《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》基于80x86的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

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1、江蘇科技大學(xué)（張家港） 《微機(jī)原理與接口技術(shù)》課程設(shè)計(jì) 《微機(jī)原理與接口技術(shù)》 課程設(shè)計(jì) 姓名： 厲小洋 學(xué)號(hào)： 0945533117 班級(jí)： 09電氣1班 專業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)院： 電氣與信息工程學(xué)院 江蘇科技大學(xué)張家港校區(qū) 2012年9月 24

2、 目錄 一 理論部分 2 1課題要求與內(nèi)容 2 2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 3 3 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì) 4 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 5 二 實(shí)踐部分 6 1 系統(tǒng)硬件原理簡介 6 2 系統(tǒng)硬件調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決措施 10 3 系統(tǒng)軟件 11 3.1 軟件設(shè)計(jì) 11 3.2軟件調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決措施 14 三 附錄 15 題目：《基于80x86的步進(jìn)

3、電機(jī)控制系統(tǒng)》 第一章、 理論部分 一 微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)課題要求與內(nèi)容 內(nèi)容要求： （1） 使用8255A控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 （2） 使用數(shù)碼管LED顯示速度的大小。 （3） 使用8253定時(shí)器調(diào)節(jié)速度的大小。 （4） 使用4個(gè)獨(dú)立按鍵控制步進(jìn)電機(jī)，即“正傳”、“反轉(zhuǎn)”、“停止”、“調(diào)速”。 （5） 使用8259A產(chǎn)生中斷控制按鍵； （6） 使用DAC0832顯示速度的波形。 拓展功能： （1） 按鍵部分可以增加“加速”、“減速”等功能； （2） 考慮可以加蜂鳴器來區(qū)分“正轉(zhuǎn)”和“反轉(zhuǎn)”； （3） 其他可以有自己特色的功能均可。 二 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 80X86

4、8255 8259 8254 步進(jìn)電機(jī) LED顯示 按鍵控制 在課程要求的前提下，步進(jìn)電機(jī)為四相八拍步進(jìn)電機(jī)，這樣可以用8255的一個(gè)端口控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，LED顯示為十六位 圖1系統(tǒng)流程圖 在8255中可用兩個(gè)端口控制，按鍵單元可與電機(jī)共用一個(gè)八位端口，由8254產(chǎn)生可編程脈沖，進(jìn)入8259產(chǎn)生中斷，反饋給80x86，控制8255。 再執(zhí)行到步進(jìn)電機(jī)及其LED顯示上，一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)一拍。由按鍵讀入系統(tǒng)狀態(tài)。 具體的系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖1為系統(tǒng)概況流程圖 三 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 在硬件設(shè)計(jì)中，主要是通過步進(jìn)電機(jī)模塊、8255模塊、LED模塊、8254模塊。

5、 在8255芯片上用A，B口控制數(shù)碼管的顯示（A為位選B為段選）,C口的高四位為四個(gè)按鍵單元，低四位作為輸出，控制步進(jìn)電機(jī)。 片選CS接IOY2。在8259和8254上，采用一個(gè)脈沖一拍的方式。給8254一個(gè)1.8432MHZ在CLK2，OUT2輸出給CLK0，由OUT0給8259的INT，輸出一個(gè)脈沖，經(jīng)由IR0給80x86的中斷口INTR。如圖2為硬件連接圖，如下 硬件連接：8254,8255,8259的CS分別接在IOY2，IOY0，IOY1 8255芯片連接：8255的A，B控制LED，A口接位選，B口接段選，將C口分為兩段，高四位讀取按鍵，低四位控制步進(jìn)

6、電機(jī)，按鍵分為四個(gè)如下表1所示 表1 K1 K2 K3 K4 判斷開關(guān) 0開 1關(guān) 判斷正反轉(zhuǎn) 0正 1反 0 0 速度1 1 0 速度2 0 1 速度3 1 1 速度4 8254：GATE2接電源+5v 給CLK2一個(gè)信號(hào)OUT2接CLK0將輸出接8259的INT ，在用8259的IRO1連接到80X86的中斷INTR XD0~XD7 XIOR XIOW XA2 XA2 INT

