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1、自行式起重機之自行式起重機之 履帶式起重機履帶式起重機1專業(yè)資料2 履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機，是利用履帶行走的履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機，是利用履帶行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。由于具有起重量大、可帶載行走、接地比壓小、作業(yè)靈活動臂旋轉(zhuǎn)起重機。由于具有起重量大、可帶載行走、接地比壓小、作業(yè)靈活等的優(yōu)勢，一直是工程吊裝施工中不可替代的起重機械?？蛇M行挖土、夯土、等的優(yōu)勢，一直是工程吊裝施工中不可替代的起重機械。可進行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。履帶式起重機按傳動方式不同可分為機械式打樁等多種作業(yè)。履帶式起重機按傳動方式不同可分為機械式(QU)、液壓式、液壓式
2、(QUR)和電動式和電動式( QUD)三種。目前常用的是液壓式，電動式不適用于需要經(jīng)三種。目前常用的是液壓式，電動式不適用于需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地的建筑施工。常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地的建筑施工。3優(yōu)點：優(yōu)點： 操縱靈活，使用方便，有較大的起重能力，本操縱靈活，使用方便，有較大的起重能力，本身能回轉(zhuǎn)身能回轉(zhuǎn)360度度 ，在平坦堅實的地面上能負荷行駛。，在平坦堅實的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業(yè)，由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業(yè)，且可以在崎坦不平的場地行駛。在裝配式結構施工且可以在崎坦不平的場地行駛。在裝配式結構施工中，特別是單層工業(yè)廠房結構安裝中，履帶式起重中，特別是
3、單層工業(yè)廠房結構安裝中，履帶式起重機得到廣泛的使用。更換工作裝置后可成為挖土機機得到廣泛的使用。更換工作裝置后可成為挖土機或打樁機，是一種多功能機械?；虼驑稒C，是一種多功能機械。缺點：缺點： 穩(wěn)定性較差，不應超負荷吊裝，行駛速度慢且穩(wěn)定性較差，不應超負荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，轉(zhuǎn)移時多用平板拖車裝運機行走履帶易損壞路面，轉(zhuǎn)移時多用平板拖車裝運機行走速度慢。速度慢。l履帶起重機的優(yōu)缺點4履帶起重機是移動式起重機，可以進行起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)。5l履帶起重機應用的領域履帶起重機作為工程起重機的一個重要門類，被廣泛地應用于大型場館建設、橋梁、地鐵、造船、風電、火電、石化等方面。主要
4、講述五個方面的內(nèi)容 第一部分第一部分 履帶式起重機的生產(chǎn)廠商、型號履帶式起重機的生產(chǎn)廠商、型號 第二部分第二部分 履帶式起重機的性能參數(shù)、價格履帶式起重機的性能參數(shù)、價格 第三部分第三部分 履帶式起重機的基本結構履帶式起重機的基本結構 第四部分第四部分 履帶式起重機的日常維護、壽命履帶式起重機的日常維護、壽命6專業(yè)資料第一部分第一部分 履帶式起重機的生產(chǎn)廠商履帶式起重機的生產(chǎn)廠商 國外常見：特雷克斯德馬格公司，曼尼托瓦克公司，林克-貝爾特公司，馬尼托瓦克公司，利勃海爾公司，神鋼公司，日立住友公司，森尼波根公司，加藤公司 國內(nèi)常見：徐州重型機械廠，撫順挖掘機制造廠，中聯(lián)重科浦沅分公司，上海三一科
