基于PLC的自動飲料灌裝機(共29頁)

《基于PLC的自動飲料灌裝機(共29頁)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《基于PLC的自動飲料灌裝機(共29頁)（30頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計說明書 題目 基于PLC的自動 飲料灌裝機控制系統(tǒng)設(shè)計 系別 自動化工程系 班級 12電氣99 姓名 馬先生 學號 指導教師 陳先生 2015年 3月 10日 目 錄 摘要…………………………………………………………………………3 關(guān)鍵字………………………………………………………………………3 一、概述……………………………………………………………………4

2、 1.1 課題意義………………………………………………………………4 1.2 設(shè)計任務(wù)………………………………………………………………5 二、功能需求分析…………………………………………………………5 2.1 技術(shù)背景與現(xiàn)狀………………………………………………………5 2.2 功能需求分析…………………………………………………………6 2.3 功能需求………………………………………………………………6 三、具體設(shè)計………………………………………………………………7 3.1 系統(tǒng)設(shè)計………………………………………………………………7 3.2 設(shè)備選型……………………………………

3、…………………………10 3.3 I/O分配………………………………………………………………12 3.4 工作流程圖設(shè)計………………………………………………………13 3.5 順序功能圖設(shè)計………………………………………………………14 3.6 程序設(shè)計………………………………………………………………15 四、總結(jié)……………………………………………………………………15 參考文獻……………………………………………………………………16 基于PLC的自動飲料灌裝機控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要 本次課設(shè)主要介紹全自動灌裝生產(chǎn)線

4、的基本概念。全自動灌裝生產(chǎn)線是由數(shù)臺自動灌裝機械經(jīng)控制系統(tǒng)進行集中控制，并按照各自功能完成一定任務(wù)進行順序、連續(xù)生產(chǎn)的一系列機器組合。通過對飲料罐裝自動控制的介紹，使我們對灌裝這個行業(yè)有了更深的了解，也對自動化這個名詞有了進一步的了解。我國的飲料罐裝自動化相對于西方發(fā)達國家來講還有很大的差距。設(shè)備陳舊，技術(shù)落后，成為阻礙我們灌裝行業(yè)發(fā)展的一個嚴重問題。鑒于這些問題，我國企業(yè)不斷發(fā)展自身的實力，逐步朝著生產(chǎn)高速化、設(shè)備結(jié)構(gòu)合理化、設(shè)備的多功能化、設(shè)備的綠色化、控制的智能化等方向發(fā)展。推出適合自己需求的產(chǎn)品來。本次課設(shè)就是朝著這個方向進行研究和設(shè)計。 關(guān)鍵詞：可編程控制器（PLC） 灌裝機

5、自動化 智能化 一、概述 1.1 課題意義 隨著全球經(jīng)濟的迅速發(fā)展，人們在日常生活中對包裝品的需求越來越大，而且與傳統(tǒng)包裝工業(yè)相比，精確、節(jié)約、高效成了現(xiàn)代包裝技術(shù)的發(fā)展方向，從而使得包裝機械不論在制造水平還是技術(shù)上都需要不斷的創(chuàng)新。 美國和日本在包裝機械上無論是技術(shù)、產(chǎn)品或者市場占有情況的諸多方面在世界上都是名列前茅的。世界工業(yè)的領(lǐng)頭羊—美國，其包裝工業(yè)起步較早，發(fā)展到現(xiàn)在已具又完備的包裝工業(yè)體系。其包裝設(shè)備通常都以高、精、尖著稱，而且由于可編程控制器（PLC）技術(shù)比其他國家領(lǐng)先，所以可編程控制器（PLC）在工業(yè)中的使

