QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)設(shè)計(jì)【全套含9張CAD圖紙】
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分 類 號(hào) 密 級(jí) 寧寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)設(shè)計(jì)所在學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)xx機(jī)自x班姓 名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)老師 2017 年 3 月 31 日誠 信 承 諾我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)設(shè)計(jì)均系本人獨(dú)立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋，若有不實(shí)，后果由本人承擔(dān)。 承諾人（簽名）： (手簽) (手簽) 2017 年 3 月 31 日摘 要 絞盤作為越野車重要自救設(shè)備之一擔(dān)任著發(fā)生意外情況時(shí)重要自救設(shè)備的功能，可在雪地，沼澤沙漠，海灘，泥濘山路等惡劣環(huán)境中進(jìn)行自救和施救，隨著國民自駕出游的人數(shù)與日俱增，絞盤成了這些人不可缺少的工具。絞盤將更加普及的運(yùn)用到各種車型上。本論文在簡述現(xiàn)有絞盤的形勢與發(fā)展?fàn)顩r，對(duì)越野車絞盤做了介紹。 本QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)是由直流減速電機(jī)帶動(dòng)行星齒輪減速器，然后帶動(dòng)絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)的，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理：當(dāng)高速軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)太陽輪，然后帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈固定，然后帶動(dòng)行星架輸出運(yùn)動(dòng)的，在行星架上的行星輪既自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，具有相同的結(jié)構(gòu)。二級(jí)，三級(jí)或多級(jí)傳輸。行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由太陽齒輪，行星齒輪，內(nèi)齒圈，行星架，命名為基本成分后，也被稱為zk-h型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)是基于行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，和UG三維建模。行星齒輪和各種類型的特性的比較，確定方案；其次根據(jù)輸入功率，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比的傳動(dòng)設(shè)計(jì)、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；三維建模并最終完成了UG模型的裝配，并完成了傳動(dòng)部分的和運(yùn)動(dòng)分析。關(guān)鍵詞： 越野車，絞盤設(shè)計(jì)，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 行星齒輪減速器、裝配AbstractThe winch is one of the most important self-help equipment off-road vehicles as accidents happen when important self-help equipment function, can be in the snow, swamp, desert, beach, rescue and rescue muddy mountain road in the harsh environment, with the national car travel number into these people grow with each passing day, winch is an indispensable tool. The winch will be more popular to use a variety of models. In this paper the current situation and development status of the winch, winch is introduced for off-road vehicles.The QJ type automobile winch is composed of self-help field DC motor drives the planetary gear reducer, and then drive the capstan to rotate, the transmission principle of planetary gear transmission mechanism: when the high speed shaft driven by the motor drives the sun gear, and then drives the planetary wheel to rotate, the inner gear ring is fixed, and then driven by planetary gear output in motion. The planetary frame of the planetary wheel of both rotation and revolution, has the same structure. Level two, level three or multistage transmission. Planetary gear transmission mechanism mainly by the sun gear, planetary gear, the inner gear ring, the planet frame, named after the basic component, also known as the ZK-H type planetary gear transmission mechanism.The design is based on the characteristics of planetary gear structure design, and UG three-dimensional modeling. Comparison of characteristics