沖床自動送料機(jī)構(gòu)設(shè)計【輥軸自動送料機(jī)構(gòu)】【含CAD圖紙、說明書】

沖床自動送料機(jī)構(gòu)設(shè)計（180mm）摘要：在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域里，材料的搬運、機(jī)床送料、整體裝配等實現(xiàn)自動化是非常必要的。然而送料是一想重復(fù)且十分繁重的工作，為了消除累積誤差、提高生產(chǎn)效率，減輕體力勞動，保證生產(chǎn)安全，所以采用自動送料機(jī)構(gòu)是行之有效的方法。本文首先介紹了機(jī)構(gòu)的選擇，接著講述了自動送料機(jī)構(gòu)原理與分析過程，零部件的設(shè)計與選擇過程等。最后通過校核、修改等步驟后，表明本設(shè)計中的雙棍軸齒輪送料機(jī)構(gòu)設(shè)計適合設(shè)備的生產(chǎn)與需要，并能夠?qū)崿F(xiàn)間歇送料與機(jī)械化與自動化，從而大大地提高了生產(chǎn)效率。關(guān)鍵詞：沖壓；間歇送料；自動化IDesign of automatic feeding mechanism for punch(180mm)Abstract:In the field of modern industrial production automation, the to automation of material handling, machine feeding and assembly is necessary , and feeding is think of a repetitive and very hard . In order to eliminate the cumulative error , improve the production efficiency, reduce the physical labor and ensure the safety of production, the method of automatic feeding mechanism is adopteed.The principle and analysis process of automatic feeding mechanism, the design and selection process of parts are introduced in this paper. Finally through check, modify, and other steps, which indicates that the design of the roller type gear conveying mechanism design is suitable for the production and equipment needs, and can realize the mechanization and automation, thus greatly improve the production efficiency.Keywords: Punching ,intermittent feed, automation目錄III摘要IABSTRACTII1 緒論11.1 沖壓在機(jī)械制造中的地位及特點11.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀22 沖床自動送料機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計43 自動送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計63.1 送料機(jī)構(gòu)的概述63.1.1 送料機(jī)構(gòu)的原理63.1.2 輥軸送料機(jī)構(gòu)的送料時間及其調(diào)整方法63.1.3 本節(jié)小結(jié)73.2 輥子的設(shè)計73.2.1 輥子的尺寸設(shè)計73.2.2 壓緊裝置83.2.3 抬輥裝置93.2.4 離合器的設(shè)計93.2.5 驅(qū)動機(jī)構(gòu)103.2.6 本節(jié)小結(jié)113.3 其它零件113.4 軸的設(shè)計及校核113.4.1 下輥軸的設(shè)計123.4.2 大齒輪軸的設(shè)計與校核153.4.3 本節(jié)小結(jié)183.5 軸承的計算和校核183.6 齒輪的設(shè)計及校核203.6.1 初步設(shè)計203.6.2 齒輪的校核計算203.6.3 本節(jié)小結(jié)243.7 鍵的設(shè)計和校核243.7.1 平鍵 1 的設(shè)計和校核243.7.2 平鍵 2 的設(shè)計和校核253.7.3 平鍵 3 的設(shè)計和校核253.7.4 本節(jié)小結(jié)264 潤滑與密封274.1 潤滑274.2 密封27參考文獻(xiàn)28致謝30附錄 A 英文文獻(xiàn)311緒論沖床或稱沖壓機(jī),是一種普遍使用的金屬機(jī)械冷加工設(shè)備，沖壓工藝由于比傳統(tǒng)機(jī)械加工來說有節(jié)約材料和能源，效率高，對操作者技術(shù)要求不高及通過各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工所無法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點，因而它的用途越來越廣泛。隨著機(jī)械行業(yè)向著先進(jìn)制造技術(shù)方向的發(fā)展，計算機(jī)技術(shù)在機(jī)械設(shè)計與制造中的得到了廣泛的運用，對于我而言，將學(xué)習(xí)到機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計與制造方面的基礎(chǔ)知識與計算機(jī)輔助設(shè)計與制造技術(shù)相結(jié)合，聯(lián)系實際的機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，既可以強(qiáng)化機(jī)械設(shè)計意識，培養(yǎng)我的機(jī)械運動方案與結(jié)構(gòu)創(chuàng)新能力。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域里，材料的搬運、機(jī)床送料、整體裝配等實現(xiàn)自動化是非常必要的。