畢業(yè)論文定稿-機(jī)械式主軸定位裝置的設(shè)計(jì)

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原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）（2012 屆）題 目 機(jī)械式主軸定位裝置設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 系 別 院 校 指導(dǎo)老師 2012年 月 日原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763目 錄摘要 4第一章 組合機(jī)床簡(jiǎn)介 4第二章 主軸定位器簡(jiǎn)介 112.1 主軸定位器在組合機(jī)床中的應(yīng)用 .112.2 主軸定位器簡(jiǎn)介 .12第三章 主軸定位器工作原理 14第四章 機(jī)械式主軸定位裝置方案設(shè)計(jì) 15第五章 機(jī)械式主軸定位裝置設(shè)計(jì)與計(jì)算 165.1 電機(jī)的選擇與計(jì)算 .165.1.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 .165.1.2 電動(dòng)機(jī)功率的選擇 .165.1.3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 .165.1.4 電動(dòng)機(jī)型號(hào)確定 .165.2 蝸輪及蝸桿的選用與校核 175.2.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型 175. 2. 2 選擇材料 172.2.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 175.3 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 185. 3. 1 蝸桿 185. 3. 2 蝸輪 195. 3. 3 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 205.4 軸的校核與計(jì)算 215.4.1 畫(huà)出受力簡(jiǎn)圖 215. 4. 2 畫(huà)出扭矩圖 215. 4. 3 彎矩圖 225.5 彎矩組合圖 225.6 根據(jù)最大危險(xiǎn)截面處的扭矩確定最小軸徑 225.7 連軸器的選擇 235.7.1 類(lèi)型選擇 235.7.2 載荷計(jì)算 235.7.3 型號(hào)選擇 235.8 鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸 235.9 蝸桿上鍵的選取與校核 245.10 軸承的選用 24原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 13041397635. 10. 1 軸承的類(lèi)型 245. 10. 2 軸承的游隙及軸上零件的調(diào)配 255. 10. 3 滾動(dòng)軸承的密封裝置 265. 10. 4 最終主軸定位裝置設(shè)計(jì)圖 27結(jié)論 28致謝 29參考文獻(xiàn) 30原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763摘 要組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要，以大量系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件為基礎(chǔ)，原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763配以少量的專(zhuān)用部件，對(duì)一種或數(shù)種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的高效專(zhuān)用機(jī)床。組合機(jī)床能夠?qū)ぜM(jìn)行多刀、多軸、多面、多工位同時(shí)加工；可完成鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔、攻螺紋、銑削、車(chē)孔端面等工序，隨著組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展，其工藝范圍日益擴(kuò)大，如：焊接、熱處理、自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)裝配、清洗等非切削工序。組合機(jī)床廣泛應(yīng)用于大批量生產(chǎn)的行業(yè)，如：汽車(chē)、拖拉機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、閥門(mén)、縫紉機(jī)等制造業(yè)。主要加工箱體類(lèi)零件，如氣缸體、變速箱體、汽缸蓋、閥體等。 關(guān)鍵詞： 組合機(jī)床 鏜孔 Abstract原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763By analyzing the current development situation of open computer numerical control (CNC) system and architecture component software reuse technology, this paper researches on open CNC system based on this technology. Adopting domain engineering method, a CNC system is always organized with its data communication, which plays a role of key link. Furthermore, from which the reusable architecture of an open CNC system is extracted. Also the architecture is instanced to reusable data communication components, which differs from general architecture. The facet modal sorting, expression, storage and retrieval of CNC system components are introduced. Combined with all useful information as above, the integrated development platform of open CNC system is constructed. Keywords Software reuse Domain engineering Boring第一章 組合機(jī)床簡(jiǎn)介組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要，以大量系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件為基礎(chǔ)，配以少量的專(zhuān)用部件，對(duì)一種或數(shù)種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的高效專(zhuān)用機(jī)床。