0041-（3噸）單鉤移動電動葫蘆

0041-（3噸）單鉤移動電動葫蘆,移動,挪動,電動葫蘆 本科畢業(yè)設計（論文）資料題 目 名 稱：3t單鉤移動電動葫蘆 學 院（部）：機械工程學院 專 業(yè)：機械工程及其自動化 本科畢業(yè)設計（論文）資料第一部分 設計說明書本科畢業(yè)設計（論文）3t單鉤移動電動葫蘆學 院（部）： 機械工程學院 專 業(yè)： 機械工程及其自動化 摘 要電動葫蘆是起重設備的主要型號之一。它主要由減速器，運行機構，卷筒裝置，吊鉤裝置，聯(lián)軸器，限位器，錐形轉(zhuǎn)子電動機等部分組成。本文根據(jù)設計任務書要求，主要對3t單鉤移動電動葫蘆的總體方案選擇和確定，然后對傳動系統(tǒng)進行設計。根據(jù)設計要求和目的，參考CD型電動葫蘆對首先對3t單鉤移動電動葫蘆進行工藝分析，選擇合理機構及裝配方案，然后對減速器和電動機進行外形設計，鋼絲繩的選用及強度驗算，卷筒的參數(shù)計算及驗算，再計算齒輪的傳動比，確定各個齒輪的參數(shù)，進行強度計算,選擇合理的軸承、鍵、軸套等各種零部件，畫出總體裝配圖。最后對輪胎式彈性聯(lián)軸器作了一些簡明的闡述。關鍵詞：電動葫蘆，卷筒裝置，吊鉤VABSTRACTElectric hoist lifting equipment is one of the main models. It is mainly made up of reducer, running-device, roll device, hook device, coupling limit, cone-shaped rotor motors, and other components. This paper mainly studies hook 3 t-mobile electric hoist, It is widely used by machinery equipment company and terminals or other places. Based on the design requirements of the task, carry out a single hook 3 t mobile electric hoist the options and determine the overall plan, then the transmission system design. According to the first design requirements and objectives, reference CD-based electric hoist to 3 t-mobile electric hoist hook for process analysis, rational choice and the assembly program, and then the appearance reducer and motor design, the choice of wire rope and intensity of checking, the reel Parameters and checking, and then calculated the gear transmission ratio to determine the parameters of the various gear, strength calculation ,select a reasonable bearing, bond, bushings and other parts, then draw general assembly. Finally, the tire-flexible coupling made some simple exposition.Keywords: electric hoist , roll device, hook本科畢業(yè)設計（論文）目 錄第1章 緒論11.1 引言11.2 本次設計研究的內(nèi)容3第2章 總體方案設計52.1 設計任務書52.2 設計方案的選定52.3 電動機的選用62.4 減速器的參數(shù)設計6第3章 卷筒設計及鋼絲繩的選用73.1 卷筒的設計7 3.1.1 卷筒的設計計算7 3.1.1.1 卷筒的直徑7 3.1.1.2 卷筒的長度73.1.1.3 卷筒的臂厚8 3.1.2 鋼絲繩在卷筒上的固定方法和繞入角度93.1.2.1 鋼絲繩在卷筒上的固定方法9 3.1.2.2 鋼絲繩進出繩槽的偏斜角度93.2 鋼絲繩的結構、分類、選用及驗算113.2.1 鋼絲繩的結構113.2.2 鋼絲繩的分類123.2.3 鋼絲繩的選用和驗算12第4章 其它零部件設計144.1電動小車的設計計算144.1.1 行走阻力的計算144.1.1.1 摩擦阻力144.1.1.2 風阻力154.1.1.3 慣性阻力164.1.2 電動機功率的計算174.1.3 起動時間的計算184.2吊鉤的設計194.2.1 吊鉤的種類選擇和計算19 4.2.2 鉤身螺紋的強度驗算224.2.3 吊鉤夾套234.3齒輪設計234.3.1 選用齒輪類型精度等級材料及齒數(shù)234.3.2 按齒面接觸強度計算234.3.3 