I 摘 要 紙箱捆扎機(jī)是用捆扎帶捆扎紙箱 完成捆扎作業(yè)的機(jī)器 工作時(shí)使用捆扎帶纏繞紙 箱 然后收緊并將兩端通過(guò)熱效應(yīng)熔融或使用包扣等材料連接 本設(shè)計(jì)的紙箱自動(dòng)捆扎 機(jī)捆扎部分 由送帶 退帶張緊機(jī)構(gòu) 捆扎封接機(jī)構(gòu) 壓帶機(jī)構(gòu) 捆扎帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成 本文首先 通過(guò)對(duì)紙箱自動(dòng)捆扎機(jī)現(xiàn)狀進(jìn)行全方位調(diào)研 在此基礎(chǔ)上提出了捆扎部 分方案 然后 設(shè)計(jì)并校核了各主要構(gòu)成件的結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度 最后 通過(guò) AutoCAD 制圖軟 件繪制了機(jī)械手裝配圖 主要零件圖并采用 Pro E 軟件進(jìn)行三維設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 通過(guò)本次設(shè)計(jì) 鞏固了大學(xué)所學(xué)專業(yè)知識(shí) 如 機(jī)械原理 機(jī)械設(shè)計(jì) 材料力學(xué) 公差與互換性理論 機(jī)械制圖等 掌握了機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法并能夠熟練使用 AutoCAD 制圖及 Pro E 軟件進(jìn)行三維設(shè)計(jì)軟件 對(duì)今后的工作于生活具有極大意義 關(guān)鍵字 紙箱 捆扎機(jī) 設(shè)計(jì) 仿真 II Abstract The carton strapping machine is a machine that straps the carton with strapping and completes the binding operation When working use strapping tape to wrap the carton then tighten and connect the ends through thermal effect melting or using buckles and other materials The binding part of the carton automatic strapping machine designed by this paper is composed of the belt feeding the withdrawal and tension mechanism the binding and sealing mechanism the compression belt mechanism and the binding belt guiding mechanism First of all through a comprehensive survey of the status of the carton automatic binding machine a partial binding scheme is put forward on this basis Then the structure and strength of the main components are designed and checked Finally the assembly drawing of the manipulator the main part drawing of the main parts and the three dimensional Pro E software are drawn through the AutoCAD drawing software Design and motion simulation Through this design we have consolidated the professional knowledge of the University such as mechanical principle mechanical design material mechanics tolerance and interchangeability theory mechanical drawing and so on It has mastered the design method of mechanical products and is able to use AutoCAD drawing and Pro E software to carry out three dimensional design software skillfully It is of great significance Key words Cartons Bundling machines Design Simulation III 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 目 錄 III 第 1 章 緒 論 1 1 1 研究背景及意義 1 1 2 國(guó)內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀 1 1 2 1 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 1 1 2 1 國(guó)外狀況 2 1 3 捆扎機(jī)介紹 2 1 3 1 捆扎機(jī)分類 2 1 3 2 結(jié)構(gòu)及原理 3 1 4 本課題所做的主要工作 4 第 2 章 總體方案設(shè)計(jì) 5 2 1 設(shè)計(jì)要求 5 2 2 方案選擇 5 2 2 1 送帶 退帶張緊機(jī)構(gòu) 5 2 2 2 捆扎封接機(jī)構(gòu) 5 2 2 3 壓帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 2 2 4 捆扎帶導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì) 6 2 2 5 總體方案及原理 6 2 3 本章小結(jié) 7 第 3 章 主要構(gòu)件的設(shè)計(jì)與選擇 8 3 1 電動(dòng)機(jī)的選擇 8 3 2 送退帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 3 2 1 捆扎機(jī)架的設(shè)計(jì) 8 3 2 2 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 9 3 2 3 滾動(dòng)軸承的選用 12 3 2 4 傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì) 13 3 2 5 鍵的選用 16 3 2 6 摩擦輪的設(shè)計(jì) 17 3 2 7 同步帶的選用 17 3 3 捆扎封接機(jī)構(gòu) 19 3 4 壓帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 3 5 捆扎帶導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì) 20 3 6 本章小結(jié) 20 IV 第 4 章 基于 PRO E 的三維設(shè)計(jì)及仿真 21 4 1 PRO E 三維設(shè)計(jì)軟件概述 21 4 2 三維設(shè)計(jì) 21 4 3 運(yùn)動(dòng)仿真 22 總結(jié) 23 致 謝 24 參考文獻(xiàn) 25 1 第 1 章 緒 論 1 1 研究背景及意義 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 人們對(duì)商品的質(zhì)量的要求也在提高 而其中商品的包裝是商 品質(zhì)量的重要部分 隨著勞動(dòng)力成本的提高 