組合機(jī)床能夠?qū)ぜM(jìn)行多刀、多軸、多面、多工位同時(shí)加工；可完成鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔、攻螺紋、銑削、車(chē)孔端面等工序，隨著組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展，其工藝范圍日益擴(kuò)大，如：焊接、熱處理、自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)裝配、清洗原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763等非切削工序。組合機(jī)床廣泛應(yīng)用于大批量生產(chǎn)的行業(yè)，如：汽車(chē)、拖拉機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、閥門(mén)、縫紉機(jī)等制造業(yè)。主要加工箱體類(lèi)零件，如氣缸體、變速箱體、汽缸蓋、閥體等；一些重要零件的關(guān)鍵加工工序，雖然生產(chǎn)批量不大，也采用組合機(jī)床來(lái)保證其加工質(zhì)量。目前，組合機(jī)床的研制正向高效、高精度、高自動(dòng)化的柔性化方向發(fā)展。本文根據(jù)工廠(chǎng)需要,設(shè)計(jì)能高效得進(jìn)行上箱體缸體粗鏜孔專(zhuān)機(jī)上的主軸箱 1。1.1 組合機(jī)床的概念組合機(jī)床是一種自動(dòng)化或半自動(dòng)化的機(jī)床。無(wú)論是機(jī)械電氣或電氣控制的都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。半自動(dòng)化的組合機(jī)床，工人只要將工件裝夾好，按一下按鈕，機(jī)床既可自動(dòng)進(jìn)行加工，加工一個(gè)循環(huán)停止。自動(dòng)化的組合機(jī)床，工人只要將零件放到料斗或上料架上，機(jī)床即可連續(xù)不斷地進(jìn)行加工。組合機(jī)床的通用部件和標(biāo)準(zhǔn)件約占70%80%，這些部件是系列化的，可以進(jìn)行成批生產(chǎn)。其余20%30%的專(zhuān)用部件是由被加工零件的形狀、輪廓尺寸、工藝和工序來(lái)決定，如夾具、主軸箱、刀具和工具等。1.2 組合機(jī)床的發(fā)展歷史1.2.1 國(guó)外組合機(jī)床的發(fā)展歷史1911 年，美國(guó)為了加工汽車(chē)零件研制了組合機(jī)床。在發(fā)展初期，各機(jī)床制造廠(chǎng)都執(zhí)行自己的通用部件標(biāo)準(zhǔn)。為了方便用戶(hù)使用和維護(hù)，提高互換性，1953 年美國(guó)福特汽車(chē)公司和通用汽車(chē)公司與美國(guó)機(jī)床制造廠(chǎng)協(xié)定，確定了組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則，并規(guī)定了部件間聯(lián)系尺寸。1973 年 ISO 公布了第一批組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)，使機(jī)床制造標(biāo)準(zhǔn)化做了行業(yè)性的規(guī)定。在剛過(guò)去的 20 世紀(jì)中，對(duì)機(jī)械制造裝備進(jìn)行了多次更新?lián)Q代。50 年代為“規(guī)模效益”模式，即少品種大批量生產(chǎn)模式；70 年代，是“精益生產(chǎn)”模式，以提高質(zhì)量，減低成本為標(biāo)志，80 年代較多的采用數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、柔性制造單元和系統(tǒng)等高技術(shù)的集成機(jī)械制造裝備；90 年代，機(jī)械制造裝備普遍具有“柔性化” 、“自動(dòng)化”和“精密化”的特點(diǎn)，適應(yīng)多品種小批量和經(jīng)常更新產(chǎn)品的需要。1.2.2 國(guó)內(nèi)組合機(jī)床的發(fā)展歷史原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763在改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)機(jī)械制造業(yè)迅猛發(fā)展。已經(jīng)具備了成套生產(chǎn)加工各種精密的，高度自動(dòng)化的以及高效率的組合機(jī)床和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，有些機(jī)床甚至已經(jīng)接近世界先進(jìn)水平?，F(xiàn)在我國(guó)已經(jīng)可以研制并生產(chǎn)出六軸五聯(lián)動(dòng)的系統(tǒng)，分辨率可以達(dá)到 1 微米，適用于復(fù)雜型體的加工。組合機(jī)床未來(lái)的發(fā)展將更多的采用調(diào)速電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠等傳動(dòng)，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、縮短生產(chǎn)節(jié)拍；采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱、夾具自動(dòng)更換系統(tǒng)，以提高工藝可調(diào)性；以及納入柔性制造系統(tǒng)等。1.3 加工對(duì)象及用途零件在批量生產(chǎn)中為了提高生產(chǎn)率，必須注意縮短加工時(shí)間和輔助時(shí)間，而且盡可能使輔助和加工時(shí)間重合，使每個(gè)工位安裝多個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行多刀加工，實(shí)行工序高度集中，因而廣泛采用組合專(zhuān)用機(jī)床。組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要，以大量系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專(zhuān)用部件，對(duì)一種或數(shù)種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的高效專(zhuān)用機(jī)床。