5、技有限公司，山東魯能光大重型機械設備有限公司，北方交通公司，哈爾濱四海工程機械制造公司7專業(yè)資料8910M21000 (907t) M31000 (2300t)11在結構安裝工程中常用的國產(chǎn)履帶式起重機，主要有以下幾種型號：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，還有一些進口機型 W1一一50型型最大起重量為100KN（10t），液壓杠桿聯(lián)合操縱，吊桿可接長到18m，這種起重機車身小，由教材表61可知，履帶架寬度M=2.85m，機尾到會轉(zhuǎn)中心距離A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如
6、裝卸構件等 W1一一100型型最大起重量為150KN（15t），液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機車身較大，由表61可知，履帶架寬度M=3.2m，機尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長的起重臂，適用于吊裝跨度在18m24m的廠房 W1一一200型型最大起重量為500KN（50t），主要機構由液壓操縱，輔助機械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長到40m，這種起重機車身特別大，由表61可知，履帶架寬度M=4.05m，機尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=4.5m，適用于大型工業(yè)廠房安裝 12專業(yè)資料第二部分第二部分 履帶式起重機的性能參數(shù)履帶式起重機的性能參數(shù) 通常履帶式起重機主要技
7、術性能包括三個通常履帶式起重機主要技術性能包括三個主要參數(shù)：起重量主要參數(shù)：起重量Q、起重半徑、起重半徑R、起升高、起升高度度H。u起重量起重量Q不包括吊鉤、滑輪組的重量不包括吊鉤、滑輪組的重量u起重半徑起重半徑R指起重機回轉(zhuǎn)中心至吊鉤的水平指起重機回轉(zhuǎn)中心至吊鉤的水平距離距離u起重高度起重高度H是指起重吊鉤中心至停機面的垂是指起重吊鉤中心至停機面的垂直距離。直距離。 13專業(yè)資料14專業(yè)資料履帶式起重機報價表履帶式起重機報價表序號序號產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號價格價格序號序號產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號價格價格1QUY 505.2萬萬9QUY 35038萬萬2QUY 707萬萬10QUY 40045萬萬3QUY
8、10010萬萬11QUY 45055萬萬4QUY 13012萬萬12QUY 50060萬萬5QUY 15013萬萬13QUY 60067萬萬6QUY 20019萬萬14QUY 65070萬萬7QUY 25022萬萬15QUY 75097萬萬8QUY 30032萬萬15專業(yè)資料第三部分 履帶式起重機基本功能、原理、結構16專業(yè)資料17l 履帶起重機的基本功能履帶起重機的基本功能基本功能：基本功能：行走行走回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)變幅變幅吊鉤升降吊鉤升降升降工作半徑R回轉(zhuǎn)行 走變幅載荷P起重力矩=R*P18載荷配重l 履帶起重機的基本原理履帶起重機的基本原理L1L2EPL2L119l履帶起重機的基本結構履帶起重機