傳統(tǒng)的人工捆扎已經(jīng)不能適應(yīng)企業(yè)的高效 率低成本的需求 同時(shí)使用刀片切割扎帶對(duì)勞動(dòng)者來(lái)說(shuō)具有一定危險(xiǎn) 因此需要設(shè)計(jì)紙 箱自動(dòng)捆扎機(jī)來(lái)解決以上問(wèn)題 目前 我國(guó)很多企業(yè)的包裝水平跟不上生產(chǎn)設(shè)備的更新速度 包裝質(zhì)量不高 雖然 國(guó)內(nèi)少數(shù)企業(yè)憑借自身的雄厚經(jīng)濟(jì)實(shí)力 從國(guó)外引進(jìn)了部分全自動(dòng)打捆設(shè)備 但其高昂 的價(jià)格增加了生產(chǎn)成本 絕大多數(shù)企業(yè)仍在使用半自動(dòng)或人工打包設(shè)備 這樣既使生產(chǎn) 效率降低 也浪費(fèi)了大量勞動(dòng)力 為此 根據(jù)我國(guó)包裝行業(yè)的實(shí)際需求和發(fā)展趨勢(shì) 研 發(fā)高質(zhì)量 高可靠性的全自動(dòng)打捆機(jī)以替代進(jìn)口 以非常必要 而且形勢(shì)緊迫 1 2 國(guó)內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀 1 2 1 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 我國(guó)包裝機(jī)械工業(yè)是在改革開(kāi)放以后發(fā)展起來(lái)的 由于起步較晚 大部分設(shè)備都是 通過(guò)引進(jìn)設(shè)備消化吸收研制出來(lái)的 行業(yè)從無(wú)到有 從小到大 逐步發(fā)展起來(lái) 隨著我 國(guó)食品工業(yè) 包裝工業(yè)和農(nóng)業(yè)的迅速發(fā)展 我國(guó)的包裝食品機(jī)械行業(yè)取得了世人矚目的 進(jìn)步 基本上能生產(chǎn)出滿足人民生活需求的各種各樣 各種檔次的產(chǎn)品 并正在不斷努 力 提高 縮小與國(guó)外先進(jìn)水平 先進(jìn)技術(shù) 先進(jìn)設(shè)備的差距 在全行業(yè)廣大企業(yè) 科 研單位技術(shù)人員及行業(yè)工作者的共同努力下 新產(chǎn)品 新技術(shù)日益涌現(xiàn)并轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力 我國(guó)包裝機(jī)械工業(yè)通過(guò)采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù) 在標(biāo)準(zhǔn)水平 設(shè)計(jì)制造和產(chǎn) 品質(zhì)量方面都有了較大的提高 一些企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到或接近國(guó)外同類機(jī)器的先進(jìn)水 平 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)包裝機(jī)械產(chǎn)品的需求量與日俱增 年產(chǎn)量也 逐年提高 包裝饑械企業(yè)數(shù)量越來(lái)越多 并且企業(yè)性質(zhì)逐漸從國(guó)營(yíng)轉(zhuǎn)為私營(yíng) 集體甚至 個(gè)體 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈 從過(guò)去經(jīng)濟(jì)短缺的賣方市場(chǎng)轉(zhuǎn)變?yōu)橘I方市場(chǎng) 因此產(chǎn)品在技 術(shù) 性能 價(jià)格上的競(jìng)爭(zhēng)更為激烈 目前我國(guó)包裝機(jī)械產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量不穩(wěn)定 性能單一 成本高 技術(shù)含量低的狀 況 隨著我國(guó)進(jìn)入世貿(mào)組織 WTO 國(guó)際先進(jìn)的技術(shù) 設(shè)備和管理經(jīng)驗(yàn)的進(jìn)入勢(shì)必會(huì)對(duì)我 國(guó)剛剛發(fā)展起來(lái)的包裝機(jī)械工業(yè)造成巨大沖擊 企業(yè)面臨著前所未有的嚴(yán)峻考驗(yàn) 與國(guó)外捆扎機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)水平相比 國(guó)產(chǎn)機(jī)差距主要為 品種單一 生產(chǎn)力低 雖 然經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展 但只能生產(chǎn) 20 多個(gè)品種 還不及國(guó)外一個(gè)公司的品種數(shù) 而且 只能生產(chǎn)通用型的產(chǎn)品 如鋼帶自動(dòng)捆扎機(jī)的生產(chǎn)至今仍是一個(gè)空白 無(wú)法滿足一些特 殊行業(yè)的需要 據(jù)調(diào)查 2006 年全國(guó)產(chǎn)量已達(dá) 19000 臺(tái) 但仍太大落后于國(guó)外的水平 我 國(guó)捆扎機(jī)械的生產(chǎn)起步較晚 主要是靠引進(jìn)國(guó)外的整機(jī)經(jīng)消化改進(jìn)二次開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的 因 此在生產(chǎn)中著重于產(chǎn)品的整機(jī)性能而忽視了對(duì)零部件的研究 導(dǎo)致在捆扎速度 接頭粘 接方式和送帶軌道等主要技術(shù)性能方面不硬國(guó)外先進(jìn)水平 工作可靠性較差 其中特別 是捆扎帶和元器件的質(zhì)量不穩(wěn)對(duì)整機(jī)的性能帶來(lái)很大的影響 2 1 2 1 國(guó)外狀況 國(guó)外捆扎機(jī)械的應(yīng)用 起始可追溯到本世紀(jì)初期 如美國(guó)的 SIGNODE 公司 德國(guó)的 CYKLOP 公司等就涉足捆扎行業(yè) 以生產(chǎn)鋼帶捆扎設(shè)備為主 但其規(guī)模和生產(chǎn)技術(shù)水平都 還較低 直到上世紀(jì)的五十年 塑料材料的問(wèn)世 使以塑料帶作為捆扎材料成為現(xiàn)實(shí) 極 大地促進(jìn)了塑料帶捆扎機(jī)的發(fā)展 較早的如日本的下島株式會(huì)社 株式會(huì)社 日魯工業(yè) 株式會(huì)社等 至 2001 年 日本的塑料帶捆扎機(jī)總產(chǎn)量達(dá) 94 萬(wàn)臺(tái) 約占包裝機(jī)械總量 的 19 5 總產(chǎn)值達(dá) 300 億日元 每年約有 30 的出口 幾乎占領(lǐng)了全部東南亞市場(chǎng) 由 于他們能成功地引進(jìn)和消化吸收別國(guó)的經(jīng)驗(yàn) 不斷改進(jìn)發(fā)展 結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單 可靠性高 在國(guó)際市場(chǎng)上有很大的競(jìng)爭(zhēng)能力 其中最大的生產(chǎn)廠家為下島株式會(huì)社 于 1969 年開(kāi)始 正式生產(chǎn)自動(dòng)捆扎機(jī) 主要從事產(chǎn)品開(kāi)發(fā) 產(chǎn)品質(zhì)量控制和推銷工作 其零部件加工和裝 配均通過(guò)擴(kuò)散的辦法 在國(guó)內(nèi)設(shè)有 17 家分公司和 270 個(gè)代銷點(diǎn) 并在 35 個(gè)國(guó)家和地區(qū) 設(shè)有代理點(diǎn) 產(chǎn)品品種達(dá) 200 多個(gè) 正常生產(chǎn)品種為 29 種 美國(guó)的 SIGNODE 公司則 是一家以鋼帶捆扎機(jī)為主 塑料帶 聚酯帶捆扎工具為輔的跨國(guó)公司 屬于美國(guó) ITW 上市公司 在美國(guó)和其他六個(gè)國(guó)家設(shè)有分公司該公司自 