7、R IOY0 XD0~XD7 IOY1 IOR IOW IOR IOW XA2 8086系統(tǒng)總線 D0 PC0 D7 PC3 A0 PC4 A1 PC7 8255 WR A口 RD CS B口 按鍵單元 步進(jìn)電機(jī)單元 LED顯示 XD0~XD7 D0 D7 WR RD INT CS 8259 IR0 A0 D0 OUT0 D7 CLK0 WR OUT2 RD

8、 CS CLK2 8254 A0 A1 GATE2 1.8432MHZ +5V IOY2 圖2硬件連接圖 四 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 開始 系統(tǒng)初始化 判斷開關(guān) 判斷正反 判斷速度 計(jì)數(shù)器裝入初值 判斷是否 進(jìn)入中斷 LED顯示 判斷是否 八拍走完 判斷鍵盤是 否有按鍵 否 否 是 是 是 否 結(jié)束 是 否 圖3軟件系統(tǒng)工作流程圖 過8255讀取按鍵的信號(hào)，來控制步進(jìn)電機(jī)的開關(guān)，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，

9、速度的大小。通過8254計(jì)數(shù)器工作在方式0的狀態(tài)下來控制每拍運(yùn)行的時(shí)間，步進(jìn)電機(jī)速度不同，賦給8254的初始值不同，同時(shí)8255的PA,PB口向LED接口輸出信號(hào)，LED數(shù)碼管顯示步進(jìn)電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)速。8254計(jì)數(shù)器每次運(yùn)行結(jié)束，向8259發(fā)出一個(gè)高電平，8259IR0接口檢測到高電平信號(hào)，即進(jìn)入中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序里，執(zhí)行對下一拍給步進(jìn)電機(jī)信號(hào)的賦值。在每次循環(huán)中，執(zhí)行鍵盤按鍵檢測程序，如有按鍵，退出程序，否則，反復(fù)循環(huán)。如圖3為軟件系統(tǒng)的工作流程圖 第二章 實(shí)踐部分 一 系統(tǒng)硬件原理簡介 1.1步進(jìn)電機(jī)的簡介及其工作原理 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理是通過它每相線圈的電流的順序切

10、換來使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電路由脈沖來控制，所以調(diào)節(jié)脈沖的頻率便可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，微控制器最適合控制步進(jìn)電機(jī)。另外，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的存在，其轉(zhuǎn)動(dòng)速度還受驅(qū)動(dòng)功率的影響，當(dāng)脈沖的頻率大于某一值時(shí)，電機(jī)便不再轉(zhuǎn)動(dòng)。 本次課程設(shè)計(jì)中電機(jī)共有四個(gè)相位（A,B,C,D），按轉(zhuǎn)動(dòng)步驟可分單4拍（A->B->C->D->A）,雙4拍（AB->BC->CD->DA->AB）和單雙8拍（A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A）. 此模塊的主要功能是通過接收8255的C口輸入信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，A,B,C,D分別代表不同的四個(gè)相位，分別接入到PC0,PC1,PC2和PC3實(shí)

11、現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)控制 相 1 2 3 4 5 6 7 8 A 1 1 0 0 0 0 0 1 B 0 1 1 1 0 0 0 0 C 0 0 0 1 1 1 0 0 D 0 0 0 0 0 1 1 1 表 2 如上述表2所示，通過編程對8255的輸出進(jìn)行控制，使輸出按照相序表給驅(qū)動(dòng)電路供電，則步進(jìn)電機(jī)的輸入也和相序表一致，這樣步進(jìn)電機(jī)就可以正向轉(zhuǎn)動(dòng)，反之，則反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 1.2實(shí)驗(yàn)所用芯片的介紹及其控制方式 1.2.1 8254的簡介 8254是Intel公司生產(chǎn)的課可編

