《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》簡(jiǎn)易全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)課程論文

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1、 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 姓名： 學(xué)號(hào)： __ 班級(jí)： 專業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)院： 電氣與信息工程學(xué)院

2、 目錄 一、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 1 二、系統(tǒng)功能要求 1 2.1 基本功能要求 1 2.2 附件功能要求 1 三、系統(tǒng)方案論證 1 四、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2 4.1 系統(tǒng)硬件原理 2 4.2 功能模塊設(shè)計(jì) 6 4.3 遇到問(wèn)題及解決措施 7 五、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 8 5.1 總體設(shè)計(jì)思想 8 5.2 功能模塊設(shè)計(jì) 10 5.3 遇到問(wèn)題及解決措施 11 六、總結(jié) 11 七、附錄 13

3、 簡(jiǎn)易全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì) 一、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 （1）利用8255A芯片，在數(shù)碼管上實(shí)時(shí)顯示洗衣機(jī)檔位和洗衣時(shí)間倒計(jì)時(shí)； （2）利用8254芯片，設(shè)置精確倒計(jì)時(shí)時(shí)間或者發(fā)送信號(hào)給蜂鳴器； （3）利用8259A芯片，設(shè)置按鍵或開關(guān)中斷控制功能； （4）利用0809芯片，模擬水位傳感器采集一個(gè)電壓信號(hào)，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。 二、系統(tǒng)功能要求 2.1 基本功能要求 （1）能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機(jī)換擋功能，比如設(shè)置“1擋鍵”、“2擋鍵”等

4、不同擋位； （2）能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)功能；比如設(shè)置電機(jī)正轉(zhuǎn)3圈，反轉(zhuǎn)3圈，循環(huán)工作； （3）能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機(jī)按鍵控制，比如設(shè)置“啟動(dòng)鍵”、“暫停鍵”或“停止鍵” （4）能夠?qū)崿F(xiàn)按鍵或開關(guān)控制洗衣機(jī)的暫停，比如按下“暫停鍵”，正在旋轉(zhuǎn)的 電機(jī)停止工作，再按一下“啟動(dòng)鍵”，洗衣機(jī)又繼續(xù)工作； （5）能夠?qū)崿F(xiàn)洗滌、甩干連續(xù)自動(dòng)功能，甩干后，洗衣機(jī)會(huì)通過(guò)蜂鳴器發(fā)出報(bào) 警聲音； 2.2 附件功能要求 （1）能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機(jī)單獨(dú)甩干功能，此時(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度很快； （2）能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機(jī)進(jìn)水、排水或者洗滌、漂洗、甩干等不同功能使用不同顏 色的指示燈； （3）能夠?qū)崿F(xiàn)洗滌、漂洗、甩干全過(guò)程

5、自動(dòng)化； （4）能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機(jī)甩干后，發(fā)出優(yōu)美的音樂(lè)，音樂(lè)一直響直到人為關(guān)掉或者 音樂(lè)響一定時(shí)間后自動(dòng)關(guān)閉。 （5）自己設(shè)計(jì)的其他有特色的功能。 三、系統(tǒng)方案論證 3.1 方案一 輸入設(shè)備主要有啟動(dòng)按鈕、暫停按鈕、檔位選擇、排水按鈕、及脫水按鈕。輸出設(shè)備主要有電源指示燈、數(shù)碼管、步進(jìn)電機(jī)、蜂鳴器等。 首先構(gòu)思系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定好系統(tǒng)大致的硬件組成及其結(jié)構(gòu)，其次根據(jù)系統(tǒng)的各個(gè)功能把軟件分成幾個(gè)不同的模塊，依次實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的功能，最后把各個(gè)模塊組合起來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)的功能。 3.2 方案二 根據(jù)任務(wù)的要求，選擇了4個(gè)數(shù)碼管作為信號(hào)輸出，以狀態(tài)輸入開關(guān)作為輸入信號(hào)，都

6、連接至8255A芯片上。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由8255PC4-PC7口驅(qū)動(dòng)，其中洗衣過(guò)程漂洗過(guò)程排水過(guò)程的時(shí)間都由8254提供定時(shí)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)在預(yù)定時(shí)間狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。 在對(duì)芯片進(jìn)行初始化之后，先判斷輸入信號(hào)的狀態(tài)，根據(jù)輸入狀態(tài)的不同調(diào)用不同的子程序，鑒于定時(shí)程序在很多子程序里調(diào)用到，多次編寫加長(zhǎng)了程序的長(zhǎng)度，所以每次在調(diào)用之前先將計(jì)數(shù)值讀入一個(gè)寄存器中，在延時(shí)程序中讀取此寄存器中的數(shù)值即可。 當(dāng)按照輸入狀態(tài)運(yùn)行完之后，最后檢測(cè)到已完成的時(shí)候就啟動(dòng)蜂鳴報(bào)警，洗衣過(guò)程完成。 3.3 方案比較 方案一相對(duì)來(lái)說(shuō)剛開始容易，但是后續(xù)工作麻煩，不容易將每個(gè)模塊有機(jī)的整合起來(lái)，會(huì)出現(xiàn)接口沖突，而方案二在設(shè)計(jì)初就從

