臺鉆雙自由度設(shè)計

1、一.雙自由度系統(tǒng)受迫振動,1.雙自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動 和單自由度系統(tǒng)一樣，雙自由度系統(tǒng)在受到持續(xù)的激振力作用時就會產(chǎn)生受迫振動，而且在一定條件下也會產(chǎn)生共振。我們首先考慮無阻尼的情況。 運動方程： 圖示系統(tǒng)的運動方程為：,兩個自由度系統(tǒng)的受迫振動,右圖所示為雙自由度無阻尼受迫振動系統(tǒng)的動力學(xué)模型。在質(zhì)量 上持續(xù)作用著一個簡諧激振力 我們把受有簡諧激振力的質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)稱為主系統(tǒng)，把不受激振力作用的質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)稱為子系統(tǒng)。,1,這一振動系統(tǒng)的運動微分方程為： 這是一個二階非齊次線性常系數(shù)微分方程，其通解由。

2、振動與噪聲控制技術(shù)基礎(chǔ) Introduction to vibration and noise control,牛軍川 山東大學(xué)機械設(shè)計及理論研究所 Tel:0531-88392850 Email: niujc 山東省濟南市經(jīng)十路73號山東大學(xué)機械工程學(xué)院 250061,2,單自由度系統(tǒng)。

3、工業(yè)設(shè)計機械基礎(chǔ) 1機構(gòu)的組成 2機構(gòu)運動簡圖 3平面機構(gòu)的自由度 第四章機構(gòu)運動簡圖及平面機構(gòu)自由度 1機構(gòu)的組成 一 運動副 運動副 構(gòu)件間直接接觸的動聯(lián)接 零件 平面低副 面接觸 a 回轉(zhuǎn)副 鉸鏈 相對轉(zhuǎn)動 b 移動副 相對移動 平面高副 點 線接觸 空間運動副 球面副 螺旋副 二 運動鏈 運動鏈 兩個以上構(gòu)件通過運動副連接而構(gòu)成的可動系統(tǒng) 閉式鏈 首尾兩構(gòu)件相互連接形成一個封閉的可動系統(tǒng)。

4、p【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預(yù)覽，需要原稿請自助充值下載，請見壓縮包內(nèi)的文件，所見才能所得，下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦-有疑問可咨詢QQ。

5、p購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。

6、機電控制系統(tǒng)原理與設(shè)計題 目: 基于六自由度液壓平臺設(shè)計 學(xué) 院： 機電工程學(xué)院 專業(yè)班級： 機械工程（04）班 學(xué)生姓名： 楊 斌 學(xué) 號： 20140220021 I目 錄第 1 章 六自由度平臺的簡介和應(yīng)用 11.1 六自由度平臺的結(jié)構(gòu)與特點 11.2 六自由度并聯(lián)平臺的應(yīng)用方向 2第 2 章 六自由度平臺工作原理及分析 52.1 六自由度平臺工作原理 52.2 六自由度運動平臺的工作空間 92.3 六自由度并聯(lián)機構(gòu)驅(qū)動方式 10第 3 章 六自由度平臺控制系統(tǒng)設(shè)計 123.1 運動平臺的液壓系統(tǒng)簡介 123.2 動力泵站 133.3 液壓系統(tǒng)的工作原理 13第 4 章 基于 SOLIDWORKS 虛擬。

7、畢業(yè)設(shè)計 論文 單自由度越障機器人的設(shè)計與研究 學(xué) 號 姓 名 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 系 別 機械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 機械工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè) 機械工業(yè)的發(fā)展無時。

8、p【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預(yù)覽，需要原稿請自助充值下載，請見壓縮包內(nèi)的文件，所見才能所得，下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦-有疑問可咨詢QQ。

9、p【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預(yù)覽，需要原稿請自助充值下載，請見壓縮包內(nèi)的文件，所見才能所得，下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦-有疑問可咨詢QQ。

10、p【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預(yù)覽，需要原稿請自助充值下載，請見壓縮包內(nèi)的文件，所見才能所得，下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦-有疑問可咨詢QQ。

11、溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預(yù)覽，需要原稿請自助充值下載，請見壓縮包內(nèi)的文件，所見才能所得，下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦 QQ咨詢1304139763。

12、二自由度PID控制系統(tǒng)設(shè)計與研究 孫維 安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院 安徽 安慶246011 指導(dǎo)老師 楊偉 摘要 傳統(tǒng)的PID控制是一自由度的PID控制 只能對系統(tǒng)的一個控制參數(shù)進行設(shè)定 所以很難在實際控制中得到理想的控。

13、摘 要 在當今大規(guī)模制造業(yè)中 企業(yè)為提高生產(chǎn)效率 保障產(chǎn)品質(zhì)量 普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度 工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員 逐漸被企業(yè)所認同并采用 工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了。

14、機械基礎(chǔ)教研室 孫雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering 1/50 第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度 主要教學(xué)內(nèi)容： 1.何謂自由度 2.機構(gòu)自由度的計算 3.平面系統(tǒng)具有確定運動的條件 4. 平面系統(tǒng)自由度計算的注意事項 5.自由度計算舉例 機械基礎(chǔ)教研室 孫雅萍 CHANGCHUN INSTITUT。

15、一、填空題1決定機構(gòu)具有確定運動的獨立運動參數(shù)稱為機構(gòu)的__________________。4形成運動副的兩個構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動叫_________________________。5房門的開關(guān)運動，是____________________副在接觸處所允許的相對轉(zhuǎn)動。6在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是___________副。7由于組成運動副中兩構(gòu)件之間的________________形式不同，運動副分為高副和低副。8兩構(gòu)件之間作________________接觸的運動副，叫低副。95個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副，則該處共有_____________個轉(zhuǎn)動副。10平面運動副的最大約束數(shù)為________，。