12、程定時(shí)器，8254芯片主要由四部分組成： 1 數(shù)據(jù)總線緩沖器 　　數(shù)據(jù)總線緩沖器是一個(gè)三態(tài)、雙向8位寄存器主要作用是與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，8位數(shù)據(jù)線D7～D0與CPU的系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線連接，構(gòu)成CPU和8254之間信息傳送的通道，CPU通過數(shù)據(jù)總線緩沖器向8254寫入控制命令、計(jì)數(shù)初始值或讀取計(jì)數(shù)值。 2 讀寫邏輯 　　讀寫邏輯是芯片的控制部分，編程人員通過控制信號(hào)的選擇來選擇芯片的工作方式。讀/寫控制邏輯用來接收CPU系統(tǒng)總線的讀、寫控制信號(hào)和端口選擇信號(hào)，用于控制8254內(nèi)部寄存器的讀/寫操作。 3 控制字寄存器 　　控制寄存器是一個(gè)只能寫不能讀的8位寄存器，系統(tǒng)通過指

13、令將控制字寫入控制寄存器，設(shè)定8254的不同工作方式。 4 計(jì)數(shù)器 8254內(nèi)部有三個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同而又相互獨(dú)立的16位減“1”計(jì)數(shù)器，每個(gè)計(jì)數(shù)器有六種工作方式，各自可按照編程設(shè)定的方式工作。 1）.有3個(gè)獨(dú)立的16位計(jì)數(shù)器 2）.每個(gè)計(jì)數(shù)器可按十進(jìn)制或二進(jìn)制計(jì)數(shù) 3）.8254每個(gè)計(jì)數(shù)器允許最高計(jì)數(shù)為10MHZ 4）.8254 有讀回指令，還可以讀出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容 5）.每個(gè)計(jì)數(shù)器可編程工作于6中不同的方式 6）計(jì)數(shù)脈沖可以是有規(guī)律的時(shí)鐘信號(hào)，也可以是隨機(jī)信號(hào)，計(jì)數(shù)初值公式為n=fclki/fouti(fclki是輸入時(shí)鐘脈沖的頻率，fouti是輸出波形的頻率) 工作方

14、式的分類： 1) 方式0：計(jì)數(shù)到0結(jié)束輸出正跳躍信號(hào)方式 2)方式1：硬件可重觸發(fā)單穩(wěn)方式 3)方式2：頻率發(fā)生器 4)方式3：方波發(fā)生器 5)方式4：軟件觸發(fā)選通方式 6)方式5：硬件觸發(fā)選通方式 8254的控制字有兩個(gè)：一個(gè)用來設(shè)置計(jì)數(shù)工作方式稱為方式控制字。另一個(gè)用來設(shè)置讀回命令，稱為讀回控制字。如下表3是控制方式表格 表3 8254的方式控制字格式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 計(jì)數(shù)器選擇 讀/寫 工作方式選擇 計(jì)數(shù)碼制選擇 00-計(jì)數(shù)器0 00-鎖存計(jì)數(shù)值 000-方式0 0-二進(jìn)制數(shù) 01-計(jì)數(shù)器1 0

15、1-讀/寫低8位 001-方式1 1-十進(jìn)制數(shù) 10-計(jì)數(shù)器2 10-讀/寫高8位 010-方式2 11-讀出控制字標(biāo)志 11-先讀/寫低8位 再讀/寫高8位 011-方式3 100-方式4 101-方式5 8255的簡介及其控制 8255是Intel公司生產(chǎn)的可編程并行I/O接口芯片，有3個(gè)8位并行I/O口。具有3個(gè)通道3種工作方式的可編程并行接口芯片（40引腳）。 其各口功能可由軟件選擇，使用靈活，通用性強(qiáng)。8255可作為單片機(jī)與多種外設(shè)連接時(shí)的中間接口電路。 8255作為主機(jī)與外設(shè)的連接芯片，必須提供與主機(jī)相連的3個(gè)總線接口，即數(shù)據(jù)線、地址線

