工件裝夾機械手設(shè)計

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4、廣西工學(xué)院 2006 屆畢業(yè)設(shè)計論文1摘 要本論文主要分為兩大部分。第一部分對沖壓自動化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀進行了比較詳細的介紹。而隨著我國沖壓技術(shù)水平的不斷提高，各種沖壓自動化裝置在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越普遍。與傳統(tǒng)手工沖壓相比，自動化沖壓具有安全、高效、節(jié)材等優(yōu)點，是板材加工技術(shù)的發(fā)展方向?，F(xiàn)在，自動模的自動化裝置已向機械手方向發(fā)展。本論文設(shè)計了一個自動取工件沖壓機械手。本沖壓機械手主要根據(jù)四柱萬能液壓機的各技術(shù)參數(shù)進行設(shè)計，主要由升降和回轉(zhuǎn)兩大部分組成，擺桿最大回轉(zhuǎn)角度 =120，并且擺桿長度可在 。

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7、原版文檔，無刪減，可編輯，歡迎下載詳細圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763上海電機學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）論文（設(shè)計）題目：球 型 工 件 氣 動 機 械 手 設(shè) 計學(xué) 院： XXXXXXXXX 專 業(yè)：XXXXXXXXXXXXXXXX 班 級： XXXXXXX 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 2013 年 04 月 19 日上海電機學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 I 頁詳細圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763目 錄目 錄 I摘 要 IIIAbstractIV第一章 前言 .11.1 研究的目的及意義 11.2 機械手在國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 11.3 主要研究的內(nèi)容 21.4 解決的關(guān)鍵問題 3第二章 執(zhí)行。

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10、河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）題 目 *系 別 機電工程系專 業(yè) 機電一體化技術(shù)班 級 09 機電*班學(xué)生姓名 *學(xué) 號 02043090152指導(dǎo)教師 *定稿日期 年 月 日1河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書班 級 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師設(shè)計（論文）題目 數(shù)控機床自動裝卸工件機械手設(shè)計PLC 控制系統(tǒng) 主要研究內(nèi)容1、通過 PLC 編程控制使機械手能夠模仿人手臂的某些動作和功能，用于抓取，搬運或操作工具等2、按照指定命令系統(tǒng)自動完成各步驟工作，并能循環(huán)指令動作主要技術(shù)指標或研究目標撥叉的主要工作表面為操縱花槽鍵及撥叉腳兩內(nèi)側(cè)端。

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