中間罐車防溢板升降液壓系統(tǒng)設計
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1、 學生課程設計(論文) 題 目: 液壓防溢板的設計 學生姓名: 學 號: 所在院(系): 機電工程學院 專 業(yè): 機械設計制造及其制造化 班 級: 指 導 教 師: 職稱: 2011年6月20日 教務處制 攀枝花學院本科學生課程設計任務書 題 目2 中間罐車防溢板升降液壓系統(tǒng)設
2、計 1、課程設計的目的 《液壓與氣壓傳動》課程設計是機制專業(yè)學生在學完《液壓與氣壓傳動》課程之后進行的一個重要的實踐性綜合練習。學生通過設計能進一步熟悉液壓與氣壓傳動的基本概念、熟悉液壓元件的結構和原理以及選擇、掌握液壓基本回路的應用、熟悉液壓系統(tǒng)圖的繪制。能夠綜合運用本課程及流體力學、工程制圖等相關課程的知識設計一般工程設備液壓系統(tǒng)。同時,學生得到以下幾方面的訓練: 1)、培養(yǎng)正確使用技術文件和資料的能力;2)、掌握系統(tǒng)方案設計的一般方法;3)、正確表達設計思想的方法和能力(繪圖)。 2、課程設計的內容和要求 1)、查閱文獻,了解并熟悉設計工況;確定執(zhí)行元件主要參數;擬定系統(tǒng)原理圖
3、;計算選擇液壓元件;驗算系統(tǒng)性能;繪制工作圖,編制技術文件;撰寫課程設計說明書。 2) 防溢板的作用是保護中間罐車在行走過程中以免鋼水的溢出,在中間罐車到達終點時,又要將防溢板提起,以便將鋼水倒出。該系統(tǒng)通常采用雙油缸工作,工況如下: 防溢板下降 蓋緊中間罐車 保壓 防溢板升起 3)、設計原始數據見下表 設計題目號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 防溢板下降速度mm/s 30 40 50 60 70 80 90 30 40 50 防溢板的自重/T 10 11 12 13 14 15 16 17
4、 14 15 防溢板升降行程/mm 740 最大壓緊力/KN 100 110 120 130 140 150 160 130 140 150 4)要求: 每人一題,每人必須提交:系統(tǒng)圖1張、課程設計說明書一份。 3、主要參考文獻 [1]上海市職業(yè)技術教育課程改革與教材建設委員會組編.液氣壓傳動.北京:機械工業(yè)出版社.2001.9 [2]章宏甲.液壓與氣壓傳動.第2版.北京:機械工業(yè)出版社.2001.9 [3]許福玲.液壓與氣壓傳動.武漢:華中科技大學出版社.2001 [4] 中央電大編寫小組. 液壓傳動輔導教材. 中央電大出版社 [5]張世偉.液
5、壓傳動系統(tǒng)的計算與結構設計. 寧夏人民出版社.1987 [6]成大先.機械設計手冊(液壓傳動單行本).第5版.北京:化學工業(yè)出版社.2010.1 4、課程設計工作進度計劃 (1) 查閱文獻,了解并熟悉設計工況;(0.5天) (2) 確定執(zhí)行元件主要參數、擬定系統(tǒng)原理圖、計算選擇液壓元件;(1.5天) (3) 驗算系統(tǒng)性能、繪制系統(tǒng)圖;(1.5天 ,尺規(guī)繪圖 ) (4)設計油箱、集成塊并繪制油箱、集成塊工程圖(3天,尺規(guī)繪圖) (5) 撰寫課程設計說明書。(0.5天) 指導教師(簽字) 日期 年 月 日 教研室意見: 年 月 日 學生(簽字)
6、: 接受任務時間: 年 月 日 注:任務書由指導教師填寫。 論文)指導教師成績評定表 題目名稱 評分項目 分值 得分 評價內涵 工作 表現 20% 01 學習態(tài)度 6 遵守各項紀律,工作刻苦努力,具有良好的科學工作態(tài)度。 02 科學實踐、調研 7 通過實驗、試驗、查閱文獻、深入生產實踐等渠道獲取與課程設計有關的材料。 03 課題工作量 7 按期圓滿完成規(guī)定的任務,工作量飽滿。 能力 水平 35% 04 綜合運用知識的能力 10 能運