然而送料是一想重復(fù)且十分繁重的工作，為了消除累積誤差、提高生產(chǎn)效率，減輕體力勞動，保證生產(chǎn)安全，所以采用自動送料機(jī)構(gòu)是行之有效的方法。沖壓是金屬塑性變形成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，沖壓既能夠制造尺寸很小的儀表零件，又能夠制造大型零件；既能夠制造一般尺寸公差等級和形狀的零件，又能夠制造精密和復(fù)雜形狀的零件。沖壓具有生產(chǎn)效率高、加工成本低、材料利用率高操作簡單、便于實現(xiàn)機(jī)械化與自動化等一系列優(yōu)點，因此在汽車，機(jī)械、家用電器、點擊、儀表、航空航天、兵器等生產(chǎn)和發(fā)展具有十分重要的意義。而自動送料沖床又具有高效率等特點，所以說自動送料沖床在今后的生產(chǎn)中具有很大的發(fā)展空間。1.1 沖壓在機(jī)械制造中的地位及特點沖壓既能夠制造尺寸很小的儀表零件，又能夠制造諸如汽車大梁、壓力容器封頭一類的大型零件；既能夠制造一般尺寸公差等級和形狀的零件，又能夠制造精密（公差在微米級）和復(fù)雜形狀的零件。占全世界鋼產(chǎn) 60%70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分經(jīng)過沖壓制成成品。沖壓在汽車、機(jī)械、家用電器、電機(jī)、儀表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。沖壓件重量輕、厚度薄、剛度好。它的尺寸公差是由模具保證的，所以質(zhì)量穩(wěn)定，一般不需再經(jīng)機(jī)械切削即可使用。冷沖壓件的金屬組織與力學(xué)性能優(yōu)于原始坯料，表面光滑美觀。冷沖壓件的公差等級和表面狀態(tài)優(yōu)于熱沖壓件。大批量的中、小型零件沖壓生產(chǎn)一般是采用復(fù)合模或多工位的連續(xù)模。以現(xiàn)代高速多工位壓力機(jī)為中心，配置帶料開卷、矯正、成品收集、輸送以及模具庫和快速換模裝置，并利用計算機(jī)程序控制，可組成生產(chǎn)率極高的全自動沖壓生產(chǎn)線。采用新7型模具材料和各種表面處理技術(shù)，改進(jìn)模具結(jié)構(gòu)，可得到高精度、高壽命的沖壓模具，從而提高沖壓件的質(zhì)量和降低沖壓件的制造成本。沖壓生產(chǎn)的工藝和設(shè)備正在不斷發(fā)展，除傳統(tǒng)的使用壓力機(jī)和鋼制模具制造沖壓件外，液壓成形以及旋壓成形、超塑成形、爆炸成形、電水成形、電磁成形等各種特種沖壓成形工藝亦迅速發(fā)展，把沖壓的技術(shù)水平提高到了一個新的高度。特種沖壓成形工藝尤其適合多品種的批量（甚至是數(shù)十件）零件的生產(chǎn)。對于普通沖壓工藝，可采用簡易模具、低熔點合金模具、成組模具和沖壓柔性制造系統(tǒng)等，組織多品種的中小批量零件的沖壓加工?？傊瑳_壓模具有生產(chǎn)率高、加工成本低、材料利用率高、操作簡單、便于實現(xiàn)機(jī)械化與自動化等一系列優(yōu)點。采用沖壓與焊接、膠接等復(fù)合工藝，使零件結(jié)構(gòu)更趨合理，加工更為方便，可以用較簡單的工藝制造出更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)件。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國內(nèi)、國際市場競爭日益激烈，產(chǎn)品更新更為迅速， 尤其是隨著機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，沖壓制件類型、工藝、外形越來越復(fù)雜，精度要求越來越高，傳統(tǒng)的沖床已經(jīng)不能滿足要求，以及制造沖壓件用的傳統(tǒng)金屬材料， 正逐步被高強(qiáng)鋼板、涂覆鍍層鋼板、塑料夾層鋼板和其他復(fù)合材料或高分子材料替代。隨著材料科學(xué)的發(fā)展，加強(qiáng)研究各種新材料的沖壓成形性能，不斷發(fā)展和改善沖壓成形技術(shù)。在模具設(shè)計與制造中，開發(fā)并運用 CAD/CAM 系統(tǒng)，發(fā)展高新制造技術(shù)和模具、裝置等，以適應(yīng)沖床產(chǎn)品的更新?lián)Q代和各種生產(chǎn)批量的要求。推廣應(yīng)用數(shù)控沖壓等設(shè)備，進(jìn)行機(jī)械化與自動化的流水線沖壓生產(chǎn)。要想提高生產(chǎn)效率，就必須提高生產(chǎn)的自動化程度，自動送料機(jī)構(gòu)就是為了實現(xiàn)生產(chǎn)中送料工序自動化而設(shè)計的一種專用機(jī)構(gòu)。自動送料機(jī)構(gòu)可將沖壓料或沖壓件經(jīng)過定向機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)定向排列，然后順序地送到機(jī)床或工作地點。這在自動化成批大量生產(chǎn)中顯然是實用的，不但可以把操作人員從重復(fù)而繁重的勞動中解脫出來， 而且對保證安全生產(chǎn)也是一種行之有效的方法。這使我國的機(jī)械制造業(yè)得到了質(zhì)的提升。目前，我國汽車制造業(yè)飛速發(fā)展，而對這一形勢，我國的板材加工工藝及相應(yīng)的沖壓設(shè)備都有了長足的進(jìn)步，有重型機(jī)械壓力機(jī)機(jī)器覆蓋件生產(chǎn)線、大型多工位壓力機(jī)、數(shù)控板沖、剪拆機(jī)床及柔性加工生產(chǎn)線、無模多點成形壓力機(jī)、高速壓力機(jī)等國外沖壓機(jī)床開始采用伺服電機(jī)進(jìn)行控制。中國沖壓機(jī)床行業(yè)進(jìn)過技術(shù)引進(jìn)、合作生產(chǎn)及合資等多種方式的運作，快速地提升了我國沖壓機(jī)床設(shè)備整體水平。近年設(shè)計制造的許多產(chǎn)品，其技術(shù)性能指標(biāo)已經(jīng)接近或達(dá)到世界先進(jìn)水平，但由于大家都在進(jìn)步，所以國內(nèi)成品與國外名牌產(chǎn)品的差距并無明顯縮短。因此，我國沖壓設(shè)備行業(yè)和企業(yè)須以戰(zhàn)略的思路和有效的措施應(yīng)對當(dāng)前的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。