16、、控制線接口。同時(shí)必須具有與外設(shè)連接的接口A、B、C口。由于8255可編程,所以必須具有邏輯控制部分，因而8255內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為3個(gè)部分：與CPU連接部分、與外設(shè)連接部分、控制部分。8255可編程外圍接口芯片是通用并行口芯片，具有A、B、C三個(gè)并行接口，有三種工方式。 方式0——基本的輸入輸出。方式1——選通輸入輸出。方式2——雙選通工作方式表格2為控制字格式，如下圖4 、圖5分別為8255工作方式控制字格式和8255 C口按位置位/復(fù)位控制字格式。 圖4、 8255工作方式控制字格式 圖5 8255 C口按位置位/復(fù)位控制字

17、格式 8259的簡介及其控制方式 8259A是專門為了對8085A和8086/8088進(jìn)行中斷控制而設(shè)計(jì)的芯片，它是可以用程序控制的中斷控制器。單個(gè)的8259A能管理8級(jí)向量優(yōu)先級(jí)中斷。在不增加其他電路的情況下，最多可以級(jí)聯(lián)成64級(jí)的向量優(yōu)級(jí)中斷系統(tǒng)。8259A有多種工作方式，能用于各種系統(tǒng)。各種工作方式的設(shè)定是在初始化時(shí)通過軟件進(jìn)行的。 在總線控制器的控制下，8259A芯片可以處于編程狀態(tài)和操作狀態(tài)，編程狀態(tài)是CPU使用IN或OUT指令對8259A芯片進(jìn)行初始化編程的狀態(tài)。 功能：就是在有多個(gè)中斷源的系統(tǒng)中，接受外部的中斷請求，并進(jìn)行判斷，選中當(dāng)前優(yōu)先級(jí)最高的中斷請求，再將此請

18、求送到CPU的INTR端；當(dāng)CPU響應(yīng)中斷并進(jìn)入中斷子程序的處理過程后，中斷控制器仍負(fù)責(zé)對外部中斷請求的管理。 二 系統(tǒng)硬件調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決措施 問題一 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不流暢 原因：分析后發(fā)現(xiàn)，程序執(zhí)行中的中斷無法連續(xù)執(zhí)行，因?yàn)?254采用方式3發(fā)出的中斷信號(hào)，脈沖時(shí)間太短， 解決方法：在調(diào)整8254的計(jì)數(shù)器采用方式1后，一旦檢測信號(hào)，重新將計(jì)數(shù)器裝入初值 問題二 數(shù)碼管顯示亂碼 原因：查看顯示數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)8255輸出一個(gè)段碼后，下一次出現(xiàn)的是上一次輸出的值 解決方法：在以后每次輸出之后，都輸出一個(gè)00A，以清除8255寄存器中的值，以達(dá)到清除亂碼的效果 問題三 程序

19、執(zhí)行中有計(jì)數(shù)器賦初值，所以每次計(jì)數(shù)器都不能執(zhí)行完發(fā)出中斷 原因：賦初值在循環(huán)當(dāng)中 解決方法：將計(jì)數(shù)器賦初值放到循環(huán)外面，引用FLAG來判斷是否進(jìn)入中斷，如果進(jìn)入，則重新將計(jì)數(shù)器賦初值 問題四：讀取按鍵混亂 原因：用PC7-PC4來讀取按鍵。讀出的按鍵數(shù)值在高四位，于我們用低四位處理相沖突 解決方法：將讀出的數(shù)值右移四位 三 系統(tǒng)軟件 3.1 軟件設(shè)計(jì) 3.1.1 8255控制模塊 如圖6所示，8255主要負(fù)責(zé)不停的讀取按鍵狀態(tài)檢測速度的大小PC6為0 0（關(guān)） 初始化8259、8255 8255PC4口檢 測開關(guān)按鍵 8255PC5口檢測 正反轉(zhuǎn)按鍵 1（

20、開） 8255PC6口 檢測速度 8255PC7口 檢測速度 8255PC7口 檢測速度 PC6為1 PC7為0 PC7為1 PC7為0 。 口1 1（反轉(zhuǎn)） 口2 0（正轉(zhuǎn)） PC7為1 如圖6 8255流程圖 3.1.2 8254延時(shí)模塊 設(shè)置8254的控制字，通過8254設(shè)置延時(shí)，產(chǎn)生延時(shí)頻率，最后再接入到8255控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)與停止，速度大小主要通過對8254裝入初值的不同來控制，流程如下圖7，與上圖6銜接（圖7分別于圖6最后連接