7、用所學知識和技能去發(fā)現與解決實際問題,能正確處理實驗數據,能對課題進行理論分析,得出有價值的結論。 05 應用文獻的能力 5 能獨立查閱相關文獻和從事其他調研;能提出并較好地論述課題的實施方案;有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。 06 設計(實驗)能力,方案的設計能力 5 能正確設計實驗方案,獨立進行裝置安裝、調試、操作等實驗工作,數據正確、可靠;研究思路清晰、完整。 07 計算及計算機應用能力 5 具有較強的數據運算與處理能力;能運用計算機進行資料搜集、加工、處理和輔助設計等。 08 對計算或實驗結果的分析能力(綜合分析能力、技術經濟分析能力)
8、 10 具有較強的數據收集、分析、處理、綜合的能力。 成果 質量 45% 09 插圖(或圖紙)質量、篇幅、設計(論文)規(guī)范化程度 5 符合本專業(yè)相關規(guī)范或規(guī)定要求;規(guī)范化符合本文件第五條要求。 10 設計說明書(論文)質量 30 綜述簡練完整,有見解;立論正確,論述充分,結論嚴謹合理;實驗正確,分析處理科學。 11 創(chuàng)新 10 對前人工作有改進或突破,或有獨特見解。 成績 指導教師評語 指導教師簽名: 年 月 日 摘要 現代機械一般多
9、是機械、電氣、液壓三者緊密聯系,結合的一個綜合體。液壓傳動與機械傳動、電氣傳動并列為三大傳統(tǒng)形式,液壓傳動系統(tǒng)的設計在現代機械的設計工作中占有重要的地位。因此,《液壓傳動》課程是工科機械類各專業(yè)都開設的一門重要課程。它既是一門理論課,也與生產實際有著密切的聯系。為了學好這樣一門重要課程,除了在教學中系統(tǒng)講授以外,還應設置課程設計教學環(huán)節(jié),使學生理論聯系實際,掌握液壓傳動系統(tǒng)設計的技能和方法。 液壓傳動課程設計的目的主要有以下幾點: 1、綜合運用液壓傳動課程及其他有關先修課程的理論知識和生產實際只是,進行液壓傳動設計實踐,是理論知識和生產實踐機密結合起來,從而使這些知識得到進一步的鞏固、加
10、深提高和擴展。 2、在設計實踐中學習和掌握通用液壓元件,尤其是各類標準元件的選用原則和回路的組合方法,培養(yǎng)設計技能,提高學生分析和嫁接生產實際問題的能力,為今后的設計工作打下良好的基礎。 3、通過設計,學生應在計算、繪圖、運用和熟悉設計資料(包括設計手冊、產品樣本、標準和規(guī)范)以及進行估算方面得到實際訓練。 關鍵字 防溢板,液壓傳動,液壓設計 目 錄 摘要……………………………………………………………………………………5 ABSTRACT…………………………………………………………………………6 1
11、 緒論…………………………………………………………………………………9 1.1題目擬定………………………………………………………………………9 1.1.1 工況參數…………………………………………………………………9 1.1.2 設計要求…………………………………………………………………9 1.2明確系統(tǒng)要求…………………………………………………………………9 2 設計要求及工況分析……………………………………………………………10 2.1分析系統(tǒng)工況…………………………………………………………………10 2.2負載與運動分析……………………………………………………………