6、用和普及比其他國家都早，可編程控制器（PLC）被廣泛應(yīng)用于包裝機械中較早地形成了自動化控制生產(chǎn)模式。日本與美國相比，起步雖然相對較晚，但60年代至90年代，日本包裝業(yè)大量引進先進技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上消化吸收而且取得了非常顯著的成果，使其包裝工業(yè)的制造水平能持續(xù)快速的發(fā)展。日本小型和微型電子技術(shù)較為成熟，所以其包裝工業(yè)雖然起步較晚，但在消化他國技術(shù)中，將其擅長的微電子技術(shù)應(yīng)用其中，為包裝工業(yè)的發(fā)展提供了更多的空間，至今仍影響著包裝機械的走向。 我國制造工業(yè)還處在低谷時，美國和日本等發(fā)達工業(yè)國家卻在告速發(fā)展工業(yè)，而且我國都是在新中國成立之后才開始發(fā)展包裝機械與其他工業(yè)產(chǎn)品，包裝工業(yè)發(fā)展期主要是改革

7、開放之后。隨著我國經(jīng)濟開始迅速發(fā)展，人們的消費水平也大大提高，從而使的生產(chǎn)設(shè)備特別是包裝機械的需求變得空前緊缺。這就逼迫我們要提高包裝工業(yè)的技術(shù)水平，其中不乏通過進口國外的先進技術(shù)和生產(chǎn)線，回來慢慢研究消化吸收并改良，發(fā)展自己的包裝工業(yè)。 我國的飲料包裝設(shè)備還存在自動化程度低、速度慢、破瓶率高、系統(tǒng)運行不穩(wěn)定等缺陷。隨著集散控制系統(tǒng)的日益完善，PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用的日益廣泛，使我們利用先進控制技術(shù)改進自動飲料灌裝機的控制系統(tǒng)，彌補其不足成為可能。 目前進口一臺全自動液體灌裝生產(chǎn)線大概需要400萬元人民幣，這大大提高了成本，根據(jù)這一狀況，我們參照國外全自動液體灌裝機的先進機型和技術(shù)結(jié)合國

8、內(nèi)液體灌裝的實際情況，獨立開發(fā)設(shè)計并制造出新型全自動液體灌裝生產(chǎn)線，并根據(jù)測算，與國外同類產(chǎn)品相比價格僅是進口設(shè)備的35%并完全可以代替進口同類產(chǎn)品，具有良好的價格性能比，所以開發(fā)優(yōu)質(zhì)的灌裝成套設(shè)備取代進口設(shè)備，在醫(yī)藥、飲料和酒類等灌裝也具有很深遠的意義和廣闊的前景。 1.2設(shè)計任務(wù) 本設(shè)計主要完成以下任務(wù)： （1）、深入了解自動飲料灌裝機的工作原理，運行過程及控制要求。 （2）、控制系統(tǒng)設(shè)計： 包括PLC的選擇，各種硬件模塊的介紹，軟件設(shè)計編程方法。 （3）、列出I/O地址分配表。 （4）、畫出PLC外部硬件接線圖。 （5）、繪制自動飲料灌裝機工作流程圖。 （6）、

9、根據(jù)控制流程設(shè)計出順序功能圖、梯形圖。 二、功能需求分析 2.1技術(shù)背景與現(xiàn)狀 近幾年，由于PET/HDPE塑料瓶被越來越多地應(yīng)用到液態(tài)食品包裝領(lǐng)域，擴大了其在液態(tài)食品包裝領(lǐng)域中的應(yīng)用范圍，據(jù)不完全統(tǒng)計，全球每年用于飲料瓶的塑料容器消費量為1000多萬噸，并且其產(chǎn)銷量正在以每年10%～19%的速度增長。茶飲料、果汁飲料以及功能性飲料經(jīng)過幾年的苦心經(jīng)營，已經(jīng)成為飲料市場上穩(wěn)定、成熟的產(chǎn)品，現(xiàn)在高速中溫熱灌裝技術(shù)為眾多飲料企業(yè)提供了最佳的解決方案，既滿足了產(chǎn)品的增長率和安全性，又降低了飲料企業(yè)的包材成本和運行成本。隨著高速中溫熱灌裝機技術(shù)的日臻成熟，將為更多的國內(nèi)大、中型飲料生產(chǎn)企業(yè)提供先進

