電梯控制系統(tǒng)仿真設(shè)計 電子信息工程畢業(yè)論文

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1、 學(xué)號 20095042051 本科畢業(yè)設(shè)計 學(xué) 院 物理電子工程學(xué)院 專 業(yè) 電子信息工程 年 級 2009級 姓 名 趙艷偉 設(shè)計題目 電梯控制系統(tǒng)仿真設(shè)計 指導(dǎo)教師 馬占卿 職稱 副教授 20

2、13年04月25日 目 錄 摘 要 1 Abstract 1 1引言 1 2系統(tǒng)功能介紹及方案論證 2 2.1電梯的組成 2 2.2電梯控制系統(tǒng)組成框圖及工作原理 2 2.3總體方案設(shè)計與論證 3 2.4單元電路的設(shè)計與論證 3 3基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)單元電路的設(shè)計 7 3.1單片機(jī)最小系統(tǒng) 7 3.2按鍵電路 7 3.3報警部分及開關(guān) 8 3.4顯示電路部分 8 3.5 電機(jī)驅(qū)動部分 9 4軟件設(shè)計 10 4.1按鍵查詢部分 11 4.2樓層選擇按鍵功能程序 12 4.3電機(jī)控制部分 13 5系統(tǒng)仿真 14 5.4軟件

3、編譯調(diào)試 14 5.2硬件仿真 15 5.3實(shí)物制作 15 6結(jié)論 16 參考文獻(xiàn) 17 致謝 17 附錄 18 電梯控制系統(tǒng)仿真設(shè)計 學(xué)生姓名：趙艷偉 學(xué)號：20095042051 學(xué) 院：物理電子工程學(xué)院 專業(yè)：電子信息工程 指導(dǎo)教師：馬占卿 職稱：副教授 摘 要：本文介紹了以單片機(jī)最小系統(tǒng)、電梯按鍵模塊和報警模塊組成的電梯控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了以AT89C51為核心控制元件及其外圍電路控制系統(tǒng)來模擬電梯控制。通過采集各個樓層間按鈕的信號,經(jīng)過處理，按照預(yù)定的規(guī)則和程序，發(fā)出信號來控

4、制電梯的上下行，來模擬電梯的初步運(yùn)作。同時介紹了電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法、系統(tǒng)的構(gòu)成以及軟件的設(shè)計，并詳細(xì)的說明了系統(tǒng)的構(gòu)成以及工作原理。 關(guān)鍵詞：AT89C51；數(shù)碼管；電梯控制系統(tǒng) 1引言 電梯是一種為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的機(jī)電設(shè)備。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層建筑越來越多, 對電梯的運(yùn)行速度和控制性能也提出了更高的要求。現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域, 已大量采用微機(jī)和單片機(jī)的控制, 因此使得控制對象的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)的功能也越來越多。隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展, 尤其是微機(jī)的發(fā)展，使得以微機(jī)為核心的控制系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用，而采用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)老式電梯控制系統(tǒng)的改造無疑是最佳方案[1]。 本文

5、主要是用51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)，使其具備電梯基本升、降功能，并當(dāng)多層對電梯呼叫時，能安排電梯?？浚瑥亩鴮?shí)現(xiàn)電梯的基本運(yùn)行情況的模擬。論文的第一部分進(jìn)行方案的提出與論證，分析本次設(shè)計所采用方案的可行性；第二部分給出電梯控制系統(tǒng)的各個模塊電路的設(shè)計和所需主要器件的主要參數(shù)，并介紹硬件實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)方案，給出本次設(shè)計的硬件原理電路圖，并分點(diǎn)描述各模塊功能；第三部分給出軟件實(shí)現(xiàn)的程序流程圖，并介紹各模塊所要實(shí)現(xiàn)的功能。第四部分介紹了系統(tǒng)的仿真方法。 2系統(tǒng)功能介紹及方案論證 2.1電梯的組成 電梯主要由以下兩大部分組成： （1）機(jī)械部分：包括拖引系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)，轎廂，門系統(tǒng)等。

