40噸門式起重機(jī)大車運行機(jī)構(gòu)設(shè)計

資源目錄里展示的全都有，所見即所得。下載后全都有,請放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問可加】 東 南 大 學(xué) 畢 業(yè) （設(shè) 計）論 文 使 用 授 權(quán) 聲 明東南大學(xué)有權(quán)保留本人所送交畢業(yè)（設(shè)計）論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。除在保密期內(nèi)的保密論文外，允許論文被查閱和借閱，可以公布（包括刊登）論文的全部或部分內(nèi)容。論文的公布（包括刊登）授權(quán)東南大學(xué)教務(wù)處辦理。論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年月 日 40噸級門式起重機(jī)大車運行機(jī)構(gòu)設(shè)計摘 要隨著我國制造業(yè)和物流業(yè)的迅猛發(fā)展,門式起重機(jī)在港口、碼頭、貨場起著不可替代的作用。本論文所設(shè)計的機(jī)構(gòu)是門式起重機(jī)的大車運行機(jī)構(gòu)。大車運行機(jī)構(gòu)主要用于水平調(diào)整起重機(jī)的工作位置。本設(shè)計在前人基礎(chǔ)上，優(yōu)化門式起重機(jī)大車走行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計, 合理分配外形尺寸，目的在于設(shè)計出滿足現(xiàn)實生產(chǎn)生活需要的結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、整體運行良好的大車走行機(jī)構(gòu)。首先根據(jù)用戶對設(shè)備提出的性能參數(shù)、外形尺寸、質(zhì)量、價格等方面的要求進(jìn)行設(shè)計計算。設(shè)計和計算方法是最基本的，參考了手冊及相關(guān)圖冊。然后根據(jù)設(shè)計計算，以圖紙形式設(shè)計了大車運行機(jī)構(gòu)和大車支架。CAD技術(shù)的普及提供了加速設(shè)計進(jìn)度的有力工具，有限元分析軟件提供了檢驗和優(yōu)化設(shè)計的方法。最終本論文完成了大車運行傳動設(shè)計、大車運行支架設(shè)計。傳動方式為電機(jī)聯(lián)軸器-減速器高速軸-減速器低速軸-聯(lián)軸器-車輪。這種傳動方案機(jī)構(gòu)緊湊，使用壽命長。本設(shè)計在設(shè)計計算時不同于以往分不同平面進(jìn)行計算的方法，而是采用了對力分類的方法，使得計算更加簡潔準(zhǔn)確。設(shè)計大車支架時，使用三維建模軟件進(jìn)行建模，并引入有限元分析軟件進(jìn)行受力變形分析，在分析基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計，并最終獲得二維工程圖，收到了良好的效果。關(guān)鍵詞：門式起重機(jī)；大車運行機(jī)構(gòu)；大車架；傳動方式Design on Drive Mechanics of 40t Gantry CraneAbstractWith the developing of our manufacturing and logistics rapidly, gantry cranes play an irreplaceable role at the port, docks and freight yard. The design is the drive mechanics of a gantry crane. The drive mechanics used to adjust the level of the crane working position. This design based on predecessors, optimizes the design of gantry crane travel agency structure, allocating size reasonable, so that to design to meet the needs drive mechanics of real life which is compact structure, smooth transmission, and running well. First of all, finish the design calculation according to the required of user on the devices performance, size, quality, price and other aspects. Design and calculation method is the most basic, refer to the manual and related album. And then, design traveling mechanism and cart support by the form of drawing, depending on the design calculation. The popularity of CAD technology provides a powerful tool to accelerated the design progress. Finite element analysis software offers testing and optimization method. Finally, this paper finish the design of traveling transmission and traveling bracket. Drive way is Motor- Coupling-Reducer-Coupling-Wheel. This transmission program is compact and has long service life. This design in the design calculation is different than the method they used to be. Instead, It use the method of