無人機(jī)相關(guān)知識(shí).doc

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. 1、 無人機(jī)簡介 1、常見無人機(jī)有：多旋翼、固定翼、直升機(jī)。 2、連線方式： 3、多旋翼成品圖： 2、 電機(jī) 1、 無刷電機(jī) 無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 2、 優(yōu)點(diǎn) 1) 無電刷、低干擾 2) 噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)順暢 3) 壽命長、低維護(hù)成本 3、原理 無刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。 2、 電機(jī)的型號(hào)含義？ 2212電機(jī)，2018電機(jī)等等，不管什么牌子的電機(jī)，具體都要對(duì)應(yīng)4位這類數(shù)字，其中前面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑，后面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的高度。注意，不是外殼哦。簡單來說，前面2位越大，電機(jī)越肥，后面2位越大，電機(jī)越高。又高又大的電機(jī)，功率就更大，適合做大四軸。通常2212電機(jī)是最常見的配置。 4、什么是電機(jī)KV值？ 每個(gè)無刷電機(jī)都會(huì)標(biāo)準(zhǔn)多少kv值，這個(gè)kv是外加1v電壓對(duì)應(yīng)的每分鐘空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，例如：1000kv電機(jī)，外加1v電壓，電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)每分鐘轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)，外加2v電壓，電機(jī)空轉(zhuǎn)就2000轉(zhuǎn)。 3、 電子調(diào)速器 1、 電子調(diào)速器 電子調(diào)速器是一個(gè)控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置。它是根據(jù)接受的電信號(hào)，通過控制器和執(zhí)行器來改變噴油泵供油量的大小。 2、為什么需要電調(diào)？ 電調(diào)的作用就是將飛控板的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 因?yàn)殡姍C(jī)的電流是很大的，通常每個(gè)電機(jī)正常工作時(shí)，平均有3a左右的電流，如果沒有電調(diào)的存在，飛控板根本無法承受這樣大的電流（另外也沒驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)的功能）。 同時(shí)電調(diào)在四軸當(dāng)中還充當(dāng)了電壓變化器的作用，將11.1v的電壓變?yōu)?v為飛控板和遙控器供電。 3、買多大的電調(diào)？ 電調(diào)都會(huì)標(biāo)上多少A，如20a，40a 這個(gè)數(shù)字就是電調(diào)能夠提供的電流。大電流的電調(diào)可以兼容用在小電流的地方。小電流電調(diào)不能超標(biāo)使用。 4、電調(diào)編程什么意思？ 首先要說明電調(diào)是有很多功能模式的，選擇這個(gè)功能就是對(duì)電調(diào)編程。 編程的途徑可以直接將電調(diào)連接至遙控接收機(jī)的油門輸出通道（通常是3通道），按說明書，在遙控器上通過搬動(dòng)搖桿進(jìn)行設(shè)置，這個(gè)方法比較麻煩，但節(jié)約。另外，還可以通過廠家的編程卡來進(jìn)行設(shè)置（需要單獨(dú)購買），方法簡單，無需接遙控器。 為了保險(xiǎn)，一定要將購買的電調(diào)設(shè)置一致，否則容易難于控制。如：電調(diào)的啟動(dòng)模式不一樣，那么有些都轉(zhuǎn)很快了，有些還很慢，這就有問題了。 注：通過遙控器進(jìn)行設(shè)置電調(diào)，一定要接上電機(jī)，因?yàn)檎f明書上說的“滴滴”類的聲音，是通過電機(jī)發(fā)出來的。 5、注意事項(xiàng)： 1) 選擇電調(diào)一定要看該款電調(diào)的功率，另外要看電調(diào)與電機(jī)的兼容度。電調(diào)并不能兼容所有電機(jī)，它必須根據(jù)電機(jī)的功率等參數(shù)來進(jìn)行選擇。但實(shí)際情況是許多品牌的電調(diào)并不是足功率足電流，也許你需要60A的電調(diào)，它其實(shí)只能跑到55A就無法再往上調(diào)了，所以選擇電調(diào)的時(shí)候一定要問清楚供應(yīng)商是否足功率。選擇低于電機(jī)功率的航模電調(diào)會(huì)導(dǎo)致電調(diào)上面功率管的燒壞。所以功率問題是航模電調(diào)選擇的重要問題； 2) 因?yàn)樗妮S飛行要求，電調(diào)快速響應(yīng)，而電調(diào)有快速響應(yīng)和慢速響應(yīng)的區(qū)別，所以四軸需要快速響應(yīng)的電調(diào)。其實(shí)大多數(shù)常見電調(diào)是可以編程的，能通過編程來設(shè)置響應(yīng)速度。 6、電調(diào)的連接： 對(duì)于它們的連接，一般情況下是這樣的： 1、電調(diào)的輸入線與電池連接； 2、電調(diào)的輸出線三根與電機(jī)連接（對(duì)調(diào)任意兩根實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)）； 3、電調(diào)的信號(hào)線與接收機(jī)連接。 另外，電調(diào)一般有電源輸出功能，即在信號(hào)線的正負(fù)極之間，有5V左右的電壓輸出，通過信號(hào)線為接收機(jī)供電，接收機(jī)再為舵機(jī)等控制設(shè)備供電。電調(diào)的輸出為三～四個(gè)舵機(jī)供電是沒問題的。因此，電動(dòng)的飛機(jī)，一般都不需要單獨(dú)為接收機(jī)供電，除非舵機(jī)很多或?qū)邮諜C(jī)電源有很高的要求。 4、 飛行控制板 1、 飛控的用途？ 現(xiàn)在的飛控都帶有電子陀螺儀，磁羅盤，加速度計(jì)，氣壓計(jì)等傳感器，在帶有姿態(tài)穩(wěn)定的模式下，通過軟件算法，解析飛行器姿態(tài)，修正由于飛行器安裝、外界干擾、零件之間的不一致等原因形成的姿態(tài)異常，幫助保持穩(wěn)定狀態(tài)。一些安裝有GPS 的飛控可以在遙控失控等特殊情況下自動(dòng)返回起飛點(diǎn)。例如，如發(fā)現(xiàn)右邊力量大，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出，電機(jī)變慢，升力變小，自然就不再向左傾斜。 2、 飛控的種類： 1) mmc10（FF）、2) MWC、3) 玉兔、4) naza、5) kk，其中kk無自穩(wěn)功能，多旋翼首選玉兔，功能強(qiáng)大，有超聲波定高與氣壓定高，并且兩種傳感器是在2米的高度無縫切換的，定高的操作方法也非常方便，只需要打開定高開關(guān)，當(dāng)油門不動(dòng)時(shí)，就進(jìn)入定高。現(xiàn)在兔二已支持10軸。 5、 遙控器 1、 什么是通道？ 通道就是可以遙控器控制的動(dòng)作路數(shù)，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那么就是1個(gè)通道。但四軸在控制過程中需要控制的動(dòng)作路數(shù)有：上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)。所以對(duì)無人機(jī)遙控而言，一架典型的固定翼無人機(jī)會(huì)擁有四個(gè)最基本的RC功能：方向舵?升降舵?油門和副翼，這就需要四個(gè)通道來控制，一般是一通道控制副翼，二通道控制升降舵，三通道控制油門，四通道控制方向舵。同時(shí)，無人機(jī)遙控的通道數(shù)量沒有嚴(yán)格的規(guī)定，它只是單純地由飛機(jī)本身來決定。更復(fù)雜的無人機(jī)還會(huì)有收放起落架?襟翼（即第二副翼）?