12、…10 2.3確定液壓缸主要參數,編制工況圖……………………………………………11 2.4液壓泵的選擇…………………………………………………………………13 2.5電動機的選擇…………………………………………………………………13 2.6確定油管……………………………………………………………………13 2.7確定油箱……………………………………………………………………14 3 油箱的設計………………………………………………………………………15 3.1油箱的長寬高確定……………………………………………………………15 3.2各種油管的尺寸……………………………………………………
13、…………16 3.3吸油管和過濾器之間管接頭的選擇……………………………………………16 3.4過濾器的選取…………………………………………………………………16 3.5堵塞的選取……………………………………………………………………17 3.6空氣過濾器的選取……………………………………………………………17 3.7液位/溫度計的選取…………………………………………………………17 3.8 油箱內隔板及除氣網的設置…………………………………………………18 4 確定系統(tǒng)原理圖…………………………………………………………………19 4.1 快速和慢速換接回路……………………………
14、……………………………19 4.2 換向回路和快速回路…………………………………………………………19 4.3 卸荷回路……………………………………………………………………20 4.4 保壓回路……………………………………………………………………20 4.5 防溢板液壓系統(tǒng)原理圖………………………………………………………21 5 驗算液壓系統(tǒng)性能………………………………………………………………23 5.1驗算系統(tǒng)壓力損失……………………………………………………………23 5.1.1快進時……………………………………………………………………23 5.1.2工進時……………
15、………………………………………………………23 5.1.3快退時……………………………………………………………………23 5.2驗算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升…………………………………………………………24 5.2.1工況持續(xù)時間……………………………………………………………24 5.2.2驗證溫升…………………………………………………………………24 參考文獻……………………………………………………………………………26 1 緒論 1.1題目擬定 1.1.1工況參數 防
16、溢板的的作用是保護中間罐車在行走過程中以免鋼水的溢出,在中間罐車到達終點時,又要將防溢板提起,以便將鋼水倒出。該系統(tǒng)通常采用雙油缸工作,工況如下:防溢板下降蓋緊中間罐車保壓防溢板升起。 防溢板下降速度:,防溢板的自重:,防溢板升降行程:總行程,快速行程700,慢速行程;壓緊力:。啟動制動時間。 1.1.2設計要求: 1、升降速度可調,保壓過程中油泵卸荷。 2、設計計算液壓系統(tǒng)。 3、畫出原理圖;選擇液壓元件。 4、畫出集成塊圖。 1.2明確系統(tǒng)設計要求 1、主機的用途、主要結構、總體布局;主機對液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件在位置布置和空間尺寸以及質量上的限制。 2、主機的工藝流程或工
17、作循環(huán);液壓執(zhí)行元件的運動方式(移動、轉動或擺動)及其工作范圍。 3、主機各液壓執(zhí)行元件的動作順序或互鎖要求,各動作的同步要求及同步精度。 4、液壓吃性元件的負載和運動速度的大小及其變化范圍。 5、對液壓系統(tǒng)工作性能(如工作平穩(wěn)性、轉換精度等)、工作效率、自動化程度等方面的要求。 6、液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件,如周圍介質、環(huán)境溫度、濕度、塵埃情況、外界沖擊振動等。 7、其他方面要求,如液壓裝置在外觀、色彩、經濟性等方面的規(guī)定或限制。 2 設計要求及工況分析 2.1分析系統(tǒng)工況 對液壓系統(tǒng)進行工況分析,就是要查明它的每個執(zhí)行元件在各自工作過程中的運動速度
