(méi)確認(rèn)，重發(fā)到確認(rèn)為止 l 重發(fā)間隔必須在1-5秒之間。 17 下行 返回報(bào)警確認(rèn) 無(wú)參數(shù) 如沒(méi)確認(rèn)，重發(fā)到確認(rèn)為止 18 下行 緊急報(bào)警警情的解除 沒(méi)有參數(shù) 無(wú)參數(shù) 18 上行 返回完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 19 下行 遠(yuǎn)程斷油控制 參數(shù)： 控制參數(shù)1字節(jié)（BIT0是斷油路控制，1斷油，0恢復(fù)油路）， 時(shí)效參數(shù)，6字節(jié)，年月日時(shí)分秒（BCD）在此時(shí)間前有效 控制參數(shù)：1字節(jié)HEX（8BIT，BIT0為油路控制：1斷油，0恢復(fù)油路） 時(shí)效參數(shù)（年月日時(shí)分秒）：6字節(jié)BCD l 時(shí)效參數(shù)是指執(zhí)行指令后狀態(tài)持續(xù)有效截止時(shí)間。比如下發(fā)斷油指令01 09 11 30 12 00 00，則斷油后在09年11月30日12時(shí)之前車(chē)輛不能通油啟動(dòng)（下發(fā)通油命令除外）。 19 上行 返回完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包及發(fā)出參數(shù) 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 執(zhí)行結(jié)果：1字節(jié)HEX（0x01表示執(zhí)行成功，0x00表示失?。? l 應(yīng)答31字節(jié)，第31字節(jié)為整數(shù) l BIT7表示執(zhí)行結(jié)果，1成功，0失敗 l BIT0為下發(fā)的控制參數(shù)。 1A 下行 遠(yuǎn)程參數(shù)查看 參數(shù)：遠(yuǎn)程參數(shù)類型，遠(yuǎn)程參數(shù)內(nèi)容 詳見(jiàn)表B.5 MDT基本參數(shù)表 參數(shù)類型：1字節(jié)HEX l 詳見(jiàn)表B.5 MDT基本參數(shù)表 1A 上行 返回完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包及發(fā)出參數(shù) 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 參數(shù)類型：1字節(jié)HEX 參數(shù)內(nèi)容：N字節(jié) l 詳見(jiàn)表B.5 MDT基本參數(shù)表 1B 下行 遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置 參數(shù)：遠(yuǎn)程參數(shù)類型，遠(yuǎn)程參數(shù)內(nèi)容 詳見(jiàn)表B.5 MDT基本參數(shù)表 參數(shù)類型：1字節(jié)HEX 參數(shù)內(nèi)容：N字節(jié) l 詳見(jiàn)表B.5 MDT基本參數(shù)表 1B 上行 返回完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包及發(fā)出參數(shù) 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 參數(shù)類型：1字節(jié)HEX 參數(shù)內(nèi)容：N字節(jié) l 詳見(jiàn)表B.5 MDT基本參數(shù)表 1C 下行 復(fù)位 參數(shù)：1字節(jié) BIT1整機(jī)復(fù)位 復(fù)位參數(shù)：1字節(jié)（8BIT，BIT1整機(jī)復(fù)位） l 參數(shù)為1字節(jié)整數(shù)，可以表示BIT0-BIT7的8個(gè)狀態(tài)位。BIT1為1時(shí)代表整機(jī)復(fù)位。 l 終端收到指令后必須應(yīng)答，之后1分鐘內(nèi)重啟。 