0089-MQ100 門式起重機總體設(shè)計
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MQ100 門式起重機總體設(shè)計計算書(共16頁,含封面)一. 總體計算 計算原則:MQ100門式起重機設(shè)計計算完全按起重機設(shè)計規(guī)范GB3811執(zhí)行,并參照下列標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)計計算: 塔式起重機設(shè)計規(guī)范GB/T13752-92 法國塔式起重機設(shè)計規(guī)范NFE52081 工作級別 A5 利用等級 U5 起升機構(gòu) M5 變幅機構(gòu) M4 回轉(zhuǎn)機構(gòu) M4 行走機構(gòu) M4 最大幅度 13m最大起重量 8000Kg(一) 基本參數(shù): 回轉(zhuǎn)速度 0.7r/min 回轉(zhuǎn)制動時間 5s 行走速度 12.5/25m/min 行走制動時間 6s 回轉(zhuǎn)慣性力 其中 g=9.81 n=0.7r/min t=5s 行走慣性力: 其中 g=9.81 V=25m/min t=6s(二) 載荷組合:自重力矩、慣性力及扭矩名 稱自重Kg回轉(zhuǎn)半徑m對中彎矩Kg.m回轉(zhuǎn)慣性力Kg回轉(zhuǎn)扭矩Kg.m行走慣性力Kg行走扭矩Kg.m距行走軌頂面高度H(m) 起重臂根部節(jié) 13.2m17287.551304629.322118.313914.937 小車牽引機構(gòu)3208.7528006.3553.43014.937起重臂端部節(jié) 10814.3515503.5501.11614.937起重臂拉桿4295.3422916.1334.62416.686平衡臂結(jié)構(gòu)1656-3.9-6458-14.55717.6-6914.637平衡臂拉桿227-2.12-481-1.122.4-516.353配重10500-6.11-64155-143.8879111.5-68113.762起升機構(gòu)(含鋼絲繩)2350-5.8-13630-30.617724.9-14515.667塔頭22370.244710.223.8514.637稱重滑輪660.86570.10.10.7114.558駕駛室(含電氣系統(tǒng))5451.025561.215.8612.818回轉(zhuǎn)支承3611000038.3011.417回轉(zhuǎn)機構(gòu)36700003.9012.217底架104790000111.305.146壓重30800000032705.146電纜卷筒2172534002.301.4連接附件60000006.400.55行走機構(gòu)1690000017.900.26 合 計67930-63443-142.51457721-679上表中的回轉(zhuǎn)慣性力到軌頂面的力矩總計為:-1971kg.m上表中的行走慣性力到軌頂面的力矩總計為:5378kg.m (三)起重小車、吊鉤和吊重載荷 起重小車265kg 繩60kg 吊鉤230kg 起升動載系數(shù)(起升機構(gòu)用40RD20): V=16m/min時, f=1.136, q=8t 吊重q=8000kg, 幅度R=13m (1) 吊載 Q=(800023060/2)1.136(26560/2)1.1 =9708kg M=970813=126204kg.m (2) 風(fēng)載(包括起重小車、吊鉤和吊重) 迎風(fēng)面積A=5.521.682/3=11.92m風(fēng)力:F=11.9225=298kg風(fēng)扭矩:T=29813=3874kg.m 風(fēng)力到軌道上平面的力矩:M=29812=3576kg.m (3) 回轉(zhuǎn)慣性力 F=0.002242(800023026560)13=249kg回轉(zhuǎn)慣性扭矩: T=24913=3237kg.m回轉(zhuǎn)慣性力到軌道上平面的力矩:M=24912=2988kg.m (4)行走慣性力 F=0.0106184(800023026560)=91kg行走慣性扭矩:T=9113=1183kg.m行走慣性力到軌道上平面的力矩:M=9112=1092kg.m (四) 風(fēng)載荷 A、 工作,垂直風(fēng)(風(fēng)向與臂架垂直)臂長jib=13m,垂直風(fēng) 名 稱 迎風(fēng)面積(m)回轉(zhuǎn)半徑(m)工作風(fēng)力(kg)風(fēng)扭矩(kg.m)標(biāo) 高(m) 起重臂根部節(jié) 13.2m7.127.551781343.914.937 小車牽引機構(gòu)0.488.751210514.937起重臂端部節(jié) 0.2214.355.578.914.937起重臂拉桿0.785.3419.5104.116.686平衡臂結(jié)構(gòu)11.33-3.9283.3-1104.714.637平衡臂拉桿0.27-2.126.8-14.316.353配重1.36-6.1134-207.713.762起升機構(gòu)(含鋼絲繩)1.3-5.832.5-188.515.667塔頭3.60.2901314.637稱重滑輪0.20.8654.314.558駕駛室(含電氣系統(tǒng))0.461.0211.511.712.818回轉(zhuǎn)支承1.8045011.417回轉(zhuǎn)機構(gòu)0.205012.217底架25.70642.505.146壓重6.620165.505.146電纜卷筒0.621501.4連接附件0.307.500.55行走機構(gòu)3.6409100.26總計 65.981650146 (注:標(biāo)高均指風(fēng)力作用點到軌頂面的高度)上表中的風(fēng)力到軌頂面的力矩總計為:14799kg.mB、 