按齒根彎曲強度計算254.3.4 幾何尺寸計算264.3.5 驗算264.4傳動軸的設計274.4.1 傳動軸上的功率P,轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T274.4.2 初步確定軸的最小直徑274.4.3 軸的結構設計274.4.3.1 軸的參數(shù)設計274.4.3.2 按彎扭合成應力校核軸的強度27 4.4.3.3 精確校核軸的疲勞強度284.5 支撐板的強度計算294.6 彈性聯(lián)軸器31結論32參考文獻33致謝34附錄35本科畢業(yè)設計（論文）第1章 緒論1.1 引言3t單鉤移動電動葫蘆起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。通常，起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉(zhuǎn)機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。在工程中所用的起重機械，根據(jù)其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。輕小型起重設備如：千斤頂、葫蘆、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。中國古代灌溉農(nóng)田用的桔就是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機。19世紀前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19世紀后期，蒸汽驅(qū)動的起重機逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉(zhuǎn)機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機構用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。橋架型起重機可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，可分為梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機，單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，時候用于無電源后搬運量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。電動單梁橋式起重機工作速度、生產(chǎn)率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構、電動葫蘆及電氣設備等部分組成。橋式起重機：橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。橋式起重機廣泛地應用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。起重機運行機構的驅(qū)動方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。起重機運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復雜。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產(chǎn)?？崭硅旒芙Y構類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作，其基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高，主要有五種類型。鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續(xù)鑄錠設備或鋼錠模等用，主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作；夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上；脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出，小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠；加料起重機：用以將爐料加到平爐中，主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內(nèi)，主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動和回轉(zhuǎn)，副小車用于修爐等輔助作業(yè)；鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件，主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉(zhuǎn)工件，副小車用來抬起工件。