諧波減速器殼體夾具設(shè)計(jì)

1、王櫟,指導(dǎo)博士：張可,Harmonic Drive,選題背景和意義,1.論文背景 諧波傳動(dòng)是上世紀(jì)五十年代后期隨著航天技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種重要的新型機(jī)械傳動(dòng)方式，被認(rèn)為是機(jī)械傳動(dòng)的重大突破。諧波機(jī)械傳動(dòng)原理是蘇聯(lián)工程師A.摩察尤唯金首先于1947年提出，1955年第一臺(tái)用于火箭的諧波齒輪傳動(dòng)是由美國人C.M .Musser發(fā)明的。1960年，C. Walt Musser在發(fā)表于美國機(jī)械設(shè)計(jì)雜志的。

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8、學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 班 級(jí) ： 1459919609 姓 名 小扣 學(xué) 院： 專 業(yè)： 題 目： 諧波齒輪減速器的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 職稱 : 職稱 : 20*年 *月 *日 任務(wù)書 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 諧波齒輪減速器的設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容和要求 （宋體五號(hào)，行間距單倍行距） 諧波齒輪傳動(dòng)是一種依靠彈性變形運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的新型傳動(dòng)。它具有傳動(dòng)比大、側(cè)隙小、精度高、零件數(shù)少、安裝方便、承載能力大、效率高等特點(diǎn)。主要由波發(fā)生器、柔輪、剛輪等組成。本畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一諧波齒輪減速器。主要性能指標(biāo)為：傳動(dòng)比 80、輸入轉(zhuǎn)速 2800r/入轉(zhuǎn) 矩 40 具體要求如。

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