自動送料機(jī)構(gòu)就是為實現(xiàn)生產(chǎn)中送料工序自動化而設(shè)計的一種專用機(jī)構(gòu)。自動送料機(jī) 可將沖壓料或沖壓件經(jīng)過定向機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)定向排列，然后順序地送到機(jī)床或工作地點。這在自動化成批大量的生產(chǎn)中顯然是實用的，不但可把操作人員從重復(fù)而繁重的勞動中解脫出來，而且對保證安全生產(chǎn)也是一種行之有效的方法。目前，國內(nèi)擁有大量的沖壓機(jī)床，如果能把它們改造成半自動或自動機(jī)床， 將會充分發(fā)揮機(jī)床的潛在力量，這是一個具有重大意義的事情，而在機(jī)床上安裝自動送料機(jī)構(gòu)，這將大大提高沖壓的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)沖壓的完全自動化。2沖床自動送料機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計為了完成對沖壓機(jī)床的自動送料過程，本次采用機(jī)械送料機(jī)構(gòu)，目前國內(nèi)外有多種方式能達(dá)到自動送料，下面主要講述了如何運用機(jī)械裝置完成自動送料。沖床自動送料機(jī)構(gòu)主要分為了送料裝置、壓緊裝置與傳動件裝置兩類。本設(shè)計屬于機(jī)械送料裝置。由于本次所給的材料比較薄，只要能平穩(wěn)順利的完成送料， 到達(dá)預(yù)期的送料精度，根據(jù)其結(jié)構(gòu)的難易程度與成本的高低，雙棍軸送料機(jī)構(gòu)成為了我們首選的機(jī)構(gòu)。圖 2.1 單邊輥軸送料裝置結(jié)構(gòu)簡圖Sn - 為板料送進(jìn)距離n - 為壓機(jī)頻次B - 為板料厚度H為沖壓滑塊行程- 為許用壓力角Fb為板料送進(jìn)阻力Fr為沖壓板料時的阻力為速度不均勻系數(shù)e=0取 R1=Rb底面至沖床工作臺面距離為 2050mm板料送進(jìn)運動原理：大齒輪帶動小齒輪運動，同時上輥軸被壓緊，所以被上下輥軸壓住的板料就被帶動向前行進(jìn)。曲柄滑塊運動原理：曲柄可運動循環(huán) 360 度，同時帶動著滑塊上下運動。當(dāng)滑塊運動到最低點時，切掉板料，同時板料送進(jìn)運動停止。當(dāng)滑塊完成切料，又向上運動時，板料運動也開始運動。板料送進(jìn)運動和曲柄滑塊上下運動是同時做循壞運動，就順利完成了自動送料。表 1.1 單邊輥軸自動送料裝置題目的原始數(shù)據(jù)方案Sn/mmn/次/分B/mmH/mmFb/NFr/Na/度Rb/mmR2/mmR/mmL/mmx/mmy/mm11801203805902900250.046012018013003701250送料間距的大小按下式計算：s = pd1 a= 240 90 = 180mm360360當(dāng)送料間距 S 確定時，一般可以調(diào)節(jié)主動輥直徑 d1 和轉(zhuǎn)角，使送料間距達(dá)到要求。輥軸的直徑和送料時圓周速度和 S 轉(zhuǎn)角密不可分，主動輥的直徑計算方式為D = 360S1pa從動輥的作用相對小一些，自然結(jié)構(gòu)上的設(shè)計也比較簡單，為保證兩滾軸能同時運轉(zhuǎn)，所以要求他們的齒數(shù)與直徑成比例。d1 = Z1 d2Z2在送料時需要先將材料放在送料裝置上，所以要將上輥抬起，所以需要我們設(shè)計一個抬輥的裝置，有兩種作用。一種是在開始裝料時需要將上棍子抬起，使兩輥之間有一定的間隙，以便材料能順利通過。另外一種抬輥的作用是在當(dāng)每次把材料送進(jìn)去之后，在沖壓工作之前，讓材料不受任何約束。第一次采用手動抬棍，需要在上輥裝一個手柄，以便于手動抬棍 ；第二次抬輥動作需要我們設(shè)計杠桿式抬輥裝置，利用螺桿來推動杠桿完成抬輥動作。3 自動送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計3.1 送料機(jī)構(gòu)的概述3.1.1 送料機(jī)構(gòu)的原理圖 3.1 機(jī)構(gòu)送料與運動循環(huán)圖從圖 3.1 可知，沖床自動送料是由板料送進(jìn)與滑塊上下行進(jìn)同時進(jìn)行的。板料送進(jìn)運動原理：大齒輪帶動小齒輪運動，同時上輥軸被壓緊，所以被上下輥軸壓住的板料就被帶動向前行進(jìn)。曲柄運動原理：曲柄連接著兩個運動，一個是曲柄滑塊運動，一個是曲柄搖桿運功。這兩個運動是同時進(jìn)行的，并且曲柄搖桿連接著板料送進(jìn)運動。1. 曲柄滑塊運動原理：曲柄是繞固定點旋轉(zhuǎn)，并且?guī)又瑝K上下運動。由于曲柄不停循環(huán) 360 度作運動，則滑塊也上下做周期性的運動。2. 曲柄搖桿運動原理：曲柄運動帶動著大齒輪運動，而大齒輪與小齒輪嚙合， 也就是順著帶動小齒輪向前轉(zhuǎn)動。由于小齒輪（下輥軸）與上輥軸合力壓住了板料，板料同時也被帶動著向前運動，著也就是板料送進(jìn)運動?？芍藭r曲柄也不停循環(huán) 360 度作運動，則齒輪運動也是周期性的運動。板料送進(jìn)運動和曲柄滑塊上下運動是同時做循壞運動，就順利完成了自動送料。3.1.2 輥軸送料機(jī)構(gòu)的送料時間及其調(diào)整方法滑塊的起點是滑塊的最高點。當(dāng)滑塊下降到開始時，沖壓的角度是沖壓的開始角度，而在沖壓結(jié)束時的角度是沖壓結(jié)束角。然后滑塊繼續(xù)下降到最低點，然后完成滑塊的上行動作。通過調(diào)整送料的轉(zhuǎn)角找出曲柄轉(zhuǎn)動時,板料不動與板料送進(jìn)時他們之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角。為了確保材料被沖壓，板料應(yīng)處于不可移動的位置。為了保證板料進(jìn)給速度較低，有必要盡可能多地制造金屬板的進(jìn)給時間。由上面可知送料送進(jìn)和滑塊上下是同時進(jìn)行的?；瑝K在最低點時，停止送料， 其余滑塊運動在除最低點時，曲柄轉(zhuǎn)角大概在 270 度到 90 度之間，板料都在送料。設(shè)定好送料距離，可以通過改變偏心的圓周位置來達(dá)到精確送料。用這個方法實際就是通過改變送料的快慢，以與滑塊的上下運動匹配，保證送料的順利完成。