classification of power, which makes the calculations are more concise and accurate. When designing the cart stand, It use a 3D modeling software to model, and a finite element analysis software for mechanical deformation analysis. Then improve the design based on the analysis, ultimately get two-dimensional drawings and good results. KEY WORDS: gantry crane；the drive mechanics；traveling bracket；drive way目 錄第一章 緒 論11.1引言11.2國內(nèi)外工程起重機(jī)的發(fā)展趨勢11.3起重機(jī)械的分類21.4起重機(jī)的組成及其工作原理31.4.1 工作機(jī)構(gòu)31.4.2取物裝置41.4.3金屬結(jié)構(gòu)41.4.4動力裝置41.4.5控制系統(tǒng)41.5起重機(jī)的設(shè)計方法及規(guī)范51.5.1設(shè)計方法51.5.2設(shè)計規(guī)范51.6門式起重機(jī)簡介51.6.1門式起重機(jī)組成51.6.2門式起重機(jī)大車運行機(jī)構(gòu)61.6.3門式起重機(jī)設(shè)計中的問題6第二章 方案設(shè)計72.1 設(shè)計任務(wù)和已知參數(shù)72.2傳動方案設(shè)計72.3傳動過程中的零部件的選擇72.3.1電動機(jī)的選擇72.3.2制動器的選擇82.3.3減速器的選擇82.3.4車輪與軌道設(shè)計9第三章 大車運行機(jī)構(gòu)的設(shè)計及計算103.1大車輪壓計算103.1.1均布載荷產(chǎn)生壓力計算103.1.2集中載荷產(chǎn)生壓力計算103.1.3大車輪壓的分配113.1.4風(fēng)載荷產(chǎn)生的輪壓133.1.5總輪壓的計算143.2車輪的計算153.2.1車輪的計算輪壓153.2.2疲勞計算163.2.3強(qiáng)度校核173.3電動機(jī)的選擇173.3.1運行阻力計算173.3.2初選電動機(jī)183.3.3啟動時間與平均加速度驗算193.3.4校核電動機(jī)的過載能力203.3.5電動機(jī)發(fā)熱驗算203.4制動器的選擇213.5打滑驗算223.5.1起動打滑驗算223.5.2制動打滑驗算223.6減速器的選擇233.6.1載荷的計算233.6.2減速器計算輸入功率233.6.3初選減速器233.6.4強(qiáng)度驗算243.7聯(lián)軸器的選擇243.7.1電動機(jī)軸上聯(lián)軸器的選擇243.7.2車輪軸上聯(lián)軸器的選擇253.8安全附加裝置253.8.1緩沖器253.8.2防風(fēng)及錨定裝置25第四章 大車支架設(shè)計及改進(jìn)274.1大車支架初步設(shè)計274.2利用有限元方法分析變形274.3優(yōu)化改進(jìn)后的變形28第五章 總結(jié)29致謝30參考文獻(xiàn)31附表32440t門式起重機(jī)大車運行機(jī)構(gòu)設(shè)計第一章 緒 論1.1引言起重機(jī)是一種非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備，通常是按訂單生產(chǎn)。首先根據(jù)用戶對設(shè)備提出的性能參數(shù)、外形尺寸、質(zhì)量、價格等方面的要求進(jìn)行設(shè)計，然后開始生產(chǎn)。CAD技術(shù)的普及提供了加速設(shè)計進(jìn)度的有力工具，但設(shè)計和計算方法卻是最基本的。今年來，工程機(jī)械發(fā)展異常迅猛、持續(xù)火爆、，新理念、新工藝、新材料不斷給予工程機(jī)械新的活力，因而工程機(jī)械行業(yè)的工程技術(shù)人員隨之面臨著新的挑戰(zhàn)和考驗。隨著我國制造業(yè)和物流業(yè)的迅猛發(fā)展,門式起重機(jī)在港口、碼頭、貨場起著不可替代的作用。我國門式起重機(jī)行業(yè)已經(jīng)形成了一定的規(guī)模，市場競爭也越發(fā)激烈。但我國起重行業(yè)目前存在的突出問題是整體技術(shù)含量偏低，性能、可靠性等指標(biāo)低于發(fā)達(dá)國家同類產(chǎn)品的水平。門式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點。 大車運行機(jī)構(gòu)主要用于水平調(diào)整起重機(jī)的工作位置。穩(wěn)定可靠地大車運行機(jī)構(gòu)能提高起重機(jī)的工作效率。我們在前人基礎(chǔ)上，優(yōu)化門式起重機(jī)大車走行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計, 合理分配外形尺寸，目的在于設(shè)計出滿足現(xiàn)實生產(chǎn)生活需要的結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、整體運行良好的大車走行機(jī)構(gòu)。運行機(jī)構(gòu)分為有軌和無軌運行機(jī)構(gòu)兩種，本設(shè)計為有軌運行機(jī)構(gòu)。為了鍛煉這方面的設(shè)計能力，我和其他三位同學(xué)將共同完成40噸級門式起重機(jī)的設(shè)計。本論文所設(shè)計的機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的大車運行機(jī)構(gòu)。由于起重機(jī)時常處于超負(fù)荷的工作狀態(tài),這對整機(jī)的性能尤其大車的性能提出了更高的要求。1.2國內(nèi)外工程起重機(jī)的發(fā)展趨勢工程起重機(jī)作為一種重要起重設(shè)備，與一個國家的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平是息息相關(guān)的，其發(fā)展水平具有顯著的地域性。