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四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與滑??刂品抡?/h1>

四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與滑??刂品抡嬲弘S著近些年自然災(zāi)害的頻繁發(fā)生,四旋翼飛行器搜救設(shè)備得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。首先介紹四旋翼飛行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)架構(gòu),然后針對(duì)地面坐標(biāo)系與集體坐標(biāo)系建立了四軸飛行器的動(dòng)態(tài)模型,同時(shí)為得到良好的響應(yīng)速度控制穩(wěn)定度

四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與滑??刂品抡鎀ag內(nèi)容描述:

1、四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與滑??刂品抡?摘要:隨著近些年自然災(zāi)害的頻繁發(fā)生,四旋翼飛行器搜救設(shè)備得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。首先介紹四旋翼飛行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)架構(gòu),然后針對(duì)地面坐標(biāo)系與集體坐標(biāo)系建立了四軸飛行器的動(dòng)態(tài)模型,同時(shí)為得到良好的響應(yīng)速度控制穩(wěn)定度。

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