專(zhuān)用機(jī)床能夠?qū)ぜM(jìn)行多刀、多軸、多面、多工位同時(shí)加工；可完成鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔、攻螺紋、銑削、車(chē)孔端面等工序，隨著組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展，其工藝范圍日益擴(kuò)大，如：焊接、熱處理、自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)裝配、清洗等非切削工序。組合機(jī)床是用已經(jīng)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件和少量專(zhuān)用部件組成的多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的高效專(zhuān)用機(jī)床，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。專(zhuān)用機(jī)床廣泛應(yīng)用于大批量生產(chǎn)的行業(yè)，如：汽車(chē)、拖拉機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、閥門(mén)、縫紉機(jī)等制造業(yè)。主要加工箱體類(lèi)零件，如汽缸體、變速箱體、汽缸蓋、閥體等；一些重要零件的關(guān)鍵加工工序，雖然生產(chǎn)批量不大，也采用組合機(jī)床來(lái)保證其加工質(zhì)量 2。1.4 組合機(jī)床的組成組合機(jī)床與一般所指的專(zhuān)用機(jī)床的最大不同點(diǎn)，在于組合機(jī)床是由大量通用部件及少量專(zhuān)用部件所組成。因此，通用部件是組合機(jī)床發(fā)展的一個(gè)很重要的基礎(chǔ)及標(biāo)志。所謂組合機(jī)床通用部件，通常是泛指在組合機(jī)床及其自動(dòng)線(xiàn)的設(shè)計(jì)與使用中，可以相互更換使用的一些專(zhuān)能部件。這些部件是經(jīng)過(guò)試制與試驗(yàn)而最后定型的。因此，相對(duì)而言，它的結(jié)構(gòu)較可靠，使用性能是較穩(wěn)定的。同時(shí)還可以組織專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)進(jìn)行生產(chǎn)，使用廠(chǎng)可以象買(mǎi)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備一樣在市場(chǎng)上買(mǎi)到。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763這樣便可以大大縮短設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造周期，降低設(shè)備的制造成本。通用部件之所以能相互更換使用，這就是由于各種通用部件之間均有著統(tǒng)一的聯(lián)系尺寸標(biāo)準(zhǔn)。在組合機(jī)床的零件總數(shù)中，通用零部件所占有的比重是較大的。一般可達(dá)60-70%，最高者則可達(dá)到90%以上。不僅如此，而且它的種類(lèi)也是很多種的。大的通用部件可以是個(gè)床身、立柱、動(dòng)力頭、動(dòng)力滑臺(tái)及冷卻系統(tǒng)等，小的通用部件則可以是個(gè)電氣擋鐵、液壓元件（如油缸及單向閥）等 3。1.5 組合機(jī)床通用部件分類(lèi)1.5.1 按在組合機(jī)床中所起作用分（1） 動(dòng)力部件 例如動(dòng)力頭和動(dòng)力滑臺(tái)等。（2） 支承部件 例如滑臺(tái)，床身，立柱及中間底座等。（3） 輸送部件 例如回轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)鼓輪，自動(dòng)線(xiàn)工作回轉(zhuǎn)臺(tái)及零件輸送裝置等。（4） 控制部件 例如液壓元件，控制板，按鈕臺(tái)及電氣擋鐵等。（5） 其他部件 例如機(jī)械扳手，氣動(dòng)扳手，排屑裝置及潤(rùn)滑裝置等。1.5.2 按動(dòng)力部件分（1） 液壓通用部件優(yōu)點(diǎn)：（a） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠；（b） 進(jìn)給量可無(wú)級(jí)調(diào)整（利用節(jié)流挑速器） ；（c） 過(guò)載保護(hù)裝置簡(jiǎn)單可靠；（d） 容易實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的工作循環(huán)。缺點(diǎn)：（a） 進(jìn)給穩(wěn)定性受油溫影響；（b） 掌握液壓元件的制造比較慢一些；（c） 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，尋找較困難。（2） 機(jī)械通用部件優(yōu)點(diǎn)：（a） 進(jìn)給量穩(wěn)定，不受溫度和氣候影響；（b） 掌握制造較快；原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763（c） 發(fā)生故障，易于尋找及消除。缺點(diǎn)：（a） 不采用先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給量無(wú)級(jí)調(diào)整困難；（b） 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，使用電機(jī)較多。（3） 氣動(dòng)液壓通用部件。1.5.3 按動(dòng)力部件實(shí)現(xiàn)的進(jìn)給方式分（1） 箱體移動(dòng)式 它是通過(guò)動(dòng)力部件沿床身導(dǎo)軌的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的，通常習(xí)慣稱(chēng)為大型通用部件。（2） 套筒移動(dòng)式 它是通過(guò)主軸套筒的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的，通常習(xí)慣稱(chēng)為小型通用部件。1.6 組合機(jī)床的特點(diǎn)和分類(lèi)1.6.1 鏜床組合機(jī)床的特點(diǎn)鏜床組合機(jī)床主要是用鏜刀在工件上鏜孔的機(jī)床，通常，鏜刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鏜刀或工件的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它的加工精度和表面質(zhì)量要高于鉆床。鏜床是大型箱體零件加工的主要設(shè)備。鏜床系指主要用鏜刀在工件上加工已有預(yù)制孔的機(jī)床。