7、全局出發(fā)，充分分配好各個(gè)端口的配置及用途，避免了方案一中的沖突，所以方案二更優(yōu)越。 四、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 4.1 系統(tǒng)硬件原理 （1）8255A芯片 8255A是一個(gè)通用的可編程的并行接口芯片，內(nèi)部有2個(gè)8位I/O口（A、B），兩個(gè)4位I/O口（PC7～4、PC3～0）.通過(guò)編程可設(shè)置3種工作方式，可適用于CPU與I/O設(shè)備之間的多種數(shù)據(jù)傳送方式的要求。C口可作為數(shù)據(jù)口，可作為信號(hào)線（ CPU與I/O設(shè)備之間的應(yīng)答信號(hào)），可作為狀態(tài)口，可按位置位/復(fù)位。 8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示： 圖1 8255的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 8255的引腳分配： （1）D0～D7：8位，雙向，三態(tài)

8、數(shù)據(jù)線，用來(lái)與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連； （2）端口A、B、C：PA0~PA7（ A組數(shù)據(jù)信號(hào)，用來(lái)連接外設(shè)）； PB0~PB7（ B組數(shù)據(jù)信號(hào)，用來(lái)連接外設(shè)）；PC0~PC7（C組數(shù)據(jù)信號(hào)，用來(lái)連接外設(shè)或者作為控制信號(hào)）。 （3）CS、RESET、WR、RD、A1、A0（內(nèi)部4個(gè)端口）。 （4）VCC、GND。 8255A有三種工作方式，用戶可以通過(guò)編程來(lái)設(shè)置。方式0――簡(jiǎn)單輸入/輸出――查詢方式；A，B，C三個(gè)端口均可。方式1――選通輸入/輸出――中斷方式；A ，B，兩個(gè)端口均可。方式2――雙向輸入/輸出――中斷方式。只有A端口才有。工作方式的選擇可通過(guò)向控制端口寫入控制字來(lái)實(shí)現(xiàn)。

9、（2）芯片8254 8254是可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器。它的引腳及功能示意圖如圖2所示。數(shù)據(jù)總線緩沖器是8254與CPU之間的數(shù)據(jù)接口，它是一個(gè)8位雙向三態(tài)緩沖器。讀/寫控制邏輯接受CPU送來(lái)的讀/寫控制信號(hào)，并加以組合完成對(duì)8254內(nèi)部操作的控制。8254內(nèi)部包含三個(gè)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)功能完全相同的16位可預(yù)置的遞減計(jì)數(shù)器?？刂谱旨拇嫫饔脕?lái)存放由CPU寫入8254的方式選擇控制字，以確定計(jì)數(shù)器的操作方式。 （3）8259芯片 8259A，可編程中斷控制器芯片。它的引腳圖如圖3所示。 它是可以用程序控制的中斷控制芯片。單個(gè)的8259A能管理8級(jí)向量?jī)?yōu)

10、先級(jí)中斷。在不增加其他電路的情況下，最多可以級(jí)聯(lián)成64級(jí)的向量?jī)?yōu)級(jí)中斷系統(tǒng)。8259A有多種工作方式，能用于各種系統(tǒng)。各種工作方式的設(shè)定是在初始化時(shí)通過(guò)軟件進(jìn)行的。在總線控制器的控制下，8259A芯片可以處于編程狀態(tài)和操作狀態(tài)，編程狀態(tài)是CPU使用IN或OUT指令對(duì)8259A芯片進(jìn)行初始化編程的狀態(tài)。 （4）0809芯片 ADC0809是8位逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器。它由一個(gè)八路模擬開關(guān)，一個(gè)地址譯碼器，一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器和一個(gè)三態(tài)輸出所存器組成，多路開關(guān)可選通8個(gè)模擬通道，允許8路模擬量分時(shí)輸入，共用A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，三態(tài)輸出用于鎖存A/D轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)，當(dāng)OE端為高電平時(shí)，才可以從三態(tài)輸

