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1、曲柄滑塊機構(gòu)曲柄AC以角速度60rad/s勻速繞C點旋轉(zhuǎn),銷A在半徑為90mm的圓上移動。軸向帶深孔的連桿OA繞O點轉(zhuǎn)動,同時與銷A相連的滑桿AO在其孔內(nèi)往復運動,當在=30時,試確定滑桿AO的軸向速度和加速度以及連桿OA的角速度和角加速度。一、啟動ADAMS/View1 啟動ADAMS/View2 選擇Create a new model。3 在Gravity選項欄中選擇Earth Normal(-Global Y)。4 確認Unit文本框設(shè)定為MMKS-mm,kg,N,s,deg。5 選擇。二、設(shè)定建模環(huán)境1、設(shè)置工作柵格大小及間距選擇setting-working grid,在size文
2、本框中,X,Y均輸入300mm,在spacing文本框中,X,Y均輸入5mm。2、單擊OK三、創(chuàng)建曲柄AC1、單擊,在主工具箱的選項欄中選擇new part選項。2、選中l(wèi)ength選項,在其文本框中輸入90mm,指定連桿長度為90mm。3、在建模視窗中選擇點(0,0,0),然后再在原點右側(cè)橫坐標軸上選擇一點,定義連桿的方向,這樣就創(chuàng)建了曲柄。四、創(chuàng)建連桿OA1、在幾何模型工具庫中,單擊旋轉(zhuǎn)實體工具圖標 。2、在主工具箱的選項欄中選擇New Part選項。3、在建模視窗中選擇點(0,0,0)和(-210,0,0)定義創(chuàng)建柱體的軸線。4、在建模視窗中選擇下列點(0,5,0),(0,10,0),(
3、-210,10,0),(-210,5,0),(0,5,0)創(chuàng)建連桿OA截面輪廓。 如果自動捕捉特殊點,按ctrl鍵可以選擇任意位置。5、右擊鼠標,完成連桿的創(chuàng)建,如圖五、 創(chuàng)建滑桿AO1、在幾何模型工具箱中,單擊圓柱體工具圖標。2、在主工具箱的選項欄中選擇New Part。3、選中l(wèi)ength選項,并在其文本框中輸入210mm,設(shè)定滑桿長度。4、選中radius選項,并在其文本框中輸入5mm,設(shè)定滑桿半徑。5、在建模視窗中選擇點(0,0,0)和橫坐標負方向上的一點,創(chuàng)建滑桿AO。六、創(chuàng)建轉(zhuǎn)動副1、在運動副工具庫中,選擇旋轉(zhuǎn)運動副工具圖標2、在Construction選項框中選擇1 Locati
4、on和Normal to grid選項。3、在建模視窗中選擇點(90,0,0),即曲柄的右端點,在該位置創(chuàng)建轉(zhuǎn)動副。重復步驟1,2,選擇點(-210,0,0),即在連桿OA左端點處創(chuàng)建轉(zhuǎn)動副。將步驟2中的選項改為2 Location和Normal to grid,然后依次選擇曲柄、滑桿AO和點(0,0,0),在曲柄和滑塊AO之間創(chuàng)建轉(zhuǎn)動副。七、創(chuàng)建移動副1、在運動副工具庫中,選擇移動副工具圖標2、在Construction選項框中選擇2 Bod-1 Loc和Pick Feature。3、選擇滑桿AO和連桿OA,作為移動副所連接的兩個零件。4、選擇連桿OA質(zhì)心,作為運動副位置。5、移動鼠標使箭頭
5、水平,單擊鼠標,生成移動副。至此,曲柄滑塊機構(gòu)的虛擬模型創(chuàng)建完畢,如圖八、設(shè)定曲柄AC的初速度所有零件已被建立并加上約束。下一步給轉(zhuǎn)動副施加轉(zhuǎn)動,指定曲柄每秒轉(zhuǎn)動一周。1、在工具箱中,選擇旋轉(zhuǎn)運動工具圖標。2、在Speed文本框中輸入60r,定義轉(zhuǎn)動速度為60rad/s。3、選擇曲柄右邊轉(zhuǎn)動副,創(chuàng)建該運動如圖九、模型仿真1、單擊交互式仿真分析工具圖標2、選擇end time,并在其文本框輸入0.3。3、選擇Steps,并在其文本框輸入150。4、單擊,開始仿真分析。十、測定曲柄角度因為該實例需要求曲柄與-x軸的夾角為=30時的位移、速度和加速度,所以首先可以繪制角度-時間的曲線圖,找出模擬中曲
6、柄的角度為30的位置。繪制交角的角度-時間曲線圖的步驟如下:1、在Build菜單中,將鼠標依次指向Measure和Angle,然后選擇New,顯示角度測量對話框如圖2、在Measure Name文本框中輸入beta。3、在first marker文本框中輸入連桿OA左端的標記點名稱,在Middle Marker和Last Marker文本框中,分別輸入曲柄的右端標記點和左端標記點名稱。4、選中Create Script Chart選項5、單擊OK按鈕,生成夾角的角度-時間曲線,如圖十一、測定滑桿AO軸向速度和加速度1、在滑桿AO上右擊鼠標,在彈出菜單中選擇Measure,顯示物體測量對話框。2
7、、在Measure Name文本框中輸入r_dot。在Characterristic選項欄中選擇CM velocity選項在Component選項區(qū)選擇X選項在Represent coordinate in文本框中右擊,選擇Marker-Pick,選擇連桿OA的左端的標記點3、單擊Apply按鈕,創(chuàng)建滑桿AO的軸向速度曲線圖,如圖4、在Measure Name中輸入r_double_dot在Characterristic選項欄中選擇CM acceleration選項在Component選項區(qū)選擇X選項在Represent coordinate in文本框中右擊,選擇Marker-Pick,選擇
8、連桿OA的左端的標記點在Do time derivatives in文本框中右擊,選擇Marker-Pick,選擇連桿OA的左端的標記點5、單擊OK按鈕,創(chuàng)建滑桿AO軸向加速度曲線圖十二、測定連桿OA的角速度和角加速度1、在連桿OA上右擊鼠標,選擇Measure,顯示物體測量對話框。2、在Measure Name中輸入theta_dot在Characterristic選項欄中選擇CM angle velocity選項在Component選項區(qū)選擇z選項3、單擊Apply選項,創(chuàng)建連桿OA的角速度曲線圖4、在Measure Name中輸入theta_double_dot在Characterris
9、tic選項欄中選擇CM angle acceleration選項在Component選項區(qū)選擇z選項5、單擊Apply選項,創(chuàng)建連桿OA的角加速度曲線圖,如圖至此,該實例的模型建立及部分數(shù)據(jù)處理準備工作已經(jīng)完成,輸出該模型的命令文件,文件名為crank_slider.cmd。十三、分析曲線圖,求解,, 方法一:1、 通過夾角的角度-時間曲線,找出=30的時間t 。2、 通過滑桿AO軸向速度曲線圖、滑桿AO軸向加速度曲線圖、連桿OA的加速度曲線圖,和角加速度曲線圖,分別找出t時刻的,, 值方法二:1、 單擊圖標或按F8 鍵,進入專用后處理模塊(ADAMS/Postprocessor)。2、 分別繪制-, -, -,-曲線圖。3、 分別找出=30時的,, 值。ADAMS分析結(jié)果:=3.56m/s,=318m/s,=17.82rad/s, =1498.2/ s。