通常，鏜刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鏜刀或工件的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多個(gè)孔的精加工，此外還可以從事與孔精加工有關(guān)的其他加工面的加工。 1.6.2 鏜床組合機(jī)床的加工特點(diǎn)加工過(guò)程中工件不動(dòng)，讓刀具移動(dòng)，將刀具中心對(duì)正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(dòng)(主運(yùn)動(dòng))。 1.6.3 組合機(jī)床鏜床的分類(lèi)(1) 臥 式 鏜 床我國(guó)是鏜床中應(yīng)用最廣泛的一種。它主要是孔加工，鏜孔精度可達(dá)IT7，表面粗糙度Ra值為1.6-0.8um.臥式鏜床的主參數(shù)為主軸直徑。 鏜軸水平布置并做軸向進(jìn)給，主軸箱沿前立柱導(dǎo)軌垂直移動(dòng)，工作臺(tái)做縱向或橫向移動(dòng)，進(jìn)行鏜削加工。這種機(jī)床應(yīng)用廣泛且比較經(jīng)濟(jì)，它主要用于箱體(或支架)類(lèi)零件的孔加工及其與孔有關(guān)的其他加工面加工。 (2) 坐標(biāo)鏜床原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763坐標(biāo)鏜床是高精度機(jī)床的一種。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是有坐標(biāo)位置的精密測(cè)量裝置。坐標(biāo)鏜床可分為單柱式坐標(biāo)鏜床、雙柱式坐標(biāo)鏜床和臥式坐標(biāo)鏜床。 有精密坐標(biāo)定位裝置的鏜床，它主要用于鏜削尺寸、形狀、特別是位置精度要求較高的孔系，也可用于精密坐標(biāo)測(cè)量、樣板劃線(xiàn)、刻度等工作。單柱式坐標(biāo)鏜床：主軸帶動(dòng)刀具作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，主軸套筒沿軸向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，特別適宜加工板狀零件的精密孔，但它的剛性較差，所以這種結(jié)構(gòu)只適用于中小型坐標(biāo)鏜床。雙柱式坐標(biāo)鏜床：主軸上安裝刀具作主運(yùn)動(dòng)，工件安裝在工作臺(tái)上隨工作臺(tái)沿床身導(dǎo)軌作縱向直線(xiàn)移動(dòng)。它的剛性較好，目前大型坐標(biāo)鏜床都采用這種結(jié)構(gòu)。雙柱式坐標(biāo)鏜床的主參數(shù)為工作臺(tái)面寬度。 臥式坐標(biāo)鏜床：工作臺(tái)能在水平面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以由工作臺(tái)縱向移動(dòng)或主軸軸向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。它的加工精度較高。 (3)金剛鏜床特點(diǎn)是以很小的進(jìn)給量和很高的切削速度進(jìn)行加工，因而加工 的工件具有較高的尺寸精度（IT6） ，表面粗糙度可達(dá)到 0.2 微米。 用金剛石或硬質(zhì)合金等刀具，進(jìn)行精密鏜孔的鏜床。 (4)深孔鉆鏜床深孔鉆鏜床本身剛性強(qiáng)，精度保持好，主軸轉(zhuǎn)速范圍廣，進(jìn)給系統(tǒng)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能適應(yīng)各種深孔加工工藝的需要。授油器緊固和工件頂緊采用液壓裝置，儀表顯示、安全可靠?？蛇x擇下列幾種工作形式：1.工件旋轉(zhuǎn)、刀具旋轉(zhuǎn)和往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，適用于鉆孔和小直徑鏜孔；2.工件旋轉(zhuǎn)、刀具不旋轉(zhuǎn)只作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，適用于鏜大直徑孔和套料加工；3.工件不旋轉(zhuǎn)、刀具旋轉(zhuǎn)和往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，適用于復(fù)雜工件的鉆孔和小直徑的鉆孔和小直徑鏜孔。 (5)落地鏜床工件安置在落地工作臺(tái)上，立柱沿床身縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。用于加工大型工件。組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面、多工位同時(shí)加工，是一種工序集中的高效率機(jī)床。組合機(jī)床加工，刀具是借助于鉆摸板和鏜模架，精加工機(jī)床采用高精度的導(dǎo)向，所以能穩(wěn)定的保證產(chǎn)品質(zhì)量 4。1.6 組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)簡(jiǎn)介原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763為了進(jìn)一步改善工作條件、提高生產(chǎn)率、減少占地面積、減少操作工人數(shù)量、保證產(chǎn)品質(zhì)量，將幾臺(tái)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的組合機(jī)床和輔助裝置用自動(dòng)傳送裝置聯(lián)系起來(lái)，統(tǒng)一控制，按規(guī)定的程序和預(yù)定的節(jié)拍自動(dòng)完成某個(gè)工件的部分或全部工藝過(guò)程，加工出符合要求的工件，稱(chēng)為自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)線(xiàn) 13。1.7 組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)常用的分類(lèi)方法：1.7.1 按加工對(duì)象分類(lèi)(1) 轉(zhuǎn)體零件加工自動(dòng)線(xiàn) 用于加工軸、盤(pán)、環(huán)、套、筒、輪等件。(2) 箱體和殼體零件加工自動(dòng)線(xiàn) 用于加工箱體類(lèi)零件和短圓柱體零件。(3) 雜加加工自動(dòng)線(xiàn) 用于加工閥體、支架、連桿等零件。1.7.2 按工件輸送方式分類(lèi)(1) 直接輸送的自動(dòng)線(xiàn) 這種自動(dòng)線(xiàn)，工件由輸送帶直接帶動(dòng)，一次輸送到各共位，輸送帶基面就是工件上的某一表面?？煞滞ㄟ^(guò)式和非通過(guò)式兩種。(2) 帶隨行夾具的自動(dòng)線(xiàn) 這種自動(dòng)線(xiàn)是將工件安裝在隨行夾具上，由輸送帶將隨行夾具依次傳送到各共位，隨行夾具的返回方式有水平返回、上方返回和返回三種。