6、 （2）電路部分：包括重量平衡系統(tǒng)，電力拖動系統(tǒng)，電梯控制系統(tǒng)，安全保護(hù)系統(tǒng)等[2]。 本文主要是對電梯的控制系統(tǒng)的研究，并利用80系列單片機(jī)進(jìn)行模擬。 2.2電梯控制系統(tǒng)組成框圖及工作原理 該系統(tǒng)主要由單片機(jī)控制模塊、報警單元模塊、數(shù)碼管顯示單元模塊、按鍵單元模塊和上下行顯示模塊等6部分組成。系統(tǒng)總方框圖如圖1。 圖1 系統(tǒng)總方框圖 該系統(tǒng)是以AT89C51單片機(jī)為核心的，伴以按鍵單元接收電梯的樓層信號，以及到達(dá)樓層后會有的LED閃爍報警單元，同時還有一個一位的共陰極數(shù)碼管來顯示電梯運(yùn)行時電梯內(nèi)的樓層變化的一個模擬系統(tǒng)。通過采集按鍵單元的內(nèi)外樓層的按鍵信號來引起的電平的改變作

7、為用戶請求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)控制電梯的上、下行，從而到達(dá)目標(biāo)樓層[3]。 2.3總體方案設(shè)計與論證 方案一：采用可編程控制器（PLC）作為主要器件來控制電機(jī)的運(yùn)動、內(nèi)外按鍵的響應(yīng)、按鍵后的電路顯示等等。用PLC編程較簡單，電路也不復(fù)雜，但此方案的各個模塊的費(fèi)用都比較高，硬件設(shè)計不靈活，故不采用本方案。 方案二：控制系統(tǒng)采用一個單片機(jī)來控制所有的按鍵、數(shù)碼管顯示、電動機(jī)的轉(zhuǎn)動、信號的采集等等，并對以上所有獲得的信號進(jìn)行處理。單片機(jī)技術(shù)目前較為成熟，自身資源豐富，硬件設(shè)計簡單，成本低，可靠性高，結(jié)合軟件完全可以實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行狀況的簡單模擬，故采用本方案。系統(tǒng)框圖如圖1所示。 2.4單元

8、電路的設(shè)計與論證 通過對系統(tǒng)總框圖的分析，此系統(tǒng)的各個模塊方案設(shè)計如下： 2.4.1單片機(jī)最小系統(tǒng) 本次畢業(yè)設(shè)計采用的是最常用的AT89C51, 它是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器。AT89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一

9、種靈活性高且價廉的方案。 AT89C51具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 4k字節(jié)Flash，128字節(jié)RAM，32 位I/O 口線，看門狗定時器，2 個數(shù)據(jù)指針，2個16 位定時器/計數(shù)器，有一個管理5個中斷源，2個優(yōu)先級的中斷控制器，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外，AT89C52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。 其外形及引腳排列如圖1所示[4]。 圖2 AT89C51外形及引腳 （1）主

10、電源引腳 Vcc：芯片工作電源端，接＋5V。 Vss：電源接地端。 （2）時鐘振蕩電路引腳 XTAL1：內(nèi)部晶體振蕩電路的反相器輸入端。 XTAL2：內(nèi)部晶體振蕩電路的反相器輸出端。 （3）控制信號引腳 RST：為復(fù)位信號輸入端。外部接復(fù)位電路。 ALE：為地址鎖存允許信號。在不訪問外部存儲器時，ALE以時鐘振蕩頻率的1／6的固定頻率輸出，用示波器觀察ALE引腳上的脈沖信號是判斷單片機(jī)芯片是否正常工作的一種簡便方法。 /PSEN：外部程序存儲器ROM的讀選通信號。到外部ROM取指令時，/PSEN自動向外發(fā)送負(fù)脈沖信號。 /EA/Vpp：為訪問程序存儲器的控制信號。

11、 （4）并行I／Ｏ端口引腳 P0 口：P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口，每位能驅(qū)動8個TTL邏輯電平。對P0端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入。當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時，P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下，P0具有內(nèi)部上拉電阻。在flash編程時，P0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗(yàn)時，輸出指令字節(jié)。程序校驗(yàn)時，需要外部上拉電阻。 P1 口：P1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，p1 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。對P1 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電