以上是起重機的發(fā)展狀況，電動葫蘆是起重機的典型代表，與經(jīng)典普通的起重機械有自己的獨特優(yōu)點，因此，電動葫蘆在工程中得到了廣泛地應用。電動葫蘆可以單獨使用，也可以和其它的機械結合使用。1.2本次設計研究的內(nèi)容本次設計研究的內(nèi)容是參考CD型電動葫蘆設計一3t單鉤移動鋼絲繩電動葫蘆，要求能夠在垂直高度上9米范圍內(nèi)提升或下降，在提升或下降過程中能夠隨時的準確定位，保證被提升物件及人員安全。電動葫蘆主要由小車裝配、卷筒裝配和吊鉤裝配組成，對它們進行設計和驗算要求電動葫蘆的整體框架小巧緊湊，能靈活的在工字梁上運動，并且又要盡量減少整體的重量。第二章 總體方案設計2.1設計任務書設計一3t單夠移動電動葫蘆，技術要求如下：起重量 3t起升高度 9m起升速度 8m/min運行速度 20m/min工作級別 M4-M52.2工藝分析及方案的選定電動葫蘆有各種不同型號，本次設計是根據(jù)已有的CD型電動葫蘆來進行設計的。3t單鉤移動電動葫蘆總體布局如圖2.1所示，電動小車在工字梁上運動，運行用電動機獨立控制小車的起停.卷筒裝配是通過外殼連到小車上的,而吊鉤則是通過鋼絲繩把起重的載荷傳遞到卷筒上的.圖2.1電動葫蘆布局圖CD型電動葫蘆所用錐形電動機是集動力和制動的鼠籠式電動機，傳動裝置漸開線直齒定軸外嚙合同軸線三級傳動減速器，取物纏繞裝置在安全保護方面比KV型電動葫蘆有所改進和提高，已具有釣鉤護鉤等安全裝置。錐形轉(zhuǎn)子電動機與減速器分別通過螺栓與卷筒外殼相連構成一個整體，電器控制箱安裝在電動葫蘆的側(cè)面運行小車墻板上。CD型電動葫蘆是通過螺桿與卷筒外殼上的吊板懸掛在運行小車上或是通過地腳螺栓固定架設在電動小車上。3t電動葫蘆的作用是起重3t以下的重物的機構。動力由兩個電動機提供，因此可以把電動葫蘆分為兩動力部分，一是電動小車，另一是滾筒起重部分。參考CD型電動葫蘆，本設計的電動小車是靠電動機通過把扭矩通過連軸器傳遞給減速器，再帶動行走輪，實現(xiàn)電動葫蘆的水平移動；滾筒起重部分是主電動機通過帶輪帶動減速器，從而讓滾筒以一定的速度來提升吊鉤，實現(xiàn)垂直方向的運動。設計方案如圖2.2和圖2.3所示。其中卷筒部分的具體結構如圖2.4所示，電動機把轉(zhuǎn)矩通過彈性聯(lián)軸器傳給減速器，再傳給一對內(nèi)嚙合齒輪，內(nèi)齒輪通過螺栓連接到卷筒上，并且用定位銷保證裝配精度。卷筒所受的載荷是通過軸承作用到左右支撐板上，支撐板和外殼、支撐板和電動機及減速器的連接也用銷和螺栓連接來保證定位精度。1運行用電動機 2連軸器 3減速器 4行走輪圖2.2 電動小車工作原理圖1起重用電動機 2輪胎式彈性連軸器 3減速器 4滾筒 5吊鉤圖2.3 卷筒工作原理圖2.3電動機的選用電動葫蘆的額定起重量是3t，起升速度是8m/min，因此粗略計算起重用電動機的功率為，因此選用額定功率最大為4.5Kw的電動機；另外一方面，起重時的起升速度是有變化的，要求能慢速啟動，正常運行時的速度是8m/min，因此要求電動機的功率也是變化的，參考其它同類機械，小功率可定為0.4kW。電動機的功率為0.4/4.5Kw，查手冊可以選擇BZDY12-6型電動機。電動葫蘆所用的電動機有動力源和制動的雙重作用，即采用錐形轉(zhuǎn)子電動機。所用電動機要求伸出一根長軸，用以和中間的聯(lián)軸器相連。運行用電動機主要是克服行走輪和軌道之間的摩擦力運行，風阻力和變形阻力在初步估算的時候忽略不計，行走輪上的載荷就等于額定載荷，即F=30000N，行走輪與軌道間的滾動摩擦因數(shù)，行走速率為20m/min，,查手冊可以得到，運行用電動機可選用功率為0.4kw,轉(zhuǎn)速為1380r/min,型號為BZDY12-4的錐形轉(zhuǎn)子電動機。2.4減速器的參數(shù)設計由于電動葫蘆是個小巧緊湊的機械，要求減速器有小的中心距和較大的傳動比，因此要自己設計減速器的內(nèi)部結構，通過后面的計算可知要使中心距為70mm,傳動比為36，但本次設計不對減速器的內(nèi)部結構進行設計。要求輸入軸是長軸，輸出軸是一能連一齒輪的短軸。第三章 卷筒設計及鋼絲繩的選用3.1卷筒的設計卷筒用以收放鋼絲繩，把原動機的驅(qū)動力傳遞給鋼絲繩，并將原動機的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。3.1.1卷筒的設計計算卷筒的外形有兩種，分別是圓柱形和圓錐形，起重機械中主要采用圓柱形卷筒。鋼絲繩在卷筒上的卷繞層數(shù)可分為單層卷繞和多層卷繞，本次設計的3噸電動葫蘆采用單層卷繞。因此，在卷筒的表面切有螺旋形繩槽，繩槽節(jié)距比鋼絲繩直徑稍大，繩槽半徑也比鋼絲繩的半徑稍大，這樣既增加了鋼絲繩與卷筒的接觸面積，又可以防止相鄰鋼絲間相互摩擦，從而提高了鋼絲繩的壽命。3.1.1.1卷筒的直徑卷筒的名義直徑D（對有槽卷筒取槽底直徑）可按下式計算 mm 式中 d鋼絲繩直徑（mm）；e系數(shù)，查4表5-3得e=15。因此，可取D=260mm.3.1.1.2卷筒的長度卷筒的長度l 式中卷筒上車螺旋繩槽部分長度（mm）；固定鋼絲繩端所需長度40mm；卷筒兩端多余部分長度5mm，視工藝和結構需要而定。