1913 年就開(kāi)始從事捆扎機(jī)械的生 產(chǎn) 為 100 多個(gè)國(guó)家的工業(yè)產(chǎn)品包裝提供服務(wù) 并為各國(guó)用戶提供 24 小時(shí)內(nèi)的配件供 應(yīng)服務(wù) 他們不僅具有巨大的生產(chǎn)能力 而且還有一支精益求精的研制和開(kāi)發(fā)隊(duì)伍 通過(guò) 對(duì)捆扎機(jī)械各功能部件的反復(fù)試驗(yàn)和多方案對(duì)比 生產(chǎn)出的捆扎機(jī)械具有很好的可靠性和 最佳的經(jīng)濟(jì)壽命 雖然價(jià)格昂貴 但仍然是國(guó)際市場(chǎng)上的強(qiáng)手 1 3 捆扎機(jī)介紹 1 3 1 捆扎機(jī)分類 1 按捆扎材料分類 塑料帶捆扎機(jī) 它是用于中 小重量包裝箱的捆扎機(jī) 所用塑料帶主要是聚丙烯 帶 也有尼龍帶 聚酯帶等 鋼帶捆扎機(jī) 它用鋼帶作捆扎材料 因鋼帶強(qiáng)度高 主要用于沉重 大型包裝箱 2 按接頭方式分類 熔接式捆扎機(jī) 因塑料帶易于加熱熔融 故多適用 于塑料帶接頭 根據(jù)加熱的方式不同 又分為電熱熔接 超聲波熔接 高頻熔接 脈沖熔接等 扣接式捆扎機(jī) 它采用一種專用扣接頭 將捆扎帶的 接頭夾緊嵌牢 多用于鋼帶 按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類 基本型捆扎機(jī) 它是適用于各種行業(yè)的捆扎機(jī) 其臺(tái) 面高度適合于站立操作 多用于捆扎中 小包裝件 如紙箱 鈣塑箱 書(shū)刊等 側(cè)置式捆扎機(jī) 捆扎帶的接頭部分在包裝件的側(cè)面進(jìn) 行 臺(tái)面較低 適于大型或污染性較大包裝件的捆扎 若加 3 防銹處理 可捆扎水產(chǎn)品 腌制品等 若加防塵措施 可捆扎粉塵較多的包裝件 加壓捆扎機(jī) 對(duì)于皮革 紙制品 針棉織品等軟性 彈性制品 為使捆緊 必須 先加壓壓緊后捆扎 加壓方式分氣壓和液壓兩種 開(kāi)合軌道捆扎機(jī) 它的帶子軌道框架可在水平或垂直方向上開(kāi)合 便于各種圓筒 狀或環(huán)狀包裝件的放入 爾后軌道閉合捆扎 水平軌道捆扎機(jī) 它的帶子軌道為水平布置 對(duì)包裝件進(jìn)行水平方向捆扎 它適 用于諸如托盤包裝件的橫向捆扎 手提捆扎機(jī) 一般置于包裝件頂面 當(dāng)帶子包圍包裝件一圈后 用該機(jī)將帶子拉 緊鎖住 它用手動(dòng)操作 靈活輕便 3 按自動(dòng)化程度分類 手動(dòng)捆扎機(jī) 依靠手工操作實(shí)現(xiàn)捆扎鎖緊 多用塑 料帶捆扎 它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 輕便 適于體積較大或批量很小 包裝件的捆扎 半自動(dòng)捆扎機(jī) 用輸送裝置將包裝件送至捆扎工位 再用人工將帶子纏繞包裝件 最后將帶子拉緊固定 它工 作臺(tái)面較低 很適合大型包裝件的捆扎 自動(dòng)捆扎機(jī) 在工作臺(tái)上方有帶子軌道框架 當(dāng)包 裝件進(jìn)入捆扎工位時(shí) 即自動(dòng)進(jìn)行送帶纏帶 拉帶緊帶 固定切斷等工序 該機(jī)帶子軌道框架固定 一般適合于尺 寸單一 批量較大的包裝件捆扎 捆扎時(shí) 包裝件的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向需靠人工進(jìn)行 全自動(dòng)捆扎機(jī) 該機(jī)能在無(wú)人操作和輔助的情況下自動(dòng)完成預(yù)定的全部捆扎工序 包括包裝件的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向 適于大批量包裝件的捆扎 1 3 2 結(jié)構(gòu)及原理 捆扎機(jī)可分半自動(dòng)捆扎機(jī)機(jī)和自動(dòng)捆扎機(jī) 它的工作原理比纏繞機(jī)簡(jiǎn)單 捆扎機(jī) 打包機(jī) 是使用捆扎帶纏繞產(chǎn)品或包裝件 然后收緊并將兩端通過(guò)熱效應(yīng)熔融或使用 包扣等材料連接的機(jī)器 捆扎機(jī) 打包機(jī) 的功用是使塑料帶能緊貼于被捆扎包件表面 保證包件在運(yùn)輸 貯存中不因捆扎不牢而散落 同時(shí)還應(yīng)捆扎整齊美觀 1 退帶張緊 一夾頭上升夾住塑料帶頭 送帶輪反轉(zhuǎn)退帶 將多余的塑料帶退回儲(chǔ) 帶盒 并勒緊被捆物 隨后 機(jī)械手夾住塑料帶 將包件進(jìn)一步勒緊至所調(diào)緊度 2 切帶粘合 導(dǎo)向板從兩層塑料帶中間退出 同時(shí) 電燙頭同步插入兩層帶之間 接著二夾頭上升夾住塑料帶另一端帶頭 切刀切斷帶子 并將帶頭推向燙頭與之接觸 受熱熔化 表面 隨即電燙頭快速退出 切刀繼續(xù)上升將表面已熔化的兩層塑料帶壓在 承壓板上 并冷卻凝固 兩帶粘合 YKM WY 機(jī)沒(méi)有燙頭 啟動(dòng)摩擦完成粘合 3 脫包 承壓板退出捆扎好的塑料帶圈 各夾頭復(fù)位 完成捆扎 4 送帶 送帶輪正轉(zhuǎn)把塑料帶由儲(chǔ)帶盒送入軌道 準(zhǔn)備下一次捆扎 5 卸載 以上是單道捆扎的過(guò)程 當(dāng)機(jī)器處于連動(dòng)狀態(tài)時(shí) 送帶完畢后便直接進(jìn) 入退帶張緊程序 按上述程序循環(huán)連續(xù)進(jìn)行 打包物體基本處于紙箱捆扎機(jī)中間 首先右頂體上升 壓緊帶的前端 把帶子收緊 4 捆在物體上 隨后左頂體上升 壓緊下層帶子的適當(dāng)位置 加熱片伸進(jìn)兩帶子中間 中 頂?shù)渡仙?切斷帶子 最后把下一捆扎帶子送到位 完成一個(gè)工作循環(huán) 1 4 本課題所做的主要工作 本文研制的紙箱打捆機(jī) 以紙箱 塑料包裹為捆扎對(duì)象對(duì)象 研發(fā)的主要內(nèi)容包括 送 退帶捆緊機(jī)構(gòu)的研究 剪切 熨燙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 氣動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 捆扎形式的 選擇 捆扎材料的選用等 紙箱捆扎機(jī)的工作過(guò)程包括六個(gè)主要步驟 送帶 頂緊 退帶拉緊 再頂緊 切帶 加熱 頂緊粘結(jié) 復(fù)位 整個(gè)紙箱捆扎機(jī)的研究也主要圍繞這幾個(gè)重要的動(dòng)作來(lái)展開(kāi) 5 第 2 章 總體方案設(shè)計(jì) 2 1 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)紙箱自動(dòng)捆扎機(jī)包括兩部分 一是送箱部分 二是捆扎部分 送箱部分要求箱 子能整齊有序的排列 且方向一致 才能保證后序捆扎時(shí)準(zhǔn)確無(wú)誤 捆扎部分要求捆扎 時(shí)能夠不破壞箱子 使其保留完整 要求設(shè)計(jì)合理 做到定位可靠 符合生產(chǎn)要求 結(jié) 構(gòu)及操作簡(jiǎn)單 維護(hù)維修方便 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí) 在滿足性能要求的基礎(chǔ)上 考慮零件的加 工性能及加工成本 盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件和通用件 2 2 方案選擇 2 2 1 送帶 退帶張緊機(jī)構(gòu) 送帶 退帶張緊機(jī)構(gòu)主要完成捆扎帶送入和退出 由電機(jī) 摩擦輪 齒輪 同步帶 輪 小軌道等部件組成 送退帶機(jī)構(gòu)原理示意圖如圖 2 2 所示 在機(jī)器進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài) 時(shí) 捆扎帶通過(guò)摩擦輪正轉(zhuǎn) 依靠摩擦力使捆扎帶從儲(chǔ)帶箱中拉出送入軌道 當(dāng)帶碰到 觸動(dòng)開(kāi)關(guān)后 壓緊機(jī)構(gòu)的第一壓頭將帶端壓緊 