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輪式機器人底盤

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2、,本科畢業(yè)設計 開題報告,題 目: 小型輪式機器人 Design of small sizedwheeledrobot system 姓 名 柳李 學 號 201121340136 院 (系) 樹達學院 專業(yè) 年級 機械設計制造及其自動化 2011級 指導教師 彭可,主要研究內(nèi)容,1、移動機器人的移動方式 2、 機器人的結(jié)構(gòu)設計 3、 機器人控制系統(tǒng)的簡單設。

3、第七章第七章輪式機器人輪式機器人非完整系統(tǒng)介紹非完整系統(tǒng)介紹輪式移動機構(gòu)輪式移動機構(gòu)輪式機器人的運動學和動力學輪式機器人的運動學和動力學輪式機器人的運動規(guī)劃及控制輪式機器人的運動規(guī)劃及控制第七章第七章輪式機器人輪式機器人第一節(jié) 非完整系統(tǒng)簡。

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