18、和負載的變化規(guī)律,這是滿足主機規(guī)定的動作要求和承載能力所必須具備的。液壓系統(tǒng)承受的負載可由主機的規(guī)格規(guī)定,可由樣機通過實驗測定,也可以由理論分析確定。當用理論分析確定系統(tǒng)的實際負載時,必須仔細考慮它所有的組成項目,例如:工作負載(切削力、擠壓力、彈性塑性變形抗力、重力等)、慣性負載和阻力負載(摩擦力、背壓力)等,并把他們繪制成圖。 2.2負載與運動分析 要求設計的防溢板實現的工作循環(huán)是:快進工進快退停止。主要性能參數與性能要求如下:最大壓緊力;防溢板的自重;下降速度,工進速度,快退速度,防溢板快降行程:,防溢板慢降行程,防溢板上升行程:;啟動制動時間,液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件選為液壓缸。 由
19、于兩個液壓缸在各個時刻所受負載相同,所以只要分析其中一個即可.單缸所受負載的變化可分為以下幾個階段: (1)在下降剛開始啟動時,液壓缸要受到防溢板慣性力的作用,此力為。 (2)當下降達到恒速狀態(tài)時,防溢板完全靠自重下降,此時液壓缸所受負載為。 (3)在慢降階段,因為油液壓力逐漸升高,約達到最大壓緊力的左右,故此時。 (4)在保壓階段,因為系統(tǒng)要求最大壓緊力為150KN,所以每個液壓缸所受負載為75KN。 (5)在上升的啟動階段,液壓缸除了受到防溢板自身的重力外,同樣要受到慣性力的作用,此時慣性力為。 (6)勻速上升階段, 。 (7)在上升的制動階段,同樣要考慮慣性力的作用,此時,
20、推出。 根據技術要求和已知參數對液壓缸各工況外負載進行計算,結果如下: 表2.2.1 負載情況和工況表 工況 計算公式 外負載(N) 快降 啟動加速 快降 勻速 慢降(工進) 保壓 快速回退 啟動 快速回退 勻速 快速回退 制動 根據已知參數,各工況持續(xù)時間近似計算結果如下: 表2.2.2 工況持續(xù)時間表 工況 計算式 時間 快降 5() 慢降 0.8() 上升 7.2() 由以上數據,并在負載和速度過渡段作粗略的線性處理后,可得到負載循環(huán)圖和速
21、度循環(huán)圖: 圖2.2.1 負載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖 2.3確定液壓缸主要參數,編制工況圖 根據《液壓傳動系統(tǒng)及設計》可選液壓缸的設計壓力,將液壓缸的無桿腔作為主工作腔,考慮到缸下行時,滑塊自重蠶蛹液壓方式平衡,則可計算出液壓缸無桿腔的有效面積,取液壓缸的機械效率。 液壓缸內徑: 按,取標準值。 又由,可推出,,即為標準值。由此計算兩腔面積: 因此,液壓缸在各階段的壓力和流量計算如下: 表2.3.1 液壓缸各階段的壓力和流量表 工作階段 計算式 負載 工作腔壓力 輸入流量 快降啟動 快降勻速 慢降
22、 保壓 上升啟動 勻速上升 制動 循環(huán)中各階段的功率計算如下: 表2.3.2 循環(huán)中各階段的功率 工作階段 計算式 功率 快速下行階段 勻速下行階段 慢降階段 保壓階段 上升起動階段 勻速上升階段 制動階段 2.4液壓泵的選擇 由液壓缸的工況圖,可以得出液壓缸的最高工作壓力在保壓時出現,,考慮泵至缸的進油路壓力損失,估取為,則最高工作壓力實際為。液壓泵的最大供油量按液壓缸的最大輸入流量進行估算,取泄漏系數,則單缸的流量為根據以上壓力和流