21、） 否 否 是 是 8254裝入初值 8255PA.PB口輸 出LED顯示速度 判斷是否 運(yùn)轉(zhuǎn)八拍 是否進(jìn) 入中斷 PC低四位控 制步進(jìn)電機(jī) 進(jìn)入圖6的口1 進(jìn)入圖6的口2 圖7 8254模塊流程 3.1.3 LED顯示模塊 LED模塊的主要功能是前四位顯示步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（r/min）度的值。此模塊用8255A、B口的控制LED數(shù)碼管的位碼，采用動(dòng)態(tài)掃描方式讓數(shù)碼管顯示出速度值。 利用8255的端口A、B口各八位，共十六位控制數(shù)碼管的顯示

22、，其中A口為位選控制，B口為段選控制，直接顯示步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 數(shù)碼管的顯示控制對應(yīng)于下圖8 圖8 數(shù)碼管對應(yīng)圖 來自8254的信號(hào) 3.1.4 8259中斷模塊 8259 中斷模塊的8259主要負(fù)責(zé)接收來自 8254的信號(hào)產(chǎn)生中斷，給80x86，控制 一個(gè)脈沖產(chǎn)生 一個(gè)中斷 步進(jìn)電機(jī)，如圖9 步進(jìn)電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)一拍 80x86 圖9 3.2軟件調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決措施

23、 問題一 程序運(yùn)行中反復(fù)執(zhí)行MOV BX,OFFSET TTABLEL. 原因：放在最高的級(jí)別的大循環(huán)當(dāng)中，所以會(huì)反復(fù)執(zhí)行。 解決方法：引用CX計(jì)數(shù)，當(dāng)CX由08H變成00H時(shí)，才返回執(zhí)行MOV BX,OFFSET TTABLEL 問題二 跳轉(zhuǎn)指令無法達(dá)到期望位置，提示錯(cuò)誤。 原因：JZ,JNZ指令只能跳轉(zhuǎn)255，而我們程序跳轉(zhuǎn)跳遠(yuǎn)，超出范圍。 解決方法：使用JMP語句，在中間插入，多次跳轉(zhuǎn)，以達(dá)到跳轉(zhuǎn)位置 附錄（源程序） IOY1 EQU 3040H ;片選IO

24、Y0對應(yīng)的端口始地址 MY8255_A EQU IOY1+00H*4 ;8255的A口地址 MY8255_B EQU IOY1+01H*4 ;8255的B口地址 MY8255_C EQU IOY1+02H*4 ;8255的C口地址 MY8255_MODE EQU IOY1+03H*4 ;8255的控制寄存器地址 IOY2 EQU 3080H ;片選IOY1對應(yīng)的端口始地址 MY8254_COUNT0 EQU IOY2+00H*4 ;82

25、54計(jì)數(shù)器0端口地址 MY8254_COUNT1 EQU IOY2+01H*4 ;8254計(jì)數(shù)器1端口地址 MY8254_COUNT2 EQU IOY2+02H*4 ;8254計(jì)數(shù)器2端口地址 MY8254_MODE EQU IOY2+03H*4 ;8254控制寄存器端口地址 INTR_IVADD EQU 01C8H ;INTR對應(yīng)的中斷矢量地址 INTR_OCW1 EQU 0A1H ;INTR對應(yīng)PC機(jī)內(nèi)部8259的OCW1地址 INTR_OCW2 EQU 0A0H

26、 ;INTR對應(yīng)PC機(jī)內(nèi)部8259的OCW2地址 INTR_IM EQU 0FBH ;INTR對應(yīng)的中斷屏蔽字 IOY0 EQU 3000H ;片選IOY0對應(yīng)的端口始地址 MY8259_ICW1 EQU IOY0+00H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW1端口地址 MY8259_ICW2 EQU IOY0+04H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW2端口地址 MY8259_ICW3 EQU IOY0+04H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259