1C 上行 返回完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包及發(fā)出參數(shù) 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 復(fù)位參數(shù)：1字節(jié)（8BIT，BIT1整機(jī)復(fù)位） 1D 下行 加密鑰報(bào)告 需要MDT返回密鑰 無(wú)參數(shù) 1D 上行 1個(gè)完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包+密鑰 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包：30字節(jié) 密鑰：4字節(jié)HEX l 此命令無(wú)實(shí)際意義，應(yīng)答即可。 B.4.4　 投資公司自定義協(xié)議 注：下述自定義協(xié)議為可選協(xié)議，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況實(shí)現(xiàn)，盡量符合下述協(xié)議描述的規(guī)范。 協(xié)議號(hào) 第二字節(jié)（HEX） 方向 功能 協(xié)議格式 參數(shù) 備注 E0 上行 UDP握手包 無(wú)參數(shù) 無(wú)參數(shù) l 采用UDP通信時(shí)候必須實(shí)現(xiàn)。 l 握手包在未登錄時(shí)每30-60秒一個(gè)，在登錄后每180秒一個(gè)。 l 如果收到反饋，頻率變?yōu)槊?80秒一個(gè)，沒(méi)有收到反饋則改為每30-60秒一個(gè)。 l 終端長(zhǎng)時(shí)間（時(shí)間自定）未收到握手包視為掉線。 E0 下行 UDP握手包反饋 無(wú)參數(shù) 無(wú)參數(shù) E1 上行 車(chē)載登錄 完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包+SIM卡號(hào)(15字節(jié)，位數(shù)不足，前補(bǔ) 0x00)，車(chē)牌號(hào)碼，車(chē)牌分類, 固件版本號(hào)（只能讀） 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)：30字節(jié) SIM卡號(hào)：15字節(jié)ASCII碼，位數(shù)不足前面補(bǔ)0x00 車(chē)牌號(hào)碼，車(chē)牌分類, 固件版本號(hào)（只能讀）, 參照相應(yīng)的基本參數(shù)表 l 收到確認(rèn)前持續(xù)重發(fā)。 l 采用UDP時(shí)，在掉線（長(zhǎng)時(shí)間未收到握手包）后如果收到握手包反饋則開(kāi)始登錄。 l 采用TCP時(shí)，TCP連接成功后開(kāi)始登錄。 E1 下行 車(chē)載登錄確認(rèn) 確認(rèn)時(shí)間(6字節(jié)BCD，年、月、日、時(shí)、分、秒) 確認(rèn)時(shí)間（年月日時(shí)分秒）：6字節(jié)BCD E2 上行 駕駛員狀態(tài)變化上報(bào) 駕駛證（18字節(jié)）+駕駛狀態(tài)（1字節(jié)） 駕駛證號(hào)：18字節(jié)ASCII碼，位數(shù)不足前面補(bǔ)0x00 駕駛狀態(tài)：1字節(jié)HEX，0x00開(kāi)始駕駛，0x01結(jié)束駕駛 l 可選功能 l 收到反饋前持續(xù)重發(fā)。 E2 下行 駕駛員狀態(tài)變化上報(bào)反饋 無(wú)參數(shù) E3 上行 盲區(qū)補(bǔ)償 1或者多個(gè)完整定位數(shù)據(jù)包 基本衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)N個(gè)：每個(gè)30字節(jié) l N不要大于10 E4 上行 透明通道上行 自定義協(xié)議內(nèi)容 l 預(yù)留協(xié)議號(hào) E4 下行 透明通道下行 自定義協(xié)議內(nèi)容 E5 下行 F0-FF協(xié)議控制命令 命令類型， 十六個(gè)表示F0到FF的開(kāi)關(guān)。 命令類型：1字節(jié)，‘0’表示查詢，‘1’表示設(shè)置。 啟用和關(guān)閉控制開(kāi)關(guān)16個(gè)：每個(gè)開(kāi)關(guān)1字節(jié)， 1’為啟用，‘0’為關(guān)閉。 