11、出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完成的數(shù)據(jù)。IN0-IN7：8條模擬量輸入通道ADC0809對(duì)輸入模擬量要求：信號(hào)單極性，電壓范圍是0-5V，若信號(hào)太小，必須進(jìn)行放大；輸入的模擬量在轉(zhuǎn)換過(guò)程中應(yīng)該保持不變，如若模擬量變化太快，則需在輸入端前加采樣保持電路。地址輸入和控制線：4條ALE為地址鎖存允許輸入線，高電平有效，當(dāng)ALE線為高電平時(shí)，地址鎖存與譯碼器將A,B,C三條地址線的地址信號(hào)進(jìn)行鎖存，經(jīng)譯碼后被選中的通道模擬量通過(guò)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。A,B和C為地址輸入線，用于選通IN0-IN7上的一路模擬量輸入。通道選擇表如下表一所示。 表1 0809通道選擇表 C B A 選擇的通道 0 0 0

12、 IN0 0 0 1 IN1 0 1 0 IN2 0 1 1 IN3 1 0 0 IN4 1 0 1 IN5 1 1 0 IN6 1 1 1 IN7 數(shù)字量輸出及控制線：11條ST為轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)。當(dāng)ST上跳沿時(shí)，所有內(nèi)部寄存器清零；下跳沿時(shí)，開始進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換；在跳轉(zhuǎn)期間，ST應(yīng)保持低電平，EOC為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，當(dāng)EOC為高電平時(shí)，表明轉(zhuǎn)換結(jié)束；否則表明正在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，OE為輸出允許信號(hào)，用于控制三條輸出鎖存器想單片機(jī)輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)，OE=1，輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)‘OE=0輸出數(shù)據(jù)線呈高阻狀態(tài)。D7-D0為數(shù)字量輸出線CLK為

13、時(shí)鐘輸入信號(hào)線，因ADC0809的內(nèi)部沒(méi)有時(shí)鐘電路，所需時(shí)鐘信號(hào)必須由外界提供，通常頻率為500KHZ。VREF(+),VREF(-)為參考電壓輸入。 4.2 功能模塊設(shè)計(jì) 圖4 硬件功能圖 圖4硬件功能圖中，系統(tǒng)總體功能模塊在具體實(shí)踐中，因硬件資源的限制有所調(diào)整，比如有些電路采用其他電路來(lái)模擬，進(jìn)水部分有電位器來(lái)模擬，電機(jī)驅(qū)動(dòng)用直流系統(tǒng)來(lái)模擬。 其接線圖如圖5所示： 圖5 系統(tǒng)接線圖 4.3 遇到問(wèn)題及解決措施 問(wèn)題1： 當(dāng)把所有線路按照設(shè)計(jì)要求連接好過(guò)后，發(fā)現(xiàn)芯片8254沒(méi)有輸出時(shí)鐘信號(hào)。 解決方法：芯片8254沒(méi)有輸出時(shí)鐘信號(hào)，這表示8254沒(méi)有起作用，原以為

14、是芯片壞了，換了好幾個(gè)新品牌還是一樣不起作用，后來(lái)經(jīng)過(guò)不斷排查是由于采用了12V供電電壓，實(shí)際要求是5V。 問(wèn)題2：當(dāng)把所有的線路按照設(shè)計(jì)要求連接好之后，發(fā)現(xiàn)電機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)。 解決方法：經(jīng)檢查是連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路上的接線出現(xiàn)斷路，換根接線就把問(wèn)題解決了 五、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 5.1 總體設(shè)計(jì)思想 程序首先要用偽指令定義一下。然后是8255、8254與8259的初始化，如： MOV DX,CADDR ;8255初始化 MOV AL,MODE OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE ;初

15、始化8254工作方式 MOV AL,36H ;計(jì)數(shù)器0，方式3 OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW1 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW1 MOV AL,1BH ;邊沿觸發(fā)、單片8259、需要ICW4 OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW2 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW2 MOV AL,08H OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW4

16、 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW4 MOV AL,01H ;非自動(dòng)結(jié)束EOI OUT DX,AL MOV DX,MY8259_OCW1 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的OCW1 MOV AL,0FCH ;打開IR0和IR1的屏蔽位 OUT DX,AL 然后按照原先設(shè)計(jì)好的原理框圖的步驟設(shè)計(jì)檢測(cè)洗衣機(jī)開/停信號(hào)，如； CHECK: MOV DX,PORTB IN AL,DX

17、 TEST AL,80H JZ CHECK 還有接下來(lái)的點(diǎn)亮運(yùn)行指示燈等程序。在設(shè)計(jì)中用到了子程序調(diào)用、循環(huán)、測(cè)試等程序。 在編程時(shí)按照設(shè)計(jì)好的原理框圖，結(jié)合微機(jī)課程上所學(xué)的具有一定功能的程序一一編出來(lái)，然后在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后再進(jìn)行修改。在編程過(guò)程中要注意程序的嵌套使用，即有些程序按照前面流程圖設(shè)計(jì)好了但在后面的程序中然要用，所以就要注意調(diào)用。 軟件可分為10個(gè)模塊：主程序、鍵盤掃描子程序、參數(shù)設(shè)置子程序、延時(shí)子程序、顯示子程序、自檢程序、甩干子程序、暫停子程序、蜂鳴器子程序。 系統(tǒng)的總體流程圖如圖6所示: 開始 8255等初始化