27、的ICW3端口地址 MY8259_ICW4 EQU IOY0+04H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW4端口地址 MY8259_OCW1 EQU IOY0+04H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的OCW1端口地址 MY8259_OCW2 EQU IOY0+00H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的OCW2端口地址 MY8259_OCW3 EQU IOY0+00H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的OCW3端口地址 STACK1 SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK1 ENDS DAT

28、A SEGMENT MES DB Press any key to exit!,0AH,0DH,0AH,0DH,$ CS_BAK DW ? ;保存INTR原中斷處理程序入口段地址的變量 IP_BAK DW ? ;保存INTR原中斷處理程序入口偏移地址的變量 IM_BAK DB ? ;保存INTR原中斷屏蔽字的變量 TTABLE1 DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H ;正轉(zhuǎn)編碼

29、 TTABLE2 DB 09H,08H,0CH,04H,06H,02H,03H,01H ;反轉(zhuǎn)編碼 FLAG DB 00H ;標(biāo)志位 DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV DX,OFFSET MES ;顯示退出提示

30、 MOV AH,09H INT 21H CLI MOV AX,0000H ;替換INTR的中斷矢量 MOV ES,AX MOV DI,INTR_IVADD MOV AX,ES:[DI] MOV IP_BAK,AX ;保存INTR原中斷處理程序入口偏移地址 MOV AX,OFFSET MYISR MOV ES:[DI],AX ;設(shè)置當(dāng)前中斷處理

31、程序入口偏移地址 ADD DI,2 MOV AX,ES:[DI] MOV CS_BAK,AX ;保存INTR原中斷處理程序入口段地址 MOV AX,SEG MYISR MOV ES:[DI],AX ;設(shè)置當(dāng)前中斷處理程序入口段地址 MOV DX,INTR_OCW1 ;設(shè)置中斷屏蔽寄存器，打開INTR的屏蔽位 IN AL,DX MOV IM_BAK,AL ;保存IN

32、TR原中斷屏蔽字 AND AL,INTR_IM OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW1 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW1 MOV AL,13H ;邊沿觸發(fā)、單片8259、需要ICW4 OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW2 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW MOV AL,08H OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW4

33、 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW4 MOV AL,01H ;非自動(dòng)結(jié)束EOI OUT DX,AL MOV DX,MY8259_OCW3 ;向8259的OCW3發(fā)送讀取IRR命令 MOV AL,0AH OUT DX,AL MOV DX,MY8259_OCW1 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的OCW1 MOV AL,0FEH ;打開IR0的屏蔽位 O

34、UT DX,AL STI MOV DX,MY8255_MODE ;初始化8255工作方式 MOV AL,88H ;工作方式0，A口輸出，B口輸出，C高四位輸入，低四位輸出 OUT DX,AL A: MOV AH,1 ;判斷是否有按鍵按下 INT 16H JNZ WAIT1 ;無按鍵則跳回繼續(xù)執(zhí)行，有則退出

35、 MOV CX,08H ;計(jì)數(shù)初值 MOV DX,MY8255_C IN AL,DX ;讀C口高4位的數(shù)據(jù) SHR AL,1 ;轉(zhuǎn)向C口的低4位 SHR AL,1 SHR AL,1 SHR AL,1 PUSH BX MOV BL,AL ;BL保存AL中的數(shù)據(jù) MOV

36、BH,BL ;BH中保存AL的數(shù)據(jù) AND BL,01H ;取開關(guān)狀態(tài) CMP BL,00H JZ A ;如果是0，則跳轉(zhuǎn)到A AND BH,02H ;取正反轉(zhuǎn)狀態(tài) CMP BH,00H JZ FORWARD ;如果是0，跳正轉(zhuǎn) JNZ BACKWARD

37、 ;如果是1，跳反轉(zhuǎn) POP BX FORWARD: MOV BX,OFFSET TTABLE1 ;將的TTABLE1首地址賦給BX JMP B ;跳轉(zhuǎn)到B取速度 BACKWARD: MOV BX,OFFSET TTABLE2 ;將的TTABLE2首地址賦給BX JMP B ;跳轉(zhuǎn)到B取速度

