《【桂林電子科技大學(xué) 考研真題】808自動(dòng)控制原理(A)(2014-B).docx》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《【桂林電子科技大學(xué) 考研真題】808自動(dòng)控制原理(A)(2014-B).docx（3頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、桂林電子科技大學(xué)2014年研究生統(tǒng)一入學(xué)考試試題科目代碼：808科目名稱：自動(dòng)控制原理（A）請(qǐng)注意：答案必須寫在答題紙上（寫在試題上無效）。
（各題標(biāo)題字號(hào)為黑體五號(hào)字，題干字號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)宋體五號(hào)字。）一、（本題20分）已知采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，其中采樣周期T=ls,要求：
1、計(jì)算系統(tǒng)在單位階躍輸入時(shí)的最小拍無紋波控制器O（Z）:
2、計(jì)算單位階躍響應(yīng)c（nT）o
圖1
二、（本題20分）設(shè)系統(tǒng)為1x+1"y=[2l],v0—21
要求：1、設(shè)計(jì)狀態(tài)反債，使閉環(huán)極點(diǎn)配置在-1±；2、設(shè)計(jì)特征值為（-3,-4）時(shí)的狀態(tài)觀測(cè)器以實(shí)現(xiàn)上述狀態(tài)反饋；
3、寫出觀測(cè)器方程；4、畫出控制對(duì)
2、象、狀態(tài)觀測(cè)器和狀態(tài)反饋所組成的閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)變量圖。
三、（本題10分）由圖2所示的狀態(tài)圖：
1）確定狀態(tài)變量并列寫系統(tǒng)的狀態(tài)方程；
2）求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)Y（s）/U（s）。
四、（本題20分）設(shè)單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)如下:
中(s)=
K
$2+10s+100
要求：I）求系統(tǒng)的阻尼比&無阻尼自然振蕩頻率（On；2）超調(diào)量環(huán)％,調(diào)節(jié)時(shí)間，（A=0.05）；3）確定輸入為單位階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為e.C°」時(shí)的K值。
五、（本題30分）已知某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：
G（s）=
s（s+1）（055+1）
要求：1）繪制系統(tǒng)的根軌跡圖（0《K
3、v+oo）；2）分析系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍：
3）系統(tǒng)滿足0.5<^<1時(shí)的K值范圍；4）求阻尼比為6=0.5時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
六、（本題20分）已知某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:
s（s+1）（05$+1）
試確定校正網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和電路，使系統(tǒng)具有：
1）對(duì)單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差<0.2；
2）相角裕度/>40%七、（本題30分）已知一帶有飽和特性的非線性系統(tǒng)，其線性部分的傳遞函數(shù)為:
°⑴—s(2s+l)(0.5s+l)
,A>a,其中K=2,『1
.aaarcsin—+—AA
飽和特性的描述函數(shù)為:
川)=空71
要求：1）作出線性部分的奈魁斯特圖;
2)作出非線性的負(fù)倒描述函數(shù)曲線；
3)分析系統(tǒng)是否存在穩(wěn)定的自恃振蕩:
4)如果是穩(wěn)定的自恃振蕩,則求自侍振蕩的頻率和振幅o
【桂林電子科技大學(xué) 考研真題】808自動(dòng)控制原理(A)(2014-B).docx
