標簽 > 四旋翼無人機自主避障系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[編號:3195336]

四旋翼無人機自主避障系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

四旋翼無人機自主避障系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 摘要：針對自主導(dǎo)航過程的預(yù)先避障和飛行控制中預(yù)判與控制，該文利用超聲波檢測距離原理對體小質(zhì)輕低空低速的小型無人機導(dǎo)航控制系統(tǒng)的自主避障功能進行了研究。小型無人機將AHRS信息采集與避障飛行控制分開設(shè)計為,

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1、四旋翼無人機自主避障系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 摘要：針對自主導(dǎo)航過程的預(yù)先避障和飛行控制中預(yù)判與控制，該文利用超聲波檢測距離原理對體小質(zhì)輕低空低速的小型無人機導(dǎo)航控制系統(tǒng)的自主避障功能進行了研究。小型無人機將AHRS信息采集與避障飛行控制分開設(shè)計為。

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