3.1.3 本節(jié)小結(jié)主要敘述了送料機(jī)構(gòu)的工作原理、工作過程，采用雙輥軸送料機(jī)構(gòu)以及送料時的簡圖說明，完成沖壓時候的工序，當(dāng)沖壓過程進(jìn)行完畢后，沖頭回升到一定高度，沖頭與工作面將材料脫離時才能繼續(xù)送料，輥軸送料機(jī)構(gòu)的送料時間應(yīng)盡可能的使板料送進(jìn)時間大于板料不動的時間。3.2 輥子的設(shè)計3.2.1 輥子的尺寸設(shè)計輥子是本次設(shè)計的送料機(jī)構(gòu)的主要工作零件之一。在送料過程中，輥子會直接與材料表面產(chǎn)生摩擦從而到達(dá)送料，所以就要求輥子表面應(yīng)具有較好的耐磨性和幾何尺寸及精度要求。求輥軸轉(zhuǎn)角a = Sn 180 = 180 180 = 173Rp Rbp 60搖桿擺角a = a R1 = 173 60= 86R2AR120本設(shè)計主動輥為下輥d1 =360 s a= 360 180 86= 240mm9S-送料進(jìn)距（mm）a- -下輥轉(zhuǎn)角（ ），即搖桿擺角，一般從動輥直徑 d 2可設(shè)計的稍小些。a 100 。從推薦的中心距系列中暫選a = 230mm, d = (a - d1 ) 2 = (230 - 240 ) 2 = 220 mm2 i = d 2d12= n1 n2= Z 2Z1= 2202402= 0.917n1 - -下輥轉(zhuǎn)速（r / min）； n2 - -上輥轉(zhuǎn)速（r / min）； Z1 - -下輥傳動齒輪齒數(shù)； Z2 - -上輥傳動齒輪齒數(shù)。輥子長度一般取L = B + (10 20) = 130.4 + 20 = 150.4mm,圓整后取L = 150mm。3.2.2 壓緊裝置送料能否進(jìn)行主要是大齒輪帶動棍軸運轉(zhuǎn)，而在棍子與材料之間沒有進(jìn)行固定，要使棍子能帶動材料的運送，就必須讓上下輥壓緊材料，才能保證順利運送材料，因此就要設(shè)計一個壓緊的裝置，使送料達(dá)到要求的精度。利用彈簧的壓緊力來使上輥與平面達(dá)到要求的壓緊程度，結(jié)構(gòu)簡圖如下圖：圖3.2板簧式壓緊裝置原理圖自動送料裝置中上棍子的壓緊裝置是在上輥加一對彈簧使上輥與工作面壓 緊，而且彈簧的壓緊程度可以根據(jù)我們所需要來平衡，從而達(dá)到精確送料的目的。3.2.3 抬輥裝置在送料過程中需要抬輥裝置來放松輥子，畢竟板料不是一直都在沖床上，一直處于被送進(jìn)的狀態(tài)。與壓緊裝置一樣，作用的對象都是上下輥，不過主要是針對上輥。抬輥裝置是讓上輥向上移動一點高度，使其與下輥不在將板料壓緊，使胚料處于自由的狀態(tài)，可以送進(jìn)或者調(diào)整。本次設(shè)計機(jī)構(gòu)送料過程中需要兩次抬輥：一次是在胚料裝進(jìn)沖床時，需要上輥抬起，將其送入上下輥的間隙；第二次時將要切料時，而此時以將胚料送到了指定位置，這時需要抬輥，以調(diào)整胚料的位置，更好的切料。抬輥裝置有撞桿式、氣動式等。為了更便捷和更有效，本次設(shè)計在第一次抬輥動作中沒有選擇以上幾種，而是選擇手動。所以在抬輥中裝上一個手柄，使它與撞桿式抬輥裝置連在一起，利用杠桿原理實現(xiàn)，就巧妙和簡便的達(dá)到了抬輥要求。圖3.3 抬輥裝置原理圖3.2.4 離合器的設(shè)計根據(jù)實際情況，本次設(shè)計使用的是滾柱式內(nèi)星輪無撥爪單向超越離合器。滾柱式內(nèi)星輪無撥爪單向超越離合器常用于驅(qū)動輥軸送料機(jī)構(gòu)的輥軸，根據(jù)間歇機(jī)構(gòu)那可知超越離合器使送料機(jī)構(gòu)的輥軸產(chǎn)生間歇轉(zhuǎn)動，以達(dá)到按一定規(guī)律自動送料的目的。一般，它允許的壓力機(jī)滑塊行程數(shù)小于 250 次/min，送料速度小于 45m/min。本設(shè)計選用的壓力機(jī)滑塊行程數(shù)為 170 次/min,送料速度 v=120 0.240=28.8m/min，滿足要求。由文獻(xiàn)6,選用 D=100mm 的超越離合器，滾柱數(shù) Z=3，許用轉(zhuǎn)矩 T=70N.m允許總結(jié)合次數(shù)為5106，允許最高接合次數(shù)為80 次/min，極限轉(zhuǎn)速為1000r/min，接合式的最大空轉(zhuǎn)角度為 1。圖 3.4 離合器結(jié)構(gòu)圖3.2.5 驅(qū)動機(jī)構(gòu)沖床自動送料機(jī)構(gòu)是利用曲軸作為其驅(qū)動源件，它的動力源機(jī)構(gòu)是用曲柄搖桿帶動其運轉(zhuǎn)的。這個機(jī)構(gòu)主要的零部件有曲柄滑塊、連桿、曲柄搖桿。根據(jù)壓力機(jī)尺寸，暫取曲柄搖桿機(jī)構(gòu)尺寸如下：19機(jī)架中心距曲柄半徑 r= LO1AP = L=O O1 2= 1303mm2l2 - 2 cosaA (l2 - p2 sin2 aA )(l2 - R2 sin2 aA )r2 = l21= (P2 + R2 + l2 ) - 222 O Asin2 aA22 13002 - 2 cos 86 (13002 - 13032 sin2 86)(13002 - 1802 sin2 86)= (13032 + 1802 + 13002 ) - 222 sin2 862= 6408r 80mm曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄半徑 r1：1O AHr = l =12= 80 = 40mm 2根據(jù)許用壓力角調(diào)節(jié)連桿長 Lab，取 Lab=540mm,然后通過驗算得出：lab= lAC H / 2 =sina40sin 25= 96.64西安文理學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）3.2.6 本節(jié)小結(jié)通過原始數(shù)據(jù)計算出輥子的直徑 240mm，輥軸轉(zhuǎn)角為 173，搖桿擺角 86，選取輥子長度為 150mm，驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的機(jī)架中心距 p 為 1303mm，曲柄半徑 80mm以及連桿長度為 540mm，還講述了在沖壓送料中抬輥裝置以及壓緊裝置、D 為100mm 的超越離合器。