激光移動機器人

1、智能移動機器人近年來，隨著機器人研究的不斷發(fā)展，機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各 個領域滲透，結(jié)合這些領域的應用特點，各種各樣的具有不同功能的機器人被研制出來, 并且在不同的應用領域都得到了廣泛的應用。本文主要設計一個配置機械手的智能。

2、第5章 移動機器人的定位1.引言2. 定位的挑戰(zhàn):噪聲和混疊3.基于定位的導航及信任度的表示3.地圖表示方法4.基于概率地圖的定位方法 5.1 引言導航成功需要:1.感知2.定位3.認知4.運動控制 5.1 引言導航成功需要:1.感知2.定。

3、 1.什 么 是 路 徑 規(guī) 劃2.路 徑 規(guī) 劃 的 常 用 方 法 3.人 工 勢 場 法 依據(jù)某種最優(yōu)準則，在工作空間中尋找一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)的避開障礙物的最優(yōu)路徑。 1. 始于初始點止于目標點。2. 避障。3. 盡可能優(yōu)化的路。

4、第六章 移動機器人感知移動機器人的傳感器不確定性的表示特征提取 1 6 .1 移動機器人的傳感器l傳感器的分類 根據(jù)傳感器所采集內(nèi)容的不同內(nèi)部傳感器：如用于角度測量的角度傳感器外部傳感器 ：如光強傳感器根據(jù)實現(xiàn)測量的方法的不同 主動傳感器：。

5、本科畢業(yè)設計題目：移動機器人FastSLAM算法研究學 院:專 業(yè):學 號:學生姓名:指導教師:日 期:武漢科技大學本科畢業(yè)設計摘 要移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建是實現(xiàn)未知環(huán)境下機器人自主導航的關(guān)鍵性技術(shù)，具有廣泛的應用前景，也是目前機器人。

6、基于 MultiAgent 的多機器人編隊控制摘要： 多移動機器人協(xié)調(diào)是當前機器人技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。多移動機器人之間的協(xié)調(diào)與 合作將大大提高機器人行為的智能化程度，完成由單個機器人難以完成的更加復雜的作業(yè)。多 移動機器人協(xié)調(diào)技術(shù)的研究。

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