9、的基本結構作業(yè)設備本體(平臺）下車20 作業(yè)設備小噸位大噸位副鉤主臂拉繩主鉤主臂防后傾桿A型架變幅桅桿變幅動滑輪組變幅定滑輪組變幅動滑輪組加長臂主臂拉板（管）變幅定滑輪組防后油缸履帶起重機主要組成部分：履帶起重機主要組成部分：吊鉤、起重臂、上車回轉(zhuǎn)部分、下車行走部分、回轉(zhuǎn)支承部分、配重、動力裝置、機械傳動部分、液吊鉤、起重臂、上車回轉(zhuǎn)部分、下車行走部分、回轉(zhuǎn)支承部分、配重、動力裝置、機械傳動部分、液壓傳動部分、控制裝置、工作機構、電氣系統(tǒng)、安全裝置等。壓傳動部分、控制裝置、工作機構、電氣系統(tǒng)、安全裝置等。取物裝置（吊鉤） 用來吊取重物21專業(yè)資料上車回轉(zhuǎn)部分 上車回轉(zhuǎn)機構為裝在底盤上的轉(zhuǎn)盤，使
10、機身可回轉(zhuǎn)360。 安裝有：起升卷揚機構、變幅卷揚機構、回轉(zhuǎn)減速機構、操作室、卷揚制動裝置。22專業(yè)資料起重臂 用來支撐起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結構，桁架式結構，優(yōu)點是重量輕，強度高。不足之處是對負載變化敏感，負載過大時會發(fā)生桁架變形。23專業(yè)資料下車行走部分 起重機的底盤，使其能靈活行走 組成：履帶、驅(qū)動輪、引導輪、支重輪、拖帶輪、履帶張緊裝置、驅(qū)動馬達、行走減速箱、履帶伸縮油缸等。24專業(yè)資料回轉(zhuǎn)支承部分 安裝在下車底盤上，用來支承上車回轉(zhuǎn)部分 包括回轉(zhuǎn)滾動軸承及固定回轉(zhuǎn)支承的機架25專業(yè)資料26專業(yè)資料動力裝置 為起重機提供驅(qū)動力 主要是四沖程柴油機 發(fā)動機驅(qū)動液壓油泵，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓
11、能。 液壓馬達和液壓油缸為執(zhí)行機構。27專業(yè)資料配重 安裝在起重機回轉(zhuǎn)平臺尾部 確保起重機工作平穩(wěn) 在起重機運輸過程中可拆卸。28專業(yè)資料液壓傳動部分 主要有液壓泵、液壓馬達、液壓油缸、控制閥、液壓管路、液壓油箱等。 液壓泵把發(fā)動機輸出的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?液壓管路傳遞液壓能。 控制閥控制液壓油的壓力、流量、方向。 液壓馬達及油缸是執(zhí)行機構。29專業(yè)資料控制裝置 用來控制和操縱起重機的各工作機構，實現(xiàn)起重機作業(yè)的各種動作。 主要有操縱桿、控制閥、按鈕、開關等等。30專業(yè)資料工作機構 實現(xiàn)起重機作業(yè)的各種動作的機構。 主要有回轉(zhuǎn)機構、起升機構、變幅機構。 回轉(zhuǎn)機構實現(xiàn)重物在水平平面內(nèi)移動。 起升
12、機構實現(xiàn)重物在垂直方向上下移動。 變幅機構實現(xiàn)重物在垂直平面內(nèi)移動。31專業(yè)資料電氣系統(tǒng) 用于控制起重機的各電器元件的正常工作。 可分為：主電路、控制電路、監(jiān)測器電路、制動控制電路、力矩限制器控制電路、自動停止電路等等。32專業(yè)資料安全裝置 用于保證履帶起重機安全工作。 主要有：起升限位裝置、力矩限制器、吊臂角度指示儀、吊臂防后傾保護裝置、卷揚機棘爪和制動器、回轉(zhuǎn)制動器等等。33專業(yè)資料34專業(yè)資料35專業(yè)資料36專業(yè)資料第四部分第四部分履帶式起重機日常維護及壽命履帶式起重機日常維護及壽命37專業(yè)資料1.履帶的日常的維護保養(yǎng)履帶的日常的維護保養(yǎng)起重機的潤滑 潤滑圖 本機所需的工作油和潤滑脂，不
13、但能保證各機構正常工作，還能延長使用壽命，充分發(fā)揮本機所需的工作油和潤滑脂，不但能保證各機構正常工作，還能延長使用壽命，充分發(fā)揮應有的功能。因此，必須按規(guī)定的油脂和潤滑點按期進行潤滑。潤滑點及潤滑周期應有的功能。因此，必須按規(guī)定的油脂和潤滑點按期進行潤滑。潤滑點及潤滑周期1.1.2 1.1.2 潤潤滑應注意事項：滑應注意事項：a a） 應先把注油口、潤滑油杯等擦洗干凈，才能進行注油；應先把注油口、潤滑油杯等擦洗干凈，才能進行注油；b b） 對襯套、軸和軸承注入潤滑脂時，應灌注到能把舊潤滑脂擠出外面為止。對襯套、軸和軸承注入潤滑脂時，應灌注到能把舊潤滑脂擠出外面為止。c c） 潤滑點如果是采取集