38、 B: MOV CX,08H ;計(jì)數(shù)初值 MOV FLAG,00H ;中斷結(jié)束后給FLAG賦值00H MOV DX,MY8255_C IN AL,DX ;讀C口數(shù)據(jù) SHR AL,04H ;將數(shù)據(jù)左移四位 AND AL,0CH ;取高兩位 MOV AH,AL ;保存AL中的數(shù)據(jù)

39、 AND AL,08H ;取最高位 CMP AL,00H ;與00比較 JZ CAMP1 JNZ CAMP2 CAMP1: AND AH,04H ;取第二位 CMP AH,00H JZ SPEED1C ;00速度1, 跳SPEED1C JNZ SPEED2C ;01速度2，跳SPEED2C CAMP2: AND AH,04H

40、 ;取第二位 CMP AH,00H JZ SPEED3C ;10速度3，跳SPEED1C JNZ SPEED4C1 ;11速度4，跳SPEED1C SPEED1C: MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,0B6H ;計(jì)數(shù)器2，方式3 OUT DX,AL

41、 MOV DX,MY8254_COUNT2 ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,24H ;36分頻 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,30H ;計(jì)數(shù)器0，方式1 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT0

42、 ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,0FFH ;255 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL JMP SPEED1 SPEED2C: MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,0B6H ;計(jì)數(shù)器2，方式3 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT2

43、 ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,48H ;72分頻 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,36H ;計(jì)數(shù)器0，方式1 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT0 ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV

44、 AL,0FFH ;255 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL JMP SPEED2 A1: JMP A SPEED4C1:JMP SPEED4 SPEED3C: MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,0B6H ;計(jì)數(shù)器2，方式3 OUT DX,AL

45、 MOV DX,MY8254_COUNT2 ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,90H ;144分頻 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,36H ;計(jì)數(shù)器0，方式1 OUT DX,AL MOV DX,MY825

46、4_COUNT0 ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,0FFH ;255 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL JMP SPEED3 SPEED4C: MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,0B6H ;計(jì)數(shù)器2，方式3 OUT DX,AL MOV DX,MY8

47、254_COUNT2 ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,0FFH ;288分頻 OUT DX,AL MOV AL,01H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,36H ;計(jì)數(shù)器0，方式1 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT0 ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,0FFH

48、 ;255 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL JMP SPEED4 A2: JMP A1 SPEED1: MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_C ;給步進(jìn)電機(jī)輸入信號(hào) OUT DX,AL DEC CX ;每輸入一次信號(hào)CX減1 CMP CX

49、,00H ;將CX的值與00H比較，如果跳轉(zhuǎn)8次，跳轉(zhuǎn)到A，重新開始掃描按鍵 JZ A CMP FLAG,OOH ;判斷是不是已經(jīng)進(jìn)入中斷，如果進(jìn)入，跳轉(zhuǎn)到B，如果沒有，繼續(xù)執(zhí)行LED的顯示 JNZ B MOV DX,MY8255_A MOV AL,0EFH ;段選3號(hào)位 OUT DX,AL MO

50、V DX,MY8255_B MOV AL,06H ;顯示數(shù)字1 OUT DX,AL MOV AL,00H ;消除鎖存值 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_A MOV AL,0F7H ;段選2號(hào)位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,5BH ;顯示數(shù)字2 OUT DX

51、,AL MOV AL,00H ;消除鎖存值 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_A MOV AL,0FBH ;段選1號(hào)位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,3FH ;顯示數(shù)字0 OUT DX,AL MOV AL,00H ;消除鎖存值 OUT DX,AL

52、JMP A1 A3: JMP A2 SPEED2: MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_C ;給步進(jìn)電機(jī)輸入信號(hào) OUT DX,AL DEC CX ;每輸入一次信號(hào)CX減1 CMP CX,00H ;將CX的值與00H比較，如果跳轉(zhuǎn)8次，跳轉(zhuǎn)到A，重新開始掃描按鍵 JZ A CMP FLAG,OOH