18、檢測(cè)開關(guān)信號(hào) 是否為脫水 Y N 設(shè)洗衣標(biāo)志 調(diào)用洗衣子程序 結(jié)束 啟動(dòng)蜂鳴器 關(guān)閉脫水標(biāo)志 調(diào)用脫水子程序 設(shè)脫水標(biāo)志 關(guān)閉洗衣標(biāo)志 圖6 整體流程方框圖 5.2 功能模塊設(shè)計(jì) （1）延時(shí)功能模塊設(shè)計(jì) 根據(jù)機(jī)箱上給出的芯片我們選用了8254作為定時(shí)計(jì)數(shù)器，在延時(shí)程序中計(jì)時(shí)，在加水過(guò)程中計(jì)量加水的量。 由于需要多次調(diào)用延時(shí)子程序，所以把他寫成一個(gè)DALLY程序，每次調(diào)用的時(shí)候配合CALL和RET就能往返于子程序和主程序之間，之前把要記的數(shù)值放在SI寄存器中，

19、在子程序中讀取該寄存器就可以知道要記的數(shù)是多少而不必每次都重新給計(jì)數(shù)器賦值，減少了程序的步驟也使得更易讀。 （2）洗衣功能模塊設(shè)計(jì) 洗衣子程序中是一個(gè)不停的在正傳反轉(zhuǎn)間循環(huán)的過(guò)程，期間每次正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)都調(diào)用了延時(shí)子程序，定時(shí)3S，在完成5次循環(huán)過(guò)后，洗衣過(guò)程完成。 （3）脫水功能模塊設(shè)計(jì) 脫水子程序中只需調(diào)用上面做好的延時(shí)程序，并在該延時(shí)之前打開或關(guān)閉相應(yīng)的指示燈即可。然后用8086的片選信號(hào)加給0832控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，根據(jù)公式 : V0= -NVREF/256計(jì)算得到要使電動(dòng)機(jī)保持不轉(zhuǎn)的時(shí)候要輸入給80H，而正轉(zhuǎn)則取最大值FFH，反轉(zhuǎn)取最小值00H，由于這樣得到的V0不相同，所以

20、引起了正傳反轉(zhuǎn)時(shí)候的速度有些差異，最后等延時(shí)子程序執(zhí)行完畢后，關(guān)閉相應(yīng)指示燈即可完成。脫水、延時(shí)、加水等子程序后面都要加上RET，否則將無(wú)法跳回主程序MAIN。當(dāng)時(shí)在前幾次通電試驗(yàn)的時(shí)候每次都出現(xiàn)在排水的時(shí)候加水指示燈亮起，需要加水后才能熄滅，后檢查發(fā)現(xiàn)就是少了一個(gè)RET導(dǎo)致的，執(zhí)行完排水程序后沒(méi)返回而是接下去執(zhí)行了加水程序。 （4） 甩干、報(bào)警功能模塊設(shè)計(jì) 甩干子程序是一個(gè)不停的在正轉(zhuǎn)的過(guò)程，甩干可以分為快甩和慢甩兩種檔位，甩干子程序還可以通過(guò)按鍵直接跳過(guò)洗衣進(jìn)行調(diào)用。當(dāng)甩干程序運(yùn)行結(jié)束后，8254會(huì)產(chǎn)生一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)給蜂鳴器從而讓蜂鳴器報(bào)警，表示洗衣過(guò)程結(jié)束。 （5）加水子程序設(shè)計(jì)

21、加水是這個(gè)總程序中很重要的部分，特別是如何將水位信號(hào)讀取和比較，最終還要輸出到8253進(jìn)行計(jì)數(shù)。首先打開加水指示燈，將水位信號(hào)掃描到寄存器AL中。然后根據(jù)與設(shè)定好的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較確定水位信號(hào)是什么，假如檢測(cè)到的是高水位的話，跳轉(zhuǎn)到LEVEL，否則給AL置為3，高水位的時(shí)候?qū)⒖刂谱謱懡o計(jì)數(shù)器0，繼續(xù)執(zhí)行下去直到給BL加上1，當(dāng)加到與原來(lái)保存的水位信號(hào)數(shù)值相等的時(shí)候，由PC7口將信號(hào)傳遞給8253，告之加水計(jì)數(shù)程序完成，跳出加水程序，然后關(guān)閉加水指示燈，執(zhí)行下面的程序。 5.3 遇到問(wèn)題及解決措施 問(wèn)題1.通過(guò)中斷實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管計(jì)時(shí)顯示與步進(jìn)電機(jī)延時(shí)相互沖突，導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 解決方法：