of planetary gear and various types of the scheme; secondly according to the input power, the output speed corresponding to the overall structure design of the transmission ratio of the transmission design, 3D modeling; and finally completed the assembly of the UG model, and completed the analysis of the transmission part and movement.Key words: winch design of off-road vehicles, the transmission system design of planetary gear reducer assembly目 錄摘 要IAbstractII第1章 緒論11.1概述11.2國內(nèi)外絞盤應(yīng)用現(xiàn)狀11.3現(xiàn)有絞盤形式及分類11.4 越野車絞盤的主要性能及設(shè)計(jì)要求3第2章 QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)方案確定42.1 主要內(nèi)容與基本要求42.2 電機(jī)的選型42.3 機(jī)構(gòu)簡圖的確定52.4 周轉(zhuǎn)輪系部分的選擇52.5 行星齒輪減速器方案確定62.6 行星輪系中各輪齒數(shù)的確定7第3章 減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)93.1 基本參數(shù)要求與選擇93.1.1 基本參數(shù)要求93.1.2 電動(dòng)機(jī)的選擇93.2 方案設(shè)計(jì)93.2.1 機(jī)構(gòu)簡圖93.2.2 齒形及精度103.2.3 齒輪材料及性能103.3 齒輪的計(jì)算與校核103.3.1 配齒數(shù)103.3.2 初步計(jì)算齒輪主要參數(shù)103.3.3 按彎強(qiáng)度曲初算模數(shù)m133.3.4 齒輪疲勞強(qiáng)度校核143.4 軸上部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核193.4.1 軸的計(jì)算193.4.2 行星架設(shè)計(jì)233.4.3 滾動(dòng)軸承選擇233.5 鍵的選擇與校核273.5.1 鍵的選擇273.5.2 鍵的校核28總 結(jié)30致 謝31參考文獻(xiàn)32第1章 緒論第1章 緒論1.1概述絞盤是具有垂直安裝的絞纜繩筒，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下能卷繞但不存儲(chǔ)纜繩的機(jī)械，也指轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與甲板垂直的絞車，是車輛，船只的自我保護(hù)及牽引裝置，可在雪地，沼澤，沙漠，海灘，泥濘山路等惡劣環(huán)境中進(jìn)行自救和施救，并可在其他條件下，進(jìn)行清障。拖拉物品，安裝設(shè)施等作業(yè)，是軍警，石油，環(huán)保，林業(yè)，交通，公安，邊防，消防，及其他戶外運(yùn)動(dòng)不可缺少的安全裝置。主要用于越野汽車，農(nóng)用汽車。ATV全地形車，游艇，消防救援車，道路清障車以及其他專用汽車。正如德國bosch公司的經(jīng)驗(yàn)理念名言“科技成就生活之美”，科技正以超凡的速度改變著我們生活的各方各面。汽車，船舶等交通工具的出現(xiàn)，讓我們對(duì)距離有了新的理解，以前遙不可及的地方變成了近在咫尺，地球變成了“地球村”然而有時(shí)候我們的鋼鐵移動(dòng)盒子也會(huì)遇到麻煩事，比如陷入泥濘的沼澤中，這種情況就需要我們對(duì)一些特殊交通工具加上自救裝置，絞盤，就是汽車的一種自我保護(hù)及自救裝置。1.2國內(nèi)外絞盤應(yīng)用現(xiàn)狀汽車絞盤是一種利用自身動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過另外一端的固定或者牽引的鋼繩或者特殊索帶把陷在困境中的汽車?yán)鰜淼囊环N工具，是越野車必備的工具之一。絞盤在國外相對(duì)來說應(yīng)用和受歡迎程度相對(duì)來說要比國內(nèi)要高，畢竟只有越野愛好者和改裝車愛好者才對(duì)其有興趣，而國內(nèi)消費(fèi)者，對(duì)汽車動(dòng)力要求相對(duì)較高的也就采用SUV系列，越野車系列還是市場不大。而國內(nèi)大部分軍用車輛，越野汽車等還是有廣泛應(yīng)用。世界級(jí)專業(yè)絞盤有中國T-max 美國warn 澳大利亞ljm.三家公司基本上平分市場。1.3現(xiàn)有絞盤形式及分類按絞盤原動(dòng)力的不同，主要有以下六種：a.電動(dòng)絞盤 電動(dòng)絞盤，是最常見的絞盤。依靠車輛自身的動(dòng)絞盤，有點(diǎn)；可以在車輛司火的情況下基本正常使用，是其它絞盤無法比擬的，尤其對(duì)于水多的地區(qū)有很大優(yōu)勢，安裝簡單可以實(shí)現(xiàn)多位置安裝及迅速移位，缺點(diǎn)；不能維持長時(shí)間的使用（車輛電力系統(tǒng)自身的局限性，自身易發(fā)熱原因，大部分電動(dòng)絞盤提供的驅(qū)動(dòng)力較小，只能夠一個(gè)方向施加力量安裝于車前只能向前拉，安裝于后部只能向后拉。b.PTO絞盤 使用分動(dòng)箱輸出動(dòng)力位動(dòng)力源，優(yōu)點(diǎn)；能持續(xù)提供較大的拉力，單次使用時(shí)間長(不存在發(fā)熱問題)，可以提供多方向拉力，是軍用車輛或嚴(yán)肅的高性能越野車最佳選擇，缺點(diǎn)；必須使用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，即在沒有發(fā)動(dòng)機(jī)因水等原因無法工作時(shí)無法使用。分動(dòng)箱失去絞盤方向驅(qū)動(dòng)力時(shí)無法使用。c.油壓絞盤 使用車輛的動(dòng)力，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為其動(dòng)力源，使其助力轉(zhuǎn)向泵提供源動(dòng)力。優(yōu)點(diǎn)；安裝方便，由于其外部固定部分基本實(shí)現(xiàn)了通用化，甚至在野外可以實(shí)現(xiàn)互換，驅(qū)動(dòng)力介于電動(dòng)和PTO絞盤之間，發(fā)生高溫機(jī)會(huì)及其少見，缺點(diǎn)；和PTO絞盤一樣，必須使用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，即必須保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，且動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障則無法使用。