歐洲作為工程起重機(jī)的發(fā)源地，也是經(jīng)濟(jì)非常發(fā)達(dá)的地區(qū)，代表輪式起重機(jī)的最高水平。美國作為經(jīng)濟(jì)大國，雖然工程機(jī)械總體水平領(lǐng)先于歐洲，但工程起重機(jī)相對落后于歐洲水平。日本作為二戰(zhàn)后崛起的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國，輪式起重機(jī)開發(fā)生產(chǎn)雖然起步較晚（起步于20 世紀(jì)70 年代），但發(fā)展很快，這得益于日本人善于模仿同時講究實用，因而其產(chǎn)品比較貼合市場，很受亞太市場的歡迎。作為全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展最快、最活躍的中國，工程起重機(jī)取得了長足的發(fā)展，使我國成為亞太地區(qū)乃至全球最大的工程起重機(jī)生產(chǎn)大國。其他地區(qū)如印度主要生產(chǎn)小噸位汽車起重機(jī)、移動式起重機(jī)（可吊重 行駛但不能回轉(zhuǎn)），韓國生產(chǎn)小噸位全路面起重機(jī)，俄羅斯等獨聯(lián)體國家生產(chǎn)中小 圖1 港口起重機(jī)噸位汽車起重機(jī)，其產(chǎn)量較低，技術(shù)比較落后，發(fā)展前景不容樂觀。歐美工程起重機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)水平代表了當(dāng)今行業(yè)的最高水平。通過多次參加國際級展覽會和技術(shù)交流，工程起重機(jī)的發(fā)展態(tài)勢將體現(xiàn)在以下幾方面：全路面起重機(jī)向大型化發(fā)展；輪胎起重機(jī)向高通過性方面發(fā)展；履帶起重機(jī)向特大型化發(fā)展；汽車起重機(jī)將逐漸向全路面起重機(jī)過渡；工程起重機(jī)分化出混合型起重機(jī)；工程起重機(jī)向機(jī)- 電- 液一體化及智能化發(fā)展；采用先進(jìn)研發(fā)手段，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低新產(chǎn)品早期故障反饋率。我國工程起重機(jī)的發(fā)展對策：必須首先解決整機(jī)可靠性低的問題；工程起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)必須依托汽車行業(yè)；在行業(yè)內(nèi)開展像高新技術(shù)產(chǎn)品競賽的活動，逐漸淘汰低技術(shù)含量、低性能產(chǎn)品，開發(fā)符合中國國情的全地面起重機(jī)產(chǎn)品，提高行業(yè)整體水平；著力研制大噸位工程起重機(jī)產(chǎn)品；產(chǎn)品改造和開發(fā)注重環(huán)保、安全、可靠、節(jié)能高效，以提高產(chǎn)品的社會效益；加大科研投入，提高研發(fā)能力。我國工程起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展需要全行業(yè)的共同參與和協(xié)力合作，加強(qiáng)同科研院校的交流以及同其他行業(yè)的滲透，加強(qiáng)國內(nèi)同行業(yè)的技術(shù)交流，瞄準(zhǔn)國際先進(jìn)技術(shù)，不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，使我國工程起重機(jī)行業(yè)得以健康、快速的發(fā)展。1.3起重機(jī)械的分類起重機(jī)的詳細(xì)分類見圖2。從結(jié)構(gòu)特征看，種類繁多的起重機(jī)可歸納為三大類1：（1） 單動作起重設(shè)備。如千斤頂、滑車、絞車、升降機(jī)。（2） 橋式類型起重機(jī)。如橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、纜索起重機(jī)。（3） 回轉(zhuǎn)類型起重機(jī)。如塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)、流動起重機(jī)、浮式起重機(jī)。圖2 起重機(jī)分類示意圖1.4起重機(jī)的組成及其工作原理起重機(jī)械由動力裝置、工作機(jī)構(gòu)、取物裝置、操縱控制系統(tǒng)和金屬結(jié)構(gòu)組成。通過對控制系統(tǒng)的操縱，驅(qū)動裝置將動力能量輸入，轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能（即適宜的力或運動速度），再傳遞給取物裝置。取物裝置將被搬運物料與起重機(jī)聯(lián)系起來，通過工作機(jī)構(gòu)單獨或組合運動，完成物料搬運任務(wù)。可移動的金屬結(jié)構(gòu)將各組成部分連接成一個整體，并承載起重機(jī)的自重和吊重。1.4.1 工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)包括：起升機(jī)構(gòu)、運行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，被稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。（1）起升機(jī)構(gòu)，是用來實現(xiàn)物料的垂直升降的機(jī)構(gòu)，是任何起重機(jī)不可缺少的部分，因而是起重機(jī)最主要、最基本的機(jī)構(gòu)。（2）運行機(jī)構(gòu)，是通過起重機(jī)或起重小車運行來實現(xiàn)水平搬運物料的機(jī)構(gòu)，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅(qū)動方式不同分為自行式和牽引式兩種。（3）變幅機(jī)構(gòu)，是臂架起重機(jī)特有的工作機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度。（4）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是使臂架繞著起重機(jī)的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運動，在環(huán)形空間運移動物料。 