l 可選功能 E5 上行 F0-FF協(xié)議控制應(yīng)答 反饋十六個(gè)表示F0到FF的當(dāng)前啟用狀態(tài)。 命令類型：1字節(jié)，‘0’表示查詢，‘1’表示設(shè)置。 十六個(gè)‘0’和‘1’表示的狀態(tài)，‘1’為啟用，‘0’為關(guān)閉。 F0 上行 非交投版本的登錄及心跳 無(wú)參數(shù) 非交投版本，默認(rèn)1分鐘發(fā)一次 F0 下行 非交投版本的登錄及心跳 無(wú)參數(shù) 收到F0后立即回F0 非交投版本 F1 上行 IC卡插卡上報(bào) 一個(gè)完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包，工號(hào)（3字節(jié)），駕駛證號(hào)（18字節(jié)），姓名（16字節(jié)), IC卡插入后立即上報(bào)，直到中心反饋為止。如果工號(hào)、駕駛證和姓名為空，代表無(wú)插卡行車(chē) F1 下行 IC卡插卡回饋 無(wú)參數(shù) 收到車(chē)機(jī)的F1數(shù)據(jù)應(yīng)立即反饋F1。 F2 上行 IC卡拔卡上報(bào) 一個(gè)完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包，工號(hào)（3字節(jié)），駕駛證號(hào)（18字節(jié)），姓名（16字節(jié)), IC卡拔出后立即上報(bào)，直到中心反饋為止。 F2 下行 IC卡拔卡反饋 無(wú)參數(shù) 收到車(chē)機(jī)的F2數(shù)據(jù)應(yīng)立即反饋F2 F3 上行 盲區(qū)補(bǔ)償 N個(gè)完整衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)包 F4 上行 10天里程上報(bào) 10天里程（時(shí)間3字節(jié)BCD碼，里程：4字節(jié)，單位米），設(shè)備唯一號(hào)（20個(gè)字節(jié)） F4 下行 10天里程回饋 無(wú)參數(shù) F5 下行 提取圖像 TYPE拍照類型（1字節(jié)），CHANNEL通道(1字節(jié))，INTERVAL時(shí)間(1字節(jié))， 備用（2字節(jié)） 類型說(shuō)明： TYPE=1：?jiǎn)闻?。即發(fā)一個(gè)命令拍[CHANNEL]通道的INTERVAL張大圖上傳。 TYPE=5：間隔一定時(shí)間拍多幅圖像。即按[CHANNEL]指名的通道號(hào)拍照，拍[INTERVAL]指定的時(shí)間，范圍：1-254，單位為分鐘。255表示停止拍照。 F5 上行 提取圖像反饋 無(wú)參數(shù) F7 下行 遠(yuǎn)程程序升級(jí)IP地址 6字節(jié)，4字節(jié)IP,2字節(jié)端口 車(chē)機(jī)收到指令應(yīng)反饋 F7 上行 遠(yuǎn)程程序升級(jí)IP地址反饋 37字節(jié)，一個(gè)完整定位包 + 下發(fā)參數(shù) + 狀態(tài)位 1：狀態(tài)位 = 0表示接收F7成功回饋。 2：狀態(tài)位 = 1表示升級(jí)成功成功回饋。 3：狀態(tài)位 = 2表示升級(jí)失敗回饋。 F8 下行 擴(kuò)展設(shè)置命令 1字節(jié)命令類型（TYPE） + 下發(fā)參數(shù) 0：TYPE = 0，表示熄火上報(bào)間隔設(shè)置。參數(shù)內(nèi)容,2字節(jié)，高位在前，低位在后，單位為秒。 1：TYPE = 1,表示查詢當(dāng)前GPS統(tǒng)計(jì)的總里程。 2：TYPE = 2,設(shè)置當(dāng)前GPS的總里程，4字節(jié)，高位在前，低位在后，單位：米。 3：TYPE = 3,設(shè)置普通定位包中里程的上報(bào)類型，1字節(jié)，0XAA表示啟動(dòng)GPS里程，0X55表示啟動(dòng)記錄儀里程。 4：TYPE = 4,設(shè)置當(dāng)前記錄儀的總里程，4字節(jié)，高位在前，低位在后，單位：米。 F8 上行 擴(kuò)展設(shè)置命令回饋 一個(gè)完整定位包 + 下發(fā)參數(shù) 0：TYPE = 0，一個(gè)完整定位包 + 下發(fā)參數(shù)。 