同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)摩擦輪開(kāi)始反轉(zhuǎn) 將多余 的帶從軌道中拉出退入儲(chǔ)帶箱中 已達(dá)到使紙箱捆緊的目的 圖 2 1 送退帶機(jī)構(gòu)原理示意圖 2 2 2 捆扎封接機(jī)構(gòu) 捆扎封接機(jī)構(gòu)原理示意圖如圖 2 3 所示 捆扎帶在進(jìn)行捆扎時(shí) 其帶頭和帶尾都需要 用夾壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊 以便完成熱熔搭接工作 夾壓機(jī)構(gòu)共有三個(gè)壓頭 由安裝在同一 軸上的三個(gè)凸輪分別控制 其中的第一壓頭夾壓帶頭 第二壓頭夾壓帶尾 兩層帶中間 先由隔離器隔開(kāi) 然后再由隔離器引導(dǎo)熨頭進(jìn)入兩層帶子中間 以待熱熔搭接 捆扎帶收緊捆繞在包裝件上后 為了使它在流通過(guò)程中不松散 就必須將捆扎帶的 兩端構(gòu)成牢固的連接 才能保證捆扎的可靠與安全 捆扎帶在封接壓頭 即第三壓頭的 作用下 由電熱板對(duì)其加熱使帶表面熔融 然后經(jīng)過(guò)加壓冷卻而得到熔接連接 6 圖 2 2 捆扎封接機(jī)構(gòu)原理示意圖 2 2 3 壓帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 本次壓帶機(jī)構(gòu)采用氣缸 即待系統(tǒng)檢測(cè)到捆扎帶送達(dá)到位后 氣缸頂桿定出壓住捆 扎帶 2 2 4 捆扎帶導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì) 本次捆扎帶導(dǎo)向裝置采用橢圓形 導(dǎo)向軌道材料選用橡膠板 橡膠板至于門架內(nèi) 待退帶機(jī)構(gòu)拉緊時(shí)捆扎帶從軌道內(nèi)拉出綁緊紙箱 2 2 5 總體方案及原理 紙箱捆扎機(jī)的結(jié)構(gòu) 目前使用的臺(tái)式自動(dòng)捆扎機(jī) 其構(gòu)造包括機(jī)架 丙烯帶圈筒 儲(chǔ)帶箱 帶子的進(jìn)給和張緊機(jī)構(gòu) 帶子的接合機(jī)構(gòu) 拱形導(dǎo)軌 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制裝 置等部分組成 捆扎機(jī)工作流程 紙箱捆扎機(jī)采用聚丙烯塑料帶作為捆扎材料 打捆完成后用熱熔 搭接法將捆扎帶加熱粘貼 當(dāng)捆扎物人工擱置在規(guī)定的位置后 手動(dòng)將捆扎帶塞入焊接 處并觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān) 機(jī)械裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)保證反時(shí)針?lè)较蚴諑?達(dá)到一定的捆緊力后焊 接 稍后切刀上頂切帶 最后機(jī)械送帶 完成一個(gè)捆件的捆扎過(guò)程 在捆扎過(guò)程中 由 送退帶機(jī)構(gòu)完成送帶 收帶 拉緊等動(dòng)作 在夾壓 熨燙機(jī)構(gòu)作用下完成紙箱粘結(jié)鎖緊 防止紙箱的打滑松動(dòng) 本捆扎機(jī)以氣動(dòng)系統(tǒng)作為打捆系統(tǒng)加熱裝置的主要執(zhí)行件 以可 編程序控制器作為控制單元實(shí)現(xiàn)打捆過(guò)程的半自動(dòng)化 7 圖 2 3 機(jī)械系統(tǒng)總體方案的原理圖 2 3 本章小結(jié) 本章主要根據(jù)打捆機(jī)的工作流程提出了紙箱捆扎機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 主要內(nèi)容包括 1 給出了紙箱捆扎機(jī)的技術(shù)參數(shù)和要求 2 提出了打捆機(jī)的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 8 第 3 章 主要構(gòu)件的設(shè)計(jì)與選擇 3 1 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能 現(xiàn)代各種生產(chǎn)機(jī)械都廣泛應(yīng)用電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng) 在生產(chǎn)上主要用的是交流電動(dòng)機(jī) 特別是三相異步電動(dòng)機(jī) 它被廣泛地用來(lái)驅(qū)動(dòng)各種金 屬切削機(jī)床 起重機(jī) 鍛壓機(jī) 傳動(dòng)帶 鑄造機(jī)械 功率不大的通風(fēng)機(jī)及水泵等 1 三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造 三相異步電動(dòng)機(jī)分成兩個(gè)基本部分 定子 固定部分 和轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)部分 三相異 步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子根據(jù)構(gòu)造上的不同分為兩種型式 鼠籠式和繞線式 鼠籠式和繞線式只 是在轉(zhuǎn)子構(gòu)造上的不同 它們的工作原理是一樣的 鼠籠式電動(dòng)機(jī)由于構(gòu)造上簡(jiǎn)單 價(jià) 格低廉 工作可靠 使用方便 就成為生產(chǎn)上應(yīng)用最廣泛的一種電動(dòng)機(jī) 2 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理 圖 3 8 是三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的原理圖 圖中 N S 表示兩極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 轉(zhuǎn)子中 只示出兩根導(dǎo)條 當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí) 其磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條 導(dǎo)條中就 感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì) 在電動(dòng)勢(shì)的作用下 閉合的導(dǎo)條中就有電流 這電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作 用 而使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到電磁力 F 電磁力的方向可應(yīng)用左手定則來(lái)確定 電磁力產(chǎn)生電磁 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái) 圖 3 8 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)原理圖 3 三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇 要為一生產(chǎn)機(jī)械選配一臺(tái)電動(dòng)機(jī) 首先要考慮電動(dòng)機(jī)的功率 合理選擇電動(dòng)機(jī)的功 率具有重大的經(jīng)濟(jì)意義 如果電動(dòng)機(jī)的功率選大了 雖然能保證正常運(yùn)行 但是不經(jīng)濟(jì) 因?yàn)檫@不僅使設(shè)備投資增加和電動(dòng)機(jī)未被充分利用 而且電動(dòng)機(jī)經(jīng)常不是在滿載荷下運(yùn) 行 它的效率和功率也都不高 如果電動(dòng)機(jī)的功率選小了 就不能保證電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī) 械的正常運(yùn)行 不能充分發(fā)揮機(jī)械的效能 