轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算公式.doc

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1. 圓柱體轉(zhuǎn)動慣量(齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠、軸的轉(zhuǎn)動慣量) 對于鋼材： M-圓柱體質(zhì)量(kg)； D-圓柱體直徑(cm)； L-圓柱體長度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm3)。 2. 絲杠折算到馬達(dá)軸上的轉(zhuǎn)動慣量： (kgfcms2) Js –絲杠轉(zhuǎn)動慣量(kgfcms2)； i-降速比， 3. 工作臺折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動慣量 (kgfcms2) v-工作臺移動速度(cm/min)； n-絲杠轉(zhuǎn)速(r/min)； w-工作臺重量(kgf)； g-重力加速度，g = 980cm/s2； s-絲杠螺距(cm) 2. 絲杠傳動時傳動系統(tǒng)折算到驅(qū)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量： J1-齒輪z1及其軸的轉(zhuǎn)動慣量； J2-齒輪z2的轉(zhuǎn)動慣量(kgfcms2)； Js-絲杠轉(zhuǎn)動慣量(kgfcms2)； s-絲杠螺距，(cm)； w-工件及工作臺重量(kfg). 5. 齒輪齒條傳動時折算到小齒輪軸上的轉(zhuǎn)動慣量 (kgfcms2) R-齒輪分度圓半徑(cm); w-工件及工作臺重量(kgf) 6. 齒輪齒條傳動時傳動系統(tǒng)折算到馬達(dá)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 J1，J2-分別為Ⅰ軸， Ⅱ軸上齒輪的轉(zhuǎn)動慣量(kgfcms2)； R-齒輪z分度圓半徑(cm)； w-工件及工作臺重量(kgf)。 馬達(dá)力矩計(jì)算 (1) 快速空載時所需力矩： (2) 最大切削負(fù)載時所需力矩： (3) 快速進(jìn)給時所需力矩： 式中Mamax—空載啟動時折算到馬達(dá)軸上的加速力矩(kgfm)； Mf—折算到馬達(dá)軸上的摩擦力矩(kgfm)； M0—由于絲杠預(yù)緊引起的折算到馬達(dá)軸上的附加摩擦力矩(kgfm)； Mat—切削時折算到馬達(dá)軸上的加速力矩(kgfm)； Mt—折算到馬達(dá)軸上的切削負(fù)載力矩(kgfm)。 在采用滾動絲杠螺母傳動時，Ma、Mf、M0、Mt的計(jì)算公式如下： (4) 加速力矩： (kgfm) Jr—折算到馬達(dá)軸上的總慣量； T—系統(tǒng)時間常數(shù)(s)； n—馬達(dá)轉(zhuǎn)速( r/min )； 當(dāng) n = nmax時，計(jì)算Mamax n = nt時，計(jì)算Mat nt—切削時的轉(zhuǎn)速( r / min ) (5) 摩擦力矩： (kgfm) F0—導(dǎo)軌摩擦力(kgf)； s—絲杠螺距(cm)； i—齒輪降速比； η—傳動鏈總效率；一般η=0.7~0.85。 (6) 附加摩擦力矩： (kgfm) P0—滾珠絲杠預(yù)加載荷(kgf)； s—絲杠螺距(cm)； η—傳動鏈總效率； i —齒輪降速比； η0—滾珠絲杠未預(yù)緊式的效率，計(jì)算公式 見本手冊第2測第425頁，一般η0≥0.9。 (7) 切削力矩： (kgfm) Pt—進(jìn)給方向的最大切削力(kg f)； s—絲杠螺距(cm)； η—傳動鏈總效率； i—齒輪降速比。