10、、穩(wěn)定、可靠的飲料灌裝機設(shè)備，帶來更為直接的成本效益。灌裝機主要是包裝機中的一小類產(chǎn)品，隨著我國酒業(yè)的快速發(fā)展，啤酒、葡萄酒、黃酒、白酒等酒類產(chǎn)量持續(xù)增長，我國飲料酒(不含果露酒、發(fā)酵酒精)總產(chǎn)量已達2878萬千升,同比增長8.2%。有關(guān)專家指出，我國飲料行業(yè)是高成長性的行業(yè)，成熟飲品增長穩(wěn)定，新的熱點和增長點不斷涌現(xiàn)，新興飲品的增長更快。同時，中國包裝機械已發(fā)展成世界液態(tài)食品行業(yè)中有重大影響和極大市場占有率行業(yè)。因此，液體灌裝機市場發(fā)展?jié)摿薮蟆? 要把灌裝機產(chǎn)品國產(chǎn)化，要走相當一段的路程，國內(nèi)現(xiàn)狀是“互仿”--互相仿造，在國內(nèi)仿造，也叫做“內(nèi)仿”。水平大概一致，今天你有的，明天別人就仿去了

11、。一個灌裝機行業(yè)也就那么幾家有自己的機械設(shè)計能力來開發(fā)新產(chǎn)品。其他的制造商就跟進過來。所以在互聯(lián)網(wǎng)上我們查找灌裝機會看到很多產(chǎn)品，但大多雷同。相比較而言，在國外的一些灌裝機械廠家，他們的產(chǎn)品不論是在外觀還是的設(shè)計原理上都有比較大的區(qū)別。這就是很多國內(nèi)一些想創(chuàng)新的廠家努力去學習國外產(chǎn)品的原因，操作方法是到國外參加展會，拍些設(shè)備圖片或直接購買一個設(shè)備樣品，拿來仿造就可以了。這就是“外仿”，仿造國外的。不管是“內(nèi)仿”還是“外仿” 都是在仿造。自己沒有太多的創(chuàng)新和設(shè)計。產(chǎn)品就會一直在跟進，跟著別人前進。 我國的飲料罐裝自動化相對于西方發(fā)達國家來講還有很大的差距。設(shè)備陳舊，技術(shù)落后，成為阻礙我們灌裝行

12、業(yè)發(fā)展的一個嚴重問題。鑒于這些問題，我國企業(yè)不斷發(fā)展自身的實力，逐步朝著生產(chǎn)高速化、設(shè)備結(jié)構(gòu)合理化、設(shè)備的多功能化、設(shè)備的綠色化、控制的智能化等方向發(fā)展。推出適合自己需求的產(chǎn)品來。我國企業(yè)參照國外全自動液體灌裝機的先進機型和技術(shù)結(jié)合國內(nèi)液體灌裝的實際情況，發(fā)現(xiàn)國內(nèi)外灌裝機械制造商都在致力于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，不斷的在對老產(chǎn)品進行優(yōu)化的同時開發(fā)出新的產(chǎn)品以適合市場的變化。一方面是零部結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，設(shè)備可靠性的提高，另一方面則圍繞設(shè)備成本降低，以及操作方便和可維護性進行研究，并獨立開發(fā)設(shè)計并制造出新型全自動液體灌裝生產(chǎn)線，并根據(jù)測算，與國外同類產(chǎn)品相比價格僅是進口設(shè)備的35%并完全可以代替進口同類產(chǎn)品，

13、具有良好的價格性能比，所以開發(fā)優(yōu)質(zhì)的灌裝成套設(shè)備取代進口設(shè)備，在醫(yī)藥、飲料和酒類等灌裝也具有很深遠的意義和廣闊的前景。 2.2功能需求分析 根據(jù)要求和目前生產(chǎn)線的具體情況，并結(jié)合目前先進裝配系統(tǒng)的設(shè)計方案，確定了以下總體設(shè)計思路。采用可編程控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)的主控制元件，傳感器作為檢測元件構(gòu)成生產(chǎn)、控制系統(tǒng)。整條自動飲料灌裝機控制系統(tǒng)由一臺PLC、灌裝機以及次品撿出器和指示燈等其它元件構(gòu)成。同時生產(chǎn)線上的各種檢測狀態(tài)傳感器全部接入到PLC中，由PLC根據(jù)傳感器的檢測狀態(tài)通過編制好的程序控制整個系統(tǒng)工作。 系統(tǒng)采用的飲料分裝計量是通過時間和單位時間流量來確定的，計量精度由可編程控