工作,平行后吹風(fēng)(風(fēng)向與臂架平行,與底架平行)臂長jib=13m,后吹風(fēng) 名 稱 迎風(fēng)面積(m)工作風(fēng)力(kg標(biāo) 高(m) 起重臂根部節(jié) 13.2m2.25514.937 小車牽引機構(gòu)0.512.514.937起重臂端部節(jié) 0.12.514.937起重臂拉桿0.153.816.686平衡臂結(jié)構(gòu)2.0551.314.637平衡臂拉桿0.512.516.353配重1.363413.762起升機構(gòu)(含鋼絲繩)1.43515.667塔頭5.614014.637稱重滑輪0.12.514.558駕駛室(含電氣系統(tǒng))1.84512.818回轉(zhuǎn)支承410011.417回轉(zhuǎn)機構(gòu)0.256.312.217底架25.7642.55.146壓重6.62165.55.146電纜卷筒0.6151.4連接附件0.37.50.55行走機構(gòu)3.64910.26總計 56.871421.9 (注:標(biāo)高均指風(fēng)力作用點到軌頂面的高度)上表中的風(fēng)力到軌頂面的力矩總計為:11168kg.mC、 工作,45后吹風(fēng)(風(fēng)向與臂架平行,與底架成45)臂長jib=13m,45后吹風(fēng) 名 稱 迎風(fēng)面積(m)工作風(fēng)力(kg標(biāo) 高(m) 起重臂根部節(jié) 13.2m2.25514.937 小車牽引機構(gòu)0.512.514.937起重臂端部節(jié) 0.12.514.937起重臂拉桿0.153.816.686平衡臂結(jié)構(gòu)2.0551.314.637平衡臂拉桿0.512.516.353配重1.363413.762起升機構(gòu)(含鋼絲繩)1.43515.667塔頭5.614014.637稱重滑輪0.12.514.558駕駛室(含電氣系統(tǒng))1.84512.818回轉(zhuǎn)支承512511.417回轉(zhuǎn)機構(gòu)0.256.312.217底架30.847715.146壓重7.94198.55.146電纜卷筒0.6151.4連接附件0.3690.55行走機構(gòu)4.37109.30.26總計 65.121628.2 (注:標(biāo)高均指風(fēng)力作用點到軌頂面的高度)上表中的風(fēng)力到軌頂面的力矩總計為:12290kg.mD、 非工作,平行后吹風(fēng)(風(fēng)向與臂架平行)臂長jib=13m,后吹風(fēng) 名 稱 迎風(fēng)面積(m)非工作風(fēng)力(kg標(biāo) 高(m) 起重臂根部節(jié) 13.2m2.217614.937 小車牽引機構(gòu)0.54014.937起重臂端部節(jié) 0.1814.937起重臂拉桿0.151216.686平衡臂結(jié)構(gòu)2.0516414.637平衡臂拉桿0.54016.353配重1.36108.813.762起升機構(gòu)(含鋼絲繩)1.411215.667塔頭5.644814.637稱重滑輪0.1814.558駕駛室(含電氣系統(tǒng))1.814412.818回轉(zhuǎn)支承432011.417回轉(zhuǎn)機構(gòu)0.252012.217底架25.720565.146壓重6.62529.65.146電纜卷筒0.6481.4連接附件0.3240.55行走機構(gòu)3.64291.20.26總計 56.874550 (注:標(biāo)高均指風(fēng)力作用點到軌頂面的高度)上表中的風(fēng)力到軌頂面的力矩總計為:35732kg.mE、 非工作,45后吹風(fēng)(風(fēng)向與臂架平行,與底架成45)臂長jib=13m,45后吹風(fēng) 名 稱 迎風(fēng)面積(m)非工作風(fēng)力(kg標(biāo) 高(m) 起重臂根部節(jié) 13.2m2.217614.937 小車牽引機構(gòu)0.54014.937起重臂端部節(jié) 0.1814.937起重臂拉桿0.151216.686平衡臂結(jié)構(gòu)2.0516414.637平衡臂拉桿0.54016.353配重1.36108.813.762起升機構(gòu)(含鋼絲繩)1.411215.667塔頭5.644814.637稱重滑輪0.1814.558駕駛室(含電氣系統(tǒng))1.814412.818回轉(zhuǎn)支承540011.417回轉(zhuǎn)機構(gòu)0.252012.217底架30.842467.25.146壓重7.94635.25.146電纜卷筒0.6481.4連接附件0.3628.80.55行走機構(gòu)4.37349.60.26總計 65.125209.6 (注:標(biāo)高均指風(fēng)力作用點到軌頂面的高度)上表中的風(fēng)力到軌頂面的力矩總計為:-39322kg.m二、載荷匯總MQ100門式起重機各力到軌頂面的載荷匯總?cè)缦拢?