助老助殘爬樓梯輪椅設(shè)計(jì)及仿真【含三維PROE】【8張CAD圖紙、文檔全套】【GC系列】
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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基本技能結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的能力；提高其專業(yè)英語水平，計(jì)算機(jī)運(yùn)用水平及書面及口頭表達(dá)能力；訓(xùn)練其初步工程設(shè)計(jì)的能力，為順利走向相關(guān)專業(yè)工作崗位打下基礎(chǔ)。 2本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 設(shè)計(jì)一種助老助殘爬樓梯輪椅，要求：1、平地、樓梯兩用；2、平地行駛效率高，操作方便簡單；3、爬樓時(shí)重心波動(dòng)緩和，穩(wěn)定性好；4、不平坦地形下對(duì)系統(tǒng)的重心作適時(shí)調(diào)節(jié)，避免車體傾斜給使用者帶來恐懼。主要包括：總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；上樓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；下樓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；前后輪的設(shè)計(jì)；關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)分析。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書3對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求包括圖表、實(shí)物等硬件要求： 1.外文參考資料及譯文（附原文）；2.畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告一份；3.編寫設(shè)計(jì)說明書一份；4.完整的設(shè)計(jì)圖紙一套。 4主要參考文獻(xiàn)： 1蔡自興.機(jī)器人學(xué).清華大學(xué)出版社,2000.2蘇和平,王人成.一種雙聯(lián)星形輪機(jī)構(gòu)電動(dòng)爬樓梯輪椅的設(shè)計(jì).中國臨床康復(fù).2005.7.3項(xiàng)海籌,烏蘭木齊,張濟(jì)川.手動(dòng)爬樓梯輪椅.復(fù)醫(yī)學(xué)雜志,1994.4魚帥.全方位移動(dòng)爬樓梯機(jī)器人小車研究.江西理工大學(xué)碩士學(xué)位論文.2008.12.5項(xiàng)?；I,烏蘭木齊,張濟(jì)川.手動(dòng)爬樓梯輪椅.中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志,1994.6李笑,李瑰賢,趙永強(qiáng),陳晶.國內(nèi)外軌道式機(jī)械爬樓梯裝置的研究現(xiàn)狀.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2005.7王麗娟.行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動(dòng)爬樓梯輪椅設(shè)計(jì).蘇州大學(xué)碩士學(xué)位論文.2010.8吳宗碩.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1998.9孫恒,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理（第七版）.高等教育出版社,2005.10濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）高等教育出版社,2005.11陸豐勤.多功能爬樓梯裝置的研究及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).南京理大學(xué),2008.12蘇和平,王人成.爬樓梯輪椅的研究進(jìn)展J.中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜1999.13何清華,平,志雄.能輪椅的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢J.器人技術(shù)與應(yīng)用,2003.14郭洪紅.工業(yè)機(jī)器人技術(shù).西安電子科技大學(xué)出版社15成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊聯(lián)接與緊固 M) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，200416ROEMI FERNANDEZJOAO HESPANHA,Nonliner Control for the Dual Smart Drive Using Backstepping and a Time-Optimal Reference,2005.17Ashish Deshpande Jonathan Luntz,Behaviors for physical cooperation between robots for mobility improvement University of Michigan,2007.18 STAIR-CLIMBING WHEELCHAIR.Jayne(American).Oct.21,1986.Patent No.:US 4,816,155 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書5本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：2015.12.16-2.16.3.9 畢業(yè)實(shí)習(xí)調(diào)研，完成開題報(bào)告、中英文翻譯、論文大綱2016.3.19-2016.4.25 提交論文草稿，4月中旬中期檢查2016.4.26-2016.5.6 提交論文定稿2016.5.6-2016.5.13 準(zhǔn)備答辯2016.5.13-2016.5.26 答辯，成績評(píng)定，修改完成最終稿 所在專業(yè)審查意見：通過負(fù)責(zé)人： 2016 年 1 月13 日
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