14、制器（PLC）控制確定。并且在本系統(tǒng)還具有數(shù)據(jù)統(tǒng)計和故障報警功能，能夠準確的將生產(chǎn)情況告知用戶，使用戶能靈活的調(diào)整生產(chǎn)方式和方便的了解到設(shè)備的即時運行狀態(tài)。 操作時，在PLC上編制好的程序作為系統(tǒng)工作的條件。通過PLC上的開關(guān)和指示燈等進行對系統(tǒng)功能的操作和監(jiān)控系統(tǒng)的工作過程。 2.3功能需求 系統(tǒng)采用了國際上較為先進的灌裝設(shè)備—直線型全自動灌裝機。設(shè)計的灌裝過程是：洗瓶機將瓶子的里外洗凈并經(jīng)檢查后，由傳送帶送入自動灌裝機的限位機構(gòu)，根據(jù)規(guī)定的要求按一定的距離排列好，限位機構(gòu)準確地將瓶送入灌料傳送帶。灌料口檢測設(shè)備準確地將瓶子送入灌料設(shè)備下灌料，灌料完成后，灌料傳送帶將瓶子送入正品檢測設(shè)

15、備，正品檢測設(shè)備檢測是正品，則送入正品傳送帶，反之是次品，則送入次品傳送帶。 三、具體設(shè)計 3.1系統(tǒng)設(shè)計 3.1.1工作原理 自動飲料灌裝機工作原理：本機通過光電傳感器檢測空瓶到達，開啟灌裝傳送帶電機，傳送空瓶至灌料口位置，通過泵機灌裝飲料，完成后，傳送至正品傳送帶或次品傳送帶。通過傳感器控制電動機運行，自動檢測正、次品并分揀出次品，全程自動控制無需人工干預。 3.1.2運行過程 按下啟動按鈕之后，灌裝傳送帶等待空瓶檢測檢測到空瓶時啟動，空瓶通過傳送帶到達灌料檢測口時停止1S，1S后灌裝機啟動，開始灌裝時間為1S，1S后停止，傳送帶啟動將灌裝的飲料送至正、次品檢測口，正品

16、則啟動正品傳送帶，傳送至壓蓋檢測口時停止1S,1S后壓蓋機壓蓋時間為1S,1S后啟動傳送帶，傳送至正品到達檢測位置，計數(shù)，計數(shù)24瓶整箱，計數(shù)完成報警。檢測為次品則通過推進裝置，推至次品傳送帶并啟動傳送帶，送至次品到達檢測位置，停止并計數(shù)，計數(shù)10瓶，計數(shù)完成報警（見下圖3-1、3-2、3-3、3-4）。 3.1.3控制要求： （1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作。 （2）系統(tǒng)設(shè)有故障啟動、故障停止按鈕，當設(shè)

17、備遇到故障時或停電的事故時可以啟動故障啟動無需空瓶檢測，即可啟動。 （3）用兩個傳感器檢測并記錄次品瓶數(shù)和正品瓶數(shù)，一旦啟動系統(tǒng)后，當正、次品傳送過來之后記錄瓶數(shù)，瓶數(shù)完成后報警。（圖3-2、圖3-3） （4）系統(tǒng)在灌料設(shè)備和壓蓋設(shè)備上加有料不足檢測報警設(shè)備（圖3-1、圖3-2）。 （5）可以手動、自動對計數(shù)值清零（復位）。 灌料口檢測 M 空瓶到來檢測 灌 裝 設(shè) 備 報警 提示 灌 裝 傳 送 帶 圖3-1 灌裝工作示意圖 報警 提示 壓 蓋 設(shè) 備