d. 車輪絞盤，是一種比較新的絞盤系統(tǒng)，即由車輪提供驅(qū)動(dòng)力，原理是使用大部分越野車論的6顆固定螺絲中的4顆固定絞盤。優(yōu)點(diǎn)；安裝拆卸及其方便（和換輪胎是一個(gè)步驟），重量較輕（比任何一種其他絞盤都輕，不會(huì)被前懸?guī)碇旅念~外重量），價(jià)格便宜，可提供前后雙方向拉力，缺點(diǎn)，由于其力量點(diǎn)是輪軸，所以位置太低，造成部分條件下無法使用，而且也必須使用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。還有應(yīng)用較少的手動(dòng)絞盤，氣動(dòng)絞盤。按其用途不同可以分為；ATV絞盤，越野車絞盤，卡車絞盤，工業(yè)絞盤；根據(jù)某些行業(yè)的特性，還有防水絞盤，防爆絞盤等分類。越野車絞盤的主要用途，性能特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)要求越野運(yùn)動(dòng)是一種極限運(yùn)動(dòng)，是富有活力與激情的挑戰(zhàn)運(yùn)動(dòng)。總的來說越野可以分為三類；汽車越野，摩托越野，自行車越野，越野汽車作為越野運(yùn)動(dòng)的承載工具，除了其非凡的動(dòng)力性能，高其強(qiáng)度要求外，其自救設(shè)施對(duì)于戶外越野運(yùn)動(dòng)來說也尤為重要。絞盤，就是一種重要的自救牽引設(shè)備。隨著中國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和人民生活水品的提高。汽車多了，絞盤機(jī)的使用量也隨之上升，除此之外，以前普通國民對(duì)絞盤的認(rèn)識(shí)十分的稀少，在他們的生活中，根本不會(huì)在意有沒有這樣一個(gè)小家伙。然而近年來，國民自駕出游的人數(shù)也與日俱增，絞盤成了這些人不可或缺的工具，因此對(duì)于這一課題的研究具有良好的研究前景和積極的意義。越野車絞盤的主要用途越野車絞盤，是一種重要的自救牽引設(shè)備，其主要功能就是當(dāng)越野入地，沼澤，沙漠，泥濘山路等惡劣環(huán)境中時(shí)，利用絞盤輸出牽引力野車擺脫惡劣環(huán)境中。圖 1.4 越野車絞盤的主要性能及設(shè)計(jì)要求簡單的說，絞盤內(nèi)部的工作機(jī)制是；從汽車來的電力首先帶動(dòng)馬達(dá)，而后馬達(dá)帶動(dòng)鼓輪傳動(dòng)，鼓輪又帶動(dòng)主動(dòng)軸，主動(dòng)軸又帶動(dòng)行星齒輪，進(jìn)而產(chǎn)生強(qiáng)大的扭力，隨后，扭力被傳回到鼓輪，鼓輪便帶動(dòng)絞盤，馬達(dá)和減速器之間有一個(gè)離合器，能通過一個(gè)把手來開關(guān)。制動(dòng)元件在鼓輪內(nèi)，當(dāng)繩索繃緊時(shí)鼓輪就自動(dòng)鎖住越野車絞盤設(shè)計(jì)主要需考慮以下倆點(diǎn)；1絞盤的牽引力是用磅來定值得，可以通過換算來轉(zhuǎn)換成噸成公斤，最好選擇磅數(shù)高的絞盤，因?yàn)槭芾е械能囕v的重量要遠(yuǎn)高于日常的車重。不要牽引過絞盤牽引力的物體。29第2章QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)方案確定第2章 QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)方案確定2.1 主要內(nèi)容與基本要求（1）主要內(nèi)容：1）了解QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)的組成；2）完成裝配圖和主要零件的設(shè)計(jì)；（2）要求：1）該絞盤機(jī)要能夠在山地、沙漠等惡劣環(huán)境實(shí)現(xiàn)汽車自救。2）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案合理、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小；設(shè)計(jì)參數(shù)：（1）可以拖動(dòng)重量為2T的家用小型汽車。（2） 提供動(dòng)力2.2 電機(jī)的選型 電動(dòng)機(jī)功率的選擇(1) 所需要的工作功率： 擬定絞盤的轉(zhuǎn)速為0.15m/s， 絞盤的直徑擬定為D=400 (2)電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)絞盤間的總效率：聯(lián)軸器的效率滾動(dòng)軸承的效率8級(jí)精度圓柱齒輪傳動(dòng)效率絞盤傳動(dòng)的效率(3)電動(dòng)機(jī)所需工作功率：本課題電機(jī)主要用在越野汽車上，課題名字是QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)，動(dòng)力主要來自汽車電瓶，由于汽車電瓶所能提供的電壓為12V，故需要選擇與之對(duì)應(yīng)的電機(jī)，初選電機(jī)型號(hào)ZGB37RG/i111，附電機(jī)參數(shù)如下： 選擇ZGB37RG/i111型號(hào)的電機(jī)，電機(jī)參數(shù)ZGB37RG/i11112VDC40(rpm) 對(duì)應(yīng)功率是4.32kw 絞盤的直徑擬定為D=400 2.3 機(jī)構(gòu)簡圖的確定 減速器傳動(dòng)比i=40/7.16=5.4, 故屬于1級(jí)行星傳動(dòng)系統(tǒng)。圖2-1 機(jī)構(gòu)簡圖查漸開線行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)書表4-1確定=2或3。從提高傳動(dòng)裝置承載力，減小尺寸和重量出發(fā)，取=3。計(jì)算系統(tǒng)自由度 W=3*3-2*3-2=12.4 周轉(zhuǎn)輪系部分的選擇周轉(zhuǎn)輪系的類型很多，按其基本構(gòu)件代號(hào)可分為2Z-X、3Z和Z-X-F三大類(其中Z中心輪)。其他各種復(fù)雜的周轉(zhuǎn)輪系，大抵可以看成這三類輪系的聯(lián)合貨組合機(jī)構(gòu)。按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪的嚙合方式、又可分為許多傳動(dòng)形式，如、 NW型、 NN型、WW型、ZUWGW型、 NGWN型、 N型等（其中N內(nèi)嚙合，W外嚙合，G公用齒輪，ZU錐齒輪）。其傳動(dòng)類型與傳動(dòng)特點(diǎn)如表1-1。2.5 行星齒輪減速器方案確定NGW行星輪系由內(nèi)外嚙合和公用行星輪組成。結(jié)構(gòu)簡單、軸向尺寸小、工藝性好、效率高；然而傳動(dòng)比較小。但NGW性能多級(jí)串聯(lián)成傳動(dòng)比打的輪系，這樣便克服了淡季傳動(dòng)比較小的缺點(diǎn)。