起重機(jī)通過某一機(jī)構(gòu)的單獨運動或多機(jī)構(gòu)的組合運動，來達(dá)到搬運物料的目的。1.4.2取物裝置取物裝置是通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式，將物料與起重機(jī)聯(lián)系起來進(jìn)行物料吊運的裝置。根據(jù)被吊物料不同的種類、形態(tài)、體積大小，采用不同種類的取物裝置。例如，成件的物品常用吊鉤、吊環(huán)；散料（如糧食、礦石等）常用抓斗、料斗；液體物料使用盛筒、料罐等。也有針對特殊物料的特種吊具，如吊運長形物料的起重橫梁，吊運導(dǎo)磁性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋轉(zhuǎn)吊鉤，還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置，以及集裝箱專用吊具等。合適的取物裝置可以減輕作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，大大提高工作效率。防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的安全和吊物不受損傷是對取物裝置安全的基本要求。1.4.3金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是以金屬材料軋制的型鋼（如角鋼、槽鋼、工字鋼、鋼管等）和鋼板作為基本構(gòu)件，通過焊接、鉚接、螺栓連接等方法，按一定的組成規(guī)則連接，承受起重機(jī)的自重和載荷的鋼結(jié)構(gòu)。金屬結(jié)構(gòu)的重量約占整機(jī)重量的40 70左右，重型起重機(jī)可達(dá)90；其成本約占整機(jī)成本的30以上。金屬結(jié)構(gòu)按其構(gòu)造可分為實腹式（由鋼板制成，也稱箱型結(jié)構(gòu)）和格構(gòu)式（一般用型鋼制成，常見的有根架和格構(gòu)柱）兩類，組成起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的基本受力構(gòu)件。這些基本受力構(gòu)件有柱（軸心受力構(gòu)件）、梁（受彎構(gòu)件）和臂架（壓彎構(gòu)件），各種構(gòu)件的不同組合形成功能各異的起重機(jī)。受力復(fù)雜、自重大、耗材多和整體可移動性是起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的工作特點。重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的重要組成部分，它是整臺起重機(jī)的骨架，將起重機(jī)的機(jī)械、電氣設(shè)備連接組合成一個有機(jī)的整體，承受和傳遞作用在起重機(jī)上的各種載荷井形成一定的作業(yè)空間，以便使起吊的重物順利搬運到指定地點。金屬結(jié)構(gòu)的垮塌破壞會給起重機(jī)帶來極其嚴(yán)重甚至災(zāi)難性的后果。1.4.4動力裝置驅(qū)動裝置是用來驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)的動力設(shè)備的。常見的驅(qū)動裝置有電力驅(qū)動、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動和人力驅(qū)動等。電能是清潔、經(jīng)濟(jì)的能源，電力驅(qū)動是現(xiàn)代起重機(jī)的主要驅(qū)動型式，幾乎所有的在有限范圍內(nèi)運行的有軌起重機(jī)、升降機(jī)、電梯等都采用電力驅(qū)動。對于可以遠(yuǎn)距離移動的流動式起重機(jī)（如汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī)）多采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動。人力驅(qū)動適用于一些輕小起重設(shè)備，也用作某些設(shè)備的輔助、備用驅(qū)動和意外（或事故狀態(tài)）的臨時動力。1.4.5控制系統(tǒng)通過電氣、液壓系統(tǒng)控制操縱起重機(jī)各機(jī)構(gòu)及整機(jī)的運動，進(jìn)行各種起重作業(yè)?？刂撇倏v系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關(guān)元件和線路，是人機(jī)對話的接口。安全人機(jī)學(xué)的要求在這里得到集中體現(xiàn)。該系統(tǒng)的狀態(tài)直接關(guān)系到起重作業(yè)的質(zhì)量、效率和安全。 起重機(jī)與其他一般機(jī)器的顯著區(qū)別是龐大、可移動的金屬結(jié)構(gòu)和多機(jī)構(gòu)的組合工作。間歇式的循環(huán)作業(yè)、起重載荷的不均勻性、各機(jī)構(gòu)運動循環(huán)的不一致性、機(jī)構(gòu)負(fù)載的不等時性、多人參與的配合作業(yè)等特點，又增加了起重機(jī)的作業(yè)復(fù)雜性、安全隱患多、危險范圍大。事故易發(fā)點多、事故后果嚴(yán)重，因而起重機(jī)的安全格外重要。1.5起重機(jī)的設(shè)計方法及規(guī)范1.5.1設(shè)計方法產(chǎn)品設(shè)計是保證產(chǎn)品質(zhì)量、性能和價格的關(guān)鍵因素, 起重機(jī)設(shè)計方法理論和技術(shù)的研究和應(yīng)用對產(chǎn)品設(shè)計具有重要意義。有關(guān)門式起重機(jī)的設(shè)計方法可以簡單地劃分為傳統(tǒng)設(shè)計方法、現(xiàn)代設(shè)計方法和未來設(shè)計方法三類。傳統(tǒng)設(shè)計方法指的是以古典力學(xué)和數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)的類比法、直覺法、經(jīng)驗法等設(shè)計方法, 該法仍用于我國門式起重機(jī)的設(shè)計?