取決于起升高度、滑輪組倍率、卷筒計算直徑和繩槽節(jié)距。按下式確定（mm）式中 H起重機最大起升高度，H=9000mm；a滑輪的倍率，去a=2；附加安全圈數(shù)，一般取1.5到3圈，取2；t繩槽節(jié)距，t=17.2mm；卷筒的計算直徑，即mm。故卷筒總長度為 3.1.1.3卷筒壁厚一般先按先按經(jīng)驗公式初步確定，然后進行強度校核。 式中 d鋼絲繩直徑17mm?？扇【硗苍阡摻z繩最大拉力150KN作用下，產(chǎn)生彎曲、扭轉(zhuǎn)和壓縮應力。當卷筒長度小于3倍直徑時，彎曲和扭轉(zhuǎn)應力一般不超過壓縮應力的10-15%，因此可以略去不計，一般只按壓縮應力進行強度校核。為計算卷筒徑截面上的壓應力，在壁厚為的卷筒上取寬度為繩槽節(jié)距t的圓環(huán)，并將其切開。由于比D小得多，可以認為圓環(huán)截面上的壓應力是均勻分布的。又平衡條件可得： 則卷筒壁上的壓應力為： 式中鋼絲繩的最大拉力，1500kg;t繩槽節(jié)距，17.2mm;卷筒壁厚，17mm;卷筒材料的許用壓應力，鋼的許用壓應力,可取 因此，卷筒的強度合格。3.1.2鋼絲繩在卷筒上的固定的方法和繞入角度3.1.2.1鋼絲繩在卷筒上的固定方法鋼絲繩在卷筒上的固定應保證工作安全可靠，便于檢查和更換鋼絲繩，并且在固定處不應使鋼絲過分彎折。常用的固定方法有以下幾種：鋼絲繩繞在楔形塊上打入卷筒特制的楔孔內(nèi)固定。楔形塊的斜度一般為1：4到1：5，以滿足自鎖條件。鋼絲繩端用螺釘壓板固定在卷筒外表面。壓板上刻有梯形的或圓形的槽。對于各最大工作拉力下相應的鋼絲繩直徑所采用的螺釘和壓板，已有標準，可查閱相關手冊。鋼絲繩引入卷筒內(nèi)特制的槽內(nèi)用螺釘和壓板固定。3.1.2.2鋼絲繩進出繩槽的偏斜角度鋼絲繩在卷筒上繞進或繞出時，總是沿卷筒作軸向移動，因而鋼絲繩的中心行相對卷筒繩槽中心線（或相對于導向滑輪軸中心線）產(chǎn)生了偏斜角度。如果偏斜角度過大，對于滑輪和卷筒繩槽，鋼絲繩會瞥能夠其槽口，引起鋼絲繩擦傷及槽口損壞甚至脫槽。對于光面卷筒則使鋼絲繩不能均勻排列而產(chǎn)生亂繩現(xiàn)象。因此對于偏斜角度應加以限制。根據(jù)鋼絲繩與繩槽之間的幾何關系，可以得到對答允許偏斜角度的公式。鋼絲繩進出滑輪時的容許偏角： 式中繩槽側(cè)邊的傾斜角, ；卷筒工作直徑，S滑輪槽深,S=50mm，d鋼絲繩直徑，K系數(shù)， 根據(jù)一般的滑輪槽形尺寸計算結果，最大容許偏角，因此符合要求。鋼絲繩進出卷筒時的允許偏角，鋼絲繩在卷筒上的偏斜有兩種不同情況：一種是向相鄰的空槽方向偏斜，鋼絲繩只受槽本身限制；另一種是向有繩圈的鄰槽方向偏斜，鋼絲繩還受相鄰鋼絲繩圈的限制。根據(jù)不同的幾何關系，也可以得出最大容許偏角的公式。計算結果可以用圖表的方式表示（圖3.1，3.2，3.3）。從中可查出鋼絲繩向空槽方向偏斜時的最大容許偏角；鋼絲繩向鄰槽繩圈方向偏斜時則分兩種情況：當時，容許偏角，這種情況反映在圖3.1中；當時，容許偏角，這種情況反映在圖3.2中。圖3.1 的圖解法圖3.7 的圖解法圖3.3 的圖解法對卷繞系統(tǒng)進行布置時，應根據(jù)上述偏斜情況考慮鋼絲繩進出卷筒、動滑輪、導向滑輪的時的偏角應不超過最大容許值。導向滑輪與卷筒間的相對位置，應以不對稱布置為合理，即滑輪稍偏于卷筒上被繞滿鋼絲繩的一端（鋼絲繩被卷繞是向鄰槽鋼絲繩圈方向偏斜的一端）。并使 當與都小于滑輪的最大容許偏角時，可以得到在滿足偏斜角要求情況下，卷筒與滑輪間的最小距離S。在實用中為簡便起見，是在理論分析的基礎上根據(jù)不同情況對偏斜角加以不同限制。如日本有關標準規(guī)定：對有槽卷筒，鋼絲繩繞到卷筒槽上的方向和繩槽方向的夾角必須小于；對光面卷筒，鋼絲繩卷繞時，其最大偏角必須小于。英國有關標準規(guī)定：鋼絲繩在卷筒兩側(cè)的繞出斜度，應不超過1：12；鋼絲繩和垂直于滑輪軸的平面之間的斜度，應不超過1：12。我國目前一般采用或。3.2鋼絲繩的結構、分類、選用及驗算3.2.1鋼絲繩的結構鋼絲用優(yōu)質(zhì)碳鋼制成，經(jīng)多次冷拔和熱處理后可達到很高的強度。潮濕或露天環(huán)境等工作場所可采用鍍鋅鋼絲擰成的鋼絲繩，以增強防銹性能。鋼絲繩在各工業(yè)國家中都是標準產(chǎn)品，可按用途需要選擇其直徑、繩股數(shù)、每股鋼絲數(shù)、抗拉強度和足夠的安全系數(shù)，它的規(guī)格型號可在有關手冊中查得。鋼絲繩除外層鋼絲的磨損外，主要因繞過滑輪和卷筒時反復彎曲引起金屬疲勞而逐漸折斷，因此滑輪或卷筒與鋼絲繩直徑的比值是決定鋼絲繩壽命的重要因素。比值大，鋼絲彎曲應力小，壽命長，但機構龐大。必須根據(jù)使用場合確定適宜的比值。鋼絲繩表面層的磨損、腐蝕程度或每個擰距內(nèi)斷絲數(shù)超過規(guī)定值時應予報廢。鋼絲繩主要用在吊運,拉運等需要高強度線繩的運輸中。用多根或多股細鋼絲擰成的撓性繩索，鋼絲繩是由多層鋼絲捻成股，再以繩芯為中心，由一定數(shù)量股捻繞成螺旋狀的繩。在物料搬運機械中，供提升、牽引、拉緊和承載之用。鋼絲繩的強度高、自重輕、工作平穩(wěn)、不易驟然整根折斷，工作可靠。