3.3 其它零件軸承、緊固零件等其他零件，均按手冊選取標(biāo)準(zhǔn)件，詳見裝配圖。本設(shè)計的送料機(jī)構(gòu)中設(shè)計了一個托物架，以便支撐毛胚材料。需要說明的是，因為本設(shè)計所選用的壓力計滑塊行程次數(shù)為 170 次/min，為中速沖壓，所以不采用制動裝置。但是在高速送料的情況下，由于輥子、材料、傳動系統(tǒng)的慣性，會使材料在送料行程終點處的定位精度受到很大影響，故應(yīng)在輥軸端部裝設(shè)制動器。制動器的結(jié)構(gòu)形式以閘瓦式應(yīng)用較為普遍，其結(jié)構(gòu)簡單， 容易加工裝配。缺點是長期處于制動狀態(tài)，摩擦損失較大。常用的摩擦材料有石棉或鑄鐵。其他的制動器有帶式和氣動式。另外，本送料機(jī)構(gòu)上還加了一個拖物架，起支撐材料的作用，便于輥軸自動送料，其結(jié)構(gòu)如下圖圖3.5托物架圖3.4 軸的設(shè)計及校核在本次送料機(jī)構(gòu)中，需要設(shè)計 3 根主要的軸，上、下棍軸與大齒輪上的軸， 而下棍軸是最重要的軸，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件較多，所以要對下棍軸進(jìn)行詳細(xì)的分析與計算。另外的兩根軸作用相對較小，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相對簡單明了，他們只起到讓送料過程順利的作用，所以只對下棍軸做精確的校核。其計算過程如下：在這次設(shè)計中，題目并沒有對軸做出任何要求，因此我們就按一般的軸來進(jìn)行計算，通常選用 45 鋼作為調(diào)質(zhì)鋼，sb = 650MPa,ss= 360MPa 。3.4.1 下輥軸的設(shè)計下輥軸的初步計算過程如下：首先得設(shè)計下輥軸的整體結(jié)構(gòu)，如下圖：圖 3.6 軸的結(jié)構(gòu)圖下輥軸上的受力圖圖 3.7 軸的受力圖軸上的轉(zhuǎn)矩由上面計算可知T1 = Fb r = 510 60 = 30600N mmF = 2T1 = 2 30600F = 278Nd1t220tF = Ft tanan rcosb= 278 tan 20ocos60oFr = 202NFr1= 278 208 + 224 180266Fr1= 369N畫出其彎矩圖如下Fr 2= 278 58 + 224 258266Fr 2= 186N在水平面上的彎矩圖和計算過程：Ft1 F圖 3.8 水平彎矩圖= 155 208 + 1200 180266= 155 58 + 1200 158Ft1 F= 933N= 746Nt 2266t 2在垂直面上的彎矩圖：圖 3.9 垂直彎矩圖再將水平面與垂直面的彎矩合成如下：圖3.10合成彎矩圖其許用應(yīng)力值 由文獻(xiàn)3中 15-4 查得：s0b = 102.5MPa再計算出應(yīng)力校正系數(shù)s-1b = 60MPaa= s-1b = 60 a= 0.59轉(zhuǎn)矩圖s0b 102.5其當(dāng)量轉(zhuǎn)矩為：aT = 0.59 70000aT = 41300N mmaT1 = 0.59 33200,如圖再對軸的直徑進(jìn)行校核；aT1 = 21712N mm軸的直徑d1 = 28 40mmd1 = 28mmd2 = 21mmd2 = 21 28mm經(jīng)過詳細(xì)的計算下棍軸沒有超過其所能承受的載荷達(dá)到了初步要求。3.4.2 大齒輪軸的設(shè)計與校核選取的大齒輪軸的材料為 45 剛,調(diào)質(zhì)處理取 A0 = 105 ，于是得大齒輪軸的最小軸徑為dmin= A0= 105 34.83100.71= 38.149mm圖 3.11 大齒輪軸示意圖大齒輪軸的計算步驟如下：圖 3.12 大齒輪受力圖首先計算出大齒輪軸受的力如圖 3-14，齒輪的受力圖，首先要知道轉(zhuǎn)矩則可求出大齒輪軸的圓周力為=550N再能算出大齒輪軸的徑向力為=256.47N根據(jù)圖 3-13，可由此算出大齒輪軸的支撐反力分別為=439.82N根據(jù)圖 3-14，可由此算出大齒輪軸的水平面反力為=337.18N根據(jù)上面的計算，可首先畫出大齒輪軸的彎矩圖如下圖 3.13 大齒輪軸的彎矩圖根據(jù)上面的計算，受力分析可得大齒輪軸的水平面受力圖如下圖 3.14 大齒輪軸的水平面受力圖則根據(jù)圖 3-15，可算出大齒輪軸的垂直面反力分別為=809.57N=946.9N根據(jù)上面的計算，受力分析可得大齒輪軸的垂直面受力圖如下圖3.15大齒輪軸的垂直面受力圖再綜上可畫出大齒輪軸的彎矩圖如下圖3.16大齒輪軸的彎矩圖根據(jù)文獻(xiàn)6中表 16.3 可選得大齒輪軸的許用應(yīng)力分別為;則可算出大齒輪軸的應(yīng)力校正系數(shù)為=0.64根據(jù)上面的計算，可首先畫出大齒輪軸的轉(zhuǎn)矩圖如下圖3.17大齒輪軸的轉(zhuǎn)矩圖根據(jù)圖 3-19，則大齒輪軸的當(dāng)量轉(zhuǎn)矩分別為aT = 0.64 70000 = 44894N.mm ；aT1 = 0.64 66000 = 42240N.mm再根據(jù)上面所有的計算，再得出大齒輪軸的彎矩圖如下圖3.18大齒輪軸的彎矩圖大齒輪軸的軸徑 1 為=17.71mm40mm根據(jù)計算可知軸徑 1 滿足要求。大齒輪軸的軸徑 2 為=18.07mm26mm根據(jù)計算可知軸徑 2 也滿足要求。綜上，大齒輪軸的所有校核都符合要求，則大齒輪軸合格，可用于本次設(shè)計的自動送料機(jī)構(gòu)。3.4.3 本節(jié)小結(jié)通過計算得出上輥軸直徑為 d1= 28mm，d2 =21mm；大齒輪軸直徑d1=17.71mm，d2=18.07mm；經(jīng)過詳細(xì)的校核都符合課題要求。3.5 軸承的計算和校核沖床自動送料裝置中一共使用了四個軸承，其中只有下輥軸的軸承受的軸承應(yīng)力比較大，所以對其他軸承不做校核，下棍軸軸承計算過程如下：下棍軸軸承選用 6232 型深溝球軸承，其軸承數(shù)據(jù)如下：軸承型號d（mm）D(mm)Cr（N）C0r （N）6232160290112006420對其進(jìn)行校核它的徑向載荷F1r = 844N由前面計算能得到下棍軸的轉(zhuǎn)速n1 = 45r / min下棍軸在軸向上的沒有受到任何力，所以F1R = 0N由文獻(xiàn)6中表 16-5 得到 e=0.16F1RF1r= 0 ，0e，由文獻(xiàn)6中表 16-5 得到X=1.5，Y=0.5由文獻(xiàn)6中表 18-1 得到?jīng)_擊載荷系數(shù) fd = 1.6當(dāng)量動載荷 PP = fd ( XFr + YFa )= 1.6 (1 844 + 0)= 1204L n計算額定動載荷Cr = P3 h= 1204 16670= 4581由此可得到由于C = 4581N C= 13200N ，所以選用 6232 型深溝球軸承可以滿足軸承rr的承受要求。