23、量的數值查閱產品樣本,最后確定選取外嚙合雙聯齒輪泵,其額定壓力,最高壓力,排量,額定轉速。最高轉速。 2.5電動機的選擇 由以上第四點計算結果所選泵的參數情況,及系統(tǒng)各個階段功率計算的結果可知,系統(tǒng)的最大功率出現在防溢板上升階段,此時液壓泵的最大理論功率為: 取泵的總效率為,則液壓泵的實際功率即所需電機功率為 根據此數值按,查閱電動機產品樣本選取型電動機,其額定功率為,轉速為,額定轉矩為。 按所選電動機轉速和液壓泵的排量,取液壓泵的容積效率,則液壓泵的最大理論流量為:,故大于計算所需流量,滿足使用要求。 2.6確定油管 各元件間連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定
24、,液壓缸進、出油管則按輸入、排出的最大流量計算。由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個階段的進、出油量已與原定數值不同,所以要重新計算如下表所示。表中數值說明,液壓缸快進、快退速度與設計要求相近。這表明所選液壓泵的型號、規(guī)格是適宜的。 表2.6.1 流量速度表 快進 工進 快退 輸入流量 排出流量 運動速度 根據上表中數值,當油液在壓力管中流速取時,按課本中式(7-9)算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內徑分別為: 這兩根油管都按選用外徑內徑的無縫鋼管。 2.7確定油箱 油箱的容量按式估算,其中為經驗系數,低
25、壓系統(tǒng);中壓系統(tǒng);高壓系統(tǒng)。現取,得 按規(guī)定,取標準值。 3 油箱的設計 3.1 油箱的長寬高確定 油箱的體積為: 因為油箱的長、寬、高的比例范圍是,此處選擇比例是。由此可算出油箱的長、寬、高大約分別是、、。并選擇開式油箱中的分離式油箱設計。其優(yōu)點是維修調試方便,減少了液壓油的溫升和液壓泵的振動對機械工作性能的影響;其缺點是占地面積較大。 由于系統(tǒng)比較簡單,回路較短,各種元件較少,所以預估回路中各種元件和管道所占的油液體積為。因為推桿總行程為,選取缸的內腔長度為。忽略推桿所占的體積,則液壓缸的體積為
26、 當液壓缸中油液注滿時,此時油箱中的液體體積達到最小為: 則油箱中油液的高度為: 由此可以得出油液體下降高度很小,因此選取隔板的高度為,并選用兩塊隔板。此分離式油箱采用普通鋼板焊接而成,參照書上取鋼板的厚度為:。 按箱底厚度應大于箱壁的原則: 箱底厚度為: 按箱蓋厚度應為3—4倍箱壁的原則: 箱蓋厚度為: 為了易于散熱和便于對油箱進行搬移及維護保養(yǎng),取箱底離地的距離為。 故可知,油箱的總長總寬總高為: 長:,寬:,高: 郵箱外形圖大致如下: 圖2.7.1 郵箱外形圖 3.2 各種油管的尺寸 回油管直徑取上邊用到油管的最大管好,內徑為:,外徑為:。 泄
27、油管的尺寸取為和回油管尺寸一樣。 吸油管尺寸的確定: 取吸油管中油液的流速為1m/s。則依書上公式7—9得: 查資料[1]表42.7—133得,將其取公稱直徑圓整取,故有外徑為。 3.3 吸油管和過濾器之間管接頭的選擇 在此選用卡套式軟管接頭 查《機械設計手冊—4》表23.9—66得其連接尺寸如下表: 表2.7.1 卡套組合直角管接頭 公稱壓力 管子內徑 卡套式管 接頭 公稱尺寸 極限偏差 3.4 過濾器的選取 取過濾器的流量至少是泵流量的兩倍的原則,取過濾器的流量為泵流量的倍。故有 :
28、 查《中國機械設計大典》表42.7—7得,先取通用型WU系列網式吸油中過濾器: 表2.7.2 通用型WU系列網式吸油中過濾器參數 型號 通徑 mm 公稱流量 過濾精 度 尺寸 M(d) H D _ 3.5 堵塞的選取 考慮到鋼板厚度只有,加工螺紋孔不能太大,查《中國機械設計大典》表42.7—178選取外六角螺塞作為堵塞,詳細尺寸見下表: - - 16 - - 表2.7.3 外六角螺塞 基本尺寸 極限偏差 重量