，F(xiàn)代設(shè)計法指的是近年發(fā)展起來的設(shè)計方法, 如、優(yōu)化設(shè)計、可靠性設(shè)計、有限元分析、反求工程設(shè)計、動態(tài)仿真設(shè)計、模塊化設(shè)計、工業(yè)藝術(shù)造型設(shè)計等等, 這些方法在門式起重機(jī)的設(shè)計中都有應(yīng)用。未來設(shè)計方法還有模糊優(yōu)化設(shè)計、基于特征的設(shè)計、面向制造和裝配的設(shè)計、基于并行工程的設(shè)計以及智能設(shè)計等，詳見參考文獻(xiàn)2。 本論文旨在鍛煉基礎(chǔ)能力，故仍以傳統(tǒng)設(shè)計方法為主，不排除借鑒上述現(xiàn)代設(shè)計方法來研究改進(jìn)。1.5.2設(shè)計規(guī)范工業(yè)先進(jìn)國家都制定了起重機(jī)設(shè)計規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，以對起重機(jī)設(shè)計所牽涉到的重要問題予以規(guī)定。我國的第一個起重機(jī)設(shè)計規(guī)范于1983年發(fā)布3。本文設(shè)計“門式起重機(jī)大車運行機(jī)構(gòu)設(shè)計”就是依據(jù)此規(guī)范設(shè)計。縱觀各國起重機(jī)設(shè)計規(guī)范可以看出如下三點：（1）在起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)和零部件工作等級的劃分、起重機(jī)外載荷的計算、起重機(jī)穩(wěn)定性計算、金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計等四方面，取得了比較一致的意見，并給出了設(shè)計原則和設(shè)計計算方法的說明；（2）對于機(jī)構(gòu)，除了工作等級劃分和載荷組合的原則說明外、沒有給出更詳細(xì)的設(shè)計計算方法；（3）對于起重機(jī)專用零件，給出了鋼絲繩和車輪的選擇方法。1.6門式起重機(jī)簡介1.6.1門式起重機(jī)組成門式起重機(jī)又稱龍門起重機(jī)，是一種橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道的或基礎(chǔ)上的橋架型起重機(jī)4。目前廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中，如在鐵路貨場裝卸火車、汽車，在船廠吊裝輪船部件總成等。門式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)組成主要分為三大部分：機(jī)械部分、結(jié)構(gòu)部分和電氣部分。具體來說，門式起重機(jī)主要由門架結(jié)構(gòu)、載重小車、大車運行機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備和駕駛室等五部分。本人負(fù)責(zé)其中的大車運行機(jī)構(gòu)。1.6.2門式起重機(jī)大車運行機(jī)構(gòu) 門式起重機(jī)大車運行機(jī)構(gòu)大車用于整臺門機(jī)的行走，即沿著預(yù)先鋪設(shè)好的軌道行走，從而將貨物運送到目的地。大車只能在橋架上橫向來回運動，大車裝在支腿底下，支腿底下有橫梁連接起來，加強(qiáng)穩(wěn)定，通常叫做下橫梁。穩(wěn)定可靠地大車運行機(jī)構(gòu)能提高起重機(jī)的工作效率。大車運行機(jī)構(gòu)多采用分別驅(qū)動5。因為是露天作業(yè)，其支腿下部裝有夾軌器或壓軌器。在起重機(jī)不工作或遇有大風(fēng)時，用夾軌器夾緊軌道，防止起重機(jī)被風(fēng)吹動造成事故。本設(shè)計也采用分別驅(qū)動。具體設(shè)計見方案論證和設(shè)計論文。1.6.3門式起重機(jī)設(shè)計中的問題門式起重機(jī)的設(shè)計早已規(guī)范化，但設(shè)計中出的問題卻從沒有消失過。最近上海某單位進(jìn)行試吊驗收的起重機(jī)發(fā)生死亡二人嚴(yán)重事故。據(jù)悉這次事故并非是起重機(jī)制造廠的制作質(zhì)量問題，而是設(shè)計在計算和設(shè)計配套的選型上存在一些不足是造成這次事故的主要原因。由此可見起重機(jī)要保證安全使用，首先就是設(shè)計。問題：門式起重機(jī)靜剛度設(shè)計及相關(guān)問題。門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計和使用中的抗風(fēng)問題6，同一般結(jié)構(gòu)物一樣, 風(fēng)載荷可以導(dǎo)致起重機(jī)結(jié)構(gòu)過載破壞、疲勞破壞或者產(chǎn)生大位移或變形, 甚至誘發(fā)發(fā)散性的振動失穩(wěn)。門式起重機(jī)啃軌問題。第二章 方案設(shè)計2.1 設(shè)計任務(wù)和已知參數(shù)本論文要完成大車運行傳動設(shè)計、大車運行支架設(shè)計。設(shè)計大車運行機(jī)構(gòu)所需幾大參數(shù)：起重量Q=40t；跨度L=30m；大車運行速度v=42m/min；整機(jī)工作級別均A5； 機(jī)構(gòu)工作級別M5；2.2傳動方案設(shè)計一般大車運行機(jī)構(gòu)有分別驅(qū)動和集中驅(qū)動兩種方式。本設(shè)計中起重量Q=40t，輪數(shù)較少，故采用分別驅(qū)動。驅(qū)動裝置是由電機(jī)，制動器，減速裝置和車輪等組成。按照減速方式的不同，驅(qū)動方案有一下幾種：方案一：采用立式減速器的驅(qū)動方案 這是門式起重機(jī)采用的最廣泛的驅(qū)動方案。傳動方式為電機(jī)聯(lián)軸器-減速器高速軸-減速器低速軸-聯(lián)軸器-車輪。這種傳動方案機(jī)構(gòu)緊湊，使用壽命長。方案二：采用臥式減速器的驅(qū)動方案 傳動方式為電機(jī)-臥式減速器高速軸-臥式減速器低速軸-末級開式齒輪-車輪。末級開式傳動的大齒輪固定在車輪上，車輪軸不傳遞扭矩。 對于中小型門式起重機(jī)有時用鏈傳動代替末級開式齒輪傳動，這樣機(jī)構(gòu)布置方便，安裝精度要求低。方案三：采用蝸輪減速器的驅(qū)動方案 傳動方式為電動機(jī)-聯(lián)軸器-蝸桿-蝸輪-末級開式齒輪-車輪。這種傳動形式比臥式減速器結(jié)構(gòu)緊湊。同樣，對于中小型門式起重機(jī)可以采用鏈傳動代替末級開式齒輪。 