22、經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間調(diào)試，還是不能成功，由于時(shí)間有限，所以最后只好通過(guò)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)次數(shù)來(lái)計(jì)時(shí)。 問(wèn)題2.報(bào)警功能實(shí)現(xiàn)后不知道如何使它停止下來(lái)。 解決辦法：在進(jìn)入報(bào)警子程序前加變量判斷，通過(guò)按鍵控制變量的取反改變，停止報(bào)警。 六、總結(jié) 這次微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)歷時(shí)兩個(gè)星期，在整整兩星期的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。以前在上課的時(shí)候，老師經(jīng)常強(qiáng)調(diào)在寫一個(gè)程序的時(shí)候，一定要事先把程序原理方框圖化出來(lái)，但是我開始總覺(jué)得這樣做沒(méi)必要，很浪費(fèi)時(shí)間。但是，這次課程設(shè)計(jì)完全改變了我以前的那種錯(cuò)誤的認(rèn)識(shí)，以

23、前我接觸的那些程序都是很短、很基礎(chǔ)的，但是在課程設(shè)計(jì)中碰到的那些需要很多代碼才能完成的任務(wù)，畫程序方框圖是很有必要的。因?yàn)橥ㄟ^(guò)程序方框圖，在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們每一步要做什么，每一步要完成什么任務(wù)都有一個(gè)很清楚的思路，而且在程序測(cè)試的過(guò)程中也有利于查錯(cuò)。 其次，以前對(duì)于編程工具的使用還處于一知半解的狀態(tài)上，但是經(jīng)過(guò)一段上機(jī)的實(shí)踐，對(duì)于怎么去排錯(cuò)、查錯(cuò)，怎么去看每一步的運(yùn)行結(jié)果，怎么去了解每個(gè)寄存器的內(nèi)容以確保程序的正確性上都有了很大程度的提高。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為

24、社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。 這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問(wèn)題，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和與同學(xué)的討論基本上得到解決，提高了自己解決和分析問(wèn)題的能力。 7、 附錄 洗衣機(jī)程序 ;****************根據(jù)查看端口資源修改下列符號(hào)值*******************

25、 IOY1 EQU 3040H IOY0 EQU 3000H ;片選IOY0對(duì)應(yīng)的端口始地址 ;***************************************************************** MY8255_A EQU IOY0+00H*4 ;8255的A口地址 MY8255_B EQU IOY0+01H*4 ;8255的B口地址 MY8255_C EQU IOY0+02H*4 ;8255的C口地址 MY825

26、5_MODE EQU IOY0+03H*4 ;8255的控制寄存器地址 MY8254_COUNT0 EQU IOY1+00H*4 ;8254計(jì)數(shù)器0端口地址 MY8254_COUNT1 EQU IOY1+01H*4 ;8254計(jì)數(shù)器1端口地址 MY8254_COUNT2 EQU IOY1+02H*4 ;8254計(jì)數(shù)器2端口地址 MY8254_MODE EQU IOY1+03H*4 ;8254控制寄存器端口地址 IOY2 EQU 3080H ;片選IOY0對(duì)應(yīng)的端口始地址 ;**

27、*************************************************************** MY8259_ICW1 EQU IOY2+00H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW1端口地址 MY8259_ICW2 EQU IOY2+04H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW2端口地址 MY8259_ICW3 EQU IOY2+04H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW3端口地址 MY8259_ICW4 EQU IOY2+04H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW4端口地址 MY8259_OCW1 EQ

28、U IOY2+04H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的OCW1端口地址 MY8259_OCW2 EQU IOY2+00H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的OCW2端口地址 MY8259_OCW3 EQU IOY2+00H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的OCW3端口地址 STACK1 SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK1 ENDS DATA SEGMENT DTABLE1 DB 06H,3FH,73H,77H,39H,06H,5BH,4FH,66H,80H DTABLE3 DB 10H,30H,20H,60H

29、,40H,0C0H,80H,90H DTABLE DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H TIME1 DB 05H TIME2 DB 05H TIME3 DB 0FH MES DB Press any key to exit!,0AH,0DH,0AH,0DH,$ FREQ_LIST DW 371,495,495,495,624,556,495,556,624 ;頻率表 DW 495,495,624,742,833,833,833

30、,742,624 DW 624,495,556,495,556,624,495,416,416,371 DW 495,833,742,624,624,495,556,495,556,833 DW 742,624,624,742,833,990,742,624,624,495 DW 556,495,556,624,495,416,416,371,495,0 TIME_LIST DB 4, 6, 2, 4, 4, 6, 2, 4, 4 ;時(shí)間表