14、中潤滑方式，保證每天開啟時間不少于潤滑點如果是采取集中潤滑方式，保證每天開啟時間不少于2 2小時。小時。1，行走減速機，行走減速機 2，托鏈輪，托鏈輪 3，液壓油箱，液壓油箱 4，發(fā)動機，發(fā)動機 5，變副減速機，變副減速機 6，回轉(zhuǎn)減速機，回轉(zhuǎn)減速機 7，回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承 8，主、副卷揚，主、副卷揚 減速機減速機 9，支重輪，支重輪 10，張緊輪張緊輪38專業(yè)資料1.下車每天或每下車每天或每5小時的定期檢查與維護保養(yǎng)小時的定期檢查與維護保養(yǎng)a管路及接頭：檢查管路及接頭的損壞和漏油。管路及接頭：檢查管路及接頭的損壞和漏油。b銷子、拉板及開口銷：檢查連接銷、拉板及開口銷是否損壞或脫出。銷子、拉板
15、及開口銷：檢查連接銷、拉板及開口銷是否損壞或脫出。c螺栓、螺母：檢查螺栓及螺母是否有松動或脫出。螺栓、螺母：檢查螺栓及螺母是否有松動或脫出。2 .下車每月或每下車每月或每100小時的定期檢查與維護保養(yǎng)小時的定期檢查與維護保養(yǎng)a液壓馬達，減速機：檢查漏油情況和異常聲音。液壓馬達，減速機：檢查漏油情況和異常聲音。b液壓閥：檢查漏油情況。液壓閥：檢查漏油情況。c主機頂升裝置及插拔銷裝置：檢查漏油及損壞情況。主機頂升裝置及插拔銷裝置：檢查漏油及損壞情況。d中心回轉(zhuǎn)接頭：檢查漏油情況。中心回轉(zhuǎn)接頭：檢查漏油情況。e回轉(zhuǎn)支承：檢查有無異常噪音。回轉(zhuǎn)支承：檢查有無異常噪音。f履帶板：檢查履帶板的松緊度和磨損
16、情況；如果履帶板連接太緊，會加快磨損履帶板：檢查履帶板的松緊度和磨損情況；如果履帶板連接太緊，會加快磨損并使連接件斷裂。另一方面，如果太松，會使履帶板脫出驅(qū)動輪和導向輪；履帶的并使連接件斷裂。另一方面，如果太松，會使履帶板脫出驅(qū)動輪和導向輪；履帶的松弛度在松弛度在2050mm時為正常值，向前行走一個履帶長度的距離，則履帶上側(cè)出現(xiàn)時為正常值，向前行走一個履帶長度的距離，則履帶上側(cè)出現(xiàn)一定的松弛度。一定的松弛度。3. 下車每季度或每下車每季度或每250小時的定期檢查與維護保養(yǎng)小時的定期檢查與維護保養(yǎng)a驅(qū)動輪，從動輪，支重輪，托輪：檢查漏油及損壞情況。驅(qū)動輪，從動輪，支重輪，托輪：檢查漏油及損壞情況
17、。b回轉(zhuǎn)軸承安裝螺栓：檢查松動和脫落情況；如果有松動，拆下螺栓進行檢查?；剞D(zhuǎn)軸承安裝螺栓：檢查松動和脫落情況；如果有松動，拆下螺栓進行檢查。如果損壞，需更換。如果拆下的螺栓沒有損壞，清洗干凈，并涂上如果損壞，需更換。如果拆下的螺栓沒有損壞，清洗干凈，并涂上242號樂泰膠號樂泰膠（或類似的）擰緊。擰緊力矩為（或類似的）擰緊。擰緊力矩為50005200Nm。4 .下車每季度或每下車每季度或每600小時的定期檢查與維護保養(yǎng)小時的定期檢查與維護保養(yǎng)a.）車架：檢查車架和履帶架的裂紋和損壞情況。）車架：檢查車架和履帶架的裂紋和損壞情況。39專業(yè)資料定期維護與保養(yǎng)定期維護與保養(yǎng) 磨合期的檢查與保養(yǎng) 起重作
