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1、垃圾抓斗起重機(jī)培訓(xùn)手冊(cè)北京起重運(yùn)輸 機(jī)械設(shè)計(jì)研究院2015年5月目錄垃圾抓斗起重機(jī)現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)教程11 系統(tǒng)構(gòu)成11.1 機(jī)械部分11.2 電氣部分12 符號(hào)、代碼說(shuō)明22.1 高層代號(hào)及其含義22.2 位置代號(hào)及其含義32.3 種類(lèi)代號(hào)的數(shù)字代碼及其含義32.4 起重機(jī)電氣圖紙編號(hào)說(shuō)明32.5 線號(hào)的含義：42.6 各種端子的命名：42.7 圖紙閱讀說(shuō)明：53 聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作說(shuō)明63.1 方向的確定：63.2 急停按鈕：63.3 電源指示燈：63.4 啟動(dòng)、停止操作：63.5 遙控轉(zhuǎn)換：73.6 故障蜂鳴器：73.7 故障復(fù)位：73.8 限位旁路：73.9 手自動(dòng)轉(zhuǎn)換：73.10 橋下照明：74 觸
2、摸屏操作說(shuō)明84.1 歡迎界面84.2 主界面84.3 系統(tǒng)狀態(tài)94.4 機(jī)構(gòu)狀態(tài)125 定期檢查部件125.1 機(jī)械部件：125.2 電氣部件：13垃圾抓斗起重機(jī) 現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)教程1系統(tǒng)構(gòu)成1.1 機(jī)械部分主要設(shè)備包括橋架、大小車(chē)行走機(jī)構(gòu)、小車(chē)、抓斗等部分。1)橋架：采用半偏軌箱形主梁與端梁焊接而成，并在端梁中部采用高強(qiáng)螺栓連接。小車(chē)軌道采用壓板與主梁連接，當(dāng)軌道磨損后，可方便地更換軌道。 2)大車(chē)行走機(jī)構(gòu)：采用分別驅(qū)動(dòng)布置，將車(chē)輪組和“三合一”驅(qū)動(dòng)單元安裝在端梁上 ，“三合一”采用德國(guó)SEW產(chǎn)品，由硬齒面減速器和制動(dòng)電機(jī)組成。從動(dòng)車(chē)輪軸上裝有位置編碼器。3 ) 小車(chē)運(yùn)行采用“ SEW”生產(chǎn)的“
3、三合一”傳動(dòng)裝置。從動(dòng)車(chē)輪軸上裝有位置編碼器。3)小車(chē) :采用雙小 車(chē)架構(gòu)造，1 臺(tái)電機(jī)通過(guò)兩臺(tái)硬齒面減速器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卷筒帶動(dòng)四根鋼絲繩吊起液壓抓斗，抓斗用電纜安裝在一側(cè)卷筒上，從而保證抓斗用電纜與鋼絲繩上下同步運(yùn)行。在減速器的一個(gè)低速輸出側(cè)裝有位置編碼器。抓斗采用兩吊點(diǎn)多瓣液壓抓斗，由上海昂豐供貨，采用世界上先進(jìn)的液壓控制技術(shù)制造，選用了世界著名品牌的液壓元件，優(yōu)化組合的液壓集成系統(tǒng)。液壓缸位于抓斗外側(cè)，便于檢修。QGX 型起升高度限制器通過(guò)聯(lián)軸器與卷筒軸連接在一起。下層小車(chē)架的四角安裝有稱(chēng)量傳感器4 只，通過(guò)有線連接到發(fā)射器，稱(chēng)量柜稱(chēng)量?jī)x表接收無(wú)線重量信號(hào)，實(shí)時(shí)顯示重量。5）供電：大、小車(chē)均
4、采用電纜滑車(chē)供電系統(tǒng)，抓斗采用中心集電器來(lái)為抓斗提供動(dòng)力電源。6）控制方式：電控操作集中在固定的操縱室內(nèi)，采用手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制和檢修遙控控制方式，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有觸摸屏。1.2 電氣部分由電氣柜、接線箱、電阻器、聯(lián)動(dòng)臺(tái)四部分構(gòu)成。電氣柜由 A11（綜合保護(hù)柜 ）、A12（ PLC控制柜）、A13（起升控制柜 ）、1A14（大小車(chē)抓斗控制柜）和A16（稱(chēng)量柜）構(gòu)成。 A11 柜接入廠內(nèi)動(dòng)力電源，配有總空開(kāi)和總接觸器，用以控制起重機(jī)的動(dòng)力電源和主要控制回路，負(fù)責(zé)起重機(jī)各控制電源的分配和電壓等級(jí)的轉(zhuǎn)換、保護(hù)等。A12 柜負(fù)責(zé)采集起重機(jī)所需采集的輸入信號(hào)，并經(jīng)過(guò)輸入繼電器隔離進(jìn)入PLC，通過(guò) PLC