29、 3.6空氣過濾器的選取 按照空氣過濾器的流量至少為液壓泵額定流量2倍的原則,即: 選用系列液壓空氣過濾器,參照《機械設計手冊》表23.8-95得,將其主要參數列于下表: 表7.6 參數 型號 過濾注油 口徑 注油流量 空氣流量 油過濾面 積 四只螺釘 均布 空氣進濾 精度 油過濾精 度 注:油過濾精度可以根據用戶的要求是可調的。 3.7 液位/溫度計的選取 - - 26 - - 選取系列液位液溫計,參照《機械
30、設計手冊》表23.8-98選取 型??紤]到鋼板的剛度,將其按在偏左邊的地。 3.8 油箱內隔板及除氣網的設置 為了延長油液在油箱中的逗留時間,促進油液在油箱中的環(huán)流,促使更多的油液參與系統(tǒng)中的循環(huán),以更好地發(fā)揮油箱的散熱、除氣、沉積的作用,在油箱中的上下板上設置隔板,其隔板的高度為油箱內油液高度的2/3以上。隔板高度取為箱內油面高度的,故可知隔板的高度為: 隔板的厚度仍然取。 并在下隔板的下部開缺口,以便吸油側的沉積物經此缺口至回油側,經放油孔排出。 在油箱中為了使油液中的氣泡浮出液面,并在油箱內設置除氣網,其網眼的直徑可用網眼直徑為的金屬網制成,并傾斜布置。 在油箱內回油管與
31、吸油管分布在回油測和吸油測,管端加工成朝向箱壁的 斜口,以便于油液沿箱壁環(huán)流。 油管管口應在油液液面以下,其入口應高于底面倍管徑,但不應小于,以避免空氣或沉積物的吸入或混入。對泄油管由于其中通過的流量一般較小,為防止泄油阻力,不應插入到液面以下。另外在油箱的表面的通孔處,要妥善密封,所以在接口上焊上高出箱頂的凸臺,以免維修時箱頂的污物落入油箱。 4 確定系統(tǒng)原理圖 系統(tǒng)設計要求: 1、升降速度可調,保壓過程中油泵卸荷。 2、設計計算液壓系統(tǒng)。 3、任意位置可停。 4、要求兩缸同步,但精度要求不高。 根據系統(tǒng)
32、設計要求,再結合速度循環(huán)圖和負載循環(huán)圖,首先選擇調速回路。由于工況要求為:防溢板下降蓋緊中間罐車保壓防溢板升起,由于當防溢板快速下降即將蓋緊中間罐車的時候要求速度有所減小,即實現一次工進,所以應該設置快速和慢速換接回路,此回路受壓力繼電器的控制。 4.1 快速和慢速換接回路 如下所示: 圖3.1 快速和慢速換接回路 快速回路和換向回路的選擇,系統(tǒng)中采用快、慢速換接回路后,不管采用什么油源形式都必須有單獨的油路直接通向液壓缸,以實現快速運動。當防溢板由保呀轉為快退時,回路中通過的流量很大,為了保證換向平穩(wěn)期間,可采用電液換向閥式換接回路。 4.2 換向回路和快速回路 換向回路和
33、快速回路如下: 圖3.2 換向回路和快速回路 4.3 卸荷回路 再由于系統(tǒng)保壓過程中要求油泵卸荷,故設置卸荷回路如下: 圖3.3 卸荷回路 同時在保壓過程中,通過設置在進油路上的液控單向閥和電接點壓力表當換向回路中的換向閥位于中位時,液控單向閥對系統(tǒng)實行保壓,從而達到系統(tǒng)設計要求。 4.4 保壓回路 保壓回路如下: 圖3.4保壓回路 4.5 防溢板液壓系統(tǒng)原理圖 把上面選出的各種回路組合畫在一起,就可以得到如下圖所示的防溢板液壓系統(tǒng)原理圖: 圖3.5 防溢板液壓系統(tǒng)原理圖 表6:系統(tǒng)動作循環(huán)表 動作名稱 信號來源 電磁鐵工作狀態(tài) 液壓元件
34、工作狀態(tài) 1YA 2YA 3YA 4YA 換向閥7 換向閥5 換向閥10 快進 啟動按鈕 + - + - 左位 左位 右位 工進 壓力繼電器發(fā)出信號 + - - - 右位 保壓 電接點壓力表發(fā)出信號,液控單向閥保壓 - - - + 中位 右位 左位 快退 停止按鈕 - + + - 右位 左位 右位 根據所選擇的液壓泵規(guī)格及系統(tǒng)工作情況、系統(tǒng)原理圖、系統(tǒng)的最高工作壓力和通過各閥類元件及輔件的實際流量,查閱產品樣本,選出的閥類元件、輔件元件以及其他液壓元件,由于兩條支路上的液壓元件完全相同,所以現只選一條支路即可,