由于下棍軸上是一對軸承所以對另外一個也需要進(jìn)行校核：它的徑向載荷F2 r = 916N由前面計算能得到下棍軸的轉(zhuǎn)速n = 45r / min下棍軸在軸向上的沒有受到任何力，所以F2R = 0N由文獻(xiàn)6中表 16-5 得到 e=0.16F2 RF2r= 0 ，0e，由文獻(xiàn)6中表 16-5 得到X=1.5，Y=0.5由文獻(xiàn)6中表 18-1 得到?jīng)_擊載荷系數(shù) fd = 1.6當(dāng)量動載荷 PP = fd ( XFr + YFa )= 1.6 (1 916 + 0)= 1476L n29計算額定動載荷Cr = P3 h= 1476 16670= 5142由于C = 5142 N C = 13200N ，所以選用 6232 型深溝球軸承可以滿足軸承rr的承受要求。3.6 齒輪的設(shè)計及校核本設(shè)計中的自動送料機(jī)構(gòu)中有一對齒輪傳動，主要帶動上輥與下輥之間的運動。這一對齒輪僅僅帶動上下輥的傳動，一般厚度大于一定值就會影響送料的精度，但本設(shè)計所用的材料厚度較薄，其所引起的誤差較小，所以忽略其誤差，僅用一對齒輪直接傳動。本課題對齒輪傳動尺寸沒有特殊要求，而且不是大批量生產(chǎn)，所以小齒輪用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度 238HB268HB，平均取為 250HB，大齒輪用 45 剛，調(diào)質(zhì)處理，硬度 218HB282HB，平均取為 240HB。具體計算步驟如下：3.6.1 初步設(shè)計轉(zhuǎn)矩T1由T1 = 33200N mm模數(shù) m取 m=4 .5齒數(shù)初取齒數(shù)z1 = 53; z2 = 51分度圓直徑 dd1 = mz = 4.5 53 = 240mmd1 = 240mmd2 = mz = 4.5 51 = 230mmd2 = 230mm中心距 aa = m( z1 + z2 ) = 4.5 (53 + 51) = 235a=235mm22齒寬 b取 b=50mm取 b 1 =60mmb2 = 50mm轉(zhuǎn)速n1n1 = 120r / min由文獻(xiàn)1中圖 12-9 中知接觸疲勞極限sH limsH lim1 = 710MpasH lim 2 = 580MPa3.6.2 齒輪的校核計算齒輪的圓周運動速度 vv =pd1n160 1000= p 240 120 = 1.508m / s 60 1000齒輪要求的精度的精度等級由 文獻(xiàn)1中表 16-8 中得出應(yīng)取 8 級精度由文獻(xiàn)1中圖 16-9 中可得出齒輪的使用系數(shù)KA = 1.75 ，動載系數(shù) KvKv = 1.1由文獻(xiàn)1中式 2-10 得出齒間載荷分配系數(shù) KHaF = 2T1 = 2 33200 = 301.8Nd1t220KAFtb= 1.75 301.8 = 10.56N / mm 100N / mm 50e = 11 a1.88 - 3.2 ( z + z ) cosb12 55= 1.88 - 3.2 1 +1 = 1.1260 Ze = 0.87KH =11Z=e20.872= 1.32由文獻(xiàn)1中表 12-11 得到齒向載荷分布系數(shù) KHbKHb= A +B( bd1)2 + C 10-3 bKHb = 1.28= 1.17 + 0.16 ( 50 )2 + 0.6110-3 220220齒輪的載荷系數(shù) K= K A KV KHaKHb =1.75 1.11.32 1.28K = 3.25由文獻(xiàn)1中表 12-12 得到彈性系數(shù)ZE由文獻(xiàn)1中表 12-16 得到節(jié)圓區(qū)域系數(shù)ZE = 189.8ZH = 2.5由文獻(xiàn)1中表 12-14 得到接觸最小安全系數(shù)SH min = 1.5LL由文獻(xiàn)1中表 12-15 得到應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 其范圍在 10 7 N 109 ， 則指數(shù) m=8.78n TmN L1 = Nv1 = 60g nithi i L1N= 6.48 107i=1 Tmax =601 45 24000 18.78L2L1N= N/ i = 6.48 107 / 55 60L 2N= 6.16 107由文獻(xiàn)1中圖 12-18 得到接觸壽命系數(shù)Z NZN1 = 1.17ZN 2 = 1.18齒輪的許用接觸應(yīng)力為：s = sH lim1ZN1 = 710 1.17s = 554MPaH1SH min1.5H1s = dH lim 2 ZN 2 = 580 1.18s = 456MPaH 2SH min1.5H 2sH = ZE ZH Ze sH = 243MPa sH 2 = 189.8 2.5 0.87 通過上面的計算結(jié)果可以看出，接觸疲勞強(qiáng)度適中，齒輪的尺寸沒有嚴(yán)格要求，不需要修改其尺寸。