5、程序處理后，輸出到輸出繼電器，輸出繼電器將信號(hào)送入需運(yùn)行的設(shè)備，控制設(shè)備運(yùn)行。A13柜負(fù)責(zé)控制起升機(jī)構(gòu)，包括起升電機(jī)、起升冷卻風(fēng)機(jī)、起升制動(dòng)器等；起升冷卻風(fēng)機(jī)的空開(kāi) -Q3 需閉合，保證起升電機(jī)的冷卻，如未閉合或跳閘，起升機(jī)構(gòu)將不能運(yùn)行。 A14 柜負(fù)責(zé)控制大小車(chē)抓斗機(jī)構(gòu)，包括大車(chē)電機(jī)（兩個(gè)）、小車(chē)電機(jī)、抓斗電機(jī)、大車(chē)制動(dòng)器、小車(chē)制動(dòng)器；大車(chē)電機(jī)配有兩個(gè)熱過(guò)載繼電器，可調(diào)節(jié)電流，分別保護(hù)兩個(gè)大車(chē)電機(jī)，如過(guò)載，需手動(dòng)進(jìn)行復(fù)位；抓斗電機(jī)空開(kāi)具有過(guò)流保護(hù)，可調(diào)節(jié)電流，如過(guò)載，需手動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。A16 稱(chēng)量柜內(nèi)設(shè)置稱(chēng)量?jī)x表、工控機(jī)、顯示器、打印機(jī)等設(shè)備，對(duì)投料重量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、歸檔、打印等。接線箱有 X7、
6、X6、 X5 三個(gè)接線箱，負(fù)責(zé)線纜的轉(zhuǎn)接、分配。X7 位于起重機(jī)走臺(tái)端部， X5 位于大車(chē)上導(dǎo)電 架附近， X6 位于小車(chē)上導(dǎo)電架附近。電阻器一般有三個(gè)，將各機(jī)構(gòu)變頻器制動(dòng)釋放的能量，以發(fā)熱的方式在電阻上消耗掉；一般小車(chē)電阻器一箱，大車(chē)電阻器一箱，起升電阻器多箱。聯(lián)動(dòng)臺(tái)是垃圾抓斗起重機(jī)的控制中心，控制動(dòng)力電源的啟停、各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行、功能的轉(zhuǎn)換；配有觸摸屏，進(jìn)行起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的觀察、起重機(jī)的運(yùn)行控制、故障的查詢(xún)、排除等功能。2 符號(hào) 、代碼說(shuō)明項(xiàng)目代號(hào)是以一個(gè)系統(tǒng)、成套設(shè)備或單一設(shè)備的依次分解為基礎(chǔ)而制定的。完整的項(xiàng)目代號(hào)由四個(gè)代號(hào)段構(gòu)成，為了區(qū)分各代號(hào)段而采用前綴符號(hào)。完整的項(xiàng)目代號(hào)的構(gòu)成如下：
7、前綴符號(hào)名稱(chēng)前綴符號(hào)名稱(chēng)前綴符號(hào)名稱(chēng)前綴符號(hào)名稱(chēng)高層代號(hào)位置代號(hào)種類(lèi)代號(hào)：端子代號(hào)2.1 高層代號(hào)及其含義=01：起重機(jī)供電設(shè)備2=02：照明及訊號(hào)設(shè)備=04：中央控制設(shè)備=05：主起升機(jī)構(gòu)=10：小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)=12：大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)=24：抓斗機(jī)構(gòu)2.2 位置代號(hào)及其含義+70：起重機(jī)固定電氣室+40：起重機(jī)司機(jī)室+60：起重機(jī)小車(chē)+80：起重機(jī)導(dǎo)電側(cè)走臺(tái)+49、+50：起重機(jī)大車(chē)前后端梁+41、+42：起重機(jī)大車(chē)傳動(dòng)側(cè)、 導(dǎo)電側(cè)2.3 種類(lèi)代號(hào)的數(shù)字代碼及其含義Q ：空氣斷路器（簡(jiǎn)稱(chēng) “空開(kāi) ”），電源空開(kāi)；F： 小型斷路器、短路保護(hù)開(kāi)關(guān)等的種類(lèi)代號(hào)； K ：繼電器或接觸器（“K”接觸器 、繼