降落指示燈?降落傘以及相機(jī)等操作，這就需要更多的通道支持。 2、 什么是日本手、美國手？ 遙控器上油門的位置在右邊是日本手、在左邊是美國手，所謂遙控器油門，在四軸飛行器當(dāng)中控制供電電流大小，電流大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)得快，飛得高、力量大。反之同理。判斷遙控器的油門很簡單，遙控器2個(gè)搖桿當(dāng)中，上下板動(dòng)后不自動(dòng)回到中間的那個(gè)就是油門搖桿。 6、 電池和充電器 1、為什么要選鋰電池？ 同樣電池容量鋰電最輕，起飛效率最高。 2、電池的多少mah時(shí)什么意思？ 表示電池容量，如1000mah電池，如果以1000ma放電，可持續(xù)放電1小時(shí)。如果以500mh放電，可以持續(xù)放電2小時(shí)。 3、電池后面的2s，3s，4s什么意思？ 代表鋰電池的節(jié)數(shù)，鋰電池1節(jié)標(biāo)準(zhǔn)電壓為3.7v，那么2s電池，就是代表有2個(gè)3.7v電池在里面，電壓為7.4v。 4、電池后面多少c是什么意思？ 代表電池放電能力，這是普通鋰電池和動(dòng)力鋰電池最重要區(qū)別，動(dòng)力鋰電池需要很大電流放電，這個(gè)放電能力就是C來表示的。如1000mah電池標(biāo)準(zhǔn)為5c，那么用5x1000mah，得出電池可以以5000mh的電流強(qiáng)度放電。這很重要，如果用低c的電池，大電流放電，電池會(huì)迅速損壞，甚至自燃。 5、多少c快充是什么意思？ 這個(gè)與上面的c一樣，只是將放電變成了充電，如1000mah電池，2c快充，就代表可以用2000ma的電流來充電。所以千萬不要圖快冒然用大電流，超過規(guī)定參數(shù)充電，電池很容易損壞。 6、平衡充電什么意思 如3s電池，內(nèi)部是3個(gè)鋰電池，因?yàn)橹圃旃に囋?，沒辦法保證每個(gè)電池完全一致，充電放電特性都有差異，電池串聯(lián)的情況下，就容易照常某些放電過度或充電過度，充電不飽滿等，所以解決辦法是分別對(duì)內(nèi)部單節(jié)電池充電。動(dòng)力鋰電都有2組線，1組是輸出線（2根），1組是單節(jié)鋰電引出線（與s數(shù)有關(guān)），充電時(shí)按說明書，都插入充電器內(nèi)，就可以進(jìn)行平衡充電了。 7、 螺旋槳 1、 槳的型號(hào)含義？ 槳也有啥1045,7040這些4位數(shù)字，前面2位代表槳的直徑（單位：英寸1英寸=254毫米）后面2位是槳的角度。 2、什么是正反槳，為什么需要它？ 四軸飛行為了抵消螺旋槳的自旋，相隔的槳旋轉(zhuǎn)方向是不一樣的，所以需要正反槳。正反槳的風(fēng)都向下吹。適合順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的叫正漿、適合逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的是反漿。安裝的時(shí)候，一定記得無論正反槳，有字的一面是向上的（槳葉圓潤的一面要和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向一致）。 3、電機(jī)與螺旋槳的搭配 搭配比較復(fù)雜，是具體情況而定，原理是一樣的，如下： 1) 螺旋槳越大，升力就越大，但對(duì)應(yīng)需要更大的力量來驅(qū)動(dòng)； 2) 螺旋槳轉(zhuǎn)速越高，升力越大； 3) 電機(jī)的kv越小，轉(zhuǎn)動(dòng)力量就越大； 4) 如果高kv帶大槳，力量不夠，那么就很困難，實(shí)際還是低俗運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)和電調(diào)很容易燒掉。 如果低kv帶小槳，完全沒有問題，但升力不夠，可能造成無法起飛。 綜上所述，大螺旋槳就需要用低kv電機(jī)，小螺旋槳就需要高kv電機(jī)。（因?yàn)樾枰棉D(zhuǎn)速來彌補(bǔ)升力不足）例如：常用1000kv電機(jī)，配10寸左右的槳。 8、 航模新手100問 1.新手入門須知。 答：首先根據(jù)個(gè)人的愛好、動(dòng)手能力、財(cái)力水平做一個(gè)自我評(píng)價(jià)，決定入手航模的方向，如固定翼、直機(jī)、多軸，固定翼入門較為簡單，直機(jī)較難，多軸由于飛控與GPS增穩(wěn)技術(shù)進(jìn)步，在較高投入的情況下，個(gè)人技術(shù)要求也較低。航模飛機(jī)不同于玩具飛機(jī)，有較高危險(xiǎn)性，請(qǐng)慎重對(duì)待 2．飛機(jī)能飛多高？ 答：航模飛機(jī)的高度要根據(jù)其基本類型和使用的材質(zhì)和動(dòng)力綜合決定，一般0-1000米都是沒有問題，大致認(rèn)為高度固定翼>多軸>直升機(jī)。 3．飛機(jī)可以飛多遠(yuǎn)？ 答：飛機(jī)的飛行距離，主要由兩個(gè)因素決定，自身的能源與可操縱的距離，一般0-20000米，但是大多數(shù)情況大家會(huì)在500米以內(nèi)飛行，因?yàn)檫@個(gè)距離內(nèi)才能看清飛機(jī)的姿態(tài)。 4.飛機(jī)多少錢？ 答：飛機(jī)多少錢，主要取決其使用的機(jī)身材質(zhì)電子動(dòng)力設(shè)備，一套不含接收機(jī)到手可飛的套機(jī)，以常見泡沫機(jī)（1-1.4米翼展），價(jià)格一般在300-800元；直升機(jī)（450級(jí)別），價(jià)格在1000-3000元；多軸（四軸450軸距），價(jià)格一般在600-5000元. 5.航模的動(dòng)力類型？ 答：常見動(dòng)力組合一般是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳，以甲醇或者汽油或其他混合物為燃料的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳，或者電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)涵道風(fēng)扇形成高速氣流推進(jìn)，或者發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)燃燒增壓形成高速熱氣流推進(jìn)，小眾還有使用橡皮筋動(dòng)力，或者無動(dòng)力滑翔。 6.模擬器是什么？ 答：模擬器是一個(gè)軟件程序，軟件會(huì)模擬現(xiàn)實(shí)中的航模操作與場地環(huán)境，飛機(jī)操作控制，從而可以從中掌握基本的飛行操作，例如油門響應(yīng)大小，舵面反應(yīng)，飛機(jī)姿態(tài)響應(yīng)等等，常用的模擬器，一般有PhoenixRC（俗稱鳳凰）、RealFlight G4.（俗稱G4）、Reflex XTR、FlyingModel Simulation，日常網(wǎng)上叫賣的模擬器就是這種，一般帶一張光盤和一個(gè)加密狗（模擬器軟件有保密措施，需要使用加密狗解密，類似優(yōu)盤形狀）。 7.遙控器與接收機(jī)是什么？ 答：航模飛機(jī)上天，需要一個(gè)設(shè)備能控制，這個(gè)設(shè)備就是遙控器，對(duì)應(yīng)的飛機(jī)上需要有一個(gè)設(shè)備能接收遙控器傳來的指令，這個(gè)設(shè)備就是接收機(jī)。遙控器與接收機(jī)之間通過無線電波進(jìn)行連接通訊，常用的無線電頻率是72Mhz與2.4Ghz。遙控器可以進(jìn)行一些飛行參數(shù)的設(shè)置，例如：油門的正反，搖桿靈敏度大小，舵機(jī)的中立位置調(diào)整，通道的功能定義，飛機(jī)時(shí)間記錄與提醒，撥桿功能設(shè)定，高級(jí)功能有航?；貍鞯碾姵仉妷弘娏鲾?shù)據(jù)等等。 8.遙控器通道定義與需求？ 答：遙控器都會(huì)有幾路通道控制，俗稱幾通，如常見的天地飛6，就是六通道。 一架航模飛機(jī)，其中有一些部件是需要人為通過遙控器控制的。例如動(dòng)力大小控制，俗稱油門，升降舵，方向舵、副翼，襟翼，起落架，拉煙器，燈光等等，每一個(gè)項(xiàng)目需要一個(gè)單獨(dú)的通道進(jìn)行控制，但是有些項(xiàng)目控制需要很精確且為無級(jí)操作，如油門，升降，方向，副翼，有些項(xiàng)目控制固定為幾檔操作，如襟翼，起落架，燈光，，針對(duì)以上遙控器上分別有搖桿與撥桿進(jìn)行定義如對(duì)油門、升降、方向、副翼使用搖桿進(jìn)行操作，對(duì)襟翼，起落架，燈光等使用撥桿進(jìn)行操作。 