31、 DB 6, 2, 4, 4, 12, 1, 3, 6, 2 DB 4, 4, 6, 2, 4, 4, 6, 2, 4, 4 DB 12, 4, 6, 2, 4, 4, 6, 2, 4, 4 DB 6, 2, 4, 4, 12, 4, 6, 2, 4, 4 DB 6, 2, 4, 4, 6, 2, 4, 4, 12 DATA ENDS

32、 CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,36H ;計(jì)數(shù)器0，方式3 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT0 ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,00H ;18432分頻

33、 OUT DX,AL MOV AL,48H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,050H ;計(jì)數(shù)器2，方式0 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT1 ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,03H ;18432分頻 OUT DX,AL MOV

34、 AL,00H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,0B6H ;計(jì)數(shù)器2，方式3 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT2 ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,00H ;18432分頻 OUT DX,AL MOV AL,05H OUT DX,AL

35、 MOV DX,MY8259_ICW1 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW1 MOV AL,1BH ;邊沿觸發(fā)、單片8259、需要ICW4 OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW2 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW2 MOV AL,08H OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW4 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW4 MOV AL,01H

36、 ;非自動(dòng)結(jié)束EOI OUT DX,AL MOV DX,MY8259_OCW1 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的OCW1 MOV AL,0FCH ;打開IR0和IR1的屏蔽位 OUT DX,AL MOV SI,3000H MOV [SI],00H ;數(shù)碼管顯示1 MOV [SI+02H],05H ;數(shù)碼管顯示2

37、 MOV [SI+04H],01H ;洗滌，甩干判斷變量 MOV [SI+06H],01H ;電機(jī)速度檔位 MOV [SI+08H],01H ;電機(jī)輸入節(jié)拍倒轉(zhuǎn)判斷變量 MOV [SI+0AH],02H ;電機(jī)方向控制變量 MOV [SI+0CH],02H ;判斷是否進(jìn)入電機(jī)運(yùn)行程序的變量 MOV [SI+0EH],01H ;警報(bào)器關(guān)閉判斷變量 MOV

38、 DX,MY8255_MODE ;初始化8255工作方式 MOV AL,81H ;方式0，A口、B口輸出，C口低4位輸入 OUT DX,AL KAISHI: MOV SI,3000H ;讀取變量首地址 MOV DH,[SI+8] CMP DH,8 JA ZHI1 ;跳轉(zhuǎn)到節(jié)拍1開始轉(zhuǎn)動(dòng) CMP DH,1

39、 JB ZHI8 ;跳轉(zhuǎn)到節(jié)拍8開始轉(zhuǎn)動(dòng) JMP JIXU ZHI1: MOV [SI+8],01H JMP JIXU ZHI8: MOV [SI+8],08H JIXU: CALL KEYSCAN ;鍵盤掃描 CMP [SI+0EH],02H JNZ C MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,0

40、F6H ;計(jì)數(shù)器2，方式3 OUT DX,AL MOV AX,0000H MOV DX,MY8254_COUNT2 OUT DX,AL ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,AH OUT DX,AL C: MOV AH,1 ;判斷是否有按鍵按下 INT 16H JZ SFRUN ;無(wú)按鍵則跳回繼續(xù)循環(huán)，

41、有則退出 QUIT: MOV AX,4C00H ;結(jié)束程序退出 INT 21H SFRUN: MOV SI,3000H ;讀取變量首地址 MOV DH,[SI+0CH] CMP DH,01H ;判斷變量[SI+0CH] JNZ JIXU ;不相等跳轉(zhuǎn)到JIXU MOV DH,[SI+0AH]

42、 CMP DH,01H ;判斷電機(jī)運(yùn)行方向 JNZ ZIJIAN INC [SI+08H] ;正向節(jié)拍加1 JMP RUN KAISHI1: JMP KAISHI ZIJIAN: DEC [SI+8] ;反向節(jié)拍減一 RUN: MOV AL,[SI+8] ;將變量與節(jié)拍表對(duì)應(yīng) MOV BX,OFFSET DTABLE3 AND AX,00FFH

43、 ADD BX,AX DEC BX MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_C OUT DX,AL DANG1: MOV DH,[SI+6] ;PC口輸出節(jié)拍數(shù)值 CMP DH,05H ;判斷速度檔位調(diào)用相應(yīng)的延遲時(shí)間 JNZ DANG2 PUSH CX MOV CX,10H

44、 ;運(yùn)行個(gè)節(jié)拍 DA1: CALL DALLY1 CALL DALLY1 CALL DALLY1 CALL KEYSCAN ;鍵盤掃描 JMP PP ;跳轉(zhuǎn)到PP DANG2: CMP DH,01H JNZ DANG3 DA2: CALL DALLY1 CALL DALLY1 CALL KEYSCAN JMP PP DANG3: CMP DH,02H JNZ PP DA3: CALL DALLY1 CALL KEYSCAN