8、電器種類(lèi)代號(hào) ）； K ：接觸器；T ：變壓器； G ：直流電源；S ：主令控制 器，按鈕，行程限位開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，傳感器；H ：信號(hào)器件 ；R ：電阻器； A ：控制柜或分立元 器件；X： 端子，接 線箱；M ：電動(dòng)機(jī)；32.4 起重機(jī)電氣圖紙編號(hào)說(shuō)明 /.1234561起重機(jī)類(lèi)型代號(hào)，按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)編制，一般為2 3 大寫(xiě)的漢語(yǔ)拼音字母組成 。2起重機(jī)的標(biāo)稱(chēng)起重量和項(xiàng)目名稱(chēng)。3點(diǎn)后為電氣圖紙的圖號(hào)，由機(jī)械總圖給出。4分隔符號(hào)，分隔符號(hào)右側(cè)為電氣圖紙的分圖號(hào)。5見(jiàn)表 1 的前兩位。6見(jiàn)表 1 的后兩位（或三位 ）。例如：垃圾抓斗橋式起重機(jī)，起重量12.5 噸豐臺(tái)項(xiàng)目的主起升機(jī)構(gòu)線路圖QZL12F
9、T.1/0105 ；表一：前兩位說(shuō)明后兩位說(shuō)明0 系統(tǒng)圖（包括構(gòu)成表）01線路（原理）圖填寫(xiě)高層代號(hào)，如 0105 表示起升（主起升）機(jī)構(gòu)線路圖10元器件表（外購(gòu)件表）空或根據(jù)情況填寫(xiě)并說(shuō)明20 電氣設(shè)備布置總圖21電氣設(shè)備布置分圖填寫(xiě)位置代號(hào)；如 2140 表示司機(jī)室布置圖控制屏的布置圖填寫(xiě)種類(lèi)代號(hào)的字母加高層代號(hào)；如21A06 表示副起升控制屏布置圖22元器件分表填寫(xiě)位置代號(hào)；填寫(xiě)種類(lèi)代號(hào)加高層代號(hào)23元器件安裝圖、零件圖填寫(xiě)種類(lèi)代號(hào)；填寫(xiě)種類(lèi)代號(hào)加高層代號(hào)或位置代號(hào)裝置安裝圖填寫(xiě)種類(lèi)代號(hào)加高層代號(hào)；如 23A12 表示大車(chē)控制屏安裝圖30 電氣設(shè)備管線總圖31接線圖填寫(xiě)位置代號(hào)；如316
10、0表示小車(chē)（主小車(chē)）接線圖部位間接線圖832接線表填寫(xiě)位置代號(hào)；如3265表示副小車(chē)接線表部位間接線表82.5 線號(hào)的含義：例如線號(hào) 0607 ，表示本頁(yè)序號(hào)為“ 06 ”的圖紙中的第“ 07”號(hào)線路。2.6 各種端子的命名：在“ 種類(lèi)代號(hào)的數(shù)字代碼及其含義”中 X 表示連接器件。垃圾吊控制系統(tǒng)4的接線端子連接器件，在“中央控制柜”及各“接線箱”中，有來(lái)自不同機(jī)構(gòu)的導(dǎo)線在此聯(lián)接，為更容易區(qū)分將不同機(jī)構(gòu)進(jìn)入中央控制柜及接線箱的接線 端子進(jìn)行如下命名。連接器件 種類(lèi)代號(hào)的數(shù)字代碼（左起）第一位數(shù)字的定義： X4 為聯(lián)動(dòng)臺(tái)（司機(jī)室接線箱內(nèi) ）的接線端子排； X5 為大車(chē)端梁接線箱的接線端 子排； X