鋼絲繩的構造主要體現(xiàn)在鋼絲繩的截面，除了圓股外，還有三角股、橢圓股和扁股等異型股。其它三種與圓股的相比，它們有較高的強度，與卷筒或滑輪繩槽的接觸性能好，使用壽命長，但制造較復雜。鋼絲繩起到承受載荷的作用，其性能主要由鋼絲決定。鋼絲是碳素鋼或合金鋼通過冷拉或冷軋而成的圓形（或異形）絲材，具有很高的強度和韌性，并根據(jù)使用環(huán)境條件不同對鋼絲進行表面處理。繩芯是用來增加鋼絲繩彈性和韌性、潤滑銅絲、減輕摩擦，提高使用壽命的。常用繩芯有機纖維（如麻、棉）、合成纖維、石棉芯（高溫條件）或軟金屬等材料。 3.2.2鋼絲繩的分類鋼絲繩按擰繞的層次可分為單繞繩、雙繞繩和三繞繩。單繞繩：由若干細鋼絲圍繞一根金屬芯擰制而成，撓性差，反復彎曲時易磨損折斷，主要用作不運動的拉緊索。雙繞繩：由鋼絲擰成股后再由股圍繞繩芯擰成繩。常用的繩芯為麻芯，高溫作業(yè)宜用石棉芯或軟鋼絲擰成的金屬芯。制繩前繩芯浸涂潤滑油，可減少鋼絲間互相摩擦所引起的損傷。雙繞繩撓性較好，制造簡便，應用最廣。三繞繩：以雙繞繩作股再圍繞雙繞繩芯擰成繩，撓性好；但制造較復雜，且鋼絲太細，容易磨損，故很少應用。鋼絲繩的繞制方向有順繞和交繞兩種。鋼絲擰成股的繞向與股擰成繩的繞向相同者稱順繞。順繞鋼絲繩的鋼絲間接觸較好，撓性也較好，使用壽命長，但有扭轉(zhuǎn)松散的趨向，不宜用作自由端懸吊重物的提升繩，可作為有剛性導軌對重物導行時的提升繩或牽引繩。鋼絲擰成股的繞向與股擰成繩的繞向相反者稱交繞。交繞的鋼絲繩不易扭轉(zhuǎn)松散，在起重作業(yè)中廣泛使用。鋼絲繩也可按股中每層鋼絲之間的接觸狀態(tài)分為點接觸、線接觸或面接觸。點接觸的鋼絲繩:股中鋼絲直徑均相同。為使鋼絲受力均勻，每層鋼絲擰繞后的螺旋角大致相等，但擰距不等，所以內(nèi)外層鋼絲相互交叉，呈點接觸狀態(tài)。線接觸的鋼絲繩：股中各層鋼絲的擰距相等，內(nèi)外層鋼絲互相接觸在一條螺旋線上，呈線接觸狀態(tài)。線接觸鋼絲繩的性能比點接觸的有很大改善，所以使用廣泛。密封式鋼絲繩：面接觸繩股的一種，外層用乙形鋼絲制成，表面光滑，耐磨性好，與相同直徑的其他類型鋼絲繩相比，抗拉強度較大，并能承受橫向壓力，但撓性差、工藝較復雜、制造成本高，常用作承載索，如纜索起重機和架空索道上的纜索。3.2.3鋼絲繩的選用及驗算電動葫蘆的起重量是3t,即為30KN。查3表1-8可知，可選用的鋼絲繩類型為型，再查3表1-22可得可選用直徑為17mm的鋼絲繩，因此選用GB/T 1102-74型鋼絲繩。鋼絲繩受力情況復雜多變，內(nèi)部應力狀況也是比較復雜的。為簡化計算，一般采用靜力計算法。即鋼絲繩中的最大靜拉力應滿足下式要求： 式中 額定載荷工作時鋼絲繩受到的最大靜拉力，考慮滑輪的效率，我們就可得到鋼絲繩的破斷拉力，查3表1-13得296KN。n安全系數(shù)，可查3表5-3得，n=1.，很明顯，鋼絲繩的強度足夠。第四章 其它零部件設計4.1電動小車的設計電動小車是行走在工字梁上的，行走輪的輪壓不能太大，否則會破壞軌道。本次設計的3t電動葫蘆是輕型起重機，輪壓遠遠小于工字梁的許用應力。行走輪按其有無輪緣可分為雙輪緣、單輪緣和無輪緣式三種。在本次設計采用單輪緣行走輪。4.1.1行走阻力計算在露天條件下工作的起重機，沿軌道行走時，存在以下幾種阻力：摩擦阻力、風阻力和慣性阻力。電動葫蘆一般都在室內(nèi)工作，因此只有在特殊情況下才要算風阻力，一般清楚下不考慮。4.1.1.1摩擦阻力行走輪沿直線軌道行駛時，與軌道之間和和軸承存在著摩擦阻力；軸的臺肩和輪轂之間、輪緣和軌道之間有滑動摩擦阻力。為了簡化討論，假定起重機的全部載荷都作用在一個輪子上。當行走輪沿著軌道滾動時，起受力情況如圖3.10所示，沿鉛直方向有載荷Q+G及支反力N。當行走輪在驅(qū)動力矩M的作用下，開始轉(zhuǎn)動時。由于行走輪、軌道的的變形，支反力N將偏離載荷Q+G的作用線一個距離f。圖3.10 摩擦阻力的計算圖由行走輪的平衡條件得： 為了考慮其它附加阻力，將上式乘以系數(shù)得： 式中 M驅(qū)動力矩 軸頸摩擦阻力矩又由變形引起的滾動阻力矩Q額定起重量30000NG起重機自重4340N（包括吊鉤重量）軸頸及軸承摩擦系數(shù)，查3表10-4得f行走輪滾動阻力系數(shù)，查3表10-3得附加阻力系數(shù)，查3表10-5得D行走輪直徑134mm4.1.1.2風阻力在露天條件下工作的起重機迎風行駛時，將有風阻力，其中包括起重機和重物的風阻力。 式中 工作狀態(tài)下的基本風壓起重機有效迎風面積重物的迎風面積3t電動葫蘆的工作環(huán)境一般是在室內(nèi)，多數(shù)情況下不要考慮風阻力。4.1.1.3慣性阻力起重機的行走機構在起動時要克服起重機自重、重物重量和傳動件具的慣性阻力。 式中 電動機轉(zhuǎn)速行走輪轉(zhuǎn)速電動機軸上的飛輪矩，本次設計不設計飛輪，因此取0起動時間12sD行走輪直徑0.134mi總傳動比，起重機滿載起動時，總行走阻力為：起重機穩(wěn)定行走時的靜阻力： 起重機起動時，行走輪軸上的最大阻力矩為：轉(zhuǎn)換到電動機軸上的最大阻力矩為：式中 電動機軸到行走輪軸間的傳動總效率起重機穩(wěn)定行走時，行走輪軸上的靜阻力矩為： 轉(zhuǎn)換到電動機軸上的靜阻力矩為： 式中 電動機軸到行走輪軸間的傳動總效率0.954.1.2電動機功率的計算3t單鉤移動電動葫蘆電動小車的功率，是根據(jù)滿載穩(wěn)定行走時的靜阻力進行計算： 式中 行走靜阻力256NV起重機行走速度20m/min總傳動效率0.95Z驅(qū)動電機數(shù)1從而得到，前面所選的電動機功率0.4KW是合理的。