9.日本手與美國手區(qū)別與定義？ 答：因?yàn)楹侥；顒?dòng)較早開展的地區(qū)在日本與北美地區(qū)，因此這兩個(gè)地區(qū)，對(duì)控制器中的兩個(gè)搖桿四個(gè)通道的功能定義有不同。如日本手，左搖桿：上下升降舵，左右為方向舵；右搖桿：上下為油門舵，左右是副翼舵。美國手，左搖桿：上下為油門舵，左右方向舵 右搖桿：上下為升降舵，左右為副翼舵。這個(gè)主要根據(jù)個(gè)人喜好，就像是開車，有左舵車，主要中國大 陸與北美地區(qū)，右舵車，主要英聯(lián)邦國家和一些地區(qū)，如英國與中國香港地區(qū)。從理論安全角度來說，北半球，左舵車要好些，但是更多的主要還是習(xí)慣的養(yǎng)成的問題。美國手與日本手的優(yōu)劣勢(shì)，通常是在一些超高難度動(dòng)作的操作中，才有操作速度上的差異，通常大家，固定翼用日本手較多，直升機(jī)用美國手較多。 10.遙控器的選擇與品牌？ 答：遙控器為進(jìn)口與國產(chǎn)品牌，國產(chǎn)有天地飛、華科爾、福斯，進(jìn)口有Futaba（日本） 、JR（日本）、ROBBE（德國）、Graupner（德國），早期國內(nèi)電子水平基礎(chǔ)較差，控的質(zhì)量一般，現(xiàn)在國產(chǎn)控質(zhì)量也相當(dāng)穩(wěn)定，性價(jià)比很高，遙控器主要追求實(shí)用穩(wěn)定，不宜過分追求高級(jí)配置，國產(chǎn)以天地飛，天六天九中文界面操作簡單，價(jià)格實(shí)惠，配套的接收機(jī)也便宜，一套遙控與接收機(jī)可不超過1000元，選擇Futaba T8FG 14SG , JR 9X XG7XG11 ,價(jià)格一套起步1500以上，且接收機(jī)昂貴。新手入航?？商斓仫w六起步，后續(xù)根據(jù)所玩飛機(jī)的需要再進(jìn)行升級(jí)，通常固定翼飛機(jī)，直升機(jī)，大多數(shù)只需要六通道就可以控制，甚至早期四通道即可，即油門、 副翼、升降、方向。 11．航模飛機(jī)類型？ 答：航模愛好者常玩的飛機(jī)種類，按旋翼分固定翼，直升機(jī)，多軸三類，還有諸如特技、3D、航拍、FPV，專業(yè)的有國際航聯(lián)FAI SPORTING CODE 對(duì)航空運(yùn)動(dòng)比賽作出了代碼分類，具體分為17個(gè) CLASS級(jí)別，每個(gè)CLASS級(jí)別有各自DISCIPLINES分類，遙控特技飛行被列入第 [F] 級(jí)別 [3A] 分類，即所謂F3A，F(xiàn)3A只是一個(gè)名稱而已，或者是說：它是所屬在FAI底下的一個(gè)次級(jí)委員會(huì)的名稱。它規(guī)范了一套遙控模型特技飛行的相關(guān)規(guī)定，如模型機(jī)機(jī)身大小、發(fā)動(dòng)機(jī)音量限制、機(jī)重限制......等等。這個(gè)委員會(huì)每隔兩年會(huì)委派一個(gè)國家承辦世界性的競賽，就是國人所謂的世界杯。除此之外，F(xiàn)AI對(duì)于各個(gè)特技動(dòng)作也有詳細(xì)的定義，明白地用文字?jǐn)⑹龊蛨D形說明來闡述各特技動(dòng)作的現(xiàn)象和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 12．飛機(jī)電動(dòng)與油動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)？ 答：由于電池本身能量密度不足，有刷電機(jī)效率較低，導(dǎo)致航模早期以甲醇或者汽油機(jī)為主，隨著鋰電無刷電機(jī)電調(diào)技術(shù)進(jìn)步，在動(dòng)力，能量密度上，電動(dòng)機(jī)已經(jīng)不遜色油機(jī)，同時(shí)油機(jī)對(duì)地面調(diào)機(jī)啟動(dòng)要求技術(shù)較高，地面維護(hù)工作較多，且比較臟亂，電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，干凈免維護(hù)。電動(dòng)航模飛機(jī)由于使用電動(dòng)機(jī)，需要購置相對(duì)應(yīng)的充電器與電池作為飛機(jī)動(dòng)力。目前航模新人基本都建議入電動(dòng)。 13.常說50CC 120CC是何意思？ 答：此種說法是指發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸容積為50毫升、120毫升，通常也類比為發(fā)動(dòng)機(jī)的功率大小或者飛機(jī)大小，由于飛機(jī)對(duì)重量要求較為苛刻，基本多大飛機(jī)配置多大的發(fā)動(dòng)機(jī)。一般50CC的固定翼翼展即有2.4米 14.甲醇與汽油機(jī)？ 答：都屬于內(nèi)燃機(jī)范疇，但是甲醇機(jī)與柴油機(jī)類似是兩沖程，費(fèi)油拉力大噪音大，汽油機(jī)是四沖程，省油噪音小拉力稍小。 15.航模發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))品牌 答： 三葉（國產(chǎn)）、OS、京商KELLY、小松、YS. 16. 有刷電機(jī)？ 答：有刷電機(jī)有定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子上有磁極（繞組式或永磁式），轉(zhuǎn)子有繞組，通電后，轉(zhuǎn)子上也形成磁場（磁極），定子和轉(zhuǎn)子的磁極之間有一個(gè)夾角，在定轉(zhuǎn)子磁場（N極和S極之間）的相互吸引下，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。改變電刷的位置，就可以改變定轉(zhuǎn)子磁極夾角（假設(shè)以定子的磁極為夾角起始邊，轉(zhuǎn)子的磁極為另一邊，由轉(zhuǎn)子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向）的方向，從而改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向磁鋼。這個(gè)有刷就是指電刷，也稱碳刷。缺點(diǎn)耗電，碳刷磨損，笨重，壽命短。 17.無刷電機(jī)： 答：無刷電機(jī)也是有轉(zhuǎn)子與定子，無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機(jī)用來交替變換電磁場的換向電刷，故稱之為無刷電機(jī)，依靠改變輸入到無刷電機(jī)定子線圈上的電流波交變頻率和波形，在繞組線圈周圍形成一個(gè)繞電機(jī)幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場，這個(gè)磁場驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)就轉(zhuǎn)起來了，電機(jī)的性能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強(qiáng)度、電機(jī)輸入電壓大小等因素有關(guān)，更與無刷電機(jī)的控制性能有很大關(guān)系，因?yàn)檩斎氲氖侵绷麟?，電流需要電子調(diào)速器將其變成3相交流電，還需要從遙控器接收機(jī)那里接收控制信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以滿足模型使用需要。總的來說，無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)是比較簡單的，真正決定其使用性能的還是無刷電子調(diào)速器，俗稱電調(diào)。優(yōu)點(diǎn)：壽命長，省電，后期維護(hù)方便，不用更換碳刷。 18.電調(diào)是什么？ 答：無刷電機(jī)由于取消了碳刷結(jié)構(gòu)，需要能替代碳功能的部件，這個(gè)就是電調(diào)，電調(diào)負(fù)責(zé)將直流電，轉(zhuǎn)換為三相電，并根據(jù)需要控制其電壓電流大小，從而驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)實(shí)現(xiàn)需要的轉(zhuǎn)速輸出。 19.電調(diào)的品牌？ 答：好盈，花牌、鳳凰、中特威，推薦好盈。 20.電調(diào)的XXA? 