非工作,含小車,無系數(shù)重力:67930+495=68425kg 工作,含小車,無系數(shù)重力:67930+495+60+8000=76485kg 工作,含小車,有系數(shù)重力:1.167930+9708=84431kg 非工作,含小車,無系數(shù)重力矩:-63443+2.9495=-62008kg.m 工作,含小車,無系數(shù)重力矩:-63443+855513=47772kg.m工作,含小車, 有系數(shù)重力矩:-1.163443+970813=56417kg.m工作,垂直風(fēng)力:1650+298=1948kg工作,后吹風(fēng)力:1422+298=1720kg工作, 45后吹風(fēng)力:1628+298=1926kg非工作, 平行前吹風(fēng)力:4550+5.5280=4992kg非工作, 45前吹風(fēng)力:5209.6+5.5280=5651kg工作,垂直風(fēng)力矩:14799+29812=18375kg.m工作, 后吹風(fēng)力矩:11168+29812=14744kg.m工作, 45后吹風(fēng)力矩:12290+29812=15866kg非工作, 平行前吹風(fēng)力矩:-(35732+5.528012)=-41031kg.m非工作, 45前吹風(fēng)力矩:-(39322+5.528012)=-44621kg.m工作,回轉(zhuǎn)慣性力:-142.5+249=106.5kg工作,行走慣性力:721+91=812kg工作,回轉(zhuǎn)慣性力矩:-1971+24912=1017kg.m工作,行走慣性力矩:5378+9112=6470kg.m工作,垂直風(fēng)力扭矩:146+29812=3722kg工作,回轉(zhuǎn)慣性力扭矩:1457+24912=4445kg.m工作, 行走慣性力扭矩:-679+9112=413kg.m 回轉(zhuǎn)離心慣性力忽略不計三、MQ100行走式門式起重機的穩(wěn)定性計算 (一)工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性穩(wěn)定力矩(kg.m)MM空載力矩(包括小車和吊鉤)62008-62008空載時自重對傾覆邊的力矩119744(684251.75119744(684251.7518175257736 13m 3.5m 后傾翻邊 前傾翻邊 1. 工況:工作、靜態(tài)、無風(fēng)(R=13m,Q=8t) 回轉(zhuǎn) 、行走 M=MM =1.58000(131.75)6470 =141470kg.m M/M=181752/141470=1.281 2. 工況:工作、動態(tài)、有風(fēng)(R=13m,Q=8t) 回轉(zhuǎn) 、行走 、后吹風(fēng) M=MMM =1.38000(131.75)647014744 =138214kg.m M/M=181752/138214=1.311 3. 工況:工作、動態(tài)、突然卸載(R=13m,Q=8t 0) 無回轉(zhuǎn)、無行走、風(fēng) M=MM =0.38000(131.75)14744 =50144kg.m M/M=57736/50144=1.151 4. 工況:工作、動態(tài)、有風(fēng)(R=13m,Q=8t) 回轉(zhuǎn) 、行走 、風(fēng) M=MMM =1017647018375 =25862kg.m M=(67930495608000)1.75 =133849kg.m M/M=133849/25862=5.171 5. 工況:工作、動態(tài)、無風(fēng)(R=13m,Q=8t) 無回轉(zhuǎn)、無行走、無風(fēng) M=1.68000(131.75) =144000kg.m M/M=181752/144000=1.261(二) 非工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性 2.9m 3.5m 傾翻邊 風(fēng) M=1.1M=1.241031=49237kg.m M/M=57736/49237=1.171 綜上所述:M100行走式門式起重機在工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性均安全. (三)安裝狀態(tài)下的穩(wěn)定性 (1).安裝起重臂前(裝起重臂前,在平衡臂上無配重) 3.5m 后傾翻邊 M=6458481+13630-447-57-556-534 =18975kg.m M=(67930172832010842910500)1.75 =95979kg.m M/M=95979/18975=5.061 (2) 裝上起重臂(13m臂長時,無配重) 3.5m 傾翻邊M=(6343323010) -64155=1578kg.mM=(6793010500)1.75 =100503kg.m M/M=100503/1578=63.71 四、M100行走式門式起重機的臺車支反力計算 1. 工況:工作、45后吹風(fēng)(R=13m,Q=8t) D C 回轉(zhuǎn) 、行走 、風(fēng) A B 重 力: 84431kg 重力力矩: 56417kg.m 回轉(zhuǎn)力矩: 1017kg.m 行走力矩: 6470kg.m 風(fēng) 力 矩: 15866kg.m R=(84431/4)(5641715866)/(3.5) 6470/(23.5) =5580kg R=(84431/4)1017/(3.5)6470/(23.5) =22238kg R=(84431/4)(5641715866)/(3.5) 6470/(23.5) =36635kg R=(84431/4)1017/(3.5)6470/(23.5) =19978kg 2. 工況:非工作、45前吹風(fēng)(R=2.9m,Q=0) D C 風(fēng) A B 重 力: 68425kg 重力力矩: 62008kg.m 風(fēng)力矩: 44621kg.m R=68425/462008/(3.5)44621/(3.5) =4436kg R為正,故按三點支承計算 R=62008/(1.75)44621/(1.75) =43085kgR=R=68425/262008/(21.75) 44621/(21.75) =55755kgR=0
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門式起重機總體設(shè)計
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