六自由度焊接

1、一 六自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)介紹 六自由度液壓平臺(tái)技術(shù)參數(shù) 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支油缸 上 下各六只萬向鉸鏈和上 下兩個(gè)平臺(tái)組成 下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上 借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng) 完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度 X Y Z 的運(yùn)動(dòng) 從。

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5、第2期 2016年2月 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) Modular Machine Tool Automatic Manufacturing Technique NO 2 Feb 2016 文章編號(hào) 1001 2265 2016 02 0036 03 DOI 10 13462 j cnki mmtamt 2016 02 011 六自由度焊接機(jī)。

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7、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）畢業(yè)設(shè)計(jì)題目： 焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)生姓名 ：專業(yè) ：學(xué)號(hào) ：指導(dǎo)教師 ：所屬系（部） ：二 年 月I前 言機(jī)器人技術(shù)是融合了電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等多種新興技術(shù)的一種高新技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機(jī)器人、第二代離線編程機(jī)器人，到現(xiàn)在的第三代智能機(jī)器人三個(gè)過程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)。

8、機(jī)電控制系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)題 目: 基于六自由度液壓平臺(tái)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級： 機(jī)械工程（04）班 學(xué)生姓名： 楊 斌 學(xué) 號(hào)： 20140220021 I目 錄第 1 章 六自由度平臺(tái)的簡介和應(yīng)用 11.1 六自由度平臺(tái)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 11.2 六自由度并聯(lián)平臺(tái)的應(yīng)用方向 2第 2 章 六自由度平臺(tái)工作原理及分析 52.1 六自由度平臺(tái)工作原理 52.2 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的工作空間 92.3 六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式 10第 3 章 六自由度平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 123.1 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)簡介 123.2 動(dòng)力泵站 133.3 液壓系統(tǒng)的工作原理 13第 4 章 基于 SOLIDWORKS 虛擬。

9、實(shí)驗(yàn)一 6SPT 1六自由度液壓伺服平臺(tái)綜合實(shí)驗(yàn) 一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1 掌握電液位置伺服控制系統(tǒng)的基本原理 2 掌握六自由度平臺(tái)的結(jié)構(gòu)解算的概念及其軟件實(shí)現(xiàn) 3 掌握VB6 0軟件與下位機(jī)PAC通過以太網(wǎng)通信的方法 4 掌握6SPT 1六。

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