4.1.3起動時間計算電動機的起動時間，是根據(jù)根據(jù)電動機的平均起動力矩減去電動機軸上的靜阻力矩后，將其剩余力矩來克服起重機起重過程中的慣性阻力矩來計算的。所以起動時間可由下式確定： 式中 許用起動時間電動機軸上的靜阻力矩電動機的平均動力矩Z驅(qū)動電機數(shù)對與JZR型電動機；對于JZ型電動機式中 電動機額定轉(zhuǎn)矩電動機最大轉(zhuǎn)矩電動機最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)因此有因此設計合理4.2吊鉤的設計4.2.1吊鉤的種類、選擇和計算吊鉤按形狀分為單鉤和雙鉤；按制造方法分為鍛造吊鉤和疊片式吊鉤。單鉤制造簡單、使用方便，但受力情況不好，大多用在起重量為80噸以下的工作場合；起重量大時常采用受力對稱的雙鉤。疊片式吊鉤由數(shù)片切割成形的鋼板鉚接而成，個別板材出現(xiàn)裂紋時整個吊鉤不會破壞，安全性較好，但自重較大，大多用在大起重量或吊運鋼水盛桶的起重機上。吊鉤在作業(yè)過程中常受沖擊，須采用韌性好的優(yōu)質(zhì)碳素鋼制造。吊鉤所用的材料其性能不能低于20號鋼的機械性能。如果采用強度較高的合金鋼制造時，其延伸率不得低于20%。吊鉤按制造方法可以分為鍛造吊鉤和片式鉚接吊鉤；按其結構型式可以分為單鉤和雙鉤、長鉤和短鉤等。吊鉤鉤身的截面形狀有圓形、方形、梯形或T字形。從受力情況分析，以T字形截面最為合理，但鍛造工藝較復雜。梯形截面受力較為合理，鍛造容易。因此，本次設計中采用梯形截面20號鋼的吊鉤。工程起重機中常用T字形或梯形截面的鍛造單鉤。通用吊鉤已經(jīng)標準化，設計時可按額定起重量從手冊中選取。對于輪胎式起重機，希望吊鉤重量盡可能小一些，故選用時可低一級的吊鉤。當采用用非標準吊鉤或需對所選吊鉤進行強度驗算時，可按下述方法進行。如圖4.1所示，吊鉤在載荷Q的作用下，鉤身1-2、3-4截面及鉤柱有螺紋截面為危險截面。吊鉤載荷Q即為額定起重量。圖4.1 吊鉤簡化計算示意圖1-2截面載荷Q使截面1-2處于偏心受拉狀態(tài)，應用曲梁公式，截面1-2某點上的應力為 式中距離截面重心為x處的計算應力；Q吊鉤載荷3000kg，即30000N；M截面所受彎矩，M=-Qr（使曲梁曲率減小的力矩取負值）；r截面重心的曲率半徑，即 mmk與曲梁截面形狀有關的系數(shù)，對梯形截面：（3.25）梯形截面的標準吊鉤，對于復雜形狀斷面可用圖解法求k；x截面重心至計算應力處距離（mm）1-2截面的面積A 當時，可得截面內(nèi)緣（點1）處的應力為： 當時，可得截面外緣（點2）處的應力： 吊鉤在該截面的強度符合要求。3-4截面對于3-4截面，當載荷Q通過兩根傾斜角為的鋼絲繩作用于吊鉤時，認為是危險工況。這時鋼絲繩所受的拉力為。的水平分量與垂直分量使3-4斷面同時受偏心拉力和切力作用。偏心拉力為。切力為偏心拉力作用下，按曲梁公式計算其截面應力 切力作用下3-4截面的平剪應力為 則截面的最大合應力為： 鉤身彎曲部分的許用應力對于一般用途取。從等強度考慮3-4截面應取得比1-2截面面積小，但因3-4截面在工作時磨損較大，故兩截面可取相同尺寸。4.2.2鉤身螺紋的強度驗算吊鉤與吊鉤裝置用螺紋連接時，危險截面在螺紋根部。這時截面主要受載荷Q的拉伸作用，其拉力為： 式中 Q吊鉤載荷3000kg，即30000N;螺紋根部直徑20mm；許用應力，取。螺紋部分應具有足夠的高度，其高度可按螺紋表面的擠壓應力決定，擠壓應力為： 式中Q吊鉤的載荷3000kg;t螺紋螺距0.25cm；H螺紋部分總高度19mm;d螺紋外徑24mm；螺紋內(nèi)徑20mm許用擠壓應力，對于螺母與20號鋼的吊鉤取。4.2.3吊鉤夾套將起升滑輪組中的動滑輪與吊鉤聯(lián)系在一起的裝置稱吊鉤夾套。通常分為短型和長型兩種。短型夾套是將滑輪和吊鉤裝在同一根軸上，吊鉤采用專用的長鉤；長型夾套則是把滑輪和吊鉤上下分別裝在兩跟軸上，吊鉤采用普通型的短鉤。當起重量相同時，短型夾套的外型高度較小，從而可以增大起重機的有效起升高度，但其橫梁的重量大，整個橫向的外形尺寸大。在工程起重機中，特別是在大起重量時多采用長型夾套。本次設計參考長型夾套，設計一新的夾套。4.3設計齒輪4.3.1選定齒輪類型，精度等級，材料及齒數(shù)1）該齒輪的作用是把動力從減速箱傳到卷筒，選用直齒圓柱傳動。2）又計算可以得到，故速度不高，選用7級精度（GB10095-88）。3）材料選擇。由4表10-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)）硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者材料硬度相差40HBS。4）閉式軟齒面齒輪傳動，由于齒輪主要為點蝕失效，為使齒輪不致過小，故小齒輪不宜選用過多的齒數(shù)，選=20.為使電動葫蘆的結構更加緊湊,采用內(nèi)齒輪能有效的減少中心距,讓電動葫蘆的整體尺寸減小.