11、6 為小車(chē)接線箱內(nèi)的接線端子 排； X7 為固定電氣室（地面電氣室 ）的接線端子排； X9 為各機(jī)構(gòu)控制柜的接線端子 排。2.7 圖紙閱讀說(shuō)明：1. 圖紙的位置連接：一套圖紙由多張分頁(yè)圖紙組成，各張分頁(yè)圖紙之間具有一定的聯(lián)系，下面將說(shuō)明各張分頁(yè)圖紙間的連接關(guān)系。圖紙采用坐標(biāo)位置定位，縱向由0 到 9 的阿拉伯?dāng)?shù)字表示，橫向由A 到 F的字母表示，如圖3-1 所示。具體的位置表示采用頁(yè)碼+本頁(yè)縱向數(shù) 字表示的方法。如圖3-2 所示的垃圾圖 3-1圖 3-2吊 0619 線號(hào)的線路到達(dá)的位置 116，表示到達(dá) 11 頁(yè) 6 列的位置，同時(shí) 11 頁(yè)也會(huì)標(biāo)示來(lái)源的位置。2. 圖紙與柜箱的對(duì)應(yīng)關(guān)系：5
12、圖 3-3在原理圖和接線圖的右下角表明了本頁(yè)圖紙內(nèi)元器件所在的位置，如圖3-3所示，表示 06 頁(yè)的元器件在 A11 柜， 10 頁(yè)的元器件在A12 柜， 06 頁(yè)的端子在X7 箱。3 聯(lián)動(dòng) 臺(tái)操作說(shuō)明聯(lián)動(dòng)臺(tái)是起重機(jī)的操控中心，起重機(jī)的基本操作都是由聯(lián)動(dòng)臺(tái)來(lái)完成的。3.1 方向的確定：起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向以坐在聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的操作員為中心，操作員的左側(cè)為左，操作員的右側(cè)為右的規(guī)則來(lái)確定，前后、上下也依此來(lái)確定。手柄操作：操作左箱手柄完成大車(chē)的左右行駛和小車(chē)前后行駛；操作右箱手柄完成抓斗的起升和開(kāi)閉。起升、大車(chē)、小車(chē)三個(gè)機(jī)構(gòu)主令控制器的檔位均為 3-2-1-0-1-2-3，方向?qū)ΨQ(chēng)。第一檔為低速檔，
13、第三擋為高速擋；抓斗機(jī)構(gòu)的主令控制器只有一擋（因抓斗的開(kāi)閉采用液壓控制，無(wú)速度調(diào)節(jié)功能）。3.2 急停按鈕：起重機(jī)發(fā)生帶有危險(xiǎn)性故障，為防止事故或減小事故，需要緊急切斷動(dòng)力電源時(shí)，拍下聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)的紅色蘑菇頭樣式的“總電源急?！卑粹o，=01-Q0(總 電源空氣開(kāi)關(guān) )脫扣斷開(kāi)，起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)力電源斷開(kāi)，制動(dòng)器斷電制動(dòng)。緊急停車(chē)按鈕按動(dòng)后只有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)向上彈起才能恢復(fù)，并在A11 柜內(nèi)將 =01-Q0 空開(kāi)的手柄先下拉掛住觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，再上搬手柄空開(kāi)，才能重新合上=01-Q0 空開(kāi)。63.3 電源指示燈：聯(lián)動(dòng)臺(tái)上“紅色”電源指示燈點(diǎn)亮，表示總空開(kāi)進(jìn)線口帶電。3.4 啟動(dòng)、停止操作：插入電鎖鑰匙并順時(shí)
14、針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)，按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕，旁邊的“綠色”配電指示燈點(diǎn)亮，等待變頻器啟動(dòng)（啟動(dòng)大概需要約 1 分鐘），完成啟動(dòng)過(guò)程；按動(dòng)“停止”按鈕，旁邊的“綠色”配電指示燈熄滅，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)到初始位置。 操作員離開(kāi)聯(lián)動(dòng)臺(tái)時(shí)，務(wù)必進(jìn)行停止操作，并拔下電鎖鑰匙。3.5 遙控轉(zhuǎn)換：部分起重機(jī)具備檢修遙控功能，需要進(jìn)行聯(lián)動(dòng)臺(tái)和遙控控制的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換為遙控操作時(shí)，先將遙控器鑰匙插入遙控器中，并按綠色啟動(dòng)鍵一次（每次按下遙控器的停止鍵后，都 需要按一下啟動(dòng)鍵激活遙控 器），激活遙控接收器，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的“遙控開(kāi)關(guān)”到開(kāi)位置，觸摸屏提示切換到了遙控器控制狀態(tài)，此時(shí)可進(jìn)行遙控器操作，按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，停止鍵停止；當(dāng)需
