小學(xué)無(wú)人機(jī)教程WORD版

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摘要：無(wú)人機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展使得航拍逐漸流行起來(lái)。無(wú)人機(jī)以成為現(xiàn)代最強(qiáng)自拍桿，新手小白們拿到一臺(tái)無(wú)人機(jī)難免感到無(wú)所適從，不知如何操作。下面就帶給大家簡(jiǎn)單的無(wú)人機(jī)新手基礎(chǔ)操作小教程。1. 起飛與降落練習(xí) 起飛與降落是飛行過(guò)程中首要的操作，雖然簡(jiǎn)單但也不能忽視其重要性。首先來(lái)看看起飛過(guò)程（這里就省略接通電源操作）。遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)，解鎖飛控，緩慢推動(dòng)油門(mén)等待無(wú)人機(jī)起飛，這就是起飛的操作步驟。其中推動(dòng)油門(mén)一定要緩慢，即使已經(jīng)推動(dòng)一點(diǎn)距離，電機(jī)還沒(méi)有啟動(dòng)也要慢慢來(lái)。這樣可以防止由于油門(mén)過(guò)大而無(wú)法控制飛行器。在無(wú)人機(jī)起飛后，不能保持油門(mén)不變，而是無(wú)人機(jī)到達(dá)一定高度，一般離地面約 1m 后開(kāi)始降低油門(mén)，并不停的調(diào)整油門(mén)大小，使無(wú)人機(jī)在一定高度內(nèi)徘徊。這是因?yàn)橛袝r(shí)油門(mén)稍大無(wú)人機(jī)上升，有時(shí)稍小無(wú)人機(jī)下降，必須將油門(mén)控制才可以讓無(wú)人機(jī)保證飛行的高度。降落時(shí)，同樣需要注意操作順序：降低油門(mén)，使飛行器緩慢的接近地面；離地面約 5-250px 處稍稍推動(dòng)油門(mén)，降低下降速度；然后再次降低油門(mén)直至無(wú)人機(jī)觸地（觸底后不得推動(dòng)油門(mén)）；油門(mén)降到最低，鎖定飛控。相對(duì)于起飛來(lái)說(shuō)，降落是一個(gè)更為復(fù)雜的過(guò)程，需要反復(fù)練習(xí)。 在起飛和降落的操作中還需要注意保證無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定，飛行器的擺動(dòng)幅度不可過(guò)大，否則降落和起飛時(shí)，有打壞螺旋槳的可能。2. 升降練習(xí)簡(jiǎn)單的升降練習(xí)不僅可以鍛煉對(duì)油門(mén)的控制，還可以讓初學(xué)者學(xué)會(huì)穩(wěn)定飛行器的飛行。在練習(xí)時(shí)注意場(chǎng)地有足夠的高度，最好在戶外進(jìn)行操作。 （1）上升過(guò)程上升過(guò)程是無(wú)人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)速增加，無(wú)人機(jī)上升過(guò)程。這個(gè)主要的操作桿是油門(mén)操作桿（美國(guó)手左側(cè)搖桿的前后操作桿為油門(mén)操作，日本手右側(cè)操作桿的前后為油門(mén)操作）。練習(xí)上升操作時(shí)，假定已經(jīng)起飛緩緩?fù)苿?dòng)油門(mén)，此時(shí)無(wú)人機(jī)會(huì)慢慢上升，油門(mén)推動(dòng)越多（不要把油門(mén)推動(dòng)到最高或接近最高），上升速度越大。 在達(dá)到一定高度時(shí)或者上升速度達(dá)到自己可操控限度時(shí)停止推動(dòng)油門(mén)，這時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)依然在上升。若想停止上升，必須降低油門(mén)（同時(shí)注意，不要降低得太猛，保持勻速即可）直至無(wú)人機(jī)停止上升。然而這時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)開(kāi)始下降，這時(shí)有需要推動(dòng)油門(mén)讓無(wú)人機(jī)保持高度，反復(fù)操作后飛行器即可穩(wěn)定。 （2）下降練習(xí)下降過(guò)程同時(shí)上升正好相反。下降時(shí)，螺旋槳的轉(zhuǎn)速會(huì)降低，無(wú)人機(jī)會(huì)因?yàn)槿狈ι﹂_(kāi)始降低高度。在開(kāi)始練習(xí)下降操作前，確保無(wú)人機(jī)已經(jīng)達(dá)到了足夠的高度，在飛行器已經(jīng)穩(wěn)定選停時(shí)，開(kāi)始緩慢的下拉油門(mén)。注意，不能將油門(mén)拉得太低。在飛行器有較為明顯的下降時(shí)，停止下拉油門(mén)搖桿。這時(shí)飛行器還會(huì)繼續(xù)下降。同時(shí)，注意不要讓飛行器過(guò)于接近地面，在到達(dá)一定高度時(shí)開(kāi)始推動(dòng)油門(mén)迫使飛行器下降速度減慢，直至飛行器停止下降。這時(shí)會(huì)出現(xiàn)上升操作類似的情況，無(wú)人機(jī)開(kāi)始上升，這時(shí)又要降低油門(mén)，保持現(xiàn)有高度，經(jīng)過(guò)反復(fù)幾次操作后飛行器保持穩(wěn)定。 在這個(gè)過(guò)程中如果下降的高度太多，或者快要接近地面，但是無(wú)人機(jī)無(wú)法停止下降，需要加快推動(dòng)油門(mén)速度（操控者要自行考量應(yīng)該要多快）。但是注意查看飛行器姿態(tài)，若過(guò)于偏斜，則不可加速推動(dòng)油門(mén)，否則有危險(xiǎn)。 3. 俯仰練習(xí)俯仰練習(xí)，也是飛行的基本操作。俯仰操作用于無(wú)人機(jī)的前行和后退操作，保證飛行器正確飛行。（1）俯沖練習(xí)俯沖操作時(shí)，無(wú)人機(jī)的頭會(huì)略微下降，機(jī)尾會(huì)抬起。應(yīng)對(duì)螺旋槳的轉(zhuǎn)速則是機(jī)頭兩個(gè)螺旋槳轉(zhuǎn)速下降，機(jī)尾螺旋槳轉(zhuǎn)速提高，隨之螺旋槳的提供的力就會(huì)與水平面有一定的夾角。這樣一來(lái)，不僅可以給飛機(jī)提供抵消重力的升力，而且提供了前行的力。這時(shí)升力也會(huì)減小，所以飛行器會(huì)降低，可以適當(dāng)推動(dòng)油門(mén)。操作俯沖的搖桿，只要往前推搖桿，無(wú)人機(jī)就會(huì)俯沖向前。同樣在俯沖前行時(shí)要注意，開(kāi)始俯沖時(shí)要讓飛行達(dá)到一定高度，對(duì)于新手，飛行最好離地一人以上的高度，并且確認(rèn)無(wú)人機(jī)前行的“航線”上沒(méi)有任何障礙物（并確保飛行時(shí)不會(huì)有障礙物移動(dòng)到飛行器前方或附近）。飛行時(shí)輕推搖桿，飛行器即開(kāi)始向前飛行。如果搖動(dòng)桿的幅度越大，飛行器前傾的角度也越大，前行速度越大。但是在推動(dòng)搖桿的幅度過(guò)大時(shí)，機(jī)頭前的螺旋槳可能會(huì)過(guò)低，導(dǎo)致飛行器前翻，或者直接墜機(jī)（有自穩(wěn)器一般不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)狀況，但也不要輕易嘗試）。所以在推動(dòng)搖桿俯沖時(shí)，推動(dòng)幅度不能太大，一般只要無(wú)人機(jī)開(kāi)始前行即可停止推動(dòng)，保持搖桿現(xiàn)在的位置，讓無(wú)人機(jī)繼續(xù)向前飛行。同樣，在飛行時(shí)需要使用其他搖桿，來(lái)保持飛行方向。（2）上仰練習(xí)上仰練習(xí)與俯沖操作類似，只不過(guò)需要將搖桿從中間位置向后拉動(dòng)。在拉動(dòng)過(guò)程中。無(wú)人機(jī)尾部?jī)蓚€(gè)螺旋槳會(huì)緩減轉(zhuǎn)速，機(jī)頭兩個(gè)螺旋槳會(huì)加快轉(zhuǎn)速。然后會(huì)出現(xiàn)與俯沖操作相類似的現(xiàn)象，只不過(guò)無(wú)人機(jī)會(huì)向后退行。所以在練習(xí)操作時(shí)需要確保無(wú)人機(jī)后退的線路上沒(méi)有任何障礙物，包括操作者自己也不要站在無(wú)人機(jī)后面，以免發(fā)生意外。