答：電調(diào)常說的XXA，指的是電調(diào)可穩(wěn)定調(diào)整輸出的電流為多少，如60A.即最大可穩(wěn)定輸出60A安培電流。切勿超標(biāo)準(zhǔn)使用，會(huì)導(dǎo)致電調(diào)燒毀。 21..電動(dòng)機(jī)的品牌？ 答：常用的有，朗宇、新西達(dá)、亞拓、蝎子、浩馬特、花牌、銀燕；一般固定翼用朗宇較多，新西達(dá)（便宜）次之，直升機(jī)用亞拓、蝎子（太貴）次之 22.電機(jī)的型號(hào)？ 答：電機(jī)型號(hào)，每個(gè)廠家都有自己的編號(hào)規(guī)則，主要有KV值，電機(jī)編碼。以朗宇電機(jī)，常規(guī)如無刷電機(jī)的型號(hào) 2212 2217 2208 22指電機(jī)直徑 12 17 08 指電機(jī)機(jī)身長度 體積 2216 2212 2216動(dòng)力就強(qiáng)于2212，具體數(shù)值可參考朗宇官方數(shù)據(jù) 23.KV值？ 答：指加一伏電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加多少，KV2000即指電壓在10伏的時(shí)候，電機(jī)每分鐘空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是 20000轉(zhuǎn)。這個(gè)參數(shù)的意義是：能夠幫助你判斷這個(gè)馬達(dá)的特性， KV高 馬達(dá)就暴力，內(nèi)阻小，電流大，功率高，轉(zhuǎn)速快 或者說相同電壓下爆發(fā)出來的功率高 擁有很好的極限轉(zhuǎn)速，但是受到電機(jī)自身的設(shè)計(jì)與材料限制，會(huì)有一個(gè)功率上限，一般說KV高的配小的高速槳，KV低的配大的低速槳，這個(gè)與開車有點(diǎn)類似，車感覺勁道最足的時(shí)候往往轉(zhuǎn)速比較低。 24.航模直升機(jī)與玩具遙控飛機(jī)為何價(jià)格與操控差異這么大？ 答：遙控玩具飛機(jī)所說的幾通道指的是，控制飛機(jī)前進(jìn)，后退，上下方向，無法多指令組合進(jìn)行精確操控，只能控制飛機(jī)上下左右簡單飛行；而航模遙控直升飛機(jī)，所說的通道指的是直接控制指令的通道數(shù)。各個(gè)通道直接控制對(duì)應(yīng)的舵機(jī)，通過操作組合，可以控制飛機(jī)做出復(fù)雜的特技動(dòng)作。以相機(jī)來舉例，玩具遙控飛機(jī)，就如同傻瓜相機(jī)，鏡頭、光圈、觀光度等等參數(shù)，相機(jī)本身都幫你設(shè)定好了，無法讓你去更換更好的鏡頭，調(diào)整細(xì)節(jié)的光圈，感光度等等，你只需要按快門簡單對(duì)焦即可，而航模直升機(jī)，就像是單反相機(jī)，鏡頭你可以自由更換組合，光圈你也可以手動(dòng)調(diào)整，感光度也可以，可以拍出你需要的效果。航模直升機(jī)，通過練習(xí)，可以完成在電視中見到的翻筋斗動(dòng)作，而遙控玩具飛機(jī)，如何練習(xí)都只能簡單的前進(jìn)后推升降動(dòng)作。 24.航模直升機(jī)的100級(jí) 250級(jí) 450級(jí) 500級(jí) 800級(jí)？ 答：這個(gè)級(jí)別一般是用來定義飛機(jī)的大小，是以直升機(jī)主軸到尾軸的距離（主要見亞拓系列）。也有公司以主旋翼的尺寸來分級(jí)。以亞拓450S為例，就是450級(jí)別，使用的大槳是325MM, 而亞拓450L,就是480級(jí)，使用的是360MM的大槳。450級(jí)機(jī)身長約65厘米,600級(jí)機(jī)身長約1.10米,700級(jí)飛機(jī)機(jī)身約1.35米 25.飛機(jī)的材質(zhì)？ 答：飛機(jī)主要由機(jī)身承載結(jié)構(gòu)，與動(dòng)力電子設(shè)備構(gòu)成。飛機(jī)機(jī)身承載常用的材料分為發(fā)泡類，塑料，銅鐵鋁，碳纖維，尼龍，木材，玻璃鋼等。由于飛機(jī)對(duì)重量的要求極為嚴(yán)格，為了減少機(jī)身的重量，機(jī)身往往采取泡沫材料輔以碳纖維桿加強(qiáng)，，或者是輕木框架結(jié)構(gòu)外層蒙皮內(nèi)空的方式，也有采取KT板與碳桿合體等直接非像真機(jī)身方式。就像是風(fēng)箏的制作，除了堅(jiān)韌的紙結(jié)也必須有支撐用的足夠強(qiáng)度的竹條作為骨架將紙撐開成形。就像是一把槍，早期基本都是全金屬結(jié)構(gòu)（90%以上），現(xiàn)在很多槍上面的金屬部件比例都低于50%，同時(shí)如撞針等高受力部位依舊采取金屬材質(zhì)，但你能說現(xiàn)在的槍就不如以前好嗎？ 26.航模飛機(jī)的操作如何實(shí)現(xiàn)？ 答：航模飛機(jī)的操作基本是通過手中的遙控器來實(shí)現(xiàn)，操作遙控器上面的搖桿與撥桿，通過遙控器的發(fā)射機(jī)將對(duì)應(yīng)操作的信號(hào)發(fā)射出去，飛機(jī)上的接收機(jī)接收到相應(yīng)信號(hào)，再轉(zhuǎn)化成指令傳遞給對(duì)應(yīng)的舵機(jī)動(dòng)作，從而讓對(duì)應(yīng)的舵面按照需要運(yùn)動(dòng)。舵面運(yùn)動(dòng)影響氣流的流動(dòng)，帶動(dòng)飛機(jī)做出相應(yīng)的反應(yīng)。 27.舵機(jī)的功能？ 答：舵機(jī)可理解為一個(gè)精確控制的電機(jī)，分為模擬舵機(jī)和數(shù)碼舵機(jī)，它的功能就是用來執(zhí)行具體的舵面變化從而改變氣流的變化，是我們操控飛機(jī)時(shí)候?qū)嶋H會(huì)動(dòng)作的部件，就像是船航行的時(shí)候當(dāng)我們需要改變方向的時(shí)候，我們就會(huì)操作船舵，從而讓水流產(chǎn)生變化，進(jìn)而讓船方向改變。選擇舵機(jī)，舵機(jī)有扭力大小，反應(yīng)速度，自重等等主要根據(jù)飛機(jī)對(duì)舵面的需求決定，因?yàn)轱w機(jī)在告訴飛行的時(shí)候，舵面會(huì)受到風(fēng)的作用，會(huì)受到風(fēng)的壓力，所以需要選擇不同舵機(jī)配合使用，如一架全重1.5KG不到的1.2米沖浪者泡沫機(jī)與自重超過3KG的輕木50E級(jí)航模飛機(jī)，使用的舵機(jī)肯定不能一樣的。一般說9克 12克，都是指的自重，一般都是模擬舵機(jī). 一般通過扭矩來測(cè)量舵機(jī)的力量，單位是盎司/英寸或kg/ cm。扭力表示在制定距離內(nèi)，從轉(zhuǎn)軸那能輸出多大的轉(zhuǎn)動(dòng)力。如1.6kg/cm的舵機(jī)，能在25px距離外拉動(dòng)1.6kg的東西。離轉(zhuǎn)軸越遠(yuǎn)，扭矩越小，例如，到了50px外，只能拉動(dòng)0.8kg的東西。另一個(gè)相關(guān)度量量是舵機(jī)轉(zhuǎn)速，表示舵機(jī)能以多快的速度轉(zhuǎn)動(dòng)（如在十分之一秒內(nèi)轉(zhuǎn)過60度）。 28.模擬舵機(jī)與數(shù)碼舵機(jī)？ 答：模擬舵機(jī)和數(shù)字比例舵機(jī)（或稱之為標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)）的電子電路中無MCU微控制器，一般都稱之為模擬舵機(jī)。數(shù)字比例舵機(jī)是模擬舵機(jī)最好的類型，數(shù)碼舵機(jī)電子電路中帶MCU微控制器故俗稱為數(shù)碼舵機(jī)，數(shù)碼舵機(jī)憑借比之模擬舵機(jī)具有反應(yīng)速度更快，無反應(yīng)區(qū)范圍小，定位精度高，抗干擾能力強(qiáng)。一般固定翼泡沫機(jī)等要求精度反應(yīng)不高的飛機(jī)，如沖浪者、塞斯納9克的模擬舵機(jī)就足夠使用，而如直升機(jī)使用的斜盤與鎖尾舵機(jī)要求反應(yīng)速度與精度很高，都需使用較好的數(shù)碼舵機(jī)。 29.模擬舵機(jī)與數(shù)碼舵機(jī)比，為何速度不如數(shù)碼舵機(jī)？ 答：不管是模擬還是數(shù)碼舵機(jī)，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速取決于驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比大小而與頻率無關(guān)。