大齒輪尺寸由卷筒大小而定,前面確定卷筒的直徑是260mm,參考卷筒的壁厚,大齒輪的壁厚取20mm,初步選定,大齒輪齒數(shù)4.3.2按齒面接觸強度計算齒輪傳遞的功率 式中-減速器的傳動效率,查5表1-2可得0.96.-聯(lián)軸器的傳動效率,查5表1-3可得0.99.由設計計算公式210-9a進行試算，即 確定公式內(nèi)的各計算值試載荷系數(shù)=1.3小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩由4表10-7選取齒寬系數(shù)=0.8由410-6查得材料的彈性影響系數(shù)由4圖10-21按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 由2式10-13計算應力循環(huán)次數(shù)（假設工作壽命為10年，每年300天，每天16小時）。 由2圖10-19查得按疲勞壽命系數(shù)： 計算接觸疲勞許用力。取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由2式10-12得 試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值計算圓周速度 計算齒寬 ，取b=65mm計算齒寬與齒高之比b/h 模數(shù) 齒高 計算載荷系數(shù) 根據(jù)，6級精度，由4圖10-8查得動載系數(shù) 由4表10-2查得使用系數(shù)由4表10-4查得6級精度，小齒輪相對支承非對稱布置時， 由 ；故載荷系數(shù) 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由2式（10-10a）得 計算模數(shù) 4.3.3按齒根彎曲強度設計由4式（10-5）得彎曲強度的設計計算公式為 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值：由4圖10-20d查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限；由4圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ； 計算彎曲疲勞許用應力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由4式10-12得 計算載荷系數(shù) 查取齒形系數(shù)由4表10-5查得計算大、小齒輪的并加以比較 大齒輪的數(shù)值大,因此取0.01012。模數(shù)設計計算 對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒跟彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒數(shù)接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘機）有關，可取由彎曲強度算得的模數(shù)3.9mm,并就近圓整為標準值，按接觸強度算得的分度圓直徑算出小齒輪齒數(shù)，??； 大齒輪的齒數(shù)。這樣設計出的齒輪傳動，既滿足了齒面的接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結構緊湊，避免浪費。4.3.4幾何尺寸計算計算分度圓直徑 計算中心距 計算齒輪寬度 取 4.3.5驗算 因此設計合理。4.4傳動軸的設計4.4.1傳動軸上的功率P，轉(zhuǎn)速n，和轉(zhuǎn)矩T 4.4.2初步確定軸的最小直徑先按4式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)4表15-3，取，于是得 高速軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器的直徑，再根據(jù)UL型彈性聯(lián)軸器的相關數(shù)據(jù)可以將的值圓整為18mm，也就選定UL型彈性聯(lián)軸器Y GB5882-2004。4.4.3軸的結構設計4.4.3.1軸的參數(shù)計算進行軸的強度校核時，都是通過校核最危險截面即最小截面，因此，軸的參數(shù)都可以只算最小截面的情況?？箯澖孛嫦禂?shù) 抗扭截面系數(shù) 軸所受彎矩 軸所受扭矩 4.4.3.2按彎扭合成應力校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，很明顯是在截面4處左側(cè)最危險。根據(jù)4式（15-5）及計算的數(shù)值，并取，軸的計算應力選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由4表15-1查得=60MPa。因此，故安全。