【桂林電子科技大學 考研真題】905自動控制原理(B)(2014-B).docx

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1、 桂林電子科技大學2014年碩士研究生入學考試試卷 考試科目代碼：905考試科目名稱：自動控制原理（B）請注意：答案必須寫在答題紙上（寫在試卷上無效）。 一、（共10小題，每題3分，共30分）單項選擇題。 1、與開環(huán)控制相比，閉環(huán)控制的特征是（）oA、系統(tǒng)有執(zhí)行元件B、系統(tǒng)有控制器 C、系統(tǒng)有放大元件D、系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)2、在輸出量與輸入量之間關系固定，且內部參數或外部負載等擾動因素影響不大，或這些擾動可以預計確定并能進行補償，應盡量采用（）oA、閉環(huán)控制系統(tǒng)B、開環(huán)控制系統(tǒng) C、復合控制系統(tǒng)D、反饋控制系統(tǒng)3、以下為線性系統(tǒng)的時域的數學模型的是（）oA、微分方程B、傳遞函數C、頻率

2、特性D、幅相極坐標圖 4、若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為——-一，則它的根軌跡增益為（）os（5s+2） A、1B、2C、5D、105、設一階系統(tǒng)的傳遞函數是G（s）=a，且容許誤差為5%,則其調整時間為（）。 A、1B、1.5C、2D、3.56、關于勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定判據和奈氏穩(wěn)定判據，以下敘述正確的是（）o A、勞斯■胡爾維茨穩(wěn)定判據屬代數判據，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B、奈氏穩(wěn)定判據屬幾何判據，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的 C、奈氏穩(wěn)定判據屬兒何判據，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D、以上敘述都不正確 7、 下面開環(huán)傳遞函數中是最小相位傳遞函數的是（）o A、 G(s)=2,+5

3、 ?(5-3) C、 G's)-(s2—4s+12)(s+3) D、G(s)—s(s+8)($2+6s+9) 請注意：答案必須寫在答題紙上(寫在試卷上無效)。 8、 A、 C、 穩(wěn)定不穩(wěn)定 B、臨界穩(wěn)定 D、穩(wěn)定性不確定 設系統(tǒng)的特征方程為。(s)=s’+8,3+17,2+16s+5=0,則此系統(tǒng)()o 9、 單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數G(s)=—L,當輸入r(0=sin(2?+45°)時，則穩(wěn)態(tài)輸出的幅5+1 值為()oA、 A、 B、 V2 4 C、2 D、4 I。、串聯校正環(huán)節(jié)必)=烈，它是相位()校正。 B、滯后 A、超前

4、 C、滯后一超前 D、超前一滯后 二、(共20分)分析計算題。 系統(tǒng)結構圖如題2圖所示, 試求系統(tǒng)的傳遞函數 C(s)C(s) R(s)'N(s)° 三、(共20分)分析計算題。 設電子心率起博器系統(tǒng)如題3圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數相當于一純積分器，試求： 1) 為使系統(tǒng)具有阻尼比，=0.5,則起博器的增益K應取多少？(7分)若期望心速為60次/min,并突然接通起博器，問響應后經多長時間達最大心速，瞬時最大心速為多少？Imin后實際心速為多少？(13分) R(s) 題3圖 請注意：答案必須寫在答題紙上（寫在試卷上無效）。 四、（共2

5、0分）繪圖分析計算題。 s(s+6)(s+3) 已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：G（s）=1）繪制系統(tǒng)的根軌跡圖（0