表2-1 行星齒輪傳動(dòng)的類型與傳動(dòng)特點(diǎn)傳 動(dòng) 類 型機(jī)構(gòu)簡圖傳 動(dòng) 特 性應(yīng)用特點(diǎn)類組性傳動(dòng)比范圍傳動(dòng)比推薦值傳遞功率KW2Z-X負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)NGW1.13 13.7= 2.7 9不限廣泛地用于動(dòng)力及輔助傳動(dòng)中，工作制度不限，可作為減速、增速和差速裝置軸向尺寸小，便于串聯(lián)多級(jí)傳動(dòng)，工藝性好NW150= 525不限7時(shí)，徑向尺寸比小，可推薦采用 工作制度不限NN1700一個(gè)行星輪時(shí)=30100三個(gè)行星輪時(shí)3040可用于短時(shí)、間斷性工作制動(dòng)力傳動(dòng)轉(zhuǎn)臂X為從動(dòng)時(shí)，當(dāng)， 大于某值后，機(jī)構(gòu)自鎖3Z負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)NGWN500=20100100結(jié)構(gòu)很緊湊，適用于中小、功率的短時(shí)工作制傳動(dòng)工藝性差 當(dāng)a輪從動(dòng)時(shí)，達(dá)到某值后機(jī)構(gòu)會(huì)自鎖，即02.6 行星輪系中各輪齒數(shù)的確定在行星輪系中，各齒輪齒數(shù)的選配需滿足下述四個(gè)條件?，F(xiàn)以圖2-2所示的行星輪系為例，說明如下：圖2-2 行星輪系參考圖圖中，太陽輪1，齒數(shù)為，分度圓半徑為；行星輪2，齒數(shù)為，分度圓半徑為；內(nèi)齒圈3，齒輪為，分度圓半徑為。（1）保證實(shí)現(xiàn)給定的傳動(dòng)比根據(jù)上面的行星輪系圖示，通過機(jī)械原理知識(shí)可以知道，因，故（2）保證滿足同心條件要行星輪系能正?；剞D(zhuǎn)，其三個(gè)基本構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸線必須在同一直線上。因此，對(duì)于圖示的行星輪系來說，必須滿足下式當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒齒輪傳動(dòng)或等變位齒輪傳動(dòng)時(shí)，上式變?yōu)榛颍?）保證安裝均布條件為使各個(gè)行星輪都能夠正確均布地安裝在太陽輪和內(nèi)齒之間，行星輪的數(shù)目與各輪之間齒數(shù)必須滿足一定的關(guān)系，否則將會(huì)因行星輪與太陽輪輪齒的干涉不能正確裝配（圖2-4所示）。下面就對(duì)為了使行星輪能均布且正確裝配，行星輪個(gè)數(shù)k與各輪齒數(shù)之間應(yīng)滿足的關(guān)系進(jìn)行分析。（4）保證滿足鄰接條件對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)：式中，m為模數(shù)，為齒頂高系數(shù)。以上式子說明的是在選擇各齒輪的齒數(shù)與行星輪個(gè)數(shù)時(shí)，所必需滿足的條件。第3章減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第3章 減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 基本參數(shù)要求與選擇基本參數(shù)要求 電動(dòng)機(jī)功率：3KW 減速器傳動(dòng)比：5.4 工作時(shí)間：15年（每年按300天計(jì)算，每天工作為12小時(shí)）3.2 方案設(shè)計(jì)3.2.1 機(jī)構(gòu)簡圖圖3-1機(jī)構(gòu)簡圖設(shè)計(jì)圖中，太陽輪1，齒數(shù)為，分度圓半徑為；行星輪2，齒數(shù)為，分度圓半徑為；內(nèi)齒圈3，齒輪為，分度圓半徑為。遵循以上原則, 通過配齒計(jì)算, 確定該行星齒輪減速器的主要參數(shù)見表1。各級(jí)齒輪采用相同的材料及熱處理工藝, 精度6級(jí)。表3-1 主要設(shè)計(jì)參數(shù)表齒數(shù)傳動(dòng)比第一級(jí)太陽輪205.4行星輪34內(nèi)齒輪883.2.2 齒形及精度因?qū)儆诘退龠\(yùn)動(dòng)，采用壓力角=20 的直齒輪傳動(dòng)，精度等級(jí)為6級(jí)。3.2.3 齒輪材料及性能高速機(jī)太陽輪和行星輪采用硬齒面，以提高承載能力，減低尺寸，內(nèi)齒輪用軟齒面（便于切齒，并使道具不致迅速磨損變鈍）。高速級(jí)部分采用軟齒面。兩級(jí)材料分別如表3-1。疲勞極限Hlim 和Flim 查書【1】圖10-20（c）、（d），10-21（d）、（e）選取，行星輪的Flim 是乘以0.7后的數(shù)值。表3-2 齒輪材料及性能齒輪材料熱處理Hlim(N/mm)Flim(N/mm)加工精度太陽輪20CrMnTi滲碳淬火HRC586214003756級(jí)行星輪267.5內(nèi)齒輪40Cr調(diào)質(zhì)HB2622866502757級(jí)3.3 齒輪的計(jì)算與校核3.3.1 配齒數(shù)表3-3 主要設(shè)計(jì)參數(shù)表齒數(shù)傳動(dòng)比第一級(jí)太陽輪205.4行星輪34內(nèi)齒輪883.3.2 初步計(jì)算齒輪主要參數(shù)（1）選擇齒輪材料、熱處理方法及精度等級(jí) 齒輪材料、熱處理方法及齒面硬度因?yàn)檩d荷中有輕微振動(dòng)，傳動(dòng)速度不高，傳動(dòng)尺寸無特殊要求，屬于一般的齒輪傳動(dòng)，故兩齒輪均可用軟齒面齒輪。查機(jī)械基礎(chǔ)P322表1410，小齒輪選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度236HBS；大齒輪選用45號(hào)鋼，正火處理，硬度為190HBS。 精度等級(jí)初選減速器為一般齒輪傳動(dòng)，圓周速度不會(huì)太大，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)P145表57，初選8級(jí)精度。（2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪由于本設(shè)計(jì)中的減速器是軟齒面的閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪承載能力主要由齒輪接觸疲勞強(qiáng)度決定，其設(shè)計(jì)公式為： 確定載荷系數(shù)K因?yàn)樵擙X輪傳動(dòng)是軟齒面的齒輪，圓周速度也不大，精度也不高，而且齒輪相對(duì)軸承是對(duì)稱布置，根據(jù)電動(dòng)機(jī)和載荷的性質(zhì)查機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)P147表58，得K的范圍為1.41.6， 取K1.5。