12、阻的原因，將輸出電流（IIL）。此外，P1.0和P1.2分別作定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入（P1.0/T2）和時器/計數(shù)器2的觸發(fā)輸入（P1.1/T2EX），具體如下表所示。在flash編程和校驗(yàn)時，P1口接收低8位地址字節(jié)。 引腳號第二功能 P1.0 T2（定時器/計數(shù)器T2的外部計數(shù)輸入），時鐘輸出 P1.1 T2EX（定時器/計數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號和方向控制） P1.5 MOSI（在系統(tǒng)編程用） P1.6 MISO（在系統(tǒng)編程用） P1.7 SCK（在系統(tǒng)編程用） P2 口：P2 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，P2 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL

13、邏輯電平。對P2 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行MOVX @DPTR）時，P2 口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中，P2 口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用8位地址（如MOVX @RI）訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗(yàn)時，P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。 P3 口：P3 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，p2 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。對P3 端口寫“

14、1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。 P3口亦作為AT89S51特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。在flash編程和校驗(yàn)時，P3口也接收一些控制信號。 引腳號第二功能 P3.0 RXD（串行輸入） P3.1 TXD（串行輸出） P3.2 INT0(外部中斷0) P3.3 INT0(外部中斷0) P3.4 T0（定時器0外部輸入） P3.5 T1（定時器1外部輸入） P3.6 WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通) P3.7 RD(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通) 2.4.2數(shù)碼顯示單元的設(shè)計

15、分類數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元（多一個小數(shù)點(diǎn)顯示）；按能顯示多少個“8”可分為1位、2位、4位等等數(shù)碼管；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽級數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管。共陽級數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時，相應(yīng)字段就不亮。共陰級數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管。共陰級數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到地線GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極

16、為高電平時，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。當(dāng)某一字段的陽極為低電平時，相應(yīng)字段就不亮。圖3為數(shù)碼管實(shí)物圖。 圖3 數(shù)碼管實(shí)物圖 2.4.3報警單元 直接采用單片機(jī)控制輸出口電平的高低來控LED數(shù)碼管發(fā)光與否。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是電路比較簡單，控制也較簡單而且還能很直接的觀測到樓層的到達(dá)。 2.4.4按鍵單元的設(shè)計 按鍵部分直接采用兩種按鍵（一種電梯內(nèi)，一種電梯外）分別對應(yīng)一個樓層，另有開門、關(guān)門兩個按鍵。芯片一旦檢測到某樓層的按鍵被按下，就會在對應(yīng)端口輸出高電平的信號，這樣可以比較簡化電路，方便了操作。 3基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)單元電路的設(shè)計 3.1單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路如圖4所

17、示，單片機(jī)采用ATMEL公司的AT89C51，晶體振蕩器選12MHz，C1、C2為30pF的瓷片電容，與晶體振蕩器構(gòu)成時鐘電路。極性電容C3與按鍵S1、電阻R1及R2構(gòu)成了手動復(fù)位電路[7]。 圖4 單片機(jī)的最小系統(tǒng) 3.2按鍵電路 如圖6所示，采用按鍵一端直接與單片機(jī)P1.0～P1.6端口以及P3.7口連接另一端直接接地的方式，通過按鍵來實(shí)現(xiàn)高低電平信號的產(chǎn)生與輸入，從而完成單片機(jī)的信號采集。 圖6 按鍵系統(tǒng) 3.3報警部分及開關(guān) 如圖7所示，此處利用4個常用的發(fā)光二極管，連接成并聯(lián)結(jié)構(gòu)，此電路與單片機(jī)P3.0～P3.3端口相連。當(dāng)電梯運(yùn)行過程中到達(dá)所要到達(dá)的樓層數(shù)時，P