4.4.3.3精確校核軸的疲勞強度截面上的扭轉(zhuǎn)切應力 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由6表15-1查得 截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù)，按4附表3-2查取 經(jīng)插值后查得 又由4附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為 故有效應力集中系數(shù)按2式附3-4為 由4附圖3-2得尺寸系數(shù) ；由4附圖3-2得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 軸按磨削加工，由4附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為 軸未經(jīng)表面強化處理，即，則按4式（3-12）及式（3-12a）得綜合系數(shù)值為 又由43-1及3-2得碳剛的特性系數(shù) 于是，計算安全系數(shù)值，按3式（15-6）（15-8）則得 故該軸的強度是足夠的，可知其安全。4.5支撐板的強度驗算支撐板有左右兩塊，材料為45號鋼。驗算強度是都是驗算最脆弱的地方，在這兩支撐板的最脆弱的地方就是裝軸承的地方。以右支撐板來驗算強度，形狀和尺寸如圖4-2所示，只受到彎矩的作用，沒有扭矩。所受載荷作用在軸承安裝處，大小為額定載荷的一半F驗算支撐板的強度就是驗算橫截面積最小的地方和所受彎矩最大的地方，都是軸承安裝處的中心。軸承中心到支撐板與外殼相連的受力點的距離為91mm,因此計算如下：圖4-2 右支撐板計算簡圖最大彎矩M 截面抗彎系數(shù)W 最大彎曲應力 查4表15-1的45號鋼的許用彎曲應力為，很明顯，因此支撐板的強度符合要求。4.6彈性聯(lián)軸器橡膠彈性聯(lián)軸器rubber resilient coupling又稱橡膠彈性聯(lián)軸節(jié),用于機械傳動軸系中連接兩軸或軸與回轉(zhuǎn)件的橡膠部件。起傳遞運動和動力的作用，而且有補償兩軸相對位移和緩沖減震等功能。與其它減震制品不同，它主要用于衰減傳動軸系的扭轉(zhuǎn)振動，而其它產(chǎn)品主要衰減機械直線振動。按受力情況，橡膠彈性聯(lián)軸器可分為壓縮型和剪切型。按結構用途，前者又有橡膠套柱銷聯(lián)軸器、橡膠板聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器、萬向彈性聯(lián)軸器和空氣彈簧聯(lián)軸器等品種；后者有橡膠金屬環(huán)聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器、U形橡膠聯(lián)軸器。此類產(chǎn)品模量小、彈性變形大，可承受不同方向的載荷，阻尼小，在車輛、船舶及各種機械中得到廣泛應用。本次設計采用的聯(lián)軸器是輪胎式橡膠彈性聯(lián)軸器,主要是為了滿足電動葫蘆的安裝要求.由于電動葫蘆的布局是卷筒居中間,減速器和電動機在兩邊,并且卷筒的自重和起重的重量都要通過電動機和減速器各自所改裝的”懸臂梁”來承受,并且梁和卷筒間用軸承連接,安裝時要先裝好減速器一端,電動機那端從卷筒的另一邊插入,這樣就要求安裝精度非常高,為了減小安裝的難度,采用輪胎式彈性聯(lián)軸器能補償軸向的誤差,能讓相聯(lián)的兩軸不在同一條直線上也能勝利安裝圖4-3是本次設計所采用的型輪胎式彈性橡膠聯(lián)軸器-型孔-螺栓-橡膠-型孔圖-3型露臺式彈性橡膠聯(lián)軸器結論本文是就電動葫蘆卷筒及吊鉤部分的設計。設計過程中主要對電動葫蘆基本組成作了簡單說明，并針電動葫蘆的主要傳動部分進行設計，對重要的執(zhí)行部件進行受力分析和強度校核。在設計過程中綜合選用了多本設計手冊進行論證，所設計的機構、部件基本上能滿足設計和工作要求。畢業(yè)論文是本科學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次3t單鉤移動電動葫蘆的設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。雖然畢業(yè)設計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種標準件的適用條件及選用標準，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的，和老師的溝通交流更使我從機械工藝的角度對設計有了新的認識也對自己提出了新的要求。參考文獻1徐凡.機械設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，19912楊文淵.起重吊裝常用數(shù)據(jù)手冊.北京：人民交通出版社，20043哈爾濱建筑工程學院.工程起重機.北京：中國建筑工業(yè)出版社，19814濮良貴，紀名剛.機械設計.北京：高等教育出版社，20015王知行，劉廷容.機械原理.北京：高等教育出版社，2001.6吳宗澤，羅圣國.機械設計課程設計.北京：高等教育出版社， 1999.7王威.機械制圖.北京：高等教育出版社，2003.8成大先主編.機械設計手冊單行本機械傳動北京：化學工業(yè)出版社，2004.19周明衡等主編.減速器選用手冊.北京:化學工業(yè)出版社,1994.10 機械設計手冊編寫組編. 機械設計手冊. 北京：