接觸疲勞許用應(yīng)力 ）接觸疲勞極限應(yīng)力由機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)P150圖530中的MQ取值線，根據(jù)兩齒輪的齒面硬度，查得45鋼的調(diào)質(zhì)處理后的極限應(yīng)力為=600MPa , =560MPa ）接觸疲勞壽命系數(shù)ZN 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)公式為 N=60 n jth 工作壽命每年按300天，每天工作28小時(shí)，故 th=(3001028)=48000h N1=60466.798148000=1.344109 查機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)P151圖531，且允許齒輪表面有一定的點(diǎn)蝕 ZN1=1.02 ZN2=1.15) 接觸疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)SHmin查機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)P151表510，得SHmin1 ）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。將以上各數(shù)值代入許用接觸應(yīng)力計(jì)算公式得 ）齒寬系數(shù)由于本設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)中的齒輪為對(duì)稱布置，且為軟齒面?zhèn)鲃?dòng)，查機(jī)械基礎(chǔ)P326表1412，得到齒寬系數(shù)的范圍為0.81.1。取。 ）計(jì)算小齒輪直徑d1 由于，故應(yīng)將代入齒面接觸疲勞設(shè)計(jì)公式，得 圓周速度v查機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)P145表57，v131試驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)按所給區(qū)域圖取2太陽輪齒根圓角敏感系數(shù)查【5】圖6-350.96行星齒輪齒根圓角敏感系數(shù)查【5】圖6-350.97齒根表面形狀系數(shù)，查【5】圖6-351.045最小安全系數(shù)按高可靠度，查【5】表6-81.6接觸應(yīng)力基本值（3-10）接觸應(yīng)力 （3-11）許用接觸應(yīng)力: / = （3-12）故,接觸強(qiáng)度通過（2） 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 齒根彎曲疲勞應(yīng)力及許用應(yīng)力 用書【5】6-34,、6-35、6-35、6-36計(jì)算并分別對(duì)太陽輪和行星輪進(jìn)行校核。各項(xiàng)參數(shù)如表3-8表3-8 外嚙合齒根彎曲強(qiáng)度有關(guān)參數(shù)和系數(shù)太陽輪： 彎曲應(yīng)力基本值：=（3-13）彎曲應(yīng)力： =.Y=（3-14）故, 彎曲強(qiáng)度通過 行星輪 =./bm=103.79N/mm =./ =.=故,彎曲強(qiáng)度通過（2）內(nèi)嚙合 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度、仍用【5】式（6-19）、（6-20）、（6-21）計(jì)算，其中與外嚙合取值，不同的參數(shù)為u=77/29=2.655 , =0.87, =1.03,=0.97, =1.11=.Z （3-15） （3-16）=mm（3-17）故 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度只需計(jì)算內(nèi)齒輪，計(jì)算公式仍為書【5】（6-34）、（6-35）和式6-36，其中取值與外嚙合不同的系數(shù)：，=0.683 = 1.02 =1.045 =（3-18）=.= (3-19)=./ = (3-20)故,彎曲強(qiáng)度通過3.4 軸上部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核3.4.1 軸的計(jì)算3.4.1.1輸出軸1.輸出軸上的功率(為齒輪嚙合效率)2.求齒輪上的力2.初步確定軸的最小直徑先按書【1】式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理根據(jù)表【1】式（15-3），取,于是得軸的輸出最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器的直徑d-,為了所選軸直徑孔徑相適，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)，聯(lián)軸器查 【1】表14-1，取，則 （3-47）按計(jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩條件，查【6】表11-17，ZL3彈性柱銷齒式聯(lián)軸器d=38，半聯(lián)軸器長度L=82,半聯(lián)軸器與軸配合得轂孔長度L1=60。3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求-軸端有段需制造出軸肩，故-段，d-=46mm，左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=50。半聯(lián)軸器與軸配合得轂孔長度，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故-段的長度應(yīng)該L1略短一些，現(xiàn)取L-=58mm。2）初選滾動(dòng)軸承。應(yīng)為軸承只受徑向力的作用，故選用深溝球軸承6010，其尺寸d-D-T=50mm-80mm-16mm,故d-=d-=50mm,而L-=16mm.端右滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行的軸向定位。有手冊(cè)上查的6010軸間高度，h=3,因此選取d-=56。1） 取安裝齒輪出的軸段-的直徑d-=54,齒輪的左端與軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為60mm ,為了使套筒斷面可靠的緊壓齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取L-=56mm ,齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度h=6mm,則軸環(huán)處的直徑d-=64mm 。軸環(huán)寬度取10mm。2） 軸承端蓋的總寬度為21mm (由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定),取L-=30.5。3） 取齒輪距箱體的內(nèi)壁之間的距離a=10.5,.(2)軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器的周向定位均采用平減連接。