并使電動(dòng)機(jī)由于過(guò)載而過(guò)早地?fù)p壞 根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)摩擦輪的功率和轉(zhuǎn)速情況 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào) Y 160L 6 額定功率 11KW 滿載轉(zhuǎn)速 970r min 3 2 送退帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 2 1 捆扎機(jī)架的設(shè)計(jì) 1 機(jī)架材料的選擇 9 由于碳素結(jié)構(gòu)鋼的韌性良好 沖壓和焊接性能良好 是一般機(jī)械制造中的主要材料 廣泛應(yīng)用于制作一般機(jī)械零件 如支架 機(jī)架及焊接件等用的角鋼 槽鋼 墊板 因此 選取捆扎機(jī)機(jī)架的材料為 Q235A 2 機(jī)架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 機(jī)架與支承件不僅起著連接和支承各種零部件相互位置的的作用 而且還其要保證 捆扎過(guò)程的平穩(wěn) 進(jìn)退帶機(jī)構(gòu)的機(jī)架由機(jī)架底板 側(cè)板和兩塊橫板組成 通過(guò)螺栓連接 起著固定主 從動(dòng)軸 以及齒輪 摩擦輪的作用 捆扎機(jī)構(gòu)機(jī)架由兩個(gè)機(jī)架底板 主機(jī) 架側(cè)板和輔助機(jī)架側(cè)板組成 起著固定凸輪軸和凸輪的作用 3 2 2 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 送退帶機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)軸和凸輪軸都采用平鍵 電動(dòng)機(jī)正常工作的轉(zhuǎn)速為 n0 960r min 根據(jù)帶輪的傳動(dòng)比為 i1 2 1 和齒輪的傳動(dòng)比為 i2 1 1 得傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 n1 n0 i1 960 2 r min 480r min 功率 P1 10KW 從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 n2 n1 i2 480r min 功率 P2 10KW 因此各軸的轉(zhuǎn)速如下 齒輪主傳動(dòng)軸 1 n1 480r min 齒輪從傳動(dòng)軸 2 n2 480r min 1 確定軸 1 最小直徑 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 3 1 2 0 953TTdnPW 式中 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 單位 MPa T T 軸所受的扭距 單位 N mm 軸的抗扭截面系數(shù) 單位 W3m n 軸的轉(zhuǎn)速 單位 r min P 軸傳遞的功率 單位 KW d 計(jì)算截面處軸的直徑 單位 mm 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 單位 MPaT 由上式可得軸的直徑 30333 2 095 2 095nPAnPdTT 選取軸的材料為 45 鋼 調(diào)質(zhì)處理 A 0 查表取 112 P 10KW n 480r min 帶入得 軸最小直徑的初始值 d 19 65mm 根據(jù)送退帶機(jī)構(gòu)軸上各齒輪 摩擦輪以及帶輪與支架以及相互之間的尺寸關(guān)系確定 軸 1 的各部分軸徑及長(zhǎng)度如圖 3 1 10 圖 3 1 軸 1 2 確定其它兩根軸的尺寸 用同樣方法確定軸 2 和軸 3 的尺寸如下 圖 3 2 軸 2 圖 3 3 凸輪軸 3 軸的校核 進(jìn)行校核時(shí) 通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度 取 用公式1 3 2 計(jì)算軸的應(yīng)力 3 2 WTMca 22 軸的計(jì)算應(yīng)力 單位 MPa c M 軸所受的彎距 單位 N mm T 軸所受的扭距 單位 N mm 11 W 軸的抗彎截面系數(shù) 單位 計(jì)算公式如 3 3 3m 3 3 3 24 45 93 Dzbdd 從軸的結(jié)構(gòu)圖 3 1 可以看到軸的危險(xiǎn)截面 現(xiàn)將計(jì)算出的截面處的 及HMV 的值列出表 3 1 總M 表 3 1 載 荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F NFNN5 237 8 3021 NFFNVN85 4 53 12 彎矩 M mH 956 mMV 74 總彎矩 m 30457 1422總 扭矩 T N 807 畫(huà)出軸的載荷分析圖 如圖 3 4 12 圖 3 4 軸的載荷分析圖 圖 3 4 中 c 截面為危險(xiǎn)截面 帶入公式 3 2 中得 MPaWTca 93 56 22 前已選定軸的材料為 45 鋼 調(diào)質(zhì)處理 查得 因此 故0 1 1 ca 安全 3 2 3 滾動(dòng)軸承的選用 軸兩端選用相同軸承 選用深溝球軸承 6004 查表可知深溝球軸承 6004 的基本額定 動(dòng)載荷 Cr 9 38KN 基本額定靜載荷 Cro 5 02KN 軸承的預(yù)期計(jì)算壽命 Lh 24000 求兩軸 承受到的徑向載荷 Fr1 和 Fr2 將軸系受到的空間力系分解如圖 3 5 圖 3 5 軸上受力圖 兩個(gè)平面力系 其中 Ft 537 3N Fr 220 3N 由受力分析知 13 153 24NvrF1ro2593 軸承受力圖 如圖 3 6 圖 3 6 軸承受力分解圖 Fr Fr1v 67 06NvrF2 374 9NHr1t593 164 4Nr2tr1 N 404 1N1rF22Hrvr 229 14 60 N 177 7N2r2rr 軸承基本額定動(dòng)載荷計(jì)算 額定動(dòng)載荷 C P Tndmhf 式中 P 當(dāng)量動(dòng)載荷 即 中的大值 P 154 1N 1rF21rF 壽命因子 查表選取 3 63hf hf 速度因子 查表選取 0 741n n 力矩載荷因子 由于力矩載荷較小 取 1 5mf mf 沖擊載荷因子 查表選取 1 1d df 溫度因子 查表選取 1 0Tf T 可得 C 404 1N 3267 6 0 174 563 rC0 故 所選軸承滿足使用要求 3 2 4 傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)齒輪組的設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)送退帶機(jī)構(gòu)的重要部分 傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)的是否合理 直接 14 影響送退帶機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性能 以及捆扎質(zhì)量 1 確定計(jì)算公式及各參數(shù)值 1 輸入功率為 10KW 齒輪的轉(zhuǎn)速為 480r min 選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 7 級(jí)精度 選擇齒輪材料為 40Cr 調(diào)質(zhì) 硬度為 280HBS 選擇齒輪齒數(shù)均為 Z 24 由公式 3 5 3 5 21 3 2 HEdt ZTKd 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)確定 3 5 公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 2 試選載荷系數(shù) Kt 1 3 3 