45、JMP PP DANG4: CMP DH,03H JNZ KAISHI1 DA4: CALL KEYSCAN PP: MOV DX,MY8259_OCW3 ;向8259的OCW3發(fā)送查詢命令 MOV AL,0CH OUT DX,AL IN AL,DX ;讀出查詢字 TEST AL,80H ;判斷中斷是否已響應(yīng) JZ AA ;沒(méi)有響應(yīng)則繼續(xù)查詢

46、 AND AL,03H CMP AL,00H JE IR0ISR ;若為IR0請(qǐng)求，跳到IR0處理程序 JNE IR1ISR ;若為IR1請(qǐng)求，跳到IR1處理程序 AA: JMP KAISHI DANG4: CMP DH,03H JNZ KAISHI1 DA4: CALL KEYSCAN JMP KAISHI ;跳轉(zhuǎn)到KAISHI循環(huán) IR0ISR: MOV SI,3000H

47、 CMP [SI+4H],02H ;判斷是否是甩干模式 JZ M2 DIR: CMP [SI+0AH],01H ;判斷是否是正向 JZ DIR1 MOV [SI+0AH],01H JMP M1 DIR1: MOV [SI+0AH],02H CALL KEYSCAN M1: DEC TIME1 ;洗滌圈數(shù)減1 MOV AX,10D DIV TIM

48、E1 MOV AL,TIME1 MOV [SI+02H],AL CALL KEYSCAN CMP TIME1,00H ;是否洗滌結(jié)束 JZ M JMP CTU ;轉(zhuǎn)入計(jì)數(shù)初值 M: MOV [SI+4H],02H ;進(jìn)入甩干模式 MOV [SI+6],02H ;速度檔位選2 M2: DEC TIME2

49、 ;甩干 計(jì)數(shù)減一 MOV [SI],0 MOV AL,TIME2 MOV [SI+02H],AL ;將計(jì)數(shù)值放入數(shù)碼管顯示 CMP [SI+02H],00H JZ FINISH JNZ EOI CTU: MOV DX,MY8254_COUNT1 ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,00H ;18432分頻 OUT DX,AL

50、 MOV AL,03H OUT DX,AL JMP EOI EOI: MOV DX,MY8259_OCW2 ;向?qū)嶒?yàn)系統(tǒng)中8259發(fā)送中斷結(jié)束命令 MOV AL,20H OUT DX,AL JMP KAISHI FINISH: MOV [SI+0CH],02H ;關(guān)閉進(jìn)入電機(jī)程序標(biāo)志 CALL PLAY ;調(diào)用報(bào)警程序 JMP KAISH

51、I PLAY PROC NEAR SOUND: CMP [SI+0EH],02H JZ EOI MOV SI,OFFSET FREQ_LIST ;裝入頻率表起始地址 MOV DI,OFFSET TIME_LIST ;裝入時(shí)間表起始地址 P1: MOV DX,1CH ;輸入時(shí)鐘為1.0416667MHz，1.0416667M = 0FE502H MOV AX,02000H DIV WORD PTR

52、 [SI] ;取出頻率值計(jì)算計(jì)數(shù)初值，0F4240H / 輸出頻率 MOV DX,MY8254_COUNT2 OUT DX,AL ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,AH OUT DX,AL MOV DL,[DI] ;取出演奏相對(duì)時(shí)間，調(diào)用延時(shí)子程序 CALL DALLY3 DEC TIME3 ADD SI,2 INC DI CM

53、P WORD PTR [SI],0 ;判斷是否到曲末？ JE SOUND PLAY ENDP DALLY1 PROC NEAR ;軟件延時(shí)子程序 PUSH CX PUSH AX MOV CX,008FH D11: MOV AX,5000H D22: DEC AX JNZ D22 PUSH CX PUSH AX CALL KEYSCAN P

54、OP AX POP CX LOOP D11 POP AX POP CX RET DALLY1 ENDP KEYSCAN PROC NEAR ;鍵盤掃描子程序 BEGIN: CALL DIS ;顯示刷新 CALL CLEAR ;清屏 CALL CCSCAN ;掃描按鍵 JNZ GETKEY1

55、 ;有鍵按下則跳置GETKEY1 JMP GOBACK1 GETKEY1:CALL DIS ;顯示刷新 CALL DALLY CALL DALLY CALL CLEAR ;清屏 CALL CCSCAN ;再次掃描按鍵 JNZ GETKEY2 ;有鍵按下則跳置GETKEY2 JMP BEGIN