由書【1】表6-1查的平鍵截面,鍵槽用槽銑刀加工，長度為50mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；同時(shí)半聯(lián)軸器的連接，選用平鍵為，半聯(lián)軸器的配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的，此處的直徑尺寸公差為m6。4.求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡圖。軸承的支點(diǎn)位置為滾動(dòng)軸承的中點(diǎn)位置。因此，作為簡支梁的軸的支撐跨距為L1+L2=72.5+127.5=200mm。令水平面為H面，垂直面為V面。圖3-2 軸的載荷分析圖 3 , （3-47）, （3-48）代入數(shù)值可得：則截面C處的,代入數(shù)值可得，N （3-49）總彎矩： （3-50） （3-51） 5.按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。根據(jù)書【1】式（15-5）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力 (3-52)前已選定軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理，由【1】表15-1查得，故 3.4.1.2輸入軸1輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速、和轉(zhuǎn)矩=2.465kw，=960r/min，=8.413N.m2求作用在齒輪上的力3. 初步確定軸的最小直徑先按書【1】式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理根據(jù)表【1】式（15-3），取,于是得 (3-53)4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)按照輸入軸的設(shè)計(jì)方法各段軸的大小、長度如圖3-4所示選滾動(dòng)軸承型號(hào)為 ：6005 (單位為mm)聯(lián)軸器處鍵槽： 3.4.1.3滾動(dòng)軸承的壽命校核1求軸向力與徑向力的比值根據(jù)【1】表13-5 ,滿足壽命要求。3.4.2 行星架設(shè)計(jì)因?yàn)閱伪凼叫行羌芙Y(jié)構(gòu)簡單，可容納較多的行星輪，所以選擇單臂式行星架。軸與孔之見采用過盈配合（），用溫差裝配，配合長度為1.5d-2.5d范圍內(nèi)取，取配合長度為20mm。取左端與齒輪軸配合長度為20mm,孔與軸之間采用間隙配合。基本幾何參數(shù)如圖3-7所示3.4.3 滾動(dòng)軸承選擇高速軸軸承的校核根據(jù)軸承型號(hào)30307查設(shè)計(jì)手冊(cè)取軸承基本額定動(dòng)載荷為：C=75200N；基本額定靜載荷為：圖3-3高速軸軸承的校核 求兩軸承受到的徑向載荷將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個(gè)平面力系。有力分析可知：求兩軸承的計(jì)算軸向力對(duì)于圓錐滾子軸承，軸承派生軸向力，Y由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得為1.9，因此可以估算：則軸有向右竄動(dòng)的趨勢，軸承1被壓緊，軸承2被放松求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷 查設(shè)計(jì)手冊(cè)知e=0.31查課本表13-5得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)軸承1 軸承2 因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,查課本表13-6得 則 驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)?所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算選擇軸承滿足壽命要求.1、低速軸軸承的校核根據(jù)軸承型號(hào)30306查設(shè)計(jì)手冊(cè)取軸承基本額定動(dòng)載荷為：C=59000N；基本額定靜載荷為：圖3-4低速軸軸承的校核 求兩軸承受到的徑向載荷將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個(gè)平面力系。有力分析可知：求兩軸承的計(jì)算軸向力對(duì)于圓錐滾子軸承，軸承派生軸向力，Y由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得為1.9，因此可以估算：則軸有向左竄動(dòng)的趨勢，軸承1被壓緊，軸承2被放松求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷 查設(shè)計(jì)手冊(cè)知e=0.31查課本表13-5得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)軸承1 軸承2 因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,查課本表13-6得 則 驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)?所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算選擇軸承滿足壽命要求.3.5 鍵的選擇與校核3.5.1 鍵的選擇在本設(shè)計(jì)中，所選擇的鍵的類型均為A型圓頭普通平鍵，其材料為45鋼，在帶輪1上鍵的尺寸如下表所示：表3-9 鍵的尺寸表軸鍵鍵槽半徑r公稱直徑d公稱尺寸bh寬度b深度公稱尺寸b極限偏差軸t轂一般鍵聯(lián)結(jié)軸N9轂9公稱尺寸極限偏差公稱尺寸極限偏差最小最大288780-0.0360.0184.0+0.203.3+0.200.250.403.5.2 鍵的校核3.5.2.1 鍵的剪切強(qiáng)度校核鍵在傳遞動(dòng)力的過程中，要受到剪切破壞，其受力如下圖所示：圖3-5 鍵剪切受力圖鍵的剪切受力圖如圖3-5所示，其中b=8 mm,L=25 mm.鍵的許用剪切應(yīng)力為=30 ，由前面計(jì)算可得，軸上受到的轉(zhuǎn)矩T=55 Nm ，由鍵的剪切強(qiáng)度條件： （其中D為帶輪輪轂直徑） （5-1） =10 M30 （結(jié)構(gòu)合理）3.5.2.2鍵的擠壓強(qiáng)度校核鍵在傳遞動(dòng)力過程中，由于鍵的上下兩部分之間有力偶矩的作用，迫使鍵的上下部分產(chǎn)生滑移，從而使鍵的上下兩面交界處產(chǎn)生破壞，其受力情況如下圖所示：（初取鍵的許用擠壓應(yīng)力=100 ）圖3-6 鍵擠壓受力圖由 （5-2） =2000 N又有 （5-3）8 結(jié)構(gòu)合理?？?結(jié) 本次設(shè)計(jì)，使我進(jìn)一步鞏固，加深和拓寬對(duì)機(jī)械原理，綜合運(yùn)用液壓傳動(dòng)，材料和其他專業(yè)課程知識(shí)的力學(xué)，分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題，知識(shí)。