(3) 懸掛輸送和托盤(pán)輸送的自動(dòng)線(xiàn) 懸掛輸送裝置設(shè)在機(jī)床上方，一般用機(jī)械手把工件從一個(gè)工位送到下一個(gè)工位。托盤(pán)輸送裝置固定在輸送帶上，托盤(pán)隨輸送帶將工件從一個(gè)工位送到下一個(gè)工位的夾具上，然后托盤(pán)再返回原位。1.7.3 按自動(dòng)線(xiàn)中有無(wú)貯料裝置分類(lèi)(1) 剛性連接的自動(dòng)線(xiàn) 這類(lèi)自動(dòng)線(xiàn)設(shè)有貯料裝置，被加工零件由輸送裝置強(qiáng)制性的從一個(gè)工位移送到下一個(gè)工位。(2) 柔性連接的自動(dòng)線(xiàn) 這類(lèi)自動(dòng)線(xiàn)中沒(méi)有貯料裝置。1.8 組合機(jī)床及其自動(dòng)線(xiàn)調(diào)整與維護(hù)的重要意義組合機(jī)床是一種高效率的專(zhuān)用機(jī)床，在生產(chǎn)線(xiàn)上對(duì)工件進(jìn)行大量的切削加工，如果由于組合機(jī)床發(fā)生故障而產(chǎn)品質(zhì)量下降，很難用其它通用設(shè)備來(lái)代替加工，這樣的組合機(jī)床一出故障就會(huì)直接影響生產(chǎn)任務(wù)的完成。因此，平日就應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)組合機(jī)床的調(diào)整與維護(hù)。隨著我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展，機(jī)械工業(yè)技術(shù)改造的推進(jìn)，組合機(jī)床及其自原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763動(dòng)線(xiàn)的使用將有較大幅度的增長(zhǎng)，并將不斷擴(kuò)大其使用范圍。因此，提高使用組合機(jī)床及其自動(dòng)線(xiàn)單位對(duì)組合機(jī)床的調(diào)整，維護(hù)和維修知識(shí)及水平已是一個(gè)急待解決的任務(wù)。第二章 主軸定位器簡(jiǎn)介2.1 主軸定位器在組合機(jī)床中的應(yīng)用組合機(jī)床是按系列化標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的通用部件和按被加工零件的形狀及加工工藝要求設(shè)計(jì)的專(zhuān)用部件組成的專(zhuān)用機(jī)床。它是隨著生產(chǎn)的發(fā)展，由萬(wàn)能機(jī)床和專(zhuān)用機(jī)床發(fā)展來(lái)的。由于眾多企業(yè)的產(chǎn)品產(chǎn)量越來(lái)越大，精度要求也越來(lái)越高，一些零件采用萬(wàn)能機(jī)床加工就不能很好的滿(mǎn)足要求了。在這種情況下，組原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763合機(jī)床就應(yīng)運(yùn)而生了。它同時(shí)具備專(zhuān)用機(jī)床效率高結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)和萬(wàn)能機(jī)床能夠重新調(diào)整，以適應(yīng)新工件加工的特點(diǎn)，即根據(jù)工件加工的需要，用通用部件配以部分專(zhuān)用部件組成一臺(tái)組合機(jī)床。組合機(jī)床及其生產(chǎn)線(xiàn),是專(zhuān)用于大批量機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)的高效自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，是汽車(chē)、拖拉機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等工業(yè)不可替代的主要加工設(shè)備。近年來(lái)隨著數(shù)控技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等的發(fā)展，組合機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)也發(fā)生了翻天覆地的變化。組合機(jī)床呈現(xiàn)出以下優(yōu)勢(shì)：由于組合機(jī)床是由 70-90%的通用零部件組成，在需要的時(shí)候，它可以部分或全部的進(jìn)改裝，以組成適應(yīng)新的加工要求的新設(shè)備。組合機(jī)床是按具體加工對(duì)象專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的， 因而可以按最合理的工藝過(guò)程進(jìn)行加工。在組合機(jī)床上可以同時(shí)從幾個(gè)方向采用多把刀具對(duì)幾個(gè)工件進(jìn)行加工。組合機(jī)床常常是多軸對(duì)箱體零件一個(gè)面上的許多孔同時(shí)進(jìn)行加工，這樣就能比較好的保證各孔相互之間的精度要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量。由于組合機(jī)床大多數(shù)零、部件是同類(lèi)的通用部件，這就簡(jiǎn)化了機(jī)床的維護(hù)和修理。組合機(jī)床的通用部件可以組織專(zhuān)門(mén)工廠(chǎng)集中生產(chǎn)。組合機(jī)床也存在著如可變性較萬(wàn)能機(jī)床低、改裝時(shí)勞動(dòng)量比較大、結(jié)構(gòu)較專(zhuān)用機(jī)床復(fù)雜等缺點(diǎn)。因此組合機(jī)床在今后的發(fā)展中，將從提高生產(chǎn)率、擴(kuò)大工藝范圍、提高加工精度、提高自動(dòng)化程度、提高組合機(jī)床及其自動(dòng)線(xiàn)的可靠性等方面得到進(jìn)一步突破。在組合機(jī)床上，有時(shí)為了實(shí)現(xiàn)某些特定的要求，如主軸定位、加速和減速、分組傳動(dòng)、行程控制、剎車(chē)、讓刀、調(diào)刀、鎖緊、過(guò)扭保護(hù)以及皮帶傳動(dòng)的張緊和卸載等，就要求設(shè)計(jì)能滿(mǎn)足上述要求的附加機(jī)構(gòu)，供設(shè)計(jì)主軸箱時(shí)運(yùn)用。2.2 主軸定位器簡(jiǎn)介主軸定位的方式，分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種。通常在機(jī)床操作比較簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率和自動(dòng)化要求又不高時(shí)，宜采用手動(dòng)定位。這種結(jié)構(gòu)即簡(jiǎn)單，使用又可靠。