數(shù)碼舵機(jī)可接收更高頻率的PWM外部控制信號(hào)，可在更短的周期時(shí)間后獲得位置信息，對(duì)舵機(jī)搖臂位置做最新調(diào)整。所以說數(shù)碼舵機(jī)的反應(yīng)速度比模擬舵機(jī)快，而不是驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速比模擬舵機(jī)快。 30.舵機(jī)通電后為何會(huì)吱吱的響 答：舵機(jī)老發(fā)出吱吱的來回定位調(diào)整響聲，是由于有的舵機(jī)無滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，控制死區(qū)范圍調(diào)得小，只要輸入信號(hào)和反饋信號(hào)老是波動(dòng)，它們的差值超出控制死區(qū)，舵機(jī)就發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另沒有滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，如果舵機(jī)齒輪組機(jī)械精度差，齒虛位大，帶動(dòng)反饋電位器的旋轉(zhuǎn)步，步范圍就已超出控制死區(qū)范圍，那舵機(jī)必將調(diào)整不停，吱吱不停。 31.舵機(jī)的價(jià)格為何差異這么大？ 答：舵機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是這樣，但實(shí)現(xiàn)起來有很多種。例如電機(jī)就有有刷和無刷之分，齒輪有塑料和金屬之分，輸出軸有滑動(dòng)和滾動(dòng)之分，殼體有塑料和鋁合金之分，速度有***和慢速之分，體積有大中小三種之分等等，組合不同，價(jià)格也千差萬別。例如，其中小舵機(jī)一般稱作微舵，同種材料的條件下是中型的一倍多，金屬齒輪是塑料齒輪的一倍多。需要根據(jù)需要選用不同類型。 舵機(jī)的輸入線共有三條，紅色中間，是電源線，一邊黑色的是地線，這輛根線給舵機(jī)提供最基本的能源保證，主要是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)消耗。電源有兩種規(guī)格，一是4.8V，一是6.0V，分別對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)，即輸出力矩不同，6.0V對(duì)應(yīng)的要大一些，具體看應(yīng)用條件；另外一根線是控制信號(hào)線，F(xiàn)utaba的一般為白色，JR的一般為桔黃色。另外要注意一點(diǎn)，SANWA的某些型號(hào)的舵機(jī)引線電源線在邊上而不是中間，需要辨認(rèn)。但記住紅色為電源，黑色為地線，一般不會(huì)搞錯(cuò)。 32..直升機(jī)飛機(jī)為何要用一個(gè)大齒盤，大齒盤為何要用塑料材質(zhì)？ 答：由于直升機(jī)使用電機(jī)是高KV值的高速電機(jī)，通過大齒盤后，降低軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度而對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)扭力可以增加，從動(dòng)齒輪齒數(shù)比上主動(dòng)齒輪齒數(shù)就是齒輪比，小于1就是提高軸速度降低扭力，大于1就是降低軸速度提升生扭力，例如變速自行車，當(dāng)我們從后輪中較大的齒輪變成小齒輪的同時(shí)，力度是增加還是減小，就是一種反向應(yīng)用。使用塑料材質(zhì)，一是保護(hù)電機(jī)避免次生損壞，二是減少重量。 33.直升機(jī)上金屬越多越好嗎？： 答：直升機(jī)上面并非都是金屬件，才飛行穩(wěn)定耐摔，因?yàn)橹鄙龣C(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，一架450級(jí)別的直升機(jī)的各式零件達(dá)上百件，這些零件組合成一架飛機(jī)，金屬的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)實(shí)延展性好，但是現(xiàn)在很多如碳纖維，尼龍塑料在一些特性上都超過了金屬件。而且由于金屬件的延展性比較好，當(dāng)出現(xiàn)炸雞的時(shí)候，金屬件會(huì)吸收部分能量，從而產(chǎn)生細(xì)微形變，從而導(dǎo)致問題隱患較難發(fā)現(xiàn)，這也是很多炸過的直升飛機(jī)越來越難飛的原因之一。所以全金屬的飛機(jī)并不是最好的飛機(jī)，就像是汽車，一般保險(xiǎn)杠以及一些容易磕碰的位置都不會(huì)使用金屬，道理是一樣的。 34.直升機(jī)的主旋翼槳的材質(zhì)？ 答：航模直升機(jī)的槳，一般主要有木槳、玻纖、碳纖維三種。 35. 航模電池的選擇？ 答：使用電動(dòng)機(jī)的航模飛機(jī)，動(dòng)力電池的選擇，需要根據(jù)機(jī)身的大小購買，忌諱買過大，大容量的電池用在小機(jī)身，由于電池過重，會(huì)影響電機(jī)推進(jìn)的效率，滯空時(shí)間反而不長。 舉個(gè)經(jīng)典的例子：我國導(dǎo) 彈研制初期，射程未達(dá)目標(biāo)，這時(shí)候王永志院士，提出減少燃料加注數(shù)量的方式來解決，大家都無法理解，后來在錢學(xué)森的支持下，東風(fēng)二號(hào)改，通過減少600公斤燃料，射程反而達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。 36. 航模電池的參數(shù)有那么些？ 答：航模電池，一般的參數(shù)有電壓，放電倍率，充電倍率，容量，內(nèi)阻。以常規(guī) 3S 2200mAh 25C放電 5C充電，3S（S串聯(lián)）代表這個(gè)就是3個(gè)電芯串聯(lián)起來的電池，單個(gè)電芯正常起點(diǎn)電壓是3.7V，充滿截至電壓為4.2V，這個(gè)電池就是11.1伏起電壓，充滿就是12.6伏，容量就是2200mAh，25C放電，表示這個(gè)航模電池可以以25*2200mA=55A最大電流放電。5C充電就是5*2200mA=11A最大電流充電。常用品牌：花牌、富力、格式、赤道、達(dá)普。 37.電池C數(shù)是什么？ 答：電池的C數(shù)目，可以這樣理解，以3S 2200毫安電池為例，1C放電就是一個(gè)小時(shí)把這個(gè)電池從4.2v放到3.7v的電量，大致就是以11A電流放電一小時(shí)，5C即是以55A電流放電，大致十分鐘就放完一個(gè)電池了。如普通航模電池的放電倍數(shù)，即10C起步，至50C 不等，航模使用的是特殊工藝的聚合物電芯與普通手機(jī)和移動(dòng)電源使用的聚合物電芯是不同，不能混用。 38.航模電池保存電壓？ 答：航模電池由于工藝特殊，所以通常是在使用前幾個(gè)小時(shí)才充滿電，當(dāng)不使用的時(shí)候放電至3.8至3.9伏保存，切忌過低或者過高電壓狀態(tài)下保存電池，以延長使用壽命與維持有效容量。常規(guī)的鋰電如手機(jī)電池移動(dòng)電源，均帶有保護(hù)電路板，從而具有防止過放，過沖，短路，但是航模動(dòng)力電池，沒有保護(hù)電路板，所以很容易過放過充短路，發(fā)生危險(xiǎn)甚至爆炸。 39.螺旋槳安裝方向？ 答：一般將螺旋槳上印有規(guī)格字樣（6*4）的一面向前，可簡單感受下風(fēng)力，螺旋槳產(chǎn)生風(fēng)總是從機(jī)頭吹向機(jī)尾，同時(shí)注意電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正常，如反向，將電機(jī)上的三根線任意兩根對(duì)調(diào)一下即可。 40.飛機(jī)起飛風(fēng)向？ 答：固定翼航模飛機(jī)起飛，一般是逆風(fēng)起飛，小型飛機(jī)抗風(fēng)能力較差，4級(jí)以上陣風(fēng)建議暫停飛行。 41.空機(jī)是什么意思？ 答：空機(jī)就是只有機(jī)身結(jié)構(gòu)部件，不含電子設(shè)備如電調(diào)電機(jī)舵機(jī)等電裝的飛機(jī)。 42."PNP"版本是什么意思？ 答：整機(jī)到手 除了電池 遙控器 充電器不帶外 其余電機(jī) 電調(diào) 舵機(jī)都帶哦。 插電插接收機(jī)就可以玩。 43.“RTF“版本是什么意思？ 答：就是Ready To Fly 的意思，到手飛。PNP 加上遙控 電池 充電器。但是一般配置都是將就能飛。很低檔 44.