18、業(yè)部分在起重作業(yè)達到1000 h后，應進行如下檢查與保養(yǎng) a）檢查起升、回轉(zhuǎn)減速機等各箱體內(nèi)齒輪嚙合情況，更換潤滑油，清洗箱體； b）放出液壓油，清洗液壓油箱，更換濾芯，過濾或更換液壓油； c）清洗整機各處灰塵及油污，檢查各總成有無漏油、漏水、漏氣、漏電現(xiàn)象，并進行調(diào)整修復； d）調(diào)整、緊固各部分連接螺栓； e）調(diào)整、校正各安全裝置。臂架系統(tǒng)的的定期檢查與維護保養(yǎng)臂架系統(tǒng)的的定期檢查與維護保養(yǎng) 1.吊鉤及防脫鉤裝置檢查吊鉤的滑輪、軸承及防脫鉤裝置等的損壞情況，檢查螺栓、螺母是否有脫落。2. 鋼絲繩托輥檢查臂架中間節(jié)和頂節(jié)上的鋼絲繩托輥的變形，損壞，磨損。3. 滑輪：主臂頭部滑輪；導向滑輪；副鉤
19、滑輪；副臂頭部滑輪；撐桿滑輪；檢查以上滑輪的變形，損壞，磨損情況 。4. 主臂和副臂檢查主臂和副臂的變形和損壞，不得使用變形和（或）損壞的主臂和副臂。更換或修復變形或損壞的主臂和副臂。5. 連接銷，拉板及鎖銷：檢查有無損壞和脫落。6.螺栓，螺母：檢查有無松動和脫落。7.防后傾撐桿：檢查主臂和副臂的防后傾撐桿有無損壞和變形。40專業(yè)資料發(fā)動機的維護 每次發(fā)動機起動前應該檢查：冷卻水的容量、機油容量及品質(zhì)、風扇皮帶的松緊度和磨損、各部位連接螺栓的緊固情況。 起動發(fā)動機后，應檢查：是否漏水、漏油、漏氣，是否有異響，儀表數(shù)據(jù)是否正常。 要做好發(fā)動機的定期保養(yǎng)工作。 及時更換發(fā)動機機油、機油濾清器、燃油
20、濾清器、空氣濾芯。 對于現(xiàn)場使用的設備，建議半月對空氣濾芯做一次清潔。 對于發(fā)動機使用的冷卻液必須清潔，符合設備技術要求。 對各部位松動的連接螺栓要及時緊固。 對漏水、漏油、漏氣的部位要及時處理。41專業(yè)資料底盤行走部分的維護 調(diào)整履帶張力，保證兩邊履帶張力一致。 補充引導輪、支重輪、拖帶輪潤滑油。 檢查驅(qū)動輪減速器潤滑油，及時補充。 緊固松動的液壓管路管接頭，不允許有液壓油滲漏。 緊固松動的各部位連接螺栓。 要及時清理履帶和履帶支承架上的異物、泥土。42專業(yè)資料43專業(yè)資料回轉(zhuǎn)支承部分維護 要檢查回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓的緊固情況。 要檢查回轉(zhuǎn)支承在工作中是否有異響。 要經(jīng)常檢查回轉(zhuǎn)減速器的潤滑油
21、油量及油質(zhì)。 要檢查回轉(zhuǎn)支承處是否有異物。對于回轉(zhuǎn)滾動軸承每周要加注潤滑脂，保證回轉(zhuǎn)運行自如。 及時補充回轉(zhuǎn)減速器潤滑油。 緊固回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓。 清理回轉(zhuǎn)支承處的異物。44專業(yè)資料45專業(yè)資料回轉(zhuǎn)減速器的加油位置圖46專業(yè)資料起重裝置部分的維護 各轉(zhuǎn)動部件要經(jīng)常加注潤滑脂（吊鉤滑輪組、臂端滑輪組、導向滑輪、卷揚機滾筒等等）。 及時處理各部位的漏油。 檢查起升和變幅減速器的油量并補充。 檢查各部位的連接螺栓的松緊情況并緊固松動的螺栓。 保證鋼絲繩充分潤滑。 做好各部件的清潔衛(wèi)生。47專業(yè)資料液壓系統(tǒng)的維護 要定期更換液壓油濾芯。 要定期檢查液壓油的品質(zhì)，及時更換變質(zhì)的液壓油。 對于各液壓部件的連接螺栓要定期檢查、緊固。 及時處理液壓管路、液壓閥的滲漏。 保證液壓元器件外表的清潔，定期做好清潔衛(wèi)生工作。48專業(yè)資料電氣系統(tǒng) 要檢查各照明燈具是否正常工作。 要檢查電瓶的使用狀況。 要檢查各儀表是否正常。 要檢查各安全限位開關是否正常工作。 要檢查報警裝置是否工作正常。49專業(yè)資料安全裝置的維護 對于制動器要及時清潔制動摩擦片上的油污，及時更換磨損的制動片，保證制動靈活有效。 對于安全操縱機構的銷軸要經(jīng)常加注潤滑脂，保證各轉(zhuǎn)動部位轉(zhuǎn)動靈活。 對于起升限位裝置的重錘要經(jīng)常檢查其連接螺栓的緊固情況，連接鋼絲繩的緊固情況。50專業(yè)資料51專業(yè)資料
履帶式起重機優(yōu)質(zhì)材料