計(jì)算齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 mNT 4 5109 4810 9 4 齒寬系數(shù) d 5 材料的彈性影響系數(shù) MPaZE 19 6 按齒面硬度查得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 PaH701lim 7 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 91107 260 hjLnN 8 接觸疲勞壽命系數(shù) 5 HNK 9 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1 安全系數(shù) S 1 得 MPaSHNH6951lim1 2 計(jì)算 試用公式 3 1 算齒輪分度圓直徑 d ZTKdHEdt 48 13 2 1 計(jì)算圓周速度 V smnV1 206 2 計(jì)算齒寬 b d92 3 計(jì)算齒寬與齒高之比 b h 15 模數(shù) mzdt3 2 齒高 ht1745 63b 5 計(jì)算載荷系數(shù) 7 級(jí)精度 查得動(dòng)載系數(shù) 直齒輪 假設(shè) 查得08 1 Kv mNbFKtA 10 查得使用系數(shù) 得 2 1 FHKA 267 1023 dH 由 b h 9 1 查得 故載荷系數(shù)6275 FK HVA 6 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 得 mKdtt 01 48 31 7 計(jì)算模數(shù) zm05 21 3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式為 3 6 2 3FSadyYZKT 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1 查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 MPFE40 2 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力87 Nk 取彎曲疲勞安全系數(shù) S 1 得 PaSKFEF34 3 計(jì)算載荷系數(shù) K 67 1 FVAK 4 查取齒形系數(shù) 2 FaY 5 查取應(yīng)力校正系數(shù) 16 75 1 SaY 6 計(jì)算齒輪的 FSaY 01279 FSaY 4 設(shè)計(jì)計(jì)算 由公式 3 6 得 mm2 0518943076 223 對(duì)比計(jì)算結(jié)果 由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于齒根彎曲疲勞計(jì)算的模數(shù) 由于齒輪模數(shù) m 大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力 僅與齒輪直徑 即模數(shù)與 齒數(shù)的乘積 有關(guān) 可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 2 01 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 按接觸2 強(qiáng)度算得的分度圓直徑 算出齒輪齒數(shù) 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳d01 481 24 dZ 動(dòng) 既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度 又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 并做到了結(jié)構(gòu)緊湊 避 免浪費(fèi) 5 幾何尺寸計(jì)算 1 計(jì)算分度圓直徑 mZd48 2 計(jì)算中心距 a2 1 3 計(jì)算齒輪寬度 B 20mm 6 驗(yàn)算校核 NdTFt 8 291480 192 合適 mbKtA6 51 8 3 2 5 鍵的選用 選用 A 型平鍵 GB T1096 1979 按帶輪和齒輪的寬度由手冊(cè)查得 mlhb86 強(qiáng)度校核 按公式 3 7 計(jì)算 17 3 7 dkLTP120 查得參數(shù) 許用擠壓應(yīng)力 k 0 5h 2 5 L L b 13mm2 mNF 鍵聯(lián)接傳遞的轉(zhuǎn)矩為 mNT 058 1 鍵的工作面壓強(qiáng) P 為 MPaPadkLTPF42 35 2140820 鍵聯(lián)結(jié)強(qiáng)度合格 3 2 6 摩擦輪的設(shè)計(jì) 摩擦輪傳動(dòng)是兩個(gè)相互壓緊的滾輪 通過(guò)接觸面間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的 由 于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 制造容易 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 噪聲低 過(guò)載可以打滑 以及能連續(xù)連續(xù)平滑地調(diào) 節(jié)其傳動(dòng)比 因而有較大的應(yīng)用范圍 成為無(wú)級(jí)變速的主要元件 但由于在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中 有滑動(dòng) 影響從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)精度 傳動(dòng)效率較低 作用在軸和軸和軸承上的載荷大 多 用于中小功率傳動(dòng) 1 摩擦輪材料的選擇 由于摩擦輪實(shí)現(xiàn)紙箱的進(jìn)與退 制造摩擦輪的材料應(yīng)該是 彈性模量大 摩擦系數(shù) 高 接觸疲勞強(qiáng)度和耐磨性好 吸濕小 價(jià)廉并易于加工 可以選用 GCr15 2 本捆扎機(jī)采用圓柱摩擦輪傳動(dòng) 其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如 3 9 下 圖 3 7 摩擦輪傳動(dòng)示意圖 3 2 7 同步帶的選用 本設(shè)備中送退帶機(jī)構(gòu)用到了同步帶 電機(jī)通過(guò)同步帶與送退帶機(jī)構(gòu)連接 達(dá)到降速的 目的 1 同步帶的特點(diǎn) 同步帶傳動(dòng)具有帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 同步帶傳動(dòng)由于帶與帶輪是靠 嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 故帶與帶輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng) 能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比 同步帶通常以 18 鋼絲繩或玻璃纖維繩為抗拉體 氯丁橡膠或聚氨酯為基體 這種帶薄而且輕 故可用于較 高速度 傳動(dòng)時(shí)的線速度可達(dá) 50m s 傳動(dòng)比可達(dá) 10 效率可達(dá) 98 傳動(dòng)噪音比帶傳 動(dòng) 鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)小 耐磨性好 不需油潤(rùn)滑 壽命比摩擦帶長(zhǎng) 其主要缺點(diǎn)是制 造和安裝精度 2 同步帶的形式 型號(hào)簡(jiǎn)介及選擇 同步帶有單面有齒和雙面有齒兩種 簡(jiǎn)稱單面帶和雙面帶 雙面帶又有對(duì)稱齒型 DI 和交錯(cuò)齒型 DII 之分 同步帶齒有梯形齒和弧形齒兩類 同步帶型號(hào)分為最輕 型 MXL 超輕型 XXL 特輕型 XL 輕型 L 重型 H 特重型 XH 超重型 XXH 七種 