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，逐步樹立正確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)和競爭意識(shí)，熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，分析問題和解決問題的能力。通過設(shè)計(jì)計(jì)算，圖紙和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用說明書，設(shè)計(jì)說明書和其他有關(guān)材料，機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能和綜合訓(xùn)練。因此，它在我們的四年大學(xué)生活中占有重要而又獨(dú)特的的地位。 致 謝我要感謝我的指導(dǎo)教師XX老師。老師雖身負(fù)教學(xué)、科研重任，仍抽出時(shí)間，不時(shí)召集我和同門以督責(zé)課業(yè)，從初稿到定稿，不厭其煩，一審再審，大到篇章布局的偏頗，小到語句格式的瑕疵，都一一予以指出。是他傳授給我方方面面的知識(shí)，拓寬了我的知識(shí)面，培養(yǎng)了我的功底，對(duì)論文的完成不無裨益。我還要感謝學(xué)院所有教過我的老師，是你們讓我成熟成長；感謝學(xué)院的各位工作人員，他細(xì)致的工作使我和同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活井然有序。謹(jǐn)向我的父母和家人表示誠摯的謝意。他們是我生命中永遠(yuǎn)的依靠和支持，他們無微不至的關(guān)懷，是我前進(jìn)的動(dòng)力；他們的殷殷希望，激發(fā)我不斷前行。沒有他們就沒有我，我的點(diǎn)滴成就都來自他們。讓我依依不舍的還有各位學(xué)友、同門和室友。在我需要幫助的時(shí)候他們伸出溫暖的雙手，鼎立襄助。能和他們相遇、相交、相知是人生的一大幸事。參考文獻(xiàn)1 馮桂安等.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2 齒輪手冊(cè)編委會(huì).齒輪手冊(cè)(上冊(cè))第2版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.5.3 漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造編委會(huì). 漸開線齒輪行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.5.4 陳坐模，葛文杰等. 機(jī)械原理第七版.北京:高等教育出版社,2007.12.5 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)第八版.北京:高等教育出版社,2008.4.6 卜炎. 螺紋連接連接設(shè)計(jì)與計(jì)算.北京:高等教育出版社,1993.7 張春林，曲繼芳.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)M.北京:高等教育出版社,2008.4.8 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),第五卷M. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社，9 王昆等.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M. 北京:高等教育出版社,10 王杰等.機(jī)械制造工程學(xué)M.北京:北京郵電大學(xué)出版社，11 良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，12 阮忠唐主編. 連軸器，離合器的設(shè)計(jì)與選用指南M. 13 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)聯(lián)合編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（上） 14 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院.實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.15 饒振剛. 行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（第二版）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，199416 馮澄宙. 漸開線少齒差行星傳動(dòng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，198117 楊洪濤，陸永禎. KHV型漸開線少齒差行星傳動(dòng)變位系數(shù)的確定. 鞍山鋼鐵學(xué)院學(xué)報(bào)，2002，25(1)：20-2118 吳迎學(xué). 偏曲軸輸入少齒差行星減速器的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì).中南林學(xué)院學(xué)報(bào)，2002，22(1)：50-5619 葉志剛，汪萍. K-H-V型少齒差減速器齒輪嚙合可視化建模與分析. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2002，18(2)：32-3520 張春林，姚九成. 漸開線少齒差行星傳動(dòng)的變位系數(shù)的選擇. 北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)，1998，18(5)：563-56621 任輝啟. ANSYS7.0工程分析實(shí)例詳解.北京：人民郵電出版社，200322 牟林. 齒差行星減速器孔銷式輸出機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度初探. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2006，（01）：15-17 寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書所在學(xué)院機(jī)電學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師題 目QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)設(shè)計(jì)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容與基本要求：1、主要任務(wù)與目標(biāo)（1）英文翻譯：認(rèn)真查閱10篇以上專業(yè)文獻(xiàn)，其中外文資料不少于2篇，并翻譯一篇中文字符2000字以上的外文文獻(xiàn)。