18、 正品檢測 壓蓋口檢測 M 正 品 傳 送 帶 正品計數(shù)檢測 圖3-2 壓蓋工作示意圖 次品傳送帶 M 推動裝置 正品檢測 次品計數(shù)檢測 圖3-3 次品工作示意圖 正品檢測傳感器 置于瓶子上端 空瓶 次品 推進裝置 圖3-4 分揀工作示意圖 3.2設(shè)備選型 3.2.1 PLC的選擇 PLC的特點作為工業(yè)生產(chǎn)過程控制的專用計算機，與通常在實驗室環(huán)境下使用的微

19、機不同。由于控制對象的復雜性，使用環(huán)境的特殊性和運行的長期連續(xù)性，使PLC在設(shè)計上有許多明顯的特點?？煽啃愿?、編程直觀簡單、通用性強、適應(yīng)性好、接口能力強、模塊化結(jié)構(gòu)、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維修方便等。 目前，世界上有200多個廠家生產(chǎn)可編程控制器產(chǎn)品，比較著名的PLC生產(chǎn)廠家主要有美國的AB、通用（GE）、日本的三菱（MITSBISHI）、歐姆龍（OMRON）、德國的西門子（SIMENS）、法國的TE、韓國的三星（SUMSUNG）、LG等。 本文選擇的是德國的西門子公司生產(chǎn)的S7–200PLC， S7–200系列PLC是西門子公司生產(chǎn)的一種小型PLC，其許多功能達到大、中型PLC的水平，

20、而價格卻和小型PLC的一樣，因此它一經(jīng)推出，即受到了廣泛的關(guān)注。特別是S7–200CPU22*系列PLC，由于它具有多種功能模塊可供選擇，所以系統(tǒng)的集成非常方便，并且可以很容易地組成PLC網(wǎng)絡(luò)。同時它具有功能齊全的編程和工業(yè)控制組態(tài)軟件，使得在完成控制系統(tǒng)的設(shè)計時更加簡單，其速度快，具有極強的通信能力，幾乎可以完成任何功能的控制任務(wù)。 (l)S7-200CPU S7-200CPU模塊包括一個中央處理單元、電源以及數(shù)字量I/O點，這些都被集成在一個緊湊、獨立的設(shè)備中。CPU負責執(zhí)行程序和存儲數(shù)據(jù)以便對工業(yè)自動控制任務(wù)或過程進行控制。 1）輸入和輸出是系統(tǒng)的控制點:輸入信號來自現(xiàn)場的各種傳感

21、器及檢測開關(guān)(模擬量及開關(guān)量)，輸出部分則控制泵、電機、以及工業(yè)過程中的其他設(shè)備。 2）電源向CPU及其所連接的任何模塊提供電力。 3）通訊端口允許將S7-200CPU同編程器或其他一些設(shè)備連接起來。 4）狀態(tài)信號燈顯示了CPU的工作模式，本機I/O的當前狀態(tài)，以及檢查出的系統(tǒng)錯誤。 5）通過擴展模塊可增加CPU的I/O點數(shù)。通過擴展模塊可提供其通訊性能。一些CPU具有內(nèi)置的實時時鐘，其他CPU則需要實時時鐘卡EEPROM卡可以存儲CPU程序，也可以將一個CPU中的程序傳送到另一個CPU中。 6）通過可選的插入式電池盒可延長RAM中的數(shù)據(jù)存儲時間。 (2)擴展模塊 S7-200C

22、PU模塊提供了一定數(shù)量的本機I/O，擴展模塊提供了附加的輸入輸出點。 (3)CPU22*系列PLC它有如下五種不同結(jié)構(gòu)的配置單元： 1）CPU221，它具有6輸入/4輸出，I/O共計10點，無擴展能力； 2）CPU222，它具有8輸入/6輸出，I/O共計14點，并可以進行一定的模擬量控制和2個模塊的擴展； 3）CPU224，它具有14點輸入/10點輸出，I/O點數(shù)共計24點，它有七個擴展模塊，有內(nèi)置時鐘； 4）CPU226，它具有24輸入/16輸出，I/O共計40點，與CPU224相比，它增加了通信口的數(shù)量，通信能力大大增強； 5）CPU226XM，這是西門子公司后推出的一種增強型