再根據(jù)齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗算齒根的重合度系數(shù) Y = 0.25 + 0.75 = 0.25 + 0.75 = 0.68eae1.72由文獻(xiàn)1中表 12-10 齒間載荷分配系數(shù) KFaKFa = 1/ Ye = 1/ 0.68由文獻(xiàn)1中圖 12-14 得到齒向載荷分布系數(shù)KFb = 1.3KFa = 1.47齒輪的載荷系數(shù) K = K A KV KFaKFb = 1.75 1.11.47 1.3K=3.68由文獻(xiàn)1圖表 12-21 齒形系數(shù)YFaYFa1 = 2.41由文獻(xiàn)1中表 12-22 應(yīng)力修正系數(shù)YSaYSa1 = 1.66YSa2 = 1.67由文獻(xiàn)1中圖 12-23 彎曲疲勞極限dF limdF lim1 = 600MPadF lim 2 = 450MPa由文獻(xiàn)1中表 12-14 彎曲最小安全系數(shù)SF minSF min = 2LL由文獻(xiàn)1中表 12-15 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 的范圍為 3106 N 1010 ,則指數(shù) m=48.91n TmN L1 = Nv1 = 60g nithi i i=1 Tmax =601 45 24000 149.91L1N= 6.48 107經(jīng)過上面的計算原齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)是滿足要求的。L2L1N= N/ i = 6.48 107 / 60 55L 2N= 6.16 107由文獻(xiàn)1中圖 12-24 彎曲壽命系數(shù)YNYN1 = 0.94YN 2 = 0.95由文獻(xiàn)1中圖 12-25 齒輪的尺寸系數(shù)YXYX = 1.0則齒輪的許用彎曲應(yīng)力sF1 = sF lim1YN1YXSF min= 600 0.94 1 2sF1 = 282MPasF 2 = dF lim 2YN 2YXSF min= 450 0.95 1 2dF 2 = 214MPaF1經(jīng)過檢驗與計算 s= 2KT1 YYYbd1mFa1Sa1 e= 2 3.68 33200 2.411.66 0.68 50 220 4sF1= 21.3MPa dF1 s= sYFa2YSa2= 21.3 2.4 1.67F 2F1 YFa1YSa12.411.66sF 2 = 21.4MPa sF 2 由上面計算結(jié)果得知齒輪在傳動過程中沒有嚴(yán)重過載，設(shè)計的齒輪的結(jié)構(gòu)簡圖如下圖：圖 3.19 齒輪結(jié)構(gòu)簡圖3.6.3 本節(jié)小結(jié)由上面的計算齒輪的參數(shù)模數(shù) m=4.5 齒數(shù) z1=53， z2=51 分度圓直徑d1=240mm，d2=230mm，齒寬 b=50mm，b1=60mm，b2=50mm，轉(zhuǎn)速 n=120r/min， 經(jīng)過嚴(yán)密的校核計算兩齒輪都是合格的。3.7 鍵的設(shè)計和校核鍵是標(biāo)準(zhǔn)件，用來實現(xiàn)軸上軸向固定和周向固定。此次設(shè)計采用了四個鍵， 分別是 3 個普通平鍵和 1 個圓頭楔鍵。3.7.1 平鍵 1 的設(shè)計和校核圖3.20 平鍵連接受力圖選擇鍵連接的類型和尺寸一般來說，精度為 8 以上的齒輪具有定心精度要求，應(yīng)選用平鍵連接。由于齒輪不在軸端，故選用圓頭普通平鍵（A 型）。校核鍵連接的強(qiáng)度鍵，軸和輪轂的材料都是鋼，由文獻(xiàn)12中表 6-1 得：平鍵 1 傳遞的轉(zhuǎn)距為 70，軸徑 26mm。由文獻(xiàn)12中表 11-6 可得鍵的截面尺寸為：寬度 b=6mm，高 h=9mm，選鍵長為 18mm。鍵的接觸長度=l-b=22-8=14mm。由文獻(xiàn)6表 7.1 取許用擠壓應(yīng)力，7.1 型組合可傳遞的扭矩因此，平鍵 1 的擠壓強(qiáng)度足夠，設(shè)計的關(guān)鍵符合要求。3.7.2 平鍵 2 的設(shè)計和校核平鍵 2 的轉(zhuǎn)移距離為 33.2，軸徑為 48 毫米。由文獻(xiàn)12中表 11-6 可得鍵的截面尺寸為：寬度 b=16mm，高度 h=10mm，選鍵長為 48mm。鍵的接觸長度=l-b=45-14=31mm。由文獻(xiàn)6表 7.1 取許用擠壓應(yīng)力，由式 7.1 得聯(lián)結(jié)所能傳遞的轉(zhuǎn)矩因此，平鍵 2 的擠壓強(qiáng)度足夠，設(shè)計的關(guān)鍵符合要求3.7.3 平鍵 3 的設(shè)計和校核平鍵 3 傳遞的轉(zhuǎn)距為 36.8，軸徑 40mm。由文獻(xiàn)12中表 11-6 可得鍵的截面尺寸為：寬 b=13mm，高 h=8mm，選鍵長為 42mm。鍵的接觸長度=l-b=45-12=33mm。由文獻(xiàn)6表 7.1 取許用擠壓應(yīng)力，由式 7.1 得聯(lián)結(jié)所能傳遞的轉(zhuǎn)矩因此，平鍵 3 的擠壓強(qiáng)度足夠，設(shè)計的關(guān)鍵符合要求。3.7.4 本節(jié)小結(jié)三個鍵的數(shù)據(jù)結(jié)果為平鍵 1 的軸徑為 26mm；寬 b=6mm，高 h=9mm，鍵長為 18mm。平鍵 2 的軸徑為 48mm，寬 b=16mm，高 h=10mm，選鍵長為 48mm。平鍵 3 軸徑 40mm 寬 b=13mm，高 h=8mm，選鍵長為 42mm。4潤滑與密封4.1 潤滑潤滑劑選擇原則的選擇原則是，軸承轉(zhuǎn)速越高，摩擦熱越大，粘度越大的潤滑油越高，工作錐中的潤滑脂越大，低速時反之也越大。潤滑脂和潤滑油的 DMN 值列在適合于表面油脂潤滑和油潤滑的 DMN 值中。在運行過程中，軸承的溫度由于摩擦和熱而迅速增加。每個潤滑劑具有一定的溫度范圍，溫度是影響軸承精度的一個因素。因此，在工作溫度高的情況下，應(yīng)選擇粘度大、閃點高的潤滑脂。建議軸承負(fù)荷的大小在溫度范圍內(nèi)適用于油脂，可大大影響油膜的形成。載荷越大，油膜形成的可能性越小。因此，當(dāng)載荷較大時，應(yīng)選用粘度較大或工作錐度較大的潤滑油作為較小的潤滑脂。在承受沖擊載荷時，在工作環(huán)境中選用粘度較大或潤滑脂較少的潤滑脂是合適的。當(dāng)空氣潮濕，灰塵較多時，當(dāng)密封裝置簡單時，應(yīng)選擇不易溶于水中的鈣基脂肪；環(huán)境空氣干燥，水少，然后在垂直方向安裝鈉基潤滑脂的安裝狀態(tài)。或傾斜狀態(tài)。除密封外，斜軸上的軸承易于排水。應(yīng)選用粘度稍大的潤滑油或工作錐體稍小的潤滑脂，滴注潤滑，循環(huán)潤滑，噴射潤滑。本設(shè)計主軸轉(zhuǎn)速為 170r/min 所以采用脂潤滑比較合理，大概每 360 小時需要人工手動換一次潤滑劑，以保證齒輪的齒面的清潔從使齒輪能正常運轉(zhuǎn)。軸承潤滑采用固體的黃油潤滑，每隔 240 個小時手動槍加一次油，保持軸承良好的潤滑特性。4.2 密封軸承的密封方法可分為接觸式密封及非接觸式兩類 接觸式密封有氈圈密封、密封圈密封等。