35、一并列入下表中: 表7:元件的類型及規(guī)格 序 號 元件名稱 型號規(guī)格 額定壓 力 額定流 量 說明 1 電接點壓力表 可測壓力點數: 2 壓力繼電器 公稱通徑, 靈敏度。 3 溢流閥 調壓范圍 公稱通徑 4 液控單向閥 公稱通徑 5 二位二通換向閥 公稱通徑 6 調速閥 公稱通徑。最高壓力 7 三位四通換向閥 公稱通徑 8 單向閥 公稱通徑 9 溢流閥 調壓范圍 公稱通徑 10 換向閥 公稱
36、通徑 11 齒輪泵 12 電動機 額定功 率為, 轉速為 5 驗算液壓系統(tǒng)性能 5.1 驗算系統(tǒng)壓力損失 由于系統(tǒng)管路布置尚未確定,整個系統(tǒng)的壓力損失無法全面估算,估算閥類元件的壓力損失、待設計好管路布局后,加上管路的沿程損失和局部損失即可。但對于中小型液壓系統(tǒng),管路的壓力損失甚微,可以不予考慮。壓力損失的驗算應按一個工作循環(huán)中不同階段分別進行。 5.1.1 快進時 在防溢板快進時,進油路上油液通過換向閥7的流量是,換向閥5的流量是,通過液控單向閥4的流量是,并進入無桿腔。因此進油路上的總壓降為 此值不大,不會使安全閥開
37、啟,故能保證泵的流量全部進入液壓缸。 回油路上液壓缸雙缸有桿腔中的油液通過電磁換向閥7的流量都是,經過換向閥7直接回油箱此時有桿腔和無桿腔的壓力差為: 因為是1條路的壓力差,所以需要乘以2,則 此值小于估計值,所以是安全的。 5.2.2 工進時 工進時,油液在回油路上通過換向閥7的流量是。因此在液壓缸回油腔的壓力為: 考慮到壓力繼電器動作需要壓差,故實際回油腔壓力為:,同樣的兩條支路總共的回油腔壓力為 此值小于原估計值,所以是安全的。 5.2.3 快退時 快退時,油液在進油路上電磁換向閥7的流量為。油液在回油路上通過液控單向閥4、電磁換向閥5和電磁換
38、向閥7的流量都是。因此進油路上的總壓降為 此值較小,所以所以液壓泵驅動電動機的功率是足夠的?;赜吐飞峡倝航禐? 此值與估計值相近,故不必重算。所以,快退時液壓泵的最大工作壓力應為: 由此可得所選液壓泵的額定工作壓力滿足最大工作壓力,即安全。 5.2 驗算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升 5.2.1 工況持續(xù)時間: 表4.2.1 工況持續(xù)時間表 工況 計算式 時間 快降 5() 慢降 0.8() 上升 7.2() 由上述工況時間表可知,本液壓系統(tǒng)在整個工作循環(huán)持續(xù)時間中,快速回退(即:上升)動作所占時間最多,所以系統(tǒng)效率、發(fā)熱和溫升可用快速回退時的數值來粗略
39、計算。 5.2.2驗證溫升 快速回退階段的回路效率為: 取泵的總效率,現取液壓缸的總效率為,則可計算本液壓系統(tǒng)的效率為: 可見快速回退時液壓系統(tǒng)的效率比較低,這主要是由于溢流損失造成的。快速回退工況液壓泵的輸入功率為: 由系統(tǒng)的發(fā)熱量計算式:,可得快速退回階段的發(fā)熱功率: 取散熱系數,算得系統(tǒng)溫升為: 油溫在允許范圍內,油箱散熱面積符合要求,不必設置冷卻器。 參 考 文 獻 1、《液壓傳動》教材 機械工業(yè)出版社 2、《液壓站設計與使用》 海軍出版社 3、《機械零件設計手冊》(液壓傳動) 化學工業(yè)出版社 4、《新編液壓件使用與維修技術大全》 中國建材工業(yè)出版社 5、《液壓傳動系統(tǒng)及設計》 化學工業(yè)出版社 6、《液壓工程手冊》 機械工業(yè)出版社
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