18、3.0～P3.3端口輸出低電平，發(fā)光二極管發(fā)光閃爍。而開關(guān)電路實(shí)現(xiàn)的是模擬樓層到達(dá)后，乘客進(jìn)出時的操作。每個發(fā)光二極管通過一只阻值為200Ω的限流電阻接電源(VCC)，這樣流經(jīng)發(fā)光二極管的電流約為7.5mA，有適當(dāng)?shù)牧炼龋瑫r單片機(jī)的端口在不加驅(qū)動的情況下可以承受[8]。 圖7 報警與開關(guān)電路 3.4顯示電路部分 如圖8所示，此處采用一個一位的共陽級數(shù)碼管，與單片機(jī)的P0口相連。經(jīng)由單片機(jī)輸出高電平，再由一個10K的排阻對數(shù)碼管限流[9]。通過程序控制來實(shí)現(xiàn)電梯內(nèi)樓層數(shù)的顯示。 圖8 顯示系統(tǒng) 3.5上、下行顯示部分 如圖9所示，兩個發(fā)光二極管分別與單片機(jī)P2.0和P2.1

19、端口相連。初始化時，單片機(jī)P2.0和P2.1輸出均為高電平。電梯上升時，P2.0輸出為低電平，P2.1輸出為高電平，發(fā)光二極管D1亮。電梯下降時，P2.0輸出為高電平，P2.1輸出為低電平，發(fā)光二極管D2亮。電阻R22起到保護(hù)電機(jī)的作用[10]。 圖9 上、下行顯示部分 4軟件設(shè)計 由于本設(shè)計采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，所以軟件設(shè)計部份的程序編寫C語言來完成。其中主程序部分主要完成系統(tǒng)的運(yùn)行時間設(shè)置，如電梯的啟動，電梯的運(yùn)行，電梯門的開關(guān)等。在子程序中完成數(shù)碼管的顯示，鍵盤的響應(yīng)，延時，樓層到達(dá)時的報警等功能。軟件編程是實(shí)現(xiàn)多功能、智能化、操作方便的關(guān)鍵。在本設(shè)計中，可以把程序的各部分相互結(jié)

20、合起來，達(dá)到完成各項(xiàng)設(shè)計的功能。 軟件設(shè)計思想：采用模塊化的分層次設(shè)計方法，將軟件系統(tǒng)功能由多個實(shí)現(xiàn)單一功能的子程序?qū)崿F(xiàn)。通過調(diào)用不同的子程序，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜功能控制。這樣便于調(diào)試、修改。主程序主要包括：判斷乘客進(jìn)入電梯后選擇去哪一層，根據(jù)判斷情況來控制電梯運(yùn)行；電梯在運(yùn)行過程中要不斷的掃描鍵盤，從而來判斷各樓層有無呼叫請求；電梯在運(yùn)行過程中只響應(yīng)同方向的呼叫請求；開關(guān)門有一定的延時來保證乘客走出/進(jìn)入電梯。主流程圖如圖10所示[11]。 圖10 系統(tǒng)主流程圖 4.1按鍵查詢部分 在本設(shè)計當(dāng)中，鍵盤采用獨(dú)立式按鍵，按鍵由P1口的P1.0-P1.6以及P3口的P3.7控制。當(dāng)有鍵按下時，即轉(zhuǎn)

21、入相應(yīng)功能程序。鍵盤程序流程圖如圖11所示[12]。程序清單見附錄二。 圖11 鍵盤查詢程序流程圖 4.2樓層選擇按鍵功能程序 (1)按鍵的定義與引腳的對應(yīng)： sbit key3=P1^0——電梯外部三樓；sbit key2=P1^1——電梯外部二樓； sbit key1=P1^2——電梯外部一樓；sbit key4=P1^3——電梯內(nèi)部三樓； sbit key5=P1^4——電梯內(nèi)部二樓；sbit key6=P3^7——電梯內(nèi)部一樓； sbit key7=P1^5——電梯外部四樓；sbit key8=P1^6——電梯內(nèi)部四樓； (2)電梯運(yùn)行情況程序的設(shè)計 如圖12,電