（2）畢業(yè)調(diào)研：完成文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告。（3）完成QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)的總裝圖設(shè)計(jì),主要零件的設(shè)計(jì)，編寫設(shè)計(jì)說明書1萬字以上。（4）完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的其它工作（完成指導(dǎo)記錄、資料上傳網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)平臺(tái)、答辯PPT準(zhǔn)備、資料裝訂整理）。2、主要內(nèi)容與基本要求（1）主要內(nèi)容：1）了解QJ型汽車野外自救絞盤機(jī)的組成；2）完成裝配圖和主要零件的設(shè)計(jì)；（2）要求：1）該絞盤機(jī)要能夠在山地、沙漠等惡劣環(huán)境實(shí)現(xiàn)汽車自救。2）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案合理、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小；3）完成3張A0圖紙（折合），并要求CAD繪制；總裝圖一張主要零件圖若干；4）撰寫設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容包括：課題的目的、意義、國內(nèi)外動(dòng)態(tài)；研究的主要內(nèi)容；總體方案的擬定和主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算；傳動(dòng)方案的確定，設(shè)計(jì)主要零件，進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，條理清楚，計(jì)算有據(jù)；格式按寧波大紅鷹學(xué)院機(jī)電學(xué)院機(jī)自專業(yè)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）規(guī)范化要求。文字在1萬字以上， 5）其他要求：學(xué)生在進(jìn)行設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)充分發(fā)揮自己獨(dú)立思考和創(chuàng)作設(shè)計(jì)，培養(yǎng)和鍛煉工程實(shí)際中的發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力，反對(duì)盲從和抄襲行為。設(shè)計(jì)期間應(yīng)完成以下工作：查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，其中外文資料不少于兩篇，外文翻譯不低于2000字，英文翻譯必須注明出處，并提供原版PDF文件；3、設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)參數(shù)：（1）可以拖動(dòng)重量為2T的家用小型汽車。（2） 提供動(dòng)力4、主要參考文獻(xiàn)相關(guān)課程教材；1濮良貴，紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）M.北京：高等教育出版社，2006.52成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第五版）M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.33郭宏亮主編.機(jī)械原理M.北京：北京大學(xué)出版社，2011.124林怡青，謝宋良，王文濤編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M.北京：清華大學(xué)出版社，2010.15顧曉勤，劉申全主編.工程力學(xué)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.16顧曉勤，劉申全主編.工程力學(xué)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.17馬朝興主編.聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用維修M. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2012.8其他1胡運(yùn)軍,聶文福.某重型軍用越野汽車液壓絞盤系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)J.汽車實(shí)用技術(shù),2016,(6).2謝迪,高虹霓,李培林等.救援車絞盤液壓系統(tǒng)的改進(jìn)J.機(jī)械研究與應(yīng)用,2015,(6).3韓建保，趙志力，張魯濱.車載式25t絞盤強(qiáng)度分析及改進(jìn)設(shè)計(jì)方案研究J.車輛與動(dòng)力技術(shù)，2005,（2）.4姜丁,馬帥,濮卉等.我軍輪式車輛救援絞盤的應(yīng)用現(xiàn)狀與存在問題J.重型汽車,2012,(5).5藏加宇,林文樹,馬川等.便攜式車輛自救多功能裝置設(shè)計(jì)與分析J.森林工程,2016,(1)6謝峰,靳福.汽車絞盤的正確使用J.汽車運(yùn)用,2002,(11).二、畢業(yè)論文進(jìn)度計(jì)劃序號(hào)各階段工作內(nèi)容起訖日期備注1熟悉課題，了解相關(guān)領(lǐng)域的研究情況拿到畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書起到9.15日2查閱國內(nèi)外相關(guān)研究資料9.16 10.31外文資料不少于兩篇，翻譯不低于2000字，提供原版PDF3撰寫文獻(xiàn)綜述11.1 11.74撰寫開題報(bào)告11.8 11.215確定絞盤機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)11.22 11.29必要時(shí)去相關(guān)企業(yè)調(diào)查學(xué)習(xí)6根據(jù)使用要求選擇合適材料11.30 12.77計(jì)算幾何結(jié)構(gòu)尺寸12.8 12.158繪制裝配圖、零件圖12.15 1.2112月30日中期檢查9修改1.22 3.31對(duì)格式、文字以及錯(cuò)誤處進(jìn)行修改10畢業(yè)答辯準(zhǔn)備4.14.30資料裝訂完善、上交11答辯58優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)4月19日答辯三、專業(yè)（教研室）審批意見：審批人（簽字）：
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