遙控器的工作頻率72M 與2.4Ghz是何意思？ 答：遙控器與接收機(jī)之間采取的是無線電波進(jìn)行通訊，這個(gè)無線電的頻率常用主要有72M,2.4Ghz，早期主要使用72M赫茲長波，遙控器上可見長長的遙控天線，現(xiàn)在技術(shù)進(jìn)步逐步采用2.4Ghz短波，遙控器上電線只有短短一根小天線。 45.晶振與對(duì)頻？ 答：使用72M赫茲遙控器的時(shí)候，由于無線電波的開放性，在72Mhz頻段上從72.010MHz到72.99MHz之間，每間隔20kHz就分配一個(gè)頻道，一共50個(gè)，這樣在遙控與接收機(jī)上有各有一個(gè)頻率一致的頻率發(fā)生器（晶振）從讓接收機(jī)與遙控器頻率相同可以進(jìn)行通信。隨著技術(shù)進(jìn)步2.4Ghz的遙控器就不在需要單獨(dú)配對(duì)一致的晶體，只需要遙控器與接收機(jī)直接進(jìn)行頻率對(duì)校即可，使遙控器與接收機(jī)直接建立通信連接。 家用的遙控玩具，由于要求與價(jià)格原因，主要使用40MHZ與27Mhz，同頻率的遙控器有時(shí)候可以互相通用操作，這樣的問題在航模上也一樣存在，所以早期使用72Mhz的遙控器的時(shí)候，模友到了飛場首先大家會(huì)互相了解各自的使用的遙控頻段，避免誤通信操作?，F(xiàn)在普遍使用的2.4Ghz則不需要。 46.航模直升機(jī)品牌有那些？ 答：主要有亞拓、泰世、JR、固朗、風(fēng)神，華科爾、京商、雷虎、RJX等 47.油動(dòng)飛機(jī)主要使用什么燃料 答：油機(jī)主要有用甲醇與汽油兩種且對(duì)應(yīng)的不能混用，用甲醇做燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)是兩沖程，甲醇與蓖麻油四比一混合而成。用汽油做燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)是四沖程，使用高純度汽油。 48.什么是懸停，為什么要練習(xí)懸停？ 答：懸停是直升機(jī)所特有的一種飛行方式也是直升機(jī)飛行的魅力所在！顧名思義就是直升機(jī)幾乎靜止的停留在空中的某一處高度，從而可以完成普通固定翼飛機(jī)無法完成的任務(wù)！對(duì)于剛?cè)腴T的朋友必定要從懸停飛行的練習(xí)開始，因?yàn)橹鄙龣C(jī)的起飛、降落，以及其它的一些飛行動(dòng)作的開始和結(jié)束都需要首先進(jìn)入懸停飛行狀態(tài)。所以懸停就成為了直升機(jī)飛行的基礎(chǔ)練習(xí)科目！ 49. 為什么直升機(jī)起飛時(shí)會(huì)向左或其他地方偏移，而不是筆直的起飛？ 答：由于陀螺效應(yīng)與主槳下洗氣流的影響，所以一般直升機(jī)在起飛時(shí)向左傾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼控制桿(右手水平控制桿)，而不能通過副翼微調(diào)修正，等觀察穩(wěn)定懸停后機(jī)體的左右側(cè)移的情況再調(diào)整副翼微調(diào)。如果向其他的方向偏移可以在地面上時(shí)通過微調(diào)進(jìn)行修正 50.飛機(jī)炸機(jī)出現(xiàn)零件損壞如何辦 答: 由于航模飛機(jī)很多部件通用性很好，所以可以基本都可以在淘寶上找到對(duì)應(yīng)的型號(hào)。還有所謂的原廠件與副廠件的說法，如直升機(jī)中亞拓件都有與之對(duì)應(yīng)的飛越副廠件。 51.飛機(jī)是買套機(jī)好還是自己組裝好？ 答：新手如果對(duì)飛機(jī)不是很了解，建議還是買一個(gè)品牌廠家的高級(jí)套裝版本，這樣可以節(jié)約很多，去找配件和確實(shí)是否合適使用的適配性問題，待有一定基礎(chǔ)了再嘗試自己單獨(dú)買各種散件裝機(jī)。 52.航模的適合的人群？ 答：由于航模需要一定的投入，以及相當(dāng)?shù)膭?dòng)手與理論基礎(chǔ)，并且后續(xù)還要投入相當(dāng)?shù)臅r(shí)間，所以不建議年齡過小15歲以下不建議。 53.油動(dòng)飛機(jī)上是否需要用到電池？ 答：油動(dòng)飛機(jī)上的如接收機(jī)、舵機(jī)也是需要電力，所以也是需要電池供電。 54.電動(dòng)飛機(jī)的飛行時(shí)間？ 答：由于發(fā)動(dòng)機(jī)的電池容量有限，做劇烈飛行如3D特技動(dòng)作，全油門操作下，電動(dòng)飛機(jī)一般只有5-8分鐘的滯空時(shí)間，甚至更短，當(dāng)然如果是特制為長滯空設(shè)計(jì)的飛機(jī)例外。 55.新手入門，選擇油動(dòng)還是電動(dòng)？ 答：現(xiàn)在電動(dòng)技術(shù)成熟，同時(shí)電動(dòng)具備如免維護(hù)干凈等方面的有點(diǎn)，新手入門建議電動(dòng)機(jī)優(yōu)先。特別建議先電動(dòng)固定熟悉飛行，然后再根據(jù)愛好轉(zhuǎn)向直升機(jī)或者多旋翼。 56.油動(dòng)飛機(jī)的飛行時(shí)間？ 答：油動(dòng)飛機(jī)由于動(dòng)力充足，可攜帶的油量多，飛行滯空時(shí)間一般都超過電動(dòng)飛機(jī)，10至30分鐘以上。 57.云臺(tái)的作用？ 答：由于飛機(jī)在飛行中有高頻震動(dòng)存在，如果直接掛載一些設(shè)備，如攝像機(jī)，就會(huì)導(dǎo)致圖像抖動(dòng)模糊，使用通過云臺(tái)掛載直升機(jī)，云臺(tái)自身的震動(dòng)補(bǔ)償功能可以抵消飛機(jī)的震動(dòng)對(duì)攝像機(jī)或者其它設(shè)備的影響，并且可對(duì)掛載其上的設(shè)備進(jìn)行操作，有二軸，三軸之分，主要在于可操控的方向，如水平，上下等。 58.航模飛機(jī)能飛多快？ 答：航模飛機(jī)中最快應(yīng)該算窩噴了，時(shí)速過三百千米每小時(shí)都不是問題，普通的泡沫機(jī)幾十至上百公里，直升機(jī)高速航線也可達(dá)到七八十公里。 59.直升機(jī)金魚尾是什么？ 答：直升機(jī)上有一個(gè)鎖尾舵機(jī)，當(dāng)直升機(jī)在天上飛行的時(shí)候，鎖尾舵機(jī)會(huì)將機(jī)身穩(wěn)定住，如果出現(xiàn)尾巴左右晃動(dòng)鎖不住尾巴的情況，我們一般稱之為金魚尾。 60.直升機(jī)雙槳？ 答：直升機(jī)起飛后，主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)該在一個(gè)平面上，如果觀察發(fā)現(xiàn)不在一個(gè)平面上這種現(xiàn)象，一般叫雙槳問題，雙槳時(shí)，直機(jī)運(yùn)行時(shí)大槳有上下2個(gè)平面，也就是兩個(gè)大槳不在同一個(gè)平面旋轉(zhuǎn)，雙槳會(huì)引起為機(jī)體震動(dòng)和動(dòng)力損失，調(diào)節(jié)其中一個(gè)大槳相對(duì)應(yīng)的連桿長度，可以改變雙槳的情況，如果調(diào)整后雙槳變得更為嚴(yán)重了，則需要向反方向調(diào)整。 61.練習(xí)架是什么？ 答：直升機(jī)練習(xí)架，主要是直升機(jī)在起飛中和降落中不容易掌握平衡機(jī)身容易側(cè)傾導(dǎo)致主旋翼大槳容易掃地?fù)p壞，可以在機(jī)身的雪橇上成十字或者X形狀幫上碳桿張開，這樣在起飛或者降落的時(shí)候避免機(jī)身側(cè)傾導(dǎo)致的大槳損壞。 62.直升機(jī)有分有副翼和無副翼，有什么區(qū)別？ 答：遙控直升機(jī)早期基本都是有副翼的，直觀來說就是在主旋翼下方，還有一個(gè)副翼，無副翼就是只有一副主旋翼大槳。直升機(jī)的副翼大致可以理解為抵消直升機(jī)大槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的,具備飛機(jī)自穩(wěn)定功能，有副翼結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，陀螺儀一般叫單軸陀螺儀，主要是控制鎖尾舵機(jī)進(jìn)行鎖尾。而無副翼結(jié)構(gòu)簡單，去除了有副翼結(jié)構(gòu)后，陀螺儀一般叫三軸陀螺儀，除控制鎖尾舵機(jī)進(jìn)行鎖尾還需要連接斜盤舵機(jī)實(shí)現(xiàn)被取消的電子副翼的功能。 新手建議上無副翼，結(jié)構(gòu)簡單，零件少，調(diào)機(jī)時(shí)間少。 63．固定翼的副翼的功能？ 