22、梯模型上電后，系統(tǒng)一直等待，電梯的起始位置為一樓，數(shù)碼管顯示“1”。當(dāng)外部樓層按鍵按下后，電梯開始向上運(yùn)動，發(fā)光二極管僅紅色亮，到達(dá)二樓，電梯運(yùn)行經(jīng)過樓層檢測傳感器時，送到數(shù)碼管顯示“2” 并在二樓多停留2S當(dāng)模擬有人進(jìn)出，然后繼續(xù)上升。每樓層停留2s，直到四樓后，保持在四樓的停留狀態(tài)直到再次有信號輸入[13]。 5系統(tǒng)仿真 由于所設(shè)計的基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)包括軟件和硬件兩部份, 仿真時先對軟件進(jìn)行編譯,然后再將已編譯無誤的軟件結(jié)合硬件在一起進(jìn)行仿真,完成整個系統(tǒng)的仿真工作。 5.1軟件編譯調(diào)試 在軟件調(diào)試中，我采用Keil uVision4仿真軟件進(jìn)行程序調(diào)試。首先分別調(diào)試各個功

23、能程序，再對整個程序進(jìn)行調(diào)試，以便修改錯誤碼。具體的調(diào)試方法如下[14]。 首先在Keil uVision4仿真軟件中，選擇AT89C51作為CPU，將晶振頻率設(shè)置為12MHZ，然后新建一個.C文件，將各個功能程序錄入，先檢查程序有無明顯錯誤，保存過后編譯程序，當(dāng)有錯誤時就根據(jù)提示加以修改，當(dāng)各個功能程序編譯完成后，再對整個程序全速執(zhí)行，查看程序有哪些地方出現(xiàn)錯誤，對應(yīng)錯誤提示逐步調(diào)整程序，糾正錯誤直到程序正確無誤，調(diào)試結(jié)束后有圖13的軟件調(diào)試界面。 圖12 程序調(diào)試圖 5.2硬件仿真 硬件仿真使用的是ProteusPRO6.7SP3，Proteus 是目前最好的模擬單片機(jī)外圍器件

24、的工具，它可以仿真 51 系列、AVR，PIC 等常用的單片機(jī)及其外圍電路（如LCD，RAM，ROM，鍵盤，直流電機(jī)，LED，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件等）[15]。 首先利用Proteus中的器件庫中的器件完成電路的連接，如圖14所示。然后右鍵AT89C51再左鍵，出現(xiàn)“Edit Componet”， 在 Program File 中單擊出現(xiàn)文件瀏覽對話框，找到 C語言.hex 文件，單擊確定完成添加文件，在Clock Frequency中把頻率改為 12MHz，單擊 OK 退出。單擊仿真按鈕，開始仿真，按下外樓層按鍵，系統(tǒng)開始工作，電梯都能完成請求，基本實(shí)現(xiàn)了電梯運(yùn)行的模

25、擬。 圖13 硬件調(diào)試圖 5.3實(shí)物制作 在protues中完成仿真以后，使用protel 99SE軟件對所要用到的元器件進(jìn)行封裝、排版以及布線，并完成PCB板的制作如圖15所示，并在此基礎(chǔ)上，經(jīng)過打孔、顯影、蝕刻以及漂洗，焊接完成實(shí)物的制作[16]。 6結(jié)論 首先對電路所實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了分析，通過查找資料和分析，進(jìn)行電路的初步設(shè)計，在此過程中，進(jìn)一步熟悉了proteus仿真軟件和提高了使用protel 99SE軟件的能力。親自動手制作電路板，其中包括電路的轉(zhuǎn)印、腐蝕、打孔、焊接，通過實(shí)際練習(xí)，提高了自身的動手能力，從而進(jìn)一步熟悉了電路的結(jié)構(gòu)。硬件電路完成之后，便開始著手于軟件的

26、設(shè)計，首先根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的功能畫出了流程圖,然后根據(jù)流程圖來進(jìn)行部分小程序及主程序的設(shè)計,然后最后進(jìn)行拼合,通過設(shè)計程序,提高了邏輯的思維能力，在調(diào)試的過程中，也學(xué)到了許多以前在課本上所未曾學(xué)到的知識。通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我在各方面都有了很大的提高，特別是在單片機(jī)編程方面讓我有了很大的進(jìn)步。 參考文獻(xiàn)： [1] 李金利，仲偉峰，徐軍.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，2006：22—25. [2] 房小翠，王金鳳.單片機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)[M].北京：國防工業(yè)出版社，1999：94—22. [3] 閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)(第三版)[M].北京：高等教育出版社，198

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