15、要轉(zhuǎn)回聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的“遙控開(kāi)關(guān)”到關(guān)位置，觸摸屏提示切換到了聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制狀態(tài)，拔下遙控器鑰匙。3.6 故障蜂鳴器：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，會(huì)激活故障蜂鳴器發(fā)出聲光報(bào)警（部分故障只在觸摸屏顯示，不激活故障蜂鳴器 ），進(jìn)出投料口蜂鳴器響一聲，作為料口信號(hào)提示。3.7 故障復(fù)位：小車(chē)不在稱(chēng)量區(qū)域（料口范圍 ），觸摸屏主界面顯示小車(chē)在稱(chēng)量區(qū)域時(shí)，按故障復(fù)位進(jìn)行復(fù)位。3.8 限位旁路：順時(shí)針打開(kāi)，觸摸屏旁路顯示將顯示紅色，此時(shí)各機(jī)構(gòu)只有低速；解除下限位限制，抓斗可繼續(xù)下降，需操作員進(jìn)行控制；解除防碰撞停止限制，大車(chē)可繼續(xù)運(yùn)行，需操作員進(jìn)行控制；解除上極限限制，恢復(fù)啟動(dòng)狀態(tài)，允許下降，脫離上極限位置
16、，需操作員進(jìn)行控制。73.9 手自動(dòng)轉(zhuǎn)換：順時(shí)針打開(kāi)，觸摸屏手動(dòng)顯示將變?yōu)榫G色自動(dòng)顯示，可進(jìn)行觸摸屏自動(dòng)或定點(diǎn)投料的自動(dòng)運(yùn)行。3.10 橋下照明：順時(shí)針打開(kāi)，點(diǎn)亮橋下照明燈。4 觸摸 屏操作說(shuō)明4.1 歡迎界面如圖 4-1 所示，顯示系統(tǒng)日期和時(shí)間，本界面名稱(chēng)，北起院 logo，最下方有地址和聯(lián)系方式，方便客戶(hù)進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。當(dāng)觸摸屏系統(tǒng)重啟或點(diǎn)擊進(jìn)入歡迎界面，可點(diǎn)擊中部灰色按鈕進(jìn)入主界面。4.2 主界面圖 4-1主界面圖 4-2 上部同樣顯示時(shí)間日期、本界面名稱(chēng)、北起院logo 信息；下部布置了供電、旁路、手動(dòng)、超載、控制 方式、故障代碼、碰撞顯示、稱(chēng)量顯示等各狀態(tài)信息；箭頭標(biāo)識(shí)按鈕，為導(dǎo)航鍵，可
17、進(jìn)行圖 4-28翻頁(yè)，主界面上點(diǎn)擊左箭頭按鈕將進(jìn)入歡迎界面，點(diǎn)擊右箭頭按鈕將進(jìn)入系統(tǒng)狀態(tài)界面；右部為五個(gè)按鈕，點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕將進(jìn)入相應(yīng)的頁(yè)面。藍(lán)色棒圖為大車(chē)方向運(yùn)行進(jìn)度條顯示，粉色棒圖為小車(chē)方向運(yùn)行進(jìn)度條顯示，黃色棒圖為起升方向運(yùn)行進(jìn)度條顯示；進(jìn)度條附近都有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)行行程顯示。極限限位旁的指示燈表示極限的狀態(tài)，綠色表示各限位通電后的正常狀態(tài)，紅色表示該機(jī)構(gòu)已壓住限位開(kāi)關(guān)。在自動(dòng)狀態(tài)下，點(diǎn)擊“料口”按鈕，可進(jìn)行料口自動(dòng)投料；料口按鈕旁有三個(gè)指示燈，從上到下依次為起升到位、小車(chē)到位、大車(chē)到位顯示，通常狀態(tài)下不顯示，機(jī)構(gòu)到位會(huì)顯示與進(jìn)度條一致的顏色。右側(cè)五個(gè)按鈕可分別切換到相應(yīng)頁(yè)面，各機(jī)構(gòu)狀態(tài)將