56、 ;否則跳回開始繼續(xù)循環(huán) GETKEY2:MOV CH,0FEH MOV CL,00H ;設(shè)置當(dāng)前檢測(cè)的是第幾列 COLUM: MOV AL,CH ;選取一列，將X1～X4中一個(gè)置0 MOV DX,MY8255_A OUT DX,AL MOV DX,MY8255_C ;讀Y1～Y4，用于判斷是哪一行按鍵閉合 IN AL,DX L1: TEST AL,01H

57、 ;是否為第1行 JNZ L2 ;不是則繼續(xù)判斷 MOV AL,00H ;設(shè)置第1行第1列的對(duì)應(yīng)的鍵值 JMP KCODE BEGIN1: JMP BEGIN L2: TEST AL,02H ;是否為第2行 JNZ L3 ;不是則繼續(xù)判斷 MOV AL,04H ;設(shè)置第2行第1列的對(duì)應(yīng)的鍵值 J

58、MP KCODE L3: TEST AL,04H ;是否為第3行 JNZ L4 ;不是則繼續(xù)判斷 MOV AL,08H ;設(shè)置第3行第1列的對(duì)應(yīng)的鍵值 JMP KCODE L4: TEST AL,08H ;是否為第4行 JNZ NEXT ;不是則繼續(xù)判斷 MOV AL,0CH ;設(shè)置第4行第1

59、列的對(duì)應(yīng)的鍵值 KCODE: ADD AL,CL ;將第1列的值加上當(dāng)前列數(shù)，確定按鍵值 CALL PUTBUF ;保存按鍵值 PUSH AX KON: CALL DIS ;顯示刷新 CALL CLEAR ;清屏 CALL CCSCAN ;掃描按鍵，判斷按鍵是否彈起 JNZ KON ;未彈起則繼續(xù)循環(huán)等待彈起 POP AX NEXT: INC CL

60、 ;當(dāng)前檢測(cè)的列數(shù)遞增 MOV AL,CH TEST AL,08H ;檢測(cè)是否掃描到第4列 JZ BEGIN1 ROL AL,1 ;沒(méi)檢測(cè)到第4列則準(zhǔn)備檢測(cè)下一列 MOV CH,AL JMP COLUM GOBACK1: RET KEYSCAN ENDP CCSCAN PROC NEAR ;掃描是否有按鍵閉合子程序 MOV AL,00H

61、 MOV DX,MY8255_A ;將4列全選通，X1～X4置0 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_C IN AL,DX ;讀Y1～Y4 NOT AL AND AL,0FH ;取出Y1～Y4的反值 RET CCSCAN ENDP CLEAR PROC NEAR ;清除數(shù)碼管顯示子程序

62、MOV DX,MY8255_B ;段位置0即可清除數(shù)碼管顯示 MOV AL,00H OUT DX,AL RET CLEAR ENDP DIS PROC NEAR ;顯示鍵值子程序 PUSH AX PUSH SI MOV SI,3006H MOV DL,0F7H MOV AL,DL AGAIN: PUSH DX

63、 MOV DX,MY8255_A OUT DX,AL ;設(shè)置X1～X4，選通一個(gè)數(shù)碼管 MOV AL,[SI] ;取出緩沖區(qū)中存放鍵值 MOV BX,OFFSET DTABLE AND AX,00FFH ADD BX,AX MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_B OUT DX,AL

64、 ;寫入數(shù)碼管A～Dp CALL DALLY DEC SI DEC SI ;取下一個(gè)鍵值 POP DX MOV AL,DL TEST AL,01H ;判斷是否顯示完？ JZ OUT1 ;顯示完，返回 ROR AL,1 MOV DL,AL JMP AGAIN ;未顯示完，跳回繼續(xù) OUT1: POP S

65、I POP AX RET DIS ENDP PUTBUF PROC NEAR ;保存鍵值子程序 MOV SI,3000H CMP AL,00H ;是否案件0按下 JNZ MODE MDL: CMP [SI+4],01H JZ MDL1 MOV [SI+4],01H JMP LAST MDL1: MOV [SI+4],02H JMP LAST MODE

66、: CMP AL,01H ;是否案件1按下 JNZ STOP CMP [SI+0CH],01H JZ MODE1 MOV [SI+0CH],01H ;打開進(jìn)入電機(jī)程序標(biāo)志 JMP LAST CMP AL,03H MOV [SI+0EH],02H ;關(guān)閉進(jìn)入電機(jī)程序標(biāo)志 MODE1: MOV [SI+0CH],02H ;是否案件2按下 JMP LAST STOP: CMP AL,02H ;比較暫停標(biāo)志變量 JNZ GRD1 MOV [SI+0CH],02H ;關(guān)閉進(jìn)入電機(jī)程序標(biāo)志 MOV TIME1,05H ;洗滌，甩干次數(shù)重置 MOV TIME2,05H MOV [SI+4],01H ;重置洗滌模式 MOV [SI+6],02H