23、主機，它在用戶程序存儲容量和數(shù)據(jù)存儲容量上進行了擴展，其他指標和CPU226相同。 本系統(tǒng)具有13點輸入/10點輸出，采用西門子PLCS7-200系列的CPU226型。飲料灌裝系統(tǒng)的PLC外部接線，應(yīng)將PLC先接入220V交流電源，再將啟動﹑停止按鈕、報警指示燈以及各個傳感器開關(guān)通過24V直流電源連接到PLC的輸入端口上，如圖3-4所示。 注：PLC的選擇同型號中分為AC和DC兩種，不能選錯，否則會因電壓過大而燒毀PLC造成損失。 圖3-5 PLC外部接線圖 3.2.2傳感器的選擇 信息處理技術(shù)取得的進展以及微處理器和計算機技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相

24、應(yīng)的進展。傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動化系統(tǒng)和機器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件。廣義地說，傳感器是一種能把物理量或化學量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號的器件。它獲得的信息正確與否，直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的精度。 通過對各個傳感器的工作環(huán)境和用途的分析確定各個傳感器的型號為，灌裝監(jiān)測傳感器選型為：光電傳感器（歐姆龍E3JK-5M3型）、光纖傳感器（松下D203通用型等）。 采用紅外線傳感器來監(jiān)測空瓶子的到來后動作，起到接通開關(guān)的作用。它是利用被測物體熱輻射引起敏感元件溫度的變化進行測量。常溫下工作穩(wěn)定且價格更便宜，不受可見光的影響。 3.2.3電機的選擇 電動機M1型號為Y132M-4，額定電壓為

25、交流380V，額定電流為15A，頻率為50HZ，功率為7.5KW，轉(zhuǎn)速為1440r/min。 電動機M2型號為Y90S-4，額定電壓為交流380V，額定電流為2.8A，頻率為50HZ，功率為1.1KW，轉(zhuǎn)速為1440r/min。 電動機M3選與電動機M2一樣的型號即可。 注：M1電機是灌料傳送帶驅(qū)動電機，M2電機是正品傳送帶驅(qū)動電機，M3電機是次品傳送帶驅(qū)動電機。 輸入 輸出 正常啟動 I0.0 灌料傳送帶 Q0.0 正常停止 I0.1 正品傳送帶 Q0.1 空瓶檢測 I0.2 次品傳送帶 Q0.2 灌料口檢測 I0.3 灌料 Q0.3 正品檢測

26、I0.4 壓蓋 Q0.4 壓蓋檢測 I0.5 推桿電磁閥 Q0.5 正品到達檢測 I0.6 灌料料不足報警 Q0.6 次品到達檢測 I0.7 壓蓋料不足報警 Q0.7 灌料不足檢測 I1.0 正品完成報警 Q1.0 壓蓋料不足檢測 I1.1 次品完成報警 Q1.1 推桿到位 I1.2 故障啟動 I1.3 故障停止 I1.4 3.3 I/O分配表 表3－1 I/O分配表 3.4工作流程圖設(shè)計 是 次品 啟動次品傳送帶 次品傳送到位 停止 啟動 開始 檢測到空瓶 灌裝傳送帶啟動 灌料檢

27、測口檢測 灌裝機灌裝 分揀 是 正品 啟動正品傳送帶 壓蓋檢測口檢測 壓蓋機壓蓋 正品傳送到位 停止 圖3-6 工作流程圖 3.5順序功能圖設(shè)計 Q0.0 I0.4 I0.4 清零 C2 C2 I1.0 I0.7 T44 I0.4 清零 M1.4 99 M1.3 99 M1.5 99 M1.6 99 M1.7 99 Q0.5 Q0.2 Q0.2 Q1.1 T44 C2計數(shù)器 T4

28、0 Q0.3 T41 Q0.0 C1 C1 I0.6 T43 T42 M0.6 99 M0.1 99 M0.0 99 M0.2 99 M0.3 99 M0.4 99 M0.5 99 M3.0 I0.2 T41 T40 I0.3 M0.7 99 C1計數(shù)器 M1.1 99 M1.0 99 Q0.1 Q0.4 T43 T42 Q0.1 I0.5 M2.1 99 M2.0 99 M1.2 99 Q1.0 T45 T45 SM0.1