18、在機(jī)構(gòu)狀態(tài)部分進(jìn)行說(shuō)明。故障代碼頁(yè)面以表格形式說(shuō)明，如下表：故障代碼及名稱(chēng)1、超載 105%2、起升變頻器故障3、小車(chē)變頻器故障4、大車(chē)變頻器故障5、上極限6、大車(chē)電機(jī)熱保護(hù)動(dòng)作7、門(mén)開(kāi)關(guān)故障8、抓斗熱保護(hù)動(dòng)作相應(yīng)處理方法放掉多余的物料，使重量減小。到相應(yīng)的變頻器柜， 記錄變頻器的故障代碼，按變頻器面板上的“ reset” 鍵一次，進(jìn)行故障復(fù)位 。打開(kāi)限位旁路，按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)，下降，脫離上極限位置。到 A14 柜復(fù)位相應(yīng) 的熱繼電器。起重機(jī)上門(mén)未關(guān)；門(mén)開(kāi)關(guān)供電故障；門(mén)限位開(kāi)關(guān)損壞。到 A14 柜檢查合閘 情況；保護(hù)器跳掉，保護(hù)器損壞。4.3 系統(tǒng)狀態(tài)圖 4-39系統(tǒng)狀態(tài)如圖 4-3 所示，左側(cè)
19、為 KO 總接觸器啟動(dòng)條件，正常狀態(tài)指示圓為綠色顯示，指示圓顯示紅色需進(jìn)行檢查。例如，門(mén)開(kāi)關(guān)沒(méi)有關(guān)上或沒(méi)有通電等，將顯示紅色，如果正常將顯示綠色。當(dāng)所有條件都符合時(shí)，按啟動(dòng)按鈕，總接 觸器 KO 吸合，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上配電綠色指示燈點(diǎn)亮，如不能啟動(dòng)，請(qǐng)逐項(xiàng)檢查。中部為編碼器原始數(shù)據(jù)顯示區(qū)域，可觀察編碼器運(yùn)行情況，主要作用有兩個(gè)：第一，直觀判斷編碼器好壞，正、反向均有數(shù)值，初步判斷編碼器可用；第二，在有數(shù)值的基礎(chǔ)上，低速運(yùn)行。如果編碼器數(shù)值均勻變化，可判斷編碼器良好。如果編碼器數(shù)值有階躍跳變，需判斷是編碼器受干擾、車(chē)輪打滑、編碼器損壞 等情況，可將編碼器拆下，直接與模塊連接進(jìn)行測(cè)試，判斷編碼器好壞。編碼
20、器清零：起升機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為起升機(jī)構(gòu)升至上限位，觸碰上限 位開(kāi)關(guān)，自動(dòng)停止，并自動(dòng)完成起升編碼器清零工作；大車(chē)機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為大車(chē)機(jī)構(gòu)觸碰前 / 后極限或軌道中部清零開(kāi)關(guān)，自動(dòng)完成大車(chē)編碼器清零工作；小車(chē)機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為小車(chē)機(jī)構(gòu)觸碰右極限，自動(dòng)完成小車(chē)編碼器清零工作。每班交接時(shí)，先進(jìn)行編碼器清零，再正常工作，以保證編碼器數(shù)值的準(zhǔn)確 。當(dāng)進(jìn)行 編碼器清零時(shí)，相應(yīng)機(jī)構(gòu)編碼器原始數(shù)據(jù)將顯示 0 或較小數(shù)值。右側(cè)為按鈕功能區(qū)，五個(gè)屏蔽功能按鈕，兩個(gè)界面切換按鈕，一個(gè)退出系統(tǒng)按鈕。a)屏蔽編碼器保護(hù)按鈕：點(diǎn)此按鈕后，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)被屏蔽的提示，如圖 4-4 所示，同時(shí)