確保一切安全后就可以開(kāi)始操作練習(xí)。緩慢拉下?lián)u桿，使飛行器開(kāi)始退行時(shí)停止拉動(dòng)搖桿。這時(shí)飛行器會(huì)繼續(xù)退行。到退行一段距離后，緩慢推動(dòng)搖桿直到搖桿恢復(fù)到中間位置時(shí)停止推動(dòng)，這時(shí)飛行器就會(huì)停止退行，上仰練習(xí)完成。4. 偏航練習(xí)偏航練習(xí)，用于學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)改變航線的練習(xí)。在飛行過(guò)程中改變航向也是一個(gè)非常常用且基本操作。（1）左偏航練習(xí)左偏航練習(xí)是在無(wú)人機(jī)前行時(shí)，使得飛行器向左偏轉(zhuǎn)的操作（類似于汽車轉(zhuǎn)彎）。在操作偏航操作時(shí)，使用到的搖桿是油門(mén)搖桿，但是只有左右的方向的才是偏航操作。在左偏航時(shí)，搖桿輕輕向左擺動(dòng)。當(dāng)擺動(dòng)以后，無(wú)人機(jī)的機(jī)頭會(huì)開(kāi)始偏向，其實(shí)飛行器沒(méi)有使用俯仰操作時(shí)，直接搖動(dòng)偏航，無(wú)人機(jī)會(huì)原地旋轉(zhuǎn)（類似于陀螺），轉(zhuǎn)動(dòng)方向與搖桿打的幅度有關(guān)系，搖桿偏離中心位置越大，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度越快（當(dāng)然為了不出意外，還是不要嘗試偏離太多）。同樣在練習(xí)時(shí)需要練習(xí)兩種模式：第一種，左轉(zhuǎn)彎，這項(xiàng)操作需要使用俯仰操作來(lái)配合。首先需要使用俯仰操作讓無(wú)人機(jī)前行，然后緩慢將油門(mén)桿向左打一點(diǎn)，然后停止操作（保持現(xiàn)在的搖桿位置）。這時(shí)候飛行器已經(jīng)開(kāi)始向左轉(zhuǎn)彎。保持搖桿位置大約 2-4 秒即可將油門(mén)桿的左右方向回中，右側(cè)方向搖桿全部回中，這就是“左轉(zhuǎn)彎”操作。第二種（逆時(shí)針）旋轉(zhuǎn)，這一步操作說(shuō)起來(lái)很簡(jiǎn)單，只需要將油門(mén)桿撥動(dòng)到一側(cè)即可。但是在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中可能無(wú)法保持正確位置（無(wú)人機(jī)會(huì)到處跑），所以在做旋轉(zhuǎn)操作時(shí)需要慢慢來(lái)。首先，需要將油門(mén)桿輕輕撥動(dòng)下，看到無(wú)人機(jī)開(kāi)始有輕微的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)停止撥動(dòng)，保持現(xiàn)有位置。這時(shí)無(wú)人機(jī)會(huì)慢慢開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)應(yīng)該注意無(wú)人機(jī)飛行方式，如果有些控制不住，立刻松開(kāi)油門(mén)桿，讓油門(mén)自動(dòng)回中。同時(shí)，準(zhǔn)備控制方向桿控制飛行器位置。如果發(fā)現(xiàn)飛行器在旋轉(zhuǎn)時(shí)則需要撥動(dòng)油桿。操作飛行器旋轉(zhuǎn)一圈后即可算是完成了旋轉(zhuǎn)練習(xí)。（2）右偏航練習(xí)右偏航練習(xí)，同左偏航練習(xí)類似，只需要將搖桿向右打，也同樣也需要兩種練習(xí)，即右轉(zhuǎn)彎和旋轉(zhuǎn)。在此提醒讀者，右偏航和左偏航練習(xí)，來(lái)回交替練習(xí)更好。 最后建議各位無(wú)人機(jī)新手在熟悉基礎(chǔ)操作教程后，選擇試飛場(chǎng)地時(shí)首選草坪，這樣的不容摔壞。無(wú)人機(jī)新手最容易犯的錯(cuò)誤是看見(jiàn)一飛高，緊張了就猛減油門(mén)，這樣就會(huì)垂直落地，一定要有心理準(zhǔn)備，只要不傷人，在比較高的情況下，還是慢減油門(mén)比較好。