29、 圖3-7 順序功能圖 3.6程序設(shè)計 見附錄 四、總結(jié) 經(jīng)過了這一段的學習和工作，我終于完成了《基于PLC的飲料罐裝生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)設(shè)計》的畢業(yè)設(shè)計。從開始接到畢業(yè)設(shè)計題目到系統(tǒng)的實現(xiàn)，再到畢業(yè)設(shè)計文章的完成，每走一步對我來說都是自己所學知識的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學期間完成的最大的項目。在這段時間里，我學到了很多知識也有很多感受，從對PLC控制自動化系統(tǒng)的設(shè)計所需技術(shù)和知識很不了解的狀態(tài)，我開始了獨立的學習和試驗，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰

30、，使自己非常稚嫩的作品一步步完善起來，每一次改進都是我學習的收獲，每一次試驗的成功都是對我不斷努力的肯定。從中我也充分認識到了PLC在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的重要性，以及它為我們生活帶來的便利。 雖然我的設(shè)計作品不是很完善，還有一些不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一段程序，都是自己不懈努力成果。當我看到自己的程序，能夠穩(wěn)定的通過調(diào)試。我相信其中的酸甜苦辣最終都會化為甜美的甘泉。 這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學習的過程和研究的過程，沒有學習就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫設(shè)計了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在

31、以后學習中激勵我繼續(xù)進步 用PLC控制飲料灌裝生產(chǎn)流水線，考慮了工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境，性能較穩(wěn)定，極大地提高了設(shè)備的可靠性，而且程序調(diào)整修改方便靈活。以上程序可根據(jù)控制要求的改變很方便地做出調(diào)整與擴充，能適應(yīng)控制要求的不斷更新變化，具有良好的應(yīng)用前景。近年來，飲料工業(yè)發(fā)展迅猛，碳酸飲料、果汁飲料、蔬菜汁飲料、含乳飲料、瓶裝飲用水、茶飲料等品種不斷豐富，產(chǎn)量上的“飄紅”使得對設(shè)備市場的需求也呈“牛市”。因此，這方面的計術(shù)還要進一步發(fā)展和完善，以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)的需要。 自動化工程系

32、 2015-01-31 參 考 文 獻 [1]張萬忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：化學工業(yè)出版社. 2003.07. [2]史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M].北京：化學工業(yè)出版社. 2004.02. [3]郭宗仁，吳亦鋒，郭永.可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[M].北京：人民郵電出版社. 2002.09. [4]汪仁智. XML和OPC將為工業(yè)自動化控制系統(tǒng)集成提供新途徑[J]. 世界儀表與自動化,2001. [5]廖常初.FX系列PLC編程及應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社.2008. [6]劉姍姍，宋

33、秋紅.屋頂包飲品紙盒灌裝機氣動理蓋機構(gòu)的設(shè)計研究[J]. 食品工業(yè).2007.05. [7]丁毅，賈向麗，李國志.基于ADAMS的潤滑脂灌裝機的設(shè)計[J].包裝與食品機械.2007.06. [8]趙大民.FGZ-10負壓灌裝機的設(shè)計[D].大連交通大學.2007. [9]周仁龍，姚鮮華.上海隆歆開發(fā)出袋裝水全自動灌裝機成套設(shè)備[N].中國食品報.2006.6.12. [10]蔣歡. 全自動軟包裝液體灌裝機：中國，2.0[P]. 2009.06.23. [11]張聰.灌裝機的安裝調(diào)試及維護[J]. 《自動化食品包裝機》. 2003. [12]王紅軍，鄒湘軍，劉昌余，陳佳