答：副翼是指安裝在機(jī)翼翼梢后緣外側(cè)的一小塊可動(dòng)的翼面。為飛機(jī)的主操作舵面，飛行員操縱左右副翼差動(dòng)偏轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩可以使飛機(jī)做橫滾機(jī)動(dòng)。為什么：當(dāng)操縱副翼時(shí)，由于是左右副翼差動(dòng)，即一邊的副翼向上運(yùn)動(dòng)，另一邊的副翼向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)翼兩端的升力發(fā)生了變化，產(chǎn)生了壓力差，副翼升起的一端的升力小于副翼降下的一端的升力，這樣，就提供了飛機(jī)左右橫滾的動(dòng)力了。 64.陀螺儀的功能？ 答：直升機(jī)由于旋翼升力結(jié)構(gòu)，自身的反向扭力很大，所以需要使用尾槳來克服，所以需要一個(gè)專門的設(shè)備來調(diào)整扭力的平衡，這個(gè)設(shè)備就是陀螺儀。陀螺儀是怎么工作的，有副翼的陀螺儀基本就兩個(gè)部分組成：,角速度傳感器，與糾偏電路。角速度傳感器用來檢測(cè)某個(gè)軸向是否發(fā)生了偏轉(zhuǎn)，最常見的就是直升機(jī)上，機(jī)尾是否發(fā)生了偏轉(zhuǎn)，這個(gè)時(shí)候，這個(gè)軸就是直升機(jī)的主軸。就是說機(jī)尾把一動(dòng)，傳感器就告訴控制系統(tǒng)：我檢測(cè)到了偏轉(zhuǎn)，方向xx,轉(zhuǎn)動(dòng)速率 xx度/秒。這時(shí)候糾偏電路就來了，經(jīng)過計(jì)算后發(fā)出了糾偏信號(hào)：以xx的力度，向xx方向發(fā)出反映。這個(gè)反映在直升機(jī)上一般就是告訴尾舵機(jī)偏轉(zhuǎn)多少角度，偏轉(zhuǎn)方向是什么。無副翼的使用的陀螺儀，也稱三軸陀螺，功能更復(fù)雜一些，除鎖尾防止偏轉(zhuǎn)功能還需騎到副翼的功能，加強(qiáng)機(jī)身穩(wěn)定，帶飛控的一些性質(zhì)。 常見有副翼陀螺儀有GY401 gp780，無副翼陀螺儀K8 V8 MB等 65.什么叫感度？ 答：陀螺儀的感度，就是機(jī)身偏轉(zhuǎn)后，陀螺對(duì)其的糾偏動(dòng)作敏感程度，既要在偏轉(zhuǎn)的時(shí)候及時(shí)回正，又要避免矯枉過正。 66.飛控是什么？ 答： 飛控即飛行輔助控制系統(tǒng)，其基于三軸陀螺，三軸加速度，三軸磁阻，氣壓計(jì)與DSP或者微CPU數(shù)據(jù)處理，通過這些傳感器獲取飛機(jī)當(dāng)前的姿態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常姿態(tài)變化的時(shí)候，經(jīng)過處理器計(jì)算會(huì)自動(dòng)采取糾正措施保持飛機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定避免飛機(jī)出現(xiàn)事故炸機(jī)，但是在做特技3D動(dòng)作的時(shí)候需要關(guān)閉。常用的飛控如大疆公司出品的如naza。 67.充電器選擇？ 答：新手入魔，早期可以選擇B6 或者A6A9這樣的充電器起步，B6的價(jià)格便宜，全套下來只需100多元，但 71.纖維膠帶功能？ 答：航模飛機(jī)由于很多都采取泡沫發(fā)泡材質(zhì)，在減輕重量的同時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)炸機(jī)后，機(jī)身機(jī)翼等部位易造成損壞，在使用泡沫膠水粘接的同事，一般會(huì)使用纖維膠帶進(jìn)行表面粘貼加固，抗拉伸與抑制輕微形變。 72.球頭鉗的功能？ 答：直升機(jī)上大量使用球頭拉桿進(jìn)行連接，球頭鉗就用來進(jìn)行球頭與拉桿分離的工具。 73.螺距尺? 答：由于直升機(jī)的升力調(diào)整主要是通過控制主旋翼大槳的迎風(fēng)傾斜角度來實(shí)現(xiàn)，所以主旋翼大槳在初始狀態(tài)下的螺距角度與兩只大槳的差異就很重要，所以要通過一起來測(cè)量實(shí)際安裝完成的大槳的螺距角度就很重要，螺距尺就是這樣一個(gè)專門測(cè)量螺距的測(cè)量尺，分為電子螺距尺與機(jī)械螺距尺。 74.直升機(jī)大槳的材質(zhì)與AB品差異？ 答：直升機(jī)大槳的材質(zhì)主要有木質(zhì)、玻釬、碳纖三種。木槳比較便宜，練習(xí)懸停使用，但是由于強(qiáng)度韌性較差，所以如果如果飛特技3D不建議使用。AB品就是質(zhì)量上的差異，AB品可能在外觀或者精度上有些差異,基本不影響正常使用。日常練習(xí)可用B品。 75.射槳是什么？ 答：螺旋槳由于在飛行中高速運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)承受很大的離心，所以如果螺旋槳本身有損傷或者碰撞，就會(huì)發(fā)生螺旋槳也拋射出去的現(xiàn)象，十分危險(xiǎn)，固定翼螺旋槳因?yàn)槭且惑w成形并直接固定在電機(jī)上結(jié)構(gòu)牢固一般較少，直升機(jī)較為常見，直升機(jī)由于大槳尺寸較大，且容易發(fā)生磕碰，同時(shí)直升機(jī)的震動(dòng)較大，大槳又是采取螺桿多級(jí)連接固定在旋翼頭上，所以較容易出現(xiàn)射槳問題，所以直升機(jī)起飛之前要重點(diǎn)檢查大槳連接處螺絲固定與大槳本身是否有損傷裂紋等情況。 76.吊機(jī)是什么意思？ 答：吊機(jī)就是特技3D動(dòng)作之一，也是花式飛行動(dòng)作，就是操作固定翼飛機(jī)，使飛機(jī)機(jī)頭向上，機(jī)身基本垂直，產(chǎn)生類似飛機(jī)好像被吊掛起來一樣。還有類似的花樣3D動(dòng)作有眼鏡蛇，禮帽、側(cè)懸翻滾等等。 77.飛場的選擇？ 答：玩航模飛機(jī)場地的要求，由于具備一定危險(xiǎn)性，所以需選擇人煙稀少空曠的地方，地表平坦，周圍開闊無電線桿，房屋等建筑空地，常見地方如大片草坪，海邊灘涂地，面積大小不小于足球場大小。 78.電動(dòng)涵道的分類？ 答：電動(dòng)涵道通常按照扇葉直徑分類，大致為：55、64、70、90、105、120、144mm等規(guī)格。材質(zhì)分別有塑料材質(zhì)，有金屬材質(zhì)，即導(dǎo)風(fēng)筒與扇葉均為金屬，一種導(dǎo)風(fēng)筒是金屬，扇葉是尼龍加玻璃纖維。還有一種材質(zhì)是碳纖維。 79.飛機(jī)的用途？ 答：航模飛機(jī)大家主要是休閑娛樂，但是也可以用于航拍，線纜架線，驅(qū)鳥，表演等 80.遙控直升機(jī)的載重有多少？ 答：模型直升機(jī)的載重根據(jù)飛機(jī)的大小基本差異較大，如以亞拓700為例，載重超過2KG，掛上云臺(tái)加單反照相機(jī)完全沒有問題。 81.航模電池電調(diào)電機(jī)等使用的動(dòng)力線材的選擇？ 答：由于電動(dòng)航模的功率很大，短時(shí)間電池電調(diào)電機(jī)的需要承擔(dān)很大的電流，所以需要使用質(zhì)量較好的銅芯硅膠線，從而避免阻抗過大，導(dǎo)致發(fā)熱燒毀等情況，可參考參考AWG美規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。40A電調(diào)已經(jīng)與之配套電池類使用16號(hào)線即可，60A電調(diào)以及同時(shí)使用的電池用14號(hào)線，16號(hào)線銅芯直徑為1.29平方毫米，14號(hào)直徑為1.63平方毫米。使用線材的時(shí)候適當(dāng)留有余量，因?yàn)殡妷狠^低，電流較大，動(dòng)力線材上的阻抗如果過大，會(huì)導(dǎo)致線材發(fā)熱與壓降等問題比較明顯。焊接的時(shí)候接頭處要接觸良好，避免焊接不好，焊點(diǎn)阻抗大處發(fā)熱，以及經(jīng)常插拔導(dǎo)致脫落。 82.KT板是什么材質(zhì)，可以用來做飛機(jī)嗎？ 答：KT板是一種由PS顆粒經(jīng)過發(fā)泡生成板芯，易切割加工，價(jià)格低廉，通常用在廣告家居行業(yè)，也有航模愛好者使用合格此材料制作板機(jī)?？梢允褂们懈畹叮蛘呤褂冒l(fā)熱絲進(jìn)行熱切割。使用碳桿作為骨架加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。 83.航模飛機(jī)上怎么不設(shè)一個(gè)電源開關(guān)？ 