非接觸式密封具有軸向密封、徑向曲線密封、油槽密封和密封環(huán)密封。功能：防止灰塵、水等雜物進(jìn)入軸承，并防止?jié)櫥偷膿p失。本次設(shè)計中需要密封的主要結(jié)構(gòu)是軸承，主要使用氈圈密封的形式密封。在軸承蓋上設(shè)置梯形槽，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)將毛氈制成圓形或帶狀，并放置在梯形槽中以緊密接觸軸。氈環(huán)密封主要用于油脂潤滑，結(jié)構(gòu)簡單，摩擦系數(shù)大，僅用于滑動速度小于 4 5M/s，工作溫度不高于 90。參考文獻(xiàn)1 成大先，機(jī)械設(shè)計手冊D.化學(xué)工業(yè)出版社，2002，61-67.2 焦連岷.沖床的數(shù)控改造及全自動送料裝置的研制D.南京：南京理工大學(xué)，2007.3 王振寧，張學(xué)良.沖壓機(jī)自動送料機(jī)構(gòu)氣動系統(tǒng)及 PLC 控制J.液壓與氣動，2003（10）:49-50.4 徐剛，魯潔，黃才元.金屬板材沖壓成形技術(shù)與裝備的現(xiàn)狀與發(fā)展J.鍛壓裝備與制造 技術(shù)，2004（4）：16-22.5 張新華，俞震初.沖床自動送料機(jī)的原理與設(shè)計J.鍛壓技術(shù)，1993,18（5）：46-49.6 張新華，魯志康，趙建躍.沖床自動送料機(jī)的 PLC 控制與設(shè)計J.鍛壓技術(shù)，2000，25（2）：44-46.7 魯世紅，金龍，杜超.卷板機(jī)自動送料技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢J.鍛壓技術(shù)， 2017,42(7):1-5.8 姜奎華，沖壓工藝與模具設(shè)計J.機(jī)械工業(yè)出版社,2000,9(5):21-279 中國機(jī)械工程學(xué)會鍛壓學(xué)會.鍛壓手冊J ,機(jī)械工業(yè)出版社,1993,16(3):36-41. 10黃繼昌、徐巧魚、張海貴、范無保、季炳文 .實用機(jī)械機(jī)構(gòu)圖冊J,人民郵電出版社 ,1996,41(15):19-23.11華大年,機(jī)械原理J,高等教育出版社,2000,11(7):9-13.12 王昆、何小柏、汪信遠(yuǎn),機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計J,高等教育出版 社,1995,23(19):25-29.13 姜奎華,沖壓工藝與模具設(shè)計J,機(jī)械工業(yè)出版社,2002,(5):46-52. 14楊玉英,工程制圖J,紡織工業(yè)出版社,1997,19(2):28-36.15上海技術(shù)革新展覽會,實用沖壓技術(shù)J,上海科學(xué)技術(shù)出版社,1982(9):22-29. 16甘永立,幾何量公差與檢測J,上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,2001,27(12):38-45.總結(jié)本次設(shè)計主要學(xué)習(xí)了機(jī)械設(shè)計過程中的設(shè)計方法、流程及關(guān)鍵的原理，對結(jié)構(gòu)設(shè)計有了一定的接觸與認(rèn)識，也了解到了沖壓生產(chǎn)的工藝過程，設(shè)計的準(zhǔn)則和結(jié)構(gòu)的優(yōu)化性的綜合運用，受益匪淺。通過畢業(yè)設(shè)計，使自己對學(xué)習(xí)的各門課程有了進(jìn)一步的理解，知識得到了系統(tǒng)化同時自己在這次畢業(yè)設(shè)計中，學(xué)習(xí)到了的設(shè)計知識，但在基礎(chǔ)環(huán)節(jié)上存在許多不足之處還需要不斷學(xué)習(xí)和完善，以適應(yīng)學(xué)習(xí)和應(yīng)用的緊密結(jié)合。特別是，在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計上應(yīng)使零部件相對于整體結(jié)構(gòu)更趨于優(yōu)化和實用總之，通過這次畢業(yè)設(shè)計到現(xiàn)場調(diào)察研究，收集資料，閱讀文獻(xiàn)，設(shè)計方案， 分析比較，在綜合能力上得到了訓(xùn)練，我覺得是對個人綜合能力的培養(yǎng)，這對今后的工作和學(xué)習(xí)積累了寶貴的經(jīng)驗。致謝為期一學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計終于走到了盡頭，也就意味著我們將告別大學(xué)時代的生活，這期間的過程是令人煩惱而又感到充實的，多少次努力卻不見成效，多少個夜以繼日的操勞，最后換來一次完美的句號。這期間我感謝我的指導(dǎo)老師和陪伴我的同學(xué)，在老師不厭其煩的指導(dǎo)下我順利的完成了學(xué)業(yè)任務(wù)，為我大學(xué)生活畫上圓滿的句號。這次畢業(yè)設(shè)計中最讓我獲益的是，增長了獨立自主學(xué)習(xí)的能力。當(dāng)我一籌莫展時，我首先去圖書館借書。在那些書中我知道了沖床是什么，它自動送料的意義，我應(yīng)該怎樣開始著手。雖然過程很辛苦，但我沒有放棄，這是讓我最值得驕傲的地方。在以后的學(xué)習(xí)和生活中，我肯定會面臨更過更大的困難，那是沒有老師同學(xué)幫助我，我得靠自己。我必須得選擇堅持，放棄是懦弱的。所以我現(xiàn)在就應(yīng)該不懼困難，做好畢設(shè)。這次畢業(yè)設(shè)計運用了很多專業(yè)知識，很多是大二大三所學(xué)。好些知識已經(jīng)忘記，但我沒有氣餒，我就去查閱了許多文獻(xiàn)和書籍。這些都鍛煉了我的自學(xué)能力和動手實踐能力，獲得了很大的成就感。但我知道我的知識還不夠，還需要更多的學(xué)習(xí)。我也對機(jī)械這個行業(yè)有了更深的了解，產(chǎn)生了更大的趣味性。我更感受這個專業(yè)的重要性，需要運用于實踐。如果用心去做，就會發(fā)現(xiàn)機(jī)械這個行業(yè)的趣味性，并不是那么枯燥乏味。未來我還要面臨更多的困難和挑戰(zhàn)，而我也不會像在學(xué)校有這么多的幫助。所以我就更需要多學(xué)習(xí)多經(jīng)歷。這次畢業(yè)設(shè)計就恰好的達(dá)到