21、屏蔽后將失去編碼器保護(hù)功能，如機(jī)構(gòu)減速，位置保護(hù)等功能均不起作用，用于編碼器損壞后，暫未更換新編碼器的臨時(shí)運(yùn)行措施，需操作員進(jìn)行控制，避免事故發(fā)生。圖 4-4b) 屏蔽載荷限制按鈕：點(diǎn)此按鈕后，此按鈕將閃爍顯示，主界面將出現(xiàn)載荷10保護(hù)已被屏蔽的提示，如圖4-4 所示，同時(shí)屏蔽后將失去載荷保護(hù)功能，用于抓斗陷入垃圾內(nèi)超載不能運(yùn)行的情況，當(dāng)抓斗已正常運(yùn)行且不超載，需再次點(diǎn)擊此按鈕解除屏蔽，使起重機(jī)恢復(fù)正常；對(duì)于有稱(chēng)量系統(tǒng)的起重機(jī)，如不及時(shí)解除屏蔽功能，稱(chēng)量系統(tǒng)將不記錄。需操作員進(jìn)行控制，保證正常運(yùn)行。c) 手動(dòng)記錄：作為自動(dòng)記錄失效時(shí)的一種補(bǔ)充，自動(dòng)記錄時(shí)不使用；綠色表示使用此按鈕功能，只能手動(dòng)
22、記錄，灰色表示未使用。單擊此按鈕，將顯示綠色，此時(shí)可點(diǎn)擊“料口”手動(dòng)記量，按鈕顯示綠色，記錄初始重量值，投完 料后，再次點(diǎn)擊此按鈕，按鈕變?yōu)樯罹G色，將重量差值記入數(shù)據(jù)庫(kù)。d )電腦傳輸重量值：與4 20mA 模擬量信號(hào) 作用相同，切換 PLC收到的重量信號(hào)來(lái)源。e ) I/O 模塊狀態(tài)：點(diǎn)此按鈕將進(jìn)入I/O 模塊狀態(tài)頁(yè)面，輸入狀態(tài)如圖4-5 所示，圖 4-5f) 輸入狀態(tài)與圖紙對(duì)應(yīng)，可觀察輸入情況，點(diǎn)擊輸出狀態(tài)可查看輸出狀態(tài)。正常運(yùn)行顯示綠色，異常時(shí)顯示紅色。g) 退出系統(tǒng)：點(diǎn)此按鈕將退出運(yùn)行系統(tǒng)，退出后可調(diào)節(jié) 系統(tǒng)時(shí)間和日期，需要專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行操作， 非專(zhuān)業(yè)人員勿動(dòng)，避免誤操作造成系統(tǒng)不能
23、運(yùn)行！h) 返回主界面：點(diǎn)此按鈕將返回主界面，此按鈕在多個(gè)界面均有設(shè)置，便于快速返回主界面。4.4 機(jī)構(gòu)狀態(tài)11圖 4-6如圖 4-6 所示，有各機(jī)構(gòu)狀態(tài)查詢(xún)頁(yè)面，左側(cè)為各機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行所需滿足的條件，正常狀態(tài)指示圓為綠色顯示，指示圓顯示紅色需進(jìn)行檢查。中部和右側(cè)顯示，極限位置狀態(tài)，運(yùn)行方向輸入指令狀態(tài)，滿足條件的輸出指令狀態(tài)。5 定期 檢查部件5.1 機(jī)械部件：1 )經(jīng)常檢查起重機(jī)和小車(chē)的運(yùn)行軌道的連接和固定螺栓，不得產(chǎn)生松動(dòng)現(xiàn)象。2 )減速器：減速器潤(rùn)滑油應(yīng)選用GB5903中的 LCKC220或 LCKC320中負(fù)荷極壓齒輪油，南方宜選高牌號(hào)，北方宜選低牌號(hào)。首次使用3 個(gè)月后應(yīng)換油一次，以
24、后連續(xù)使用一般六個(gè)月?lián)Q油一次，間斷使用可一年換油一次。減速器要經(jīng)常檢查油位。注意：任何時(shí)候，油位都不能低于油標(biāo)下限。檢查應(yīng)在減速器停止運(yùn)轉(zhuǎn)并充分冷卻后進(jìn)行。減速器在使用過(guò)程中，各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得松12動(dòng)。3) 制動(dòng)器：每班應(yīng)對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行檢查，檢查內(nèi)容如下：推動(dòng)器是否有漏油和滲油現(xiàn)象；制動(dòng)系統(tǒng)各部分應(yīng)準(zhǔn)確靈活的動(dòng)作，應(yīng)固定的螺母、保險(xiǎn)墊片等不應(yīng)松動(dòng)；制動(dòng)彈簧、制動(dòng)臂、底座、杠桿、螺桿等如出現(xiàn)裂紋應(yīng)及時(shí)更換；制動(dòng)彈簧出現(xiàn)塑性變形應(yīng)更換；制動(dòng)瓦應(yīng)正確地貼合在制動(dòng)輪上，其實(shí)際接觸面積不應(yīng)小于理論接觸面積的50%；在抱閘情況下，應(yīng) 保證推動(dòng)器活塞桿伸出 10左右；經(jīng)常檢查和調(diào)整 制動(dòng)彈簧的長(zhǎng)度，以保證