53、 ;判斷是不是已經(jīng)進(jìn)入中斷，如果進(jìn)入，跳轉(zhuǎn)到B，如果沒有，繼續(xù)執(zhí)行LED的顯示 JNZ B MOV DX,MY8255_A MOV AL,0F7H ;段選2號(hào)位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,7DH ;顯示數(shù)字6 OUT DX,AL MOV AL,00H ;消除鎖存值 OUT DX,AL

54、 MOV DX,MY8255_A MOV AL,0FBH ;段選1號(hào)位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,3FH ;顯示數(shù)字0 OUT DX,AL MOV AL,00H ;消除鎖存值 OUT DX,AL JMP A2 SPEED3: MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_C

55、 ;給步進(jìn)電機(jī)輸入信號(hào) OUT DX,AL DEC CX ;每輸入一次信號(hào)CX減1 CMP CX,00H ;將CX的值與00H比較，如果跳轉(zhuǎn)8次，跳轉(zhuǎn)到A，重新開始掃描按鍵 JZ A CMP FLAG,OOH ;判斷是不是已經(jīng)進(jìn)入中斷，如果進(jìn)入，跳轉(zhuǎn)到B，如果沒有，繼續(xù)執(zhí)行LED的顯示 JNZ B MOV DX,M

56、Y8255_A MOV AL,0F7H ;段選2號(hào)位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,4FH ;顯示數(shù)字3 OUT DX,AL MOV AL,00H ;消除鎖存值 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_A MOV AL,0FBH ;段選1號(hào)位 OUT DX,AL

57、 MOV DX,MY8255_B MOV AL,3FH ;顯示數(shù)字0 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL JMP A3 A4: JMP A3 SPEED4: MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_C OUT DX,AL DEC CX ;每輸入一次信號(hào)CX減1

58、 CMP CX,00H ;將CX的值與C00H比較，如果跳轉(zhuǎn)8次，跳轉(zhuǎn)到A，重新開始掃描按鍵 JZ A CMP FLAG,OOH ;判斷是不是已經(jīng)進(jìn)入中斷，如果進(jìn)入，跳轉(zhuǎn)到B，如果沒有，繼續(xù)執(zhí)行LED的顯示 JNZ B MOV DX,MY8255_A MOV AL,0F7H ;段選2號(hào)位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV

59、 AL,06H ;顯示數(shù)字5 OUT DX,AL MOV AL,00H ;消除鎖存值 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_A MOV AL,0FBH ;段選1號(hào)位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,6DH OUT DX,AL ;顯示數(shù)字1 MOV AL,00H

60、 OUT DX,AL ;消除鎖存值 JMP A4 QUIT: CLI MOV AX,0000H ;恢復(fù)INTR原中斷矢量 MOV ES,AX MOV DI,INTR_IVADD MOV AX,IP_BAK ;恢復(fù)INTR原中斷處理程序入口偏移地址 MOV ES:[DI],AX ADD DI,2 MOV AX,CS_BAK

61、 ;恢復(fù)INTR原中斷處理程序入口段地址 MOV ES:[DI],AX MOV DX,INTR_OCW1 ;恢復(fù)INTR原中斷屏蔽寄存器的屏蔽字 MOV AL,IM_BAK OUT DX,AL STI MOV AX,4C00H ;返回到DOS INT 21H MYISR PROC NEAR ;中斷處理程序MYISR PUSH AX I

62、R0ISR:MOV AL,30H ;IR0處理，顯示字符串STR0 MOV AH,0EH INT 10H MOV AL,20H INT 10H INC BX ;列表向后移一格 MOV FLAG,01H JMP OVER OVER: MOV DX,INTR_OCW2 ;向試驗(yàn)箱上8259發(fā)送中斷結(jié)束命令 MOV AL,20H OUT DX,AL MOV AL,20H ;向PC機(jī)內(nèi)部8259發(fā)送中斷結(jié)束命令 OUT 20H,AL POP AX IRET MYISR ENDP CODE ENDS END START