34、鑫.虛擬環(huán)境下模塊化灌裝機建模與設(shè)計研究[J]. 裝備制造技術(shù). 2010. [13]張延明，雒亞洲，王菲菲.無菌包裝在康美包無菌灌裝機中的應(yīng)用[J]. 機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 . 2010 附錄 程序代碼 　 三、但愿有一天你會記起，我曾默默地，毫無希望地愛過你。我這扇門曾為你打開，只為你一人打開，現(xiàn)在，我要把它關(guān)上了。 　　四、你看我的時候我裝做在看別處，你在看別處的時候我在看你。 　　五、陸上的人喜歡尋根究底，虛度很多的光陰。冬天擔憂夏天的遲來，夏天擔心冬天的將至。所以你們不停到處去追求一個遙

35、不可及，四季如夏的地方，我并不羨慕。 　　六、沒想到的是，一別竟是一輩子了。 　　七、朋友們都羨慕我，其實羨慕他們的人是我。愛你，很久了，等你，也很久了，現(xiàn)在，我要離開你了，比很久很久還要久…… 　　八、Do something today that your future self will thank you for. 從現(xiàn)在開始，做一些讓未來的你感謝現(xiàn)在的自己的事。 　　九、有個懂你的人，是最大的幸福。這個人，不一定十全十美，但他能讀懂你，能走進你的心靈深處，能看懂你心里的一切。最懂你的人，總是會一直的在你身邊，默默守護你，不讓你受一點點的委屈。真正愛你的人不會說許多愛你的話，卻

36、會做許多愛你的事。 　　十、很久很久，沒有對方的消息，也不再想起這個人，也是不想再想起。 　　十一、我不怕我會忘記他，他在我心底開出了花。 　　十二、我還在原地等你，你卻已經(jīng)忘記曾來過這里。 　　十三、那都是很好很好的，我卻偏偏不喜歡。 　　十四、向來緣淺，奈何情深？ 　　十五、習慣難受，習慣思念，習慣等你，可是卻一直沒有習慣看不到你 　　十六、愛一個人最好的方式，是經(jīng)營好自己，給對方一個優(yōu)質(zhì)的愛人。不是拼命對一個人好，那人就會拼命愛你。俗世的感情難免有現(xiàn)實的一面：你有價值，你的付出才有人重視?！K芩 　　十七、雨水落下來是因為天空無法承受它的重量，眼淚掉下來是因為心再也無法

37、承受那樣的傷痛。 　　十八、所謂長大，就是把原本看重的東西看輕一點，原本看輕的東西看重一點。生活中只有一種英雄主義，那就是在認清生活真相之后，依然熱愛生活。生活就像是跟老天對弈，對你而言，你走棋，那叫選擇；老天走棋，那叫挑戰(zhàn)。 　　十九、我只想問你，若我回頭，你還在不在？ 　　二十、有些事是有很多機會去做的，卻一天一天推遲，想做的時候卻發(fā)現(xiàn)沒機會了。 　　二十一、在下一個路口，思念某一種溫度。 　　二十二、It doesnt matter how slow you are, as long as youre determined to get there, youll get the

38、re. ------不管你有多慢，都不要緊，只要你有決心，你最終都會到達想去的地方。 　　二十三、當我們擁有一只鞋子的時候，我們才會明白失去的另一只鞋子的滋味，失去的東西總是最好的。 　　二十四、如果因為害怕分離而不敢在一起，那你吃飯的時候為什么不直接去吃屎。 　　二十五、花時間去解釋 不如花時間去證明 　　二十六、睫毛下的傷城路過了誰的風景誰的心。 　　二十七、擁有的并不一定愛著。 　　二十八、于是。各有各的生活，各自愛著別的人。曾經(jīng)相愛，現(xiàn)在已互不相干。 　　二十九、看著別人的故事，流著自己的眼淚。 　　三十、你唯一會認認真真讀完一個人的日志和心情，想盡一切辦法去了解的只有兩個人。一個是你喜歡的人，另一個是你喜歡的人喜歡的人。 　　三十一、失去一段感情，你感覺心痛，當你心痛過后，那時你才會發(fā)現(xiàn)，你失去的只是你心中的依賴，當你學會孤獨的堅強，一切又會再次美好起來。去珍惜那個讀懂你的人，要好好去疼愛她。 專心---專注---專業(yè)