（1）自動(dòng)主軸定位原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763實(shí)現(xiàn)主軸自動(dòng)定位的方法很多，按其控制方式不同，分為下述幾種：機(jī)械減速定位主軸用機(jī)械實(shí)現(xiàn)減速定位的，叫做機(jī)械減速定位。供機(jī)械減速用的機(jī)構(gòu)很多，其結(jié)構(gòu)也各不相同。但是，它們都是由減速和定位兩部分組成。T7511 主軸定位減速機(jī)構(gòu)和 T7511-F21 定位鉤是已通用化的部件。T7511-F21 定位鉤可與臥式主軸定位減速機(jī)構(gòu)配合使用，用于臥式主軸箱的主軸定位；T7511-F21定位鉤又可與立式主軸定位減速機(jī)構(gòu)配合使用，用于立式主軸箱的主軸定位。機(jī)械減速定位中的主軸定位所需的時(shí)間大約在 1 秒左右。電氣減速定位主軸用電氣實(shí)現(xiàn)減速和定位的，叫做電氣減速定位。最典型的就是使主軸從兩個(gè)方向快速趨近定位位置而慢速進(jìn)行定位的一種電氣定位方法。電氣減速由主電機(jī)同時(shí)通入交流和直流電來(lái)實(shí)現(xiàn)，電氣定位則由電氣定位器來(lái)完成。電氣定位器主要由三塊回轉(zhuǎn)定位擋鐵，三觸頭組合開(kāi)關(guān)及其拉動(dòng)電磁鐵和主軸松位開(kāi)關(guān)等元件組成。這種電氣減速定位，最初用在汽車(chē)傳動(dòng)叉耳環(huán)加工自動(dòng)線(xiàn)的半精鏜主軸箱上。主軸箱電機(jī)的功率為 5.5 千瓦。實(shí)踐證明，定位效果良好，定位時(shí)間平均約 3 秒左右。電氣減速磁感應(yīng)定位主軸由電氣實(shí)現(xiàn)減速、由磁感應(yīng)完成定位的，叫做電氣減速磁感應(yīng)定位。這類(lèi)定位機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)是保證鏜刀加工表面上不留有退刀痕。電氣減速機(jī)械定位主軸用電氣實(shí)現(xiàn)減速，由機(jī)械完成定位的，叫做電氣減速機(jī)械定位。屬于這類(lèi)減速定位的電氣與機(jī)械兩者的組合形式也頗多，以定位電機(jī)通入交流和直流電實(shí)現(xiàn)減速。（2）手動(dòng)主軸定位主軸手動(dòng)定位時(shí)，可以采用手動(dòng)主軸定位器，也可以采用定位銷(xiāo)，作為主軸的定位部件，定位采用手輪。對(duì)手輪的要求是，主軸工作回轉(zhuǎn)時(shí)，手輪不轉(zhuǎn)。手動(dòng)定位器要安在便于操作的地方，手輪的直徑不宜太小。主軸定位器是主軸箱常用的附加機(jī)構(gòu)，它主要是供鏜削主軸定位用的。所原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763謂主軸定位（更確切和直觀的來(lái)說(shuō)是鏜桿上鏜刀的定位） ，就是使鏜削主軸上的鏜刀在每次加工結(jié)束后都處于規(guī)定的方位上，然后再向被加工零件引進(jìn)或退出。為了減少主軸傳動(dòng)系統(tǒng)慣性的沖擊和獲得準(zhǔn)確定位，目前均采用低速的定位方法。確定鏜孔機(jī)床結(jié)構(gòu)方案時(shí)，由于工件加工部位的特點(diǎn)，常常遇到需要主軸定位的情況，就是要求鏜桿不旋轉(zhuǎn)，并使鏜刀朝著一定方向，送到工件毛坯中，然后進(jìn)行加工。加工完了鏜桿又停止旋轉(zhuǎn)，慢速將鏜刀定在規(guī)定方向，再退出工件。需要采用主軸定位方案的有如下幾種情況： （1） 當(dāng)被加工零件的加工表面不允許留有退刀痕跡，從生產(chǎn)率來(lái)看，又不能采用以工作進(jìn)給速度退回時(shí)，則可采取主軸定位，并使工件“讓刀”退出的方案。（2） 在加工多層壁箱體同直徑同心孔系時(shí)，例如汽缸體曲軸軸承孔，為了使鏜刀能通過(guò)待加工孔，而送到接近各加工部位，須把工件抬起一個(gè)高度，鏜桿定位，使鏜刀朝上，則可送進(jìn)工件，然后工件落下定位夾壓，鏜桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切削加工。最后，鏜桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)，定位退出。（3） 當(dāng)加工內(nèi)孔直徑稍大于外面孔時(shí)，為了自動(dòng)送進(jìn)鏜刀，要采取主軸定位方案。當(dāng)需要加工的相鄰孔很近，或者孔距箱體壁很近，采用轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向有困難而必須用固定導(dǎo)向，鏜刀又需要通過(guò)導(dǎo)向的時(shí)候，則可在固定導(dǎo)向上開(kāi)設(shè)引刀槽，使鏜桿上的鏜刀送進(jìn)后，再轉(zhuǎn)動(dòng)加工。第三章 主軸定位器工作原理可以用于機(jī)械減速定位的機(jī)構(gòu)很多，其結(jié)構(gòu)也各有不同。但是，它們都是由減速和定位兩部分組成的。無(wú)論是哪種機(jī)械減速定位器，其工作原理基本上是一樣的。以下結(jié)合圖介紹其基本原理：（1）機(jī)床原位時(shí)，鏜削主軸處于定位狀態(tài)；此時(shí)，限位開(kāi)關(guān) 14 和 12 被松開(kāi)。（2）機(jī)床開(kāi)始工作循環(huán)后，當(dāng)發(fā)出“向前”信號(hào)時(shí)，主軸便在定位狀態(tài)下原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763快速向被加工零件引進(jìn)。快速引進(jìn)結(jié)束后，被加工零件在夾具作用下移到加工位置上，通過(guò)電氣信號(hào)，電磁鐵 13 接電。電磁鐵 13 的銜鐵將定位鉤 11 拉離定位盤(pán) 10，同時(shí)限位開(kāi)關(guān) 12 和 14 壓下，從而鏜削主軸解除定位，主電機(jī)可以接電旋轉(zhuǎn)。（3）主電機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，主軸定位減速機(jī)構(gòu)中的定位盤(pán) 10、齒輪1、2、3、4 和軸 5 也被帶動(dòng)回轉(zhuǎn)。鏜刀開(kāi)始對(duì)被加工零件進(jìn)行切削加工。（4）加工到終點(diǎn)，通過(guò)電氣控制系統(tǒng)，主電機(jī)被切斷，經(jīng)過(guò)制動(dòng)或延時(shí)后，電磁鐵 13 斷電，開(kāi)關(guān) 14 被松開(kāi)。此時(shí)，定位鉤 11 在彈簧作用下其鉤端抵到定位盤(pán) 10 上。若鉤端未落入定位盤(pán)的槽內(nèi)，則開(kāi)關(guān) 12 仍處于被壓下?tīng)顟B(tài)；在此情況下，通過(guò)繼電作用，定位電機(jī) 9 和電磁離合器 15 接電。