綜合比較上述三種方案，第一種方案最適合我們的設(shè)計需要。2.3傳動過程中的零部件的選擇2.3.1電動機(jī)的選擇 (1)型式初選：起重機(jī)上使用的電動機(jī)主要有交流和直流兩大類型。選用交流還是直流由電氣傳動方案決定。交流異步電機(jī)分鼠籠型和繞線型兩種，直流電機(jī)分串激、復(fù)激和并激三種。根據(jù)我們設(shè)計的工作環(huán)境和級別需求等因素，暫定選擇繞線型交流異步電動機(jī)。(2)具體功率選擇方法如下：靜功率 由式（2-1）計算 kw（2-1）式中： 運行靜阻力，為摩擦阻力、風(fēng)阻力、坡道阻力之和，見式（7-18），N； Vy 運行速度，m/s； 運行機(jī)構(gòu)的傳動效率；m 運行機(jī)構(gòu)電動機(jī)臺數(shù)。 電動機(jī)功率初選由式（2-1）計算所得的結(jié)果和該機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率，從電動機(jī)樣本上初選所需的電動機(jī)。此時應(yīng)特別注意到運行機(jī)構(gòu)起動加速慣性力大的特點，用一個功率增大系數(shù)乘以靜功率將所需選用的電動機(jī)功率放大：對室外作業(yè)的起重機(jī)，此放大系數(shù)為1.11.3；運行速度高者取大值。2.3.2制動器的選擇制動器有常開和常閉兩種形式，常用的制動器又有瓦塊式和盤式兩種。具體型號由下述方法確定：由給定的制動時間選擇需要的制動轉(zhuǎn)矩. 運行機(jī)構(gòu)制動器的制動力矩加上運行摩擦阻力（不包括輪緣與軌道側(cè)面的摩擦阻力）應(yīng)能使處于不利情況（滿載、順風(fēng)及下坡狀態(tài)）下的起重機(jī)或小車在要求的時間內(nèi)停止（所要求的時間按起重機(jī)工作條件決定）。制動轉(zhuǎn)矩:(2-2)式中： 不考慮輪緣與軌道側(cè)面摩擦因素的摩擦阻力系數(shù)；i 由制動器軸到車輪的總傳動比；m 制動器的臺數(shù)； 坡道阻力系數(shù)，坡道阻力見本規(guī)范5.2.2.2 節(jié)；tz制動時間，s，參考本規(guī)范表5-3；k 換算到電動機(jī)軸上的計及其它傳動件轉(zhuǎn)動慣量影響的系數(shù)； 根據(jù)本設(shè)計需求，暫定為常閉式瓦塊制動器。2.3.3減速器的選擇（1）在一般情況下，運行機(jī)構(gòu)的減速器可選為與機(jī)構(gòu)工作級別一致的壽命期。但對一些工作特別繁重，允許在起重機(jī)使用期限內(nèi)更換減速器的，則所選減速器的預(yù)期壽命可小于起升機(jī)構(gòu)的工作壽命；（2）在選用標(biāo)準(zhǔn)減速器，如果所選用的減速器參數(shù)表上沒有給定工作級別，或標(biāo)定的工作級別與本運行機(jī)構(gòu)的工作級別不一致時，應(yīng)引入適應(yīng)減速器繁忙使用條件的功率修正系數(shù)。 根據(jù)本設(shè)計的傳動方案，暫定選擇標(biāo)準(zhǔn)立式減速器。2.3.4車輪與軌道設(shè)計（1）車輪與滾輪的材料車輪與滾輪的材料、熱處理、尺寸等，推薦按JB/T6392。當(dāng)采用球墨鑄鐵作車輪或滾輪時，其踏面和輪緣同樣應(yīng)進(jìn)行必要的熱處理。車輪的輪緣有雙輪緣、單輪緣和無輪緣三種，大車運行機(jī)構(gòu)多采用雙輪緣，故此處采用雙輪緣。（2）軌道材料GB/T11264 輕軌，材質(zhì)不低于55Q，；GB/T 2585 重軌，材質(zhì)不低于U71Mn，；YB/T 5055 起重機(jī)鋼軌，材質(zhì)不低于U71Mn，；具體選擇等設(shè)計計算后確定。（3）計算內(nèi)容：疲勞計算載荷： (2-3)車輪踏面點接觸許用載荷：由上述運算結(jié)果確定選用的車輪及軌道具體型號。第三章 大車運行機(jī)構(gòu)的設(shè)計及計算3.1大車輪壓計算3.1.1均布載荷產(chǎn)生壓力計算由主梁、走臺、欄桿等均布載荷在支腿上產(chǎn)生的壓力(圖3)。圖3均布載荷示意圖在均布載荷作用下，支腿A和B的支反力為：t (3-1)式中 L跨度，L=30m； l懸臂長度，l=8m； q主梁走臺欄桿的均布載荷集度，參考有關(guān)資料取q=0.85t/m；3.1.2集中載荷產(chǎn)生壓力計算小車位于懸臂端時，由小車自重、起升載荷、司機(jī)房自重等集中載荷產(chǎn)生的支腿壓力G司l2l1L圖4是集中載荷受力簡圖 (3-2)所以 (3-3)式中 小車自架和起升載荷重量之和； 司機(jī)房自重，=1.33t因為 ； (3-4) (3-5)由均布載荷和集中載荷產(chǎn)生的支腿壓力： (3-6) (3-7)3.1.3大車輪壓的分配由均布載荷和集中載荷產(chǎn)生的大車輪壓的分配（圖5）（1）剛性支腿A側(cè)的輪壓主動輪： (3-8)從動輪： (3-9)式中：支腿A承受的均布載荷和集中載荷； 支腿A的重量； 下橫梁重量； 電纜卷筒重量； 驅(qū)動裝置重量；P從AP纜P橫P支APAcbaP主P從dP主AB圖5 輪壓分配圖從動車輪組重量；滿載小車對主梁的扭矩，=29103公斤米尺寸： a=4.1米 b=3.05米 c=2米 d=1.6米 B=8.5米（2）撓性支腿B側(cè)的輪壓主動輪： (3-10) (3-11)式中 支腿B承受的均布載荷和集中載荷；3.1.4風(fēng)載荷產(chǎn)生的輪壓如（圖6）Y風(fēng)AY風(fēng)BLP橋P司l2l1P小圖6 風(fēng)載荷支腿反力計算簡圖（1） 由風(fēng)載荷產(chǎn)正的支腿反力的計算支腿B的反力Y風(fēng)B可由下式計算： (3-12)式中 橋架所承受的風(fēng)力，； 司機(jī)室所承受的風(fēng)力，； 滿載小車所承受的風(fēng)力，； 處于懸臂端極限位置的小車重心至支腿A的距離； 司機(jī)室重心至支腿A的距離； L跨度；支腿A的反力： (3-13)(2)由風(fēng)載荷產(chǎn)生的輪壓計算 支腿A的輪壓計算作用在支腿上的風(fēng)載荷有和支腿風(fēng)力，圖7為受力簡圖。支腿A的主動輪、被動輪輪壓可按下式計算：B圖7風(fēng)載荷作用下受力簡圖 (3-14)式中 支腿風(fēng)力； 支腿B的輪壓 (3-15)3.1.5總輪壓的計算（1）支腿A主動輪、從動輪的總輪壓值： (3-16) (3-17)(2) 支腿B主動、從動輪的總輪壓值 (3-18) (3-19)3.2車輪的計算根據(jù)輪壓可以從設(shè)計手冊中選擇車輪直徑D?