25、正確的制動(dòng)力矩。當(dāng)制動(dòng)襯墊的厚度磨損到一定數(shù)值時(shí)（參加使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)），應(yīng)更換制動(dòng)襯墊。4) 卷筒聯(lián)軸器：卷筒聯(lián)軸器用 2 號(hào)鋰基脂潤(rùn)滑，在高溫條件下宜用 3 號(hào)鋰基脂。每月應(yīng)注油一次，到油脂溢出為止。減速器出軸端設(shè)有擋板和緊固螺栓 ，聯(lián)軸器和卷筒連接螺栓須經(jīng)常檢查其緊固性。5 )鋼絲繩：每周檢查鋼絲繩使用情況，檢查卷筒上鋼絲繩壓板螺栓緊固情況，檢查鋼絲繩卡扣。6 )抓斗：首次起動(dòng)工作約50 小時(shí)后，清潔液壓過(guò)濾器。首次使用約500 個(gè)工 作小時(shí)后應(yīng)換油一次。以后的換油應(yīng)在1000 個(gè)工作小時(shí)后進(jìn)行。 定期檢查油位、插頭的連接、軟管和螺紋接頭與油缸的密封性鋼絲繩與抓斗的連接、系統(tǒng)油壓（開(kāi)啟：
26、120bar，閉合 190bar）。當(dāng)抓斗停止工作時(shí)，應(yīng)切斷電源，使活塞桿回收，保證抓斗處于打開(kāi)狀態(tài)。每周用鋰基油脂潤(rùn)滑一次所有潤(rùn)滑點(diǎn)。其它內(nèi)容詳見(jiàn)上海昂豐公司的抓斗技術(shù)文件 。7) 大小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)，橋架兩端的制動(dòng)器必須調(diào)整到保證起重機(jī)兩端同步起動(dòng)和停止。車(chē)輪軸承應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，注油量應(yīng)為軸承體空腔的 2/3 。當(dāng)發(fā)現(xiàn)軸承溫度過(guò)高或噪聲過(guò)大時(shí)，必須停車(chē)檢查。有缺陷的軸承應(yīng)立即更換。定期檢查“三合一”減速器的制動(dòng)氣隙，并根據(jù)型 號(hào)規(guī)格調(diào)整至 0.20.5mm。定期檢查小車(chē)主動(dòng)輪側(cè)連接桿，保證小車(chē)穩(wěn)定運(yùn)行。8) 電纜滑車(chē)：定期檢查電纜滑車(chē)的使用情況，滑車(chē)小輪是否運(yùn)
27、行平穩(wěn)順暢，螺栓是否松動(dòng)、缺失，保護(hù)鏈條是否完好等。135.2 電氣部件：1) 編碼器：大、小車(chē)的從動(dòng)車(chē)輪軸上裝有位置編碼器，起升減 速器一側(cè)慢速軸上裝有位置編碼器，應(yīng)定期檢查其運(yùn)轉(zhuǎn)情況如：卡件松動(dòng)、接口松動(dòng)、固定螺栓松動(dòng)、接地等。2) 接近開(kāi)關(guān)：小車(chē)架上安裝有接近開(kāi)關(guān)，用于稱(chēng)量小車(chē)方向定位，確定小車(chē)處于料口區(qū)域；大車(chē)端梁上安裝有清零接近開(kāi)關(guān)，用于大車(chē)清零，應(yīng)定期檢查接近開(kāi)關(guān)和檢測(cè)板，保證良好運(yùn)行。3) 光電開(kāi)關(guān)和反光帶：光電開(kāi)關(guān)和反光帶組合使用，用于大車(chē)方向的稱(chēng)量定位，確定大車(chē)處于料口區(qū)域，定期檢查光電開(kāi)關(guān)工作情況，定期用柔軟干布 擦拭反光帶，保證稱(chēng)量系統(tǒng)正常。4 )端子與元器件：電氣柜、接線箱內(nèi)的端子和元器件應(yīng)每月進(jìn)行檢查，防止因端子接觸不良造成的起重機(jī)故障。5 )旬檢修（或雙周檢修）：由電氣工作人員執(zhí)行，司機(jī)也應(yīng)參加，檢修范圍如下：清除電氣設(shè)備內(nèi)部的塵土、油污及其它附著物。觀察電動(dòng)機(jī)、接觸器、繼電器及制動(dòng)器等在運(yùn)行時(shí)發(fā)出的聲響是否正常，檢查并修理控制器與開(kāi)關(guān)的觸頭，平整觸頭并涂上一層凡士林油。6) 電纜：定期檢查電纜的使用情況，防止剮蹭、鼠害、自然老化對(duì)電纜的損傷。14
垃圾抓斗起重機(jī)培訓(xùn)手冊(cè)