于是，在定位電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)蝸桿 8、蝸輪 7、套筒 6、電磁離合器 15、軸 5、齒輪 3 和 4，使鏜削主軸作慢速反向回轉(zhuǎn)（切削時(shí)，鏜削主軸正向回轉(zhuǎn)） ，同時(shí)定位盤(pán)以 8 轉(zhuǎn)/分的速度逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。直到定位鉤的鉤端落入槽內(nèi)，即主軸轉(zhuǎn)到要求的定位位置時(shí)，開(kāi)關(guān) 12 才被松開(kāi)。開(kāi)關(guān) 12 被松開(kāi)后，定位電機(jī) 9 和電磁離合器 15便斷電，至此鏜削主軸的定位過(guò)程接結(jié)束。待被加工零件讓位后，鏜削主軸便可從中退出。（5）若是電磁鐵 13 斷電的瞬時(shí)，定位鉤 8 的鉤端恰巧落入定位槽內(nèi)時(shí)，也就是恰逢鏜削主軸運(yùn)行到定位位置上就停止時(shí)，則無(wú)上述定位過(guò)程。第 4 章 機(jī)械式主軸定位裝置方案設(shè)計(jì)機(jī)械式主軸定位裝置由：齒輪 1 、齒輪 2、齒輪 3、齒輪 4 、軸 、套筒、蝸輪、蝸桿、定位電極、定位盤(pán)、定位鉤、開(kāi)關(guān)、電磁鐵 、開(kāi)關(guān) 、離合器等零部件組成。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖 4-1: 主軸機(jī)械減速定位器的工作原理圖第五章 機(jī)械式主軸定位裝置設(shè)計(jì)與計(jì)算5.1 電機(jī)的選擇與計(jì)算5.1.1 電動(dòng)機(jī)的選擇一般機(jī)械裝置設(shè)計(jì)中，原動(dòng)機(jī)多選用電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)輸出連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作時(shí)經(jīng)傳動(dòng)裝置調(diào)整和轉(zhuǎn)矩，可滿(mǎn)足工作機(jī)的各種運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 13041397635.1.2 電動(dòng)機(jī)功率的選擇電動(dòng)機(jī)工作環(huán)境為連續(xù)工作，變化很少，并且載荷穩(wěn)定的場(chǎng)合。一般 PmPr10%所以：Pm1.5kw5.1.3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇此處電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速已經(jīng)給出 n1410r/min5.1.4 電動(dòng)機(jī)型號(hào)確定經(jīng)查表，得同一功率的三相異步電動(dòng)機(jī)有以下三種型號(hào)、轉(zhuǎn)速的選擇：Y90S-2 2840r/minY90L-4 1400r/minY100L-6 940r/min根據(jù)要求，最終選定三相異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào)是： Y90L-45.2 蝸輪及蝸桿的選用與校核由于前述所選電機(jī)可知 T=0.1472N.M 傳動(dòng)比設(shè)定為 i=60，效率 =0.4工作日安排每年 300 工作日計(jì)，壽命為 7 年。5.2.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型根據(jù) GB/T100851988 的推薦，采用漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿。5. 2. 2 選擇材料 開(kāi)率到蝸桿傳動(dòng)效率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45 號(hào)鋼；為達(dá)到原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763更高的效率和更好的耐磨性，要求蝸桿螺旋齒面淬火，硬度為 4555HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅 Zcusn10p1，金屬鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造。2.2.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳動(dòng)中心距：(3-2)232()EHZakT（1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距 T2按 Z1=2，估取效率 =0.8，則T2=T*i=3.5382N.M (3-3)（2）確定載荷系數(shù) K因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù) K =1；由使用系數(shù) KA表從而選取 KA=1.15； 由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù) KV=1.1；則K=KA*K *KV=1*1.15*1.1=1.2651.27(3-4)（3）確定彈性影響系數(shù) ZE因選用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配，故1260EMPa（4）確定接觸系數(shù) Z先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 d1和傳動(dòng)中心距 a 的比值 =0.30，從而可查1d出 Z =3.12。（5）確定許用應(yīng)力 H根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 zcusn10p1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度45HRC，從而可查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 H=268MPA。因?yàn)殡妱?dòng)刀架中蝸輪蝸桿的傳動(dòng)為間隙性的，故初步定位、其壽命系數(shù)為 KHN=0.92，則 H= KHN H=0.92268=246.56247MPA(3-5)（6）計(jì)算中心距原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763(3-6)23160.71.2758.()4am取中心距 a=50mm，m=1.25mm，蝸桿分度圓直徑 d1=22.4mm，這時(shí)=0.448，從而可查得接觸系數(shù) =2.72，因?yàn)?Z ，因此以上計(jì)算1daZ結(jié)果可用。5.3 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸5. 3. 