，F(xiàn)，輪壓較大，采用二輪組分擔(dān)，每個輪子最大輪壓，查手冊可初選D=600mm的圓柱踏面車輪，工作類型中級，軌道型號QU70。3.2.1車輪的計算輪壓(1)疲勞計算時的計算輪壓取起重小車停在支腿A處作為確定等效輪壓的計算位置。根據(jù)圖8的受力分析，由集中載荷產(chǎn)生的支腿A的壓力為：Ll2圖8 受力分析見圖 (3-20)式中 等效靜載系數(shù)，查8中表4-8得=0.6 起重小車重量；由集中載荷和均布載荷產(chǎn)生的支腿A處的壓力為： (3-21)于是參考圖3可算出等效輪壓為： (3-22)計算輪壓： (3-23)式中 等效沖擊系數(shù)，查819-1得=1.0 載荷變化系數(shù)，根據(jù)查819-2得=0.91(2) 強(qiáng)度校核時的最大計算輪壓 (3-24)式中 動力系數(shù)，查資料得=1.45； 最大輪壓；因為使用的是二輪組，故實際 同理3.2.2疲勞計算大車車輪按點接觸計算，局部接觸應(yīng)力為： (3-25)式中 軌道頭部曲率半徑，r=400mm； 點接觸許用應(yīng)力，；3.2.3強(qiáng)度校核 (3-26)式中 強(qiáng)度校核的最大計算輪壓； 點接觸許用應(yīng)力最大值，；3.3電動機(jī)的選擇3.3.1運行阻力計算運行靜阻力包括摩擦阻力、運行軌道的坡度阻力和風(fēng)阻力。 (3-27)（1） 運行摩擦阻力 (3-28)式中 Q額定起重量； 起重機(jī)總重量，查同類產(chǎn)品資料取=100t； k滾動摩擦系數(shù)，k=0.08； 軸承摩擦系數(shù)，=0.02； 附加阻力系數(shù)，=1.5；當(dāng)不考慮時，滿載時的最小摩擦阻力為： 空載運行時的最小摩擦阻力： (3-29)（2） 坡度阻力 (3-30)式中 坡度阻力系數(shù)，=0.002；（3） 最大風(fēng)阻力 (3-31)式中 風(fēng)載體型系數(shù)； 第類載荷下的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓，對于沿海地區(qū)的起重機(jī)取=15公斤/米2； 起重機(jī)迎風(fēng)面積，； (3-32) 物品迎風(fēng)面積，；運行靜阻力：迎風(fēng)上坡工況： (3-33)順風(fēng)下坡工況： (3-34)3.3.2初選電動機(jī) (3-35)式中 起重機(jī)運行速度； 電動機(jī)臺數(shù)； 機(jī)構(gòu)傳動效率，立式減速器取0.9；初選電動機(jī)按下式計算出需要的功率： (3-36)根據(jù)靜功率查電動機(jī)產(chǎn)品目錄選擇一臺功率相近的電動機(jī)：JZR2-31-6型電動機(jī)，當(dāng)JC%=25時，功率N=11kw，轉(zhuǎn)速n=948r/min,最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，轉(zhuǎn)子飛輪矩，聯(lián)軸器飛輪矩。電動機(jī)額定力矩： (3-37)電動機(jī)實際最大力矩： (3-38)四臺電動機(jī)的實際最大力矩： 減速器的傳動比和車輪轉(zhuǎn)速： (3-39)式中 大車運行速度；選用ZSC-750-V型減速器，從傳動比i=38.97（詳見下文減速器的選擇）。滿載運行時，電動機(jī)的靜力矩： (3-40)3.3.3啟動時間與平均加速度驗算（1） 滿載、上坡、迎風(fēng)時的啟動時間 (3-41)式中 電動機(jī)平均啟動力矩，對繞線式電動機(jī)=（1.51.8），這里取嚴(yán)格的1.5，=16.95kgm；一般應(yīng)使，所以驗算滿足要求。（2） 平均加速度的驗算 (3-42)龍門起重機(jī)的平均加速度一般控制在，所以基本滿足要求。3.3.4校核電動機(jī)的過載能力即電動機(jī)實際最大力矩應(yīng)超過電動機(jī)軸上的最大靜阻力矩：(3-43)式中 由第II類載荷的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓產(chǎn)生的風(fēng)阻力，；電動機(jī)實際最大力矩： (3-44)因為，所以校核通過。3.3.5電動機(jī)發(fā)熱驗算電動機(jī)不過熱條件： (3-45)式中 電動機(jī)在JC%=25的條件下發(fā)出的額定功率，=11kw； K機(jī)構(gòu)工作類型系數(shù)，K=0.75； 系數(shù)，對于龍門起重機(jī)，=1.13；所以 即成立，從發(fā)熱角度，所選電動機(jī)符合要求。3.4制動器的選擇對于龍門起重機(jī)，所選擇制動器的制動力矩應(yīng)能在滿載、順風(fēng)、下坡的工況下使起重機(jī)停住。 (3-46)式中 電動機(jī)的靜功率 (3-47)其中 由第II類載荷的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓產(chǎn)生的風(fēng)阻力，； 滿載最小摩擦阻力； 制動時間，采用推薦值=6s；每個制動器的制動轉(zhuǎn)矩：根據(jù)制動器規(guī)格，選擇JWZ-200型制動器。額定制動力矩M=20kgm，使用時可將制動力矩調(diào)到。制動時間的驗算： (3-48)龍門起重機(jī)大車制動時間應(yīng)控制在68秒之間，所以制動時間合格。3.5打滑驗算3.5.1起動打滑驗算起動時，按下式驗算 (3-49)式中 粘著系數(shù)，龍門起重機(jī)=0.12； 粘著安全系數(shù)，=1.05； 主動輪最小輪壓，小車在懸臂端，但考慮，其它部件的重量約16t，平均分配車輪，則； (3-50) 計算結(jié)果不滿足打滑要求，為此可通過改變小車位置使主動輪的最小輪壓增加，從而避免打滑。3.5.2制動打滑驗算制動時按下式驗算： (3-51)式中 起重機(jī)制動減速度； 滿載小車在跨中，輪壓按平均輪壓計算； (3-52)打滑驗算不通過，但差距很小，可以調(diào)整制動器的制動力矩，或者加些壓鐵增加輪壓從而避免打滑。