1：TYPE = 1, 一個(gè)完整定位包 + 下發(fā)參數(shù) + 4字節(jié)GPS里程，高位在前，低位在后 。 2：TYPE = 2，一個(gè)完整定位包 + 下發(fā)參數(shù)。 3：TYPE = 3，一個(gè)完整定位包 + 下發(fā)參數(shù)。 4：TYPE = 4，一個(gè)完整定位包 + 下發(fā)參數(shù)。 B.4.5　 MDT基本參數(shù)表 表B.5 MDT基本參數(shù)表 遠(yuǎn)程參數(shù)類型編號(hào) 遠(yuǎn)程參數(shù)類型說(shuō)明 遠(yuǎn)程參數(shù)內(nèi)容格式 投資公司附注 1 車(chē)輛識(shí)別代號(hào) 17字節(jié)ASCII碼字符 l ASCII碼，不足前面補(bǔ)0x00（\0） 2 車(chē)牌號(hào)碼 12字節(jié) 3 車(chē)牌分類 12字節(jié) 4 駕駛員代碼 6字節(jié) l BCD碼，參照4.2.6和4.2.7描述，駕駛員代碼不超過(guò)7位，因此約定使用后4個(gè)字節(jié)表示，不足前面補(bǔ)0x00（\0） 5 駕駛證證號(hào) 18字節(jié) l ASCII碼，不足前面補(bǔ)0x00（\0） 6 MDT主機(jī)ID（只能讀） 4字節(jié) l 參見(jiàn)終端ID 7 固件版本號(hào)（只能讀） 4字節(jié)，V開(kāi)始，如V236 l ASCII碼 8 初次安裝日期 3字節(jié)BCD碼代表年、月、日 9 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 6字節(jié)BCD碼代表年、月、日、時(shí)、分、秒 10 運(yùn)營(yíng)管理中心主IP地址、端口 10字節(jié)其中4字節(jié)IP，2字節(jié)GPS端口，2字節(jié)小圖端口，2字節(jié)大圖端口,高字節(jié)在前,低字節(jié)在后 l IP為FF.FF.FF.FF形式，端口為2字節(jié)整數(shù) l 如果沒(méi)有設(shè)置則全0x00（\0） l 支持無(wú)線設(shè)置和查看 11 運(yùn)營(yíng)管理中心備用IP地址、端口 6字節(jié)其中4字節(jié)IP，2字節(jié)端口 12 短消息服務(wù)中心號(hào)碼 15字節(jié)，不足前面補(bǔ)0 l ASCII碼，不足前面補(bǔ) 0x00（\0） l 如果沒(méi)有設(shè)置則全 0x00（\0）’ l 支持無(wú)線設(shè)置和查看 13 運(yùn)營(yíng)管理中心短消息服務(wù)號(hào)碼一 15字節(jié)，不足前面補(bǔ)0 14 運(yùn)營(yíng)管理中心短消息服務(wù)號(hào)碼二 15字節(jié)，不足前面補(bǔ)0 15 特征系數(shù) 3字節(jié)，當(dāng)下發(fā)參數(shù)為全0時(shí)，啟動(dòng)速度自動(dòng)校準(zhǔn)功能。 B.5　 數(shù)據(jù)加密要求 加密只針對(duì)協(xié)議號(hào)和協(xié)議內(nèi)容進(jìn)行。密鑰只能通過(guò)本地有線的方式進(jìn)行存儲(chǔ)和更新。 在數(shù)據(jù)包發(fā)送之前，二進(jìn)制數(shù)據(jù)包與偽隨機(jī)序列按字節(jié)進(jìn)行異或運(yùn)算。 加密算法如下：用N模偽隨機(jī)序列發(fā)生器產(chǎn)生偽隨機(jī)字節(jié)序列。將待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與偽隨機(jī)碼按字節(jié)進(jìn)行異或運(yùn)算。 偽隨機(jī)序列發(fā)生器以MDT的密鑰為種子，即對(duì)于同一個(gè)MDT，所產(chǎn)生的偽隨機(jī)序列是一樣的，而對(duì)于不同的MDT，若密鑰只有一位不同，所產(chǎn)生的偽隨機(jī)序列相同的概率只有2-26。 數(shù)據(jù)先經(jīng)過(guò)加密而后解密。C程序見(jiàn)表B.6。 