1 蝸桿直徑系數(shù) q=17.92；分度圓直徑 d1=22.4mm，蝸桿頭數(shù) Z1=1；分度圓導(dǎo)程角 =31138蝸桿軸向齒距：P A= =3.94mm；(3-7)m蝸桿齒頂圓直徑： Da1=54mm(3-8)蝸桿齒根圓直徑： =50mm(3-9)*12()f adhc蝸桿軸向齒厚： =1.97mm(3-10)/aS圖 5.3.1 蝸桿零件圖原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 13041397635. 3. 2 蝸輪蝸輪齒數(shù)：Z 2 =62，變位系數(shù) =0驗(yàn)算傳動(dòng)比：i= / =62/1=62(3-11)z1這是傳動(dòng)比誤差為：（60-62）/60=2/60=0.033=3.3%(3-12)蝸輪分度圓直徑：d 2=mz2=251(3-13)蝸輪喉圓直徑：d a2=d2+2ha2=241 (3-14)m蝸輪齒根圓直徑：d f2= d2- 2hf2= 237 (3-15)(3-16)蝸輪喉母圓直徑 rg2=a-1/2 da2 =4 (3-17)圖 5.3.2 蝸輪零件圖5. 3. 3 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度(3-18)212.53aFFFkTYdm當(dāng)量齒數(shù)(3-19)3236/cos.1862oVZCOS原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763扭 矩 圖根據(jù) 2=0，Z V2=62，可查得齒形系數(shù) =2.31，螺旋角系數(shù)2aFYY =1-/140=0.9773；(3-20)許用彎曲應(yīng)力 F= KFNH由資料可查得 Zcusn10p1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力=56MPa，壽命系數(shù) =0.72，則HFN F=560.72=40.32MPa(3-21)= 2.310.9773=4.29MPa(3-22)H1.532704.所以彎曲強(qiáng)度是滿(mǎn)足要求的。5.4 軸的校核與計(jì)算5.4.1 畫(huà)出受力簡(jiǎn)圖 計(jì)算出：R 1=46.6N R2=26.2N 圖 3-1 受力簡(jiǎn)圖 5. 4. 2 畫(huà)出扭矩圖 T=.i.T 電機(jī) =0.36600.98 =21.2 N.M （3-原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763 22()MaT33） 圖 3-2 扭矩圖 5. 4. 3 彎矩圖M=72.818010-3 =13.1N. （3-34） 圖 3-3 彎矩圖5.5 彎矩組合圖由此可知軸的最大 危險(xiǎn)截面所在。組合彎矩（3-35）圖 3-4 彎矩組合圖5.6 根據(jù)最大危險(xiǎn)截面處的扭矩確定最小軸徑（3-36） 221()caMaTW扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取 =0.6原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763抗彎截面系數(shù) W=0.1d3軸的材料為 45 號(hào)鋼： =60MPa1帶入相關(guān)數(shù)據(jù)可計(jì)算得：d5.45mm根據(jù)各個(gè)零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及小5.7 連軸器的選擇5.7.1 類(lèi)型選擇為了隔離振動(dòng)與沖擊，選用彈性套柱銷(xiāo)連軸器。5.7.2 載荷計(jì)算公稱(chēng)轉(zhuǎn)距：T= N。M0.1472計(jì)算轉(zhuǎn)距：T ca=RA*T=1.250.710.184N。M（3-37）5.7.3 型號(hào)選擇因其主動(dòng)端直徑為 16mm，從動(dòng)端軸徑為 18mm。從（GB432384）中查到 TL2 型彈性套柱銷(xiāo)。連軸器的許用轉(zhuǎn)距為 16N.M許用最大轉(zhuǎn)速為 7600r/min，軸徑在 1219 之間，故合用。所以選擇的型號(hào)為：TL2 連軸器GB432381630842ZCJB5.8 鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸因其軸上鍵的作用是傳扭矩，應(yīng)用平鍵連接即可，經(jīng)分析，為了傳動(dòng)精確，應(yīng)用單圓平鍵。由資料可查出鍵的截面尺寸為：寬度 b=5mm，高度 h=5mm，由連軸器的寬度并參與鍵的長(zhǎng)度系列，從而取得鍵長(zhǎng) L=28mm（比連軸器寬度小一些） 。校核鍵連接的強(qiáng)度鍵、軸和連軸器的材料都是鋼，因而可查得許用橋壓力 P 原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢(xún) 414951605 或 1304139763=120150Pma，取其平均值 P=135MPa。鍵的工作長(zhǎng)度 l=L-b=28-5=23mm。鍵與連軸器的鍵槽的接觸高度 k=0.5h=2.5mm從而可得： p= =1.54MPa p=135MPa（3-37）33210.4721056Tkld可見(jiàn)滿(mǎn)足要求。此鍵的標(biāo)記為：鍵 C528 GB/T 109619795.9 蝸桿上鍵的選取與校核（1）取鍵連接的類(lèi)型好尺寸因其軸上鍵的作用是傳遞扭矩，應(yīng)用平鍵連接就可以了。在此用平鍵。由資料可查出鍵的截面尺寸為：寬度 b=6mm，高度 h=6mm，由連軸器的寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列，從而取鍵長(zhǎng) L=40mm（此連軸器寬度小一些） 。（2） 鍵連接的強(qiáng)度鍵、軸和連軸器的材料都是鋼，因而可查得許用橋壓力 p=120150MPa，取其平均值 p=135MPa。鍵的工作長(zhǎng)度 l=L-b=40-6=34mm，鍵與連軸器的鍵槽的接觸高度k=0.5h=3mm，從而可得： p= （3-38）33210.47210.71358pTMPaPakld可見(jiàn)滿(mǎn)足要求。此鍵的標(biāo)記為：鍵 B640 GB/T 10961979。5.10 軸承的選用滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一。它是依靠主要元件的滾動(dòng)接觸來(lái)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承摩擦力小，功率消耗少，啟動(dòng)容易等優(yōu)點(diǎn)。并且常用的滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，因此使用滾動(dòng)軸承時(shí)，只要根據(jù)具體工作條件正確選擇軸承的類(lèi)型和尺寸。驗(yàn)算軸承的承載能力。以及與軸承的安裝、調(diào)整、潤(rùn)滑、密封等有關(guān)的“軸承裝置設(shè)計(jì)”問(wèn)題。