梯形齒同步帶傳動(dòng)已有標(biāo)準(zhǔn) GB11361 11362 89 在規(guī)定張緊力下 相鄰兩齒中心線的 直線距離稱為節(jié)距 以 p 表示 圖 3 8 同步帶傳動(dòng) 節(jié)距是同步帶傳動(dòng)最基本的參數(shù) 當(dāng)同步帶垂直其底邊彎曲時(shí) 在帶中保持原長(zhǎng)度 不變的周線 稱為節(jié)線 節(jié)線長(zhǎng)以 LP 表示 同步帶帶輪的齒形推薦采用漸開(kāi)線齒形 可用范成法加工而成 也可以使用直邊齒 形 由以上可知本次設(shè)計(jì)選擇的同步帶為輕型 L 單面帶 在步進(jìn)電機(jī)上運(yùn)用的同步帶寬 15 毫米 由前面的數(shù)據(jù)已知同步帶輪轉(zhuǎn)速為 960 r min 和 480r min 同步帶輪直徑為 80mm 和 160mm 3 同步帶的失效 同步帶傳動(dòng)的主要失效形式是同步帶疲勞斷裂 帶齒的剪切和壓潰以及同步帶兩側(cè) 邊 帶齒的磨損 保證同步帶一定的疲勞強(qiáng)度和使用壽命是設(shè)計(jì)同步帶傳動(dòng)的主要依據(jù) 因此同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)主要是限制單位齒寬的拉力 必要時(shí)才校核工作齒面的壓力 4 同步帶輪的確定 根據(jù)同步帶的型號(hào) 按照大小帶輪傳動(dòng)比 1 2 的比例 選取同步帶輪的型號(hào) 經(jīng)校 核符合捆扎機(jī)的設(shè)計(jì)要求 其小帶輪具體尺寸如下圖 3 10 19 圖 3 9 同步帶輪 3 3 捆扎封接機(jī)構(gòu) 捆扎帶在進(jìn)行捆扎時(shí) 其帶頭和帶尾都需要用夾壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊 以便完成熱熔搭 接工作 夾壓機(jī)構(gòu)共有三個(gè)壓頭 由安裝在同一軸上的三個(gè)凸輪分別控制 其中的第一 壓頭夾壓帶頭 第二壓頭夾壓帶尾 兩層帶中間先由隔離器隔開(kāi) 然后再由隔離器引導(dǎo) 熨頭進(jìn)入兩層帶子中間 以待熱熔搭接 捆扎帶收緊捆繞在包裝件上后 為了使它在流通過(guò)程中不松散 就必須將捆扎帶的 兩端構(gòu)成牢固的連接 才能保證捆扎的可靠與安全 捆扎帶在封接壓頭 即第三壓頭的 作用下 由電熱板對(duì)其加熱使帶表面熔融 然后經(jīng)過(guò)加壓冷卻而得到熔接連接 3 4 壓帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 本次壓帶機(jī)構(gòu)采用氣缸 即待系統(tǒng)檢測(cè)到捆扎帶送達(dá)到位后 氣缸頂桿定出壓住捆 扎帶 因此本機(jī)構(gòu)關(guān)鍵在于選定合適的壓帶氣缸 本設(shè)計(jì)中用到的氣缸是根據(jù)德國(guó) Festo 公司提供的型號(hào)選用的 類型根據(jù)工作要 2 求和條件 選擇雙作用單耳環(huán)氣缸 1 安裝方式 根據(jù)工作條件 選擇擺動(dòng)式單耳環(huán)氣缸 2 作用力大小 負(fù)載力 F 負(fù)載率 70 氣缸輸出力 F 拉 F F 推 F 氣體壓力 P 0 6MPa 由公式 F拉 3 6 2dDP 20 和F 推 3 7 2d DP 由于 F 拉 F 推 T F R 其中 R 為力臂 在氣缸輸出力計(jì)算時(shí) 選擇 F 拉為代表 計(jì)算即可 3 活塞行程 汽缸的行程由不同大小紙箱確定最大行程 4 氣缸型號(hào)選擇 選擇壓帶力為 F 100 N 取 d 0 3D 可得氣缸缸徑為 D 63 mm 行程為 160 mm 氣缸型號(hào)為 DNG 63 160 PPV A 氣缸如圖 3 11 所示 圖 3 10 DNG 63 160 PPV A 氣缸 3 5 捆扎帶導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì) 本次捆扎帶導(dǎo)向裝置采用橢圓形 導(dǎo)向軌道材料選用橡膠板 橡膠板至于門架內(nèi) 待退帶機(jī)構(gòu)拉緊時(shí)捆扎帶從軌道內(nèi)拉出綁緊紙箱 3 6 本章小結(jié) 本章重點(diǎn)介紹了紙箱捆扎機(jī)總體結(jié)構(gòu)和各部件的設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容包括 1 詳細(xì)分析了紙箱捆扎機(jī)的工作流程 2 對(duì)捆扎機(jī)兩個(gè)主要機(jī)構(gòu)的零部件 齒輪 摩擦輪 軸 進(jìn)行設(shè)計(jì) 校核 21 第 4 章 基于 Pro E 的三維設(shè)計(jì)及仿真 4 1 Pro E 三維設(shè)計(jì)軟件概述 Pro Engineer 操作軟件是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司 PTC 旗下的 CAD CAM CAE 一體化的 三維軟件 Pro Engineer 軟件以參數(shù)化著稱 是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者 在目前的三維 造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位 Pro Engineer 作為當(dāng)今世界 機(jī)械 CAD CAE CAM 領(lǐng)域的 新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣 是現(xiàn)今主流的 CAD CAM CAE 軟件之一 特別是在國(guó) 內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置 Pro E 第一個(gè)提出了參數(shù)化設(shè)計(jì)的概念 并且采用了單一數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)解決特征的相關(guān)性 問(wèn)題 Pro E 采用了模塊方式 可以分別進(jìn)行草圖繪制 零件制作 裝配設(shè)計(jì) 鈑金設(shè)計(jì) 加工處理等 保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用 功能如下 1 特征驅(qū)動(dòng) 例如 凸臺(tái) 槽 倒角 腔 殼等 2 參數(shù)化 參數(shù) 尺寸 圖樣中的特征 載荷 邊界條件等 3 通過(guò)零件的特征值之間 載荷 邊界條件與特征參數(shù)之間 如表面積等 的關(guān)系 來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì) 4 支持大型 復(fù)雜組合件的設(shè)計(jì) 規(guī)則排列的系列組件 交替排列 Pro PROGRAM 的各種能用零件設(shè)計(jì)的程序化方法等 5 貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性 4 2 三維設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的紙箱捆扎機(jī)捆扎部分的總體裝配模型如下圖示 圖 4 1 總體裝配模型 22 4 3 運(yùn)動(dòng)仿真 在進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí) 建立模型后設(shè)計(jì)者往往需要通過(guò)虛擬的手段 在電腦上模擬所 設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu) 來(lái)達(dá)到在虛擬的環(huán)境中模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的目的 對(duì)于提高設(shè)計(jì)效率降低 成本有很大的作用 Pro E 中 機(jī)構(gòu) 模塊是專門用來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和動(dòng)態(tài)分析的模塊 