表B.6 加密算法 Const unsigned long M1 =A； Const unsigned long IA1 =B； Const unsigned long IC1 =C； Void encrypt( unsigned long key， unsigned char* buffer， unsigned short size ) { unsigned short idx = 0； if( key == 0 ) key = 1； while( idx < size ) { key = IA1 * ( key % M1 ) + IC1； buffer[idx++] ^= (unsigned char)((key>>20)&0xFF)； } } 注：加密算法中需要確定的參數(shù)為M1、IA1、IC1和key參數(shù)，由運(yùn)營(yíng)商確定參數(shù)值，只能通過(guò)本地有線的方式進(jìn)行存儲(chǔ)和更新，由生產(chǎn)商提供有線配置工具軟件。 B.6　 數(shù)據(jù)編碼要求 數(shù)據(jù)編碼指對(duì)幀頭幀尾之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。 MDT中使用標(biāo)準(zhǔn)的MIME base64編碼算法。該算法由RFC1521:MIME規(guī)定。 該算法將字符流順序放入一個(gè)24位的緩沖區(qū)，缺字符的補(bǔ)零，然后將緩沖區(qū)截?cái)喑蔀?個(gè)部分，高位在先，每個(gè)部分6位，用表1中的64個(gè)字符中的一個(gè)表示。如果輸入只有一個(gè)或兩個(gè)字節(jié)，那么輸出將用等號(hào)“=”補(bǔ)足；只有一個(gè)字節(jié)時(shí)，補(bǔ)充兩個(gè)“=”；兩個(gè)字節(jié)時(shí)，補(bǔ)充一個(gè)“=”；三個(gè)字節(jié)時(shí)，不需要補(bǔ)充。 算法中使用的64個(gè)字符是ASCII碼的子集，見(jiàn)表B.7。 表B.7 加密算法 數(shù)值 碼字 數(shù)值 碼字 數(shù)值 碼字 數(shù)值 碼字 0 A 16 Q 32 g 48 w 1 B 17 R 33 h 49 x 2 C 18 S 34 I 50 y 3 D 19 T 35 j 51 z 4 E 20 U 36 k 52 0 5 F 21 V 37 l 53 1 6 G 22 W 38 i 54 2 7 H 23 X 39 n 55 3 8 I 24 Y 40 o 56 4 9 J 25 Z 41 p 57 5 10 K 26 A 42 q 58 6 11 L 27 B 43 r 59 7 12 M 28 C 44 s 60 8 13 N 29 D 45 t 61 9 14 O 30 E 46 u 62 + 15 P 31 F 47 v 63 / A.3.1.14 衛(wèi)星軌跡數(shù)據(jù)塊的格式 見(jiàn)表A.15。 表A.15 上載最近360h內(nèi)的車(chē)輛累計(jì)行駛里程數(shù)據(jù)塊格式 1 0～99999999 緯度的DDDFF.FFF BCD碼 2 0～99999999 經(jīng)度的DDDFF.FFF BCD碼 3 0～FFFF 16個(gè)狀態(tài)的開(kāi)關(guān)量 4 0~FF 記錄儀速度 公里/小時(shí) 5 0~FF GPS速度 公里/小時(shí) 6 0~FF 方向 15度 16個(gè)狀態(tài)的開(kāi)關(guān)量 位（Bit） 描述 0 經(jīng)度 1：東經(jīng) 0：西經(jīng) 1 緯度 1：北緯 0：南緯 2 緊急報(bào)警 1：報(bào)警 0：正常 3 車(chē)輛控制 1：斷油 0：正常 4 超速報(bào)警 1：報(bào)警 0：正常 5 振動(dòng)報(bào)警 1：報(bào)警 0：正常 6 主電源斷電 1：報(bào)警 0：正常 7 備用 8 剎車(chē) 1：制動(dòng) 0：正常 9 門(mén)邊線 1：開(kāi)門(mén) 0：關(guān)門(mén) 10 左轉(zhuǎn)向燈 1：ON 0：OFF 11 右轉(zhuǎn)向燈 1：ON 0：OFF 12 遠(yuǎn)光燈 1：ON 0：OFF 13 ACC 1：ON 0：OFF 14 備用 15 備用  THANKS !!! 致力為企業(yè)和個(gè)人提供合同協(xié)議，策劃案計(jì)劃書(shū)，學(xué)習(xí)課件等等 打造全網(wǎng)一站式需求 歡迎您的下載，資料僅供參考 可修改編輯