答：航模飛機(jī)由于放電電流都比較大，而普通的開關(guān)由于技術(shù)與材料閑置，接觸阻抗比較大，當(dāng)大電流的時(shí)候極易造成開關(guān)發(fā)熱燒毀，而一個(gè)能承擔(dān)的大電流的開關(guān)，價(jià)格與重量都不菲，所以基本不安裝開關(guān)，直接拔插接線端子。 84.什么是EXP？ 答：EXP就是指數(shù)曲線，我們對(duì)舵機(jī)的動(dòng)作可以改變搖桿與舵機(jī)反應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。就如同原本是一條直線，可以調(diào)整成曲線上升，如小油門的時(shí)候變化快，大油門變化慢等等。 通過EXP曲線的設(shè)定，可以根據(jù)個(gè)人的習(xí)慣，調(diào)整控與舵機(jī)反應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 85.起飛的時(shí)候是要順風(fēng)還是逆風(fēng)？ 答：航模起飛的時(shí)候機(jī)頭朝向風(fēng)來的方向，就是逆風(fēng)起飛，這樣升力最大，也不容易側(cè)向來風(fēng)導(dǎo)致飛機(jī)側(cè)翻。 86.為什么要先開控，后給飛機(jī)通電？ 答：當(dāng)飛機(jī)先通電的時(shí)候，這時(shí)候飛機(jī)就相當(dāng)于沒有控制器對(duì)其進(jìn)行控制的狀態(tài)，飛機(jī)的螺旋槳舵機(jī)等電子設(shè)備，就可能會(huì)自己啟動(dòng)，飛場危險(xiǎn)，所以要先開控，讓飛機(jī)在通電情況下，始終有遙控信號(hào)對(duì)其進(jìn)行控制。反之依然。 87.直升飛機(jī)可以在家里玩嗎？ 答：遙控直升飛機(jī)，禁止在家里已經(jīng)人群附近玩，直升機(jī)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜操作難度大，機(jī)體動(dòng)能也大，所以只要與人身體接觸，就會(huì)造成較大傷害，所以直升機(jī)必須在室外無人的空地處玩，新手建議至少距離五米以上。 88.航模飛機(jī)可以用手接嗎？ 答：航模飛機(jī)由于有螺旋槳同時(shí)速度較快，所以不建議用手去接，機(jī)頭前方的螺旋槳，以及較快的速度帶來的動(dòng)能，都足以對(duì)人的身體造成傷害。 89.航模電池鼓包怎么辦？ 答：航模電池鼓包了就代表已經(jīng)有損壞，就不建議使用了，請(qǐng)和其它的電池一樣丟到專門的電池回收垃圾桶中。 90.什么是PCM與PPM的差別？ 答：這個(gè)主要指的是遙控器編碼的方式，PPM相當(dāng)于模擬傳輸，直接將無線電波形發(fā)射給接收機(jī)傳給舵機(jī)執(zhí)行，PCM就是首先將信號(hào)進(jìn)行處理，形成數(shù)字型號(hào)并編碼再發(fā)射出去，接收機(jī)接收需要有一個(gè)解碼還原的過程，在傳遞給舵機(jī)執(zhí)行。類似以前的模擬信號(hào)傳輸電視和現(xiàn)在的數(shù)字信號(hào)電視。 91.航拍中講的圖傳是什么，5.8G 1.2G有何不同？ 答：圖傳就是圖像傳輸，基本上由機(jī)載攝像頭與發(fā)射機(jī)與地面接收與屏幕構(gòu)成，主要使用的頻率就有5.8GHZ與1.2GHZ，也有使用WIFI頻率的。短距離使用5.8GHZ，長距離使用1.2GHZ，大疆的飛翔的攝像機(jī)，就采取的WIFI的方式，使用手機(jī)就可以與空中的無人航拍機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)攝像頭的操作。其中發(fā)射機(jī)的功率有200 1000毫瓦等不同，主要根據(jù)需要無線傳輸?shù)木嚯x決定，功率越大信號(hào)越好，家里常用的無線路由器一般天線只有幾毫瓦。 92. 多軸固定翼航拍常用的拍攝裝備有那些？ 答：進(jìn)行航拍，常使用的裝備有微單，狗Gopro，山狗SUPTIG，808，鷹眼、甚至行車記錄儀等，價(jià)格與性能各不相同，如追求靜態(tài)畫質(zhì)可以選擇微單，如是拍攝高速可以使用專業(yè)的G0PRO攝像機(jī)，如需要體積小巧可以選用808，對(duì)畫質(zhì)要求不高，可以選擇行車記錄儀進(jìn)行改裝。也有為了追求畫質(zhì)，上云臺(tái)掛單反相機(jī)拍攝，根據(jù)需要。 黑狗 銀狗白狗對(duì)應(yīng)的是G0PRO三代的三個(gè)顏色版本。 93. 新電池的使用與存放？ 答：航模電池買來后，需注意首先檢查是否有外觀損傷，如有及時(shí)進(jìn)行退換貨處理，拿到電池測(cè)下電池電壓，一般單片電芯都在3.5-4.0V之間不等，可以使用充電器的充放電功能試充一個(gè)回合然后放電至單片3.7至3.9保存。當(dāng)準(zhǔn)備去飛的時(shí)候，再充滿電。 航模電池與日常我們用的聚合物電池特性有不同，不適合長時(shí)間滿電存放。由于航模電池沒有保護(hù)板，危險(xiǎn)較高，建議航模電池使用專門的電池箱子（鐵質(zhì)）進(jìn)行存放，以避免發(fā)生意外。 94.新手入門飛機(jī)選擇固定翼類型？ 答：新手入門飛機(jī)，建議購買腰推版本的沖浪者飛機(jī)，1.2米翼展，固定翼航模飛機(jī)的螺旋槳安裝主要有機(jī)頭前推，機(jī)身中間上部腰腿，機(jī)尾后方尾退。由于新手對(duì)航模的操控不熟練，飛機(jī)較難控制降落的方式與姿態(tài)，使用無起落機(jī)和腰推，可以減少對(duì)起飛與降落的技術(shù)要求，避免飛機(jī)炸機(jī)，或者炸機(jī)也不會(huì)損壞嚴(yán)重。 95.水上飛機(jī)是否比較適合新手？ 答：水上飛機(jī)比路上飛機(jī)更難，飛機(jī)機(jī)身包含電子設(shè)備需要進(jìn)行防水處理，否則極易進(jìn)水，飛機(jī)在水上降落的時(shí)候，由于水面的摩擦阻力與地面的摩擦力差異很大，如下落角度導(dǎo)致浮筒入水深度不同帶來的阻力就差異很大，。 96.直升機(jī)的橫軸主軸尾軸？ 答：直升機(jī)中間連接旋翼頭與機(jī)身的中軸叫主軸，，旋翼頭上連接大槳夾的是橫軸，尾上的連接尾槳與尾波箱是尾軸。 97.拿到遙控器第一步是干什么？ 答：拿到遙控器，請(qǐng)將遙控器的說明書看完并記住仔細(xì)對(duì)照遙控器，做到熟悉控上各旋鈕撥桿的功能是什么，以及控系統(tǒng)的操作界面如何調(diào)整，例如：熄火開關(guān)如何設(shè)置，每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的撥桿與搖桿，通道的正反項(xiàng)設(shè)置等等，這將為你下一步打開基礎(chǔ)，當(dāng)你請(qǐng)教問題的時(shí)候，才能***準(zhǔn)確的獲得解答，否則你自己都無法將問題準(zhǔn)確描述，或者無法回答詢問的，就很難解決問題。 98.如何飛飛機(jī)才能做到不炸機(jī)？ 答：不炸機(jī)只有不起飛才能做到，我們要做的就是減少炸機(jī)。我們?nèi)粘３俗娘w機(jī)，價(jià)格動(dòng)輒上億美元，飛行員經(jīng)過幾百上千小時(shí)的訓(xùn)練，地面有專業(yè)地勤人員檢查飛機(jī)與引導(dǎo)，但是依然無法做到不發(fā)生空難，那么我們的航模飛機(jī)怎樣減少炸機(jī)呢，必須從三個(gè)方面入手：1硬件，選擇合適的質(zhì)量好的配件，并正確組裝使用；2軟件：多在模擬器上練習(xí)飛行的手法如；3.態(tài)度：要有嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)證的飛行態(tài)度，飛行仔細(xì)檢查飛機(jī)各部件是否工作正常，并初步制定飛行方案，不做無準(zhǔn)備飛行與冒險(xiǎn)飛行。做到以上的三點(diǎn)將可以減少飛行中炸機(jī)的幾率。 99.如何減少炸機(jī)的危害？ 答：由于炸機(jī)都是瞬間發(fā)生，這時(shí)候基本很難做出更多的動(dòng)作，最重要的反應(yīng)就是將油門立即關(guān)閉，這樣可以避免電機(jī)自身的損壞與帶來的其它上海。 100.怎樣才能從新人變成高手？ 答：每個(gè)高手都是從新人一步步走過來的，但是并不是每個(gè)新手都能成為高手，新人要***成長，首先要自學(xué)多動(dòng)手摸索，其次必須有老手在旁邊指導(dǎo)引導(dǎo)入門，這樣才能***入門，單純的閉門造車與依賴?yán)鲜謳脱b機(jī)調(diào)機(jī)，都很難進(jìn)步 精選word范本！