PROE 的運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)態(tài)分析功能集成在 機(jī)構(gòu) 模塊中 包括 Mechanism design 機(jī)械設(shè) 計(jì) 和 Mechanism dynamics 機(jī)械動(dòng)態(tài) 兩個(gè)方面的分析功能 使用 機(jī)械設(shè)計(jì) 分析功能相當(dāng)于進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真 使用 機(jī)械設(shè)計(jì) 分析功能來(lái)創(chuàng)建 某種機(jī)構(gòu) 定義特定運(yùn)動(dòng)副 創(chuàng)建能使其運(yùn)動(dòng)起來(lái)的伺服電動(dòng)機(jī) 來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模 擬 使用 機(jī)械動(dòng)態(tài) 分析功能可在機(jī)構(gòu)上定義重力 力和力矩 彈簧 阻尼等等特征 可 以設(shè)置機(jī)構(gòu)的材料 密度等特征 使其更加接近現(xiàn)實(shí)中的結(jié)構(gòu) 到達(dá)真實(shí)的模擬現(xiàn)實(shí)的 目的 本次僅做運(yùn)動(dòng)仿真 即采用 Pro E 機(jī)構(gòu) 模塊中機(jī)械設(shè)計(jì)功能進(jìn)行 首先在裝配時(shí)設(shè) 置好約束類型 包括對(duì)齊 同軸 銷連接 滑動(dòng)連接等 接著定義運(yùn)動(dòng)副 然后在各運(yùn) 動(dòng)副處定義伺服電機(jī) 最后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬并生成運(yùn)動(dòng)仿真視頻 23 總結(jié) 通過(guò)歷時(shí)近 3 個(gè)月的籌備與研發(fā) 本文成功開(kāi)發(fā)出的紙箱捆扎機(jī) 能很好的滿足對(duì) 紙箱的捆扎要求 運(yùn)行穩(wěn)定 紙箱捆扎機(jī)的研制成功 極大的提高了我國(guó)紙箱包裝的自 動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化水平 減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度 本論文是對(duì)紙箱捆扎機(jī)研發(fā)工作的總結(jié) 所作 的主要工作包括 1 國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)于包裝捆扎機(jī)的需求以及應(yīng)用前景的分析 了解和掌握國(guó)內(nèi)與國(guó)際 上關(guān)于紙箱捆扎機(jī)的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì) 2 研究確定紙箱捆扎機(jī)的工作流程和系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 3 關(guān)鍵機(jī)械部件 送退帶機(jī)構(gòu)的研究分析 闡述了送退帶機(jī)構(gòu)的工作流程 捆扎 形式的選擇 4 以可編程控制器為核心的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制電機(jī)的正 反轉(zhuǎn) 5 氣動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 以氣缸伸縮來(lái)帶動(dòng)紙箱壓板運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)紙箱的壓緊 回顧所做的工作 發(fā)現(xiàn)自己的付出是值得的 在該設(shè)計(jì)中 融入了我的很多新的構(gòu) 想 也就是在原有的基礎(chǔ)上有了創(chuàng)新 這是值得欣慰的 當(dāng)然 由于缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) 該 設(shè)計(jì)還有許多的不足之處 例如驅(qū)動(dòng)程序等 這些工作都有待進(jìn)一步的完善 24 致 謝 在本文即將結(jié)束之際 請(qǐng)?jiān)试S我對(duì)在這四年的大學(xué)生活學(xué)習(xí)中給予我支持和鼓勵(lì)的 各位老師和同學(xué)致以深深的感謝 首先 我要感謝我的指導(dǎo)老師 感謝她在我的研究和學(xué)習(xí)過(guò)程中給予我的指導(dǎo)和幫 助 老師深厚的理論素養(yǎng) 淵博的學(xué)識(shí)和誨人不倦的精神使我受益非淺 更重要的是 老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范和對(duì)學(xué)術(shù)問(wèn)題的概括與抽象能力在潛移默化中影響著我 教育著我 在大學(xué)生活中 老師對(duì)我的言傳身教以及給予我許多無(wú)私的關(guān)心和幫助 所有這些不僅 是我得以順利地完成本文 而且更是使我終身受益 我還要感謝系里的各位老師 他們 為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提出諸多良好的建議以及努力方向 使我得以較快地完成設(shè)計(jì) 其次 我還要特別感謝我的母校 為我提供了一個(gè)先進(jìn)的學(xué)習(xí) 工作環(huán)境 能讓我 順利完成自學(xué)考試的各個(gè)課程 最后 請(qǐng)讓我將這篇學(xué)士學(xué)位論文獻(xiàn)給我的父母親 感謝他們的養(yǎng)育之恩 感謝他 們使我成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有用的人 他們的關(guān)懷 支持和鼓勵(lì)是我所有信念的力量源泉 25 參考文獻(xiàn) 1 陳潤(rùn)潔 戴遠(yuǎn)敬 包裝機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量現(xiàn)狀分析及展望 J 包裝與食品機(jī)械 2004 22 1 2 王金坤 欒宏志 PLC 在紙箱捆扎機(jī)中的應(yīng)用 J 自動(dòng)化與儀表 1999 14 1 3 黃成楠 中國(guó)包裝工業(yè) J 1998 10 4 2006 年 3 季度捆扎機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量國(guó)家監(jiān)督抽查結(jié)果 包裝與食品機(jī)械 2007 25 1 5 許林成 包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì) M 第 1 版 上海 技術(shù)出版社 1988 6 遲潤(rùn)霆 半自動(dòng)捆扎機(jī)故障與維修 J 印刷技術(shù) 2007 5 7 捆扎機(jī)故障排除 印刷技術(shù) 2006 1 8 邵軍 張繼紅 機(jī)電一體化在包裝機(jī)械中的應(yīng)用 J 中國(guó)包裝工業(yè) 2002 9 聯(lián)合編寫組 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 上中下 S 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1988 12 10 聯(lián)合編寫組 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 1 6 卷 S 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2004 8 11 聯(lián)合編寫組 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