3.6減速器的選擇3.6.1載荷的計算按承載能力選擇減速器時，對于運行機(jī)構(gòu)，計算載荷應(yīng)根據(jù)啟動工況確定，即式中 起重機(jī)運行時的最大靜阻力；起重機(jī)起動時的慣性力， (3-53)3.6.2減速器計算輸入功率 (3-54)式中 運行機(jī)構(gòu)中減速器的臺數(shù)；3.6.3初選減速器根據(jù)計算輸入功率、傳動比及高速軸轉(zhuǎn)速，可從減速器功率表中初選減速器：ZSC-750-V型減速器，容許輸入功率，N=16.8kw，傳動比i=38.97，容許轉(zhuǎn)速n=1000r/min。實際運行速度： (3-55)速度偏差：v=9.17%15%3.6.4強(qiáng)度驗算（1）電動機(jī)最大起動力矩?fù)Q算到減速器從動軸上的力矩： (3-56)（2）制動力矩?fù)Q算到減速器從動軸上的力矩： (3-57)（3）打滑力矩： (3-58)因為，所以減速器的計算力矩取電動機(jī)最大起動力矩?fù)Q算到減速器從動軸上的力矩。減速器容許輸入力矩：減速器容許輸出力矩： (3-59)式中K為最大短暫力矩系數(shù)，一般取K=56。因為所以，強(qiáng)度驗算通過。3.7聯(lián)軸器的選擇3.7.1電動機(jī)軸上聯(lián)軸器的選擇選擇聯(lián)軸器的計算載荷應(yīng)按工作狀態(tài)的最大載荷確定聯(lián)軸器的扭矩： (3-60)再根據(jù)電動機(jī)尺寸，查手冊8選取帶制動輪的聯(lián)軸器。3.7.2車輪軸上聯(lián)軸器的選擇再根據(jù)減速器輸出軸尺寸，查手冊8選取CL7型聯(lián)軸器。3.8安全附加裝置3.8.1緩沖器碰撞時的動能扣除運行阻力和制動器的制動力而消耗的摩擦功外由緩沖器吸收。應(yīng)滿足下式: (3-61)式中 碰撞瞬時的運行速度； 起重機(jī)重量； 緩沖器數(shù)量； 摩擦阻力與制動力之和；選用一個緩沖容量為400kgm的起重機(jī)用緩沖器。最大緩沖行程0.14m。3.8.2防風(fēng)及錨定裝置選用手動夾軌器。（1） 鉗口夾緊力 (3-62)（2） 鉗口面積 (3-63)（3） 螺桿軸向力 (3-64)（4） 手輪上所需力矩 (3-65)式中 螺桿螺紋平均半徑； 螺紋升角； 螺紋副摩擦角； a，b杠桿臂； 螺桿軸線與上部杠桿軸線夾角；第四章 大車支架設(shè)計及改進(jìn)4.1大車支架初步設(shè)計大車支架的設(shè)計是在安排大車傳動裝置時根據(jù)布局需要進(jìn)行設(shè)計的。根據(jù)初步設(shè)計結(jié)果，利用三維建模軟件Proe簡化建模如圖：這是根據(jù)實際需要的設(shè)計，具體尺寸見大車支架圖紙。 圖9 大車支架三維模型4.2利用有限元方法分析變形根據(jù)輪壓計算的最大輪壓56t施加于連接處，并根據(jù)現(xiàn)場情況，固定車架與車輪接觸面。分析軟件為Ansys12.1，選取單元為八節(jié)點實體單元solid45，材料為Q235，彈性模量 E=206000 N/mm2，密度為7850 kg/m3，泊松比是 0.304。具體步驟：1）從ansys導(dǎo)入模型，按上述已知參數(shù)設(shè)置相關(guān)前處理，并劃分網(wǎng)格，在特殊部位細(xì)化網(wǎng)格。2）在連接處施加56t的力，并施加邊界條件，固定車輪與車架接觸面。3）選擇靜力結(jié)構(gòu)分析，并執(zhí)行分析。4）獲得結(jié)果，觀察變形。 分析結(jié)果：圖10 優(yōu)化前的ansys形變圖由圖可見垂直于受力方向的板料變形最大，其中變形尤其嚴(yán)重的是中間擋板向兩邊有分開趨勢，久而久之有斷裂危險。需要對支架進(jìn)行改進(jìn)。4.3優(yōu)化改進(jìn)后的變形針對上述問題，改進(jìn)方法是在中間擋板最下方加一橫板，連接兩邊的擋板，承受向兩邊圖11優(yōu)化后的ansys形變圖的拉力。改進(jìn)模型后重復(fù)上述分析過程，得分析結(jié)果如下：由圖，并比較改進(jìn)前，可見改進(jìn)后變形明顯減小，符合要求，采用該設(shè)計。第五章 總結(jié)三個月的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，這段時間里我們以嚴(yán)謹(jǐn)、求實、科學(xué)、探索的態(tài)度設(shè)計了 40t門式起重機(jī)。其中我負(fù)責(zé)完成了大車運行機(jī)構(gòu)的設(shè)計。大車運行機(jī)構(gòu)傳動設(shè)計采用了目前工程中常用的立式減速器傳動方式，著重對布局結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，簡化了設(shè)計的結(jié)構(gòu)尺寸，大車架的設(shè)計經(jīng)過分析改進(jìn)符合了整機(jī)要求。安全裝置上，采用緩沖器夾軌器等，增加了安全性。整體結(jié)構(gòu)上，達(dá)到了美觀、簡潔、緊湊等要求。在本次設(shè)計中，我們學(xué)到了許多課本以外的東西，鞏固了基礎(chǔ)知識，接觸到了工程實際問題，提高了自學(xué)能力。同學(xué)之間的相互探討優(yōu)勢互補以及自己獨立的思考使我受益匪淺。但由于設(shè)計者水平有限，難免有遺漏、錯誤之處，請大家給予指正。參考文獻(xiàn)1 胡宗憲,汪西應(yīng),汪春生.起重機(jī)設(shè)計與實例M.機(jī)械工業(yè)出版社,2009.2 朱志成.起重機(jī)的未來設(shè)計方法探討J.武漢水利電力大學(xué),1997.3 中國國家標(biāo)準(zhǔn).起重機(jī)設(shè)計規(guī)范（GB3811-83）S.北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,1984.4 石殿鈞.工程起重機(jī)械M.北京：水利電力出版社,1987.5 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Motion planning and control of gantry cranes in cluttered work environmentJ. Control Theory & Applications. 2007, 1(5): 1370-1379. 附表圖紙名稱圖紙代號備注裝配圖大車運行機(jī)構(gòu)QZ-1A0一張被動車輪組QZ-2A1一張大車支架QZ-3A1一張零件圖車輪軸QZ-1-1A2一張鉸接軸QZ-1-2A2一張主動車輪QZ-1-3A2一張角形軸承箱QZ-2-1A2一張減速器固定擋板QZ-3-1A2一張32