四旋翼無(wú)人機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題目 ： 六旋翼農(nóng)用無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 專(zhuān) 業(yè)： 年 級(jí)： 指導(dǎo)教師： 職 稱(chēng)： 年 月 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 I 摘 要 本次設(shè)計(jì)主題為“ 六 旋翼農(nóng)用無(wú)人機(jī)模型設(shè)計(jì)”，結(jié)合我國(guó)當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀，通過(guò)對(duì)命題的分析得到了更加清晰開(kāi)闊的設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)作品具有系統(tǒng)性、實(shí)用性和創(chuàng)新性。 針對(duì)多旋翼農(nóng)用 無(wú)人機(jī) ，本文確定了“六旋翼農(nóng)用噴藥、航拍功能無(wú)人機(jī)”的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，介紹了無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要通過(guò)概念性論述，經(jīng)過(guò)對(duì)無(wú)。

2、四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與滑模控制仿真 摘要：隨著近些年自然災(zāi)害的頻繁發(fā)生，四旋翼飛行器搜救設(shè)備得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。首先介紹四旋翼飛行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)架構(gòu)，然后針對(duì)地面坐標(biāo)系與集體坐標(biāo)系建立了四軸飛行器的動(dòng)態(tài)模型，同時(shí)為得到良好的響應(yīng)速度控制穩(wěn)定度。

3、四旋翼無(wú)人機(jī)自主避障系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要：針對(duì)自主導(dǎo)航過(guò)程的預(yù)先避障和飛行控制中預(yù)判與控制，該文利用超聲波檢測(cè)距離原理對(duì)體小質(zhì)輕低空低速的小型無(wú)人機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